ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.60 by greg, Sat May 17 00:49:17 2014 UTC vs.
Revision 2.85 by greg, Tue May 14 17:39:10 2019 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 – #ifdef NEWAMB
25 –
24   extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
25  
26   typedef struct {
27          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
28 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
28 >        float   d;              /* reciprocal distance */
29          FVECT   p;              /* intersection point */
30   } AMBSAMP;              /* sample value */
31  
32   typedef struct {
33          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
36 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
34          int     ns;             /* number of samples per axis */
35 +        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
36          COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
37 +        double  acol[3];        /* accumulated color */
38 +        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
39          AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
40   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
41  
# Line 48 | Line 48 | typedef struct {
48   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
49  
50  
51 < static AMBHEMI *
52 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
53 <        COLOR   ac,
54 <        RAY     *r,
55 <        double  wt
51 > static int
52 > ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
53 >        AMBHEMI *hp,
54 >        int     i,
55 >        int     j,
56 >        FVECT   dv
57   )
58   {
59 <        AMBHEMI *hp;
60 <        double  d;
61 <        int     n, i;
62 <                                        /* set number of divisions */
63 <        if (ambacc <= FTINY &&
64 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
65 <                wt = d;                 /* avoid ray termination */
66 <        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
67 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
68 <        if (n < i)
69 <                n = i;
70 <                                        /* allocate sampling array */
71 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
72 <        if (hp == NULL)
73 <                return(NULL);
74 <        hp->rp = r;
75 <        hp->ns = n;
76 <                                        /* assign coefficient */
77 <        copycolor(hp->acoef, ac);
78 <        d = 1.0/(n*n);
79 <        scalecolor(hp->acoef, d);
80 <                                        /* make tangent plane axes */
81 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
82 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
83 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
84 <        for (i = 3; i--; )
84 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
85 <                        break;
86 <        if (i < 0)
87 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
88 <        hp->uy[i] = 1.0;
89 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
90 <        normalize(hp->ux);
91 <        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
92 <                                        /* we're ready to sample */
93 <        return(hp);
59 >        double  cos_thresh;
60 >        int     ii, jj;
61 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
62 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
63 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
64 >                                        /* check existing neighbors */
65 >        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
66 >                if (ii < 0) continue;
67 >                if (ii >= hp->ns) break;
68 >                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
69 >                        AMBSAMP *ap;
70 >                        FVECT   avec;
71 >                        double  dprod;
72 >                        if (jj < 0) continue;
73 >                        if (jj >= hp->ns) break;
74 >                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
75 >                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
76 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
77 >                                continue;       /* no one home */
78 >                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
79 >                        dprod = DOT(avec, dv);
80 >                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
81 >                                return(1);      /* collision */
82 >                }
83 >        }
84 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
85   }
86  
87  
97 – /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
88   static int
89 < getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
89 > ambsample(                              /* initial ambient division sample */
90 >        AMBHEMI *hp,
91 >        int     i,
92 >        int     j,
93 >        int     n
94 > )
95   {
96 +        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
97 +        RAY     ar;
98          int     hlist[3], ii;
99          double  spt[2], zd;
100 +                                        /* generate hemispherical sample */
101                                          /* ambient coefficient for weight */
102          if (ambacc > FTINY)
103 <                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
103 >                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
104          else
105 <                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
106 <        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
105 >                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
106 >        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
107                  return(0);
108          if (ambacc > FTINY) {
109 <                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
110 <                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
109 >                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
110 >                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
111          }
112          hlist[0] = hp->rp->rno;
113          hlist[1] = j;
114          hlist[2] = i;
115          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
116 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
119 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
120 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
121 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
122 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
123 <        }
116 > resample:
117          SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
118          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
119          for (ii = 3; ii--; )
120 <                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
120 >                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
121                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
122                                  zd*hp->rp->ron[ii];
123 <        checknorm(arp->rdir);
123 >        checknorm(ar.rdir);
124 >                                        /* avoid coincident samples */
125 >        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
126 >                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
127 >                goto resample;          /* reject this sample */
128 >        }
129          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
130 <        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
131 <        ndims--;                        /* apply coefficient */
132 <        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
130 >        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
131 >        ndims--;
132 >        zd = raydistance(&ar);
133 >        if (zd <= FTINY)
134 >                return(0);              /* should never happen */
135 >        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
136 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
137 >                ap->d = 1.0/zd;
138 >        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
139 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
140 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
141 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
142 >                copycolor(ap->v, ar.rcol);
143 >        } else {                        /* else update recorded value */
144 >                hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
145 >                hp->acol[GRN] -= colval(ap->v,GRN);
146 >                hp->acol[BLU] -= colval(ap->v,BLU);
147 >                zd = 1.0/(double)(n+1);
148 >                scalecolor(ar.rcol, zd);
149 >                zd *= (double)n;
150 >                scalecolor(ap->v, zd);
151 >                addcolor(ap->v, ar.rcol);
152 >        }
153 >        addcolor(hp->acol, ap->v);      /* add to our sum */
154          return(1);
155   }
156  
157  
158 < static AMBSAMP *
140 < ambsample(                              /* initial ambient division sample */
141 <        AMBHEMI *hp,
142 <        int     i,
143 <        int     j
144 < )
145 < {
146 <        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
147 <        RAY     ar;
148 <                                        /* generate hemispherical sample */
149 <        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0) || ar.rt <= FTINY) {
150 <                memset(ap, 0, sizeof(AMBSAMP));
151 <                return(NULL);
152 <        }
153 <        ap->d = 1.0/ar.rt;              /* limit vertex distance */
154 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
155 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
156 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
157 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
158 <        return(ap);
159 < }
160 <
161 <
162 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
158 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
159   static float *
160   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
161   {
162 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
163          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
164          float   *ep;
165          AMBSAMP *ap;
166 <        double  b, d2;
166 >        double  b, b1, d2;
167          int     i, j;
168  
169          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
170                  return(NULL);
171 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
171 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
172          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
173              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
174                  b = bright(ap[0].v);
175                  if (i) {                /* from above */
176 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
177 <                        d2 *= d2;
176 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
177 >                        d2 = b - b1;
178 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1);
179                          ep[0] += d2;
180                          ep[-hp->ns] += d2;
181                  }
182                  if (!j) continue;
183                                          /* from behind */
184 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
185 <                d2 *= d2;
184 >                b1 = bright(ap[-1].v);
185 >                d2 = b - b1;
186 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
187                  ep[0] += d2;
188                  ep[-1] += d2;
189                  if (!i) continue;
190                                          /* diagonal */
191 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
192 <                d2 *= d2;
191 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
192 >                d2 = b - b1;
193 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
194                  ep[0] += d2;
195                  ep[-hp->ns-1] += d2;
196              }
# Line 213 | Line 213 | getambdiffs(AMBHEMI *hp)
213  
214   /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
215   static void
216 < ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
216 > ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
217   {
218          float   *earr = getambdiffs(hp);
219          double  e2rem = 0;
220 –        AMBSAMP *ap;
221 –        RAY     ar;
222 –        double  asum[3];
220          float   *ep;
221          int     i, j, n, nss;
222  
# Line 229 | Line 226 | ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
226          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
227                  e2rem += *--ep;
228          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
229 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
230 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
229 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
230 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
231                  if (e2rem <= FTINY)
232                          goto done;      /* nothing left to do */
233                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
234 <                asum[0] = asum[1] = asum[2] = 0.0;
235 <                for (n = 1; n <= nss; n++) {
236 <                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
240 <                                nss = n-1;
241 <                                break;
242 <                        }
243 <                        addcolor(asum, ar.rcol);
244 <                }
245 <                if (nss) {              /* update returned ambient value */
246 <                        const double    ssf = 1./(nss + 1.);
247 <                        for (n = 3; n--; )
248 <                                acol[n] += ssf*asum[n] +
249 <                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
250 <                }
251 <                e2rem -= *ep++;         /* update remainders */
252 <                cnt -= nss;
234 >                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
235 >                        if (!--cnt) goto done;
236 >                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
237          }
238   done:
239          free(earr);
240   }
241  
242  
243 + static AMBHEMI *
244 + samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
245 +        COLOR   rcol,
246 +        RAY     *r,
247 +        double  wt
248 + )
249 + {
250 +        AMBHEMI *hp;
251 +        double  d;
252 +        int     n, i, j;
253 +                                        /* insignificance check */
254 +        if (bright(rcol) <= FTINY)
255 +                return(NULL);
256 +                                        /* set number of divisions */
257 +        if (ambacc <= FTINY &&
258 +                        wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
259 +                wt = d;                 /* avoid ray termination */
260 +        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
261 +        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
262 +        if (n < i)
263 +                n = i;
264 +                                        /* allocate sampling array */
265 +        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
266 +        if (hp == NULL)
267 +                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
268 +        hp->rp = r;
269 +        hp->ns = n;
270 +        hp->acol[RED] = hp->acol[GRN] = hp->acol[BLU] = 0.0;
271 +        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
272 +        hp->sampOK = 0;
273 +                                        /* assign coefficient */
274 +        copycolor(hp->acoef, rcol);
275 +        d = 1.0/(n*n);
276 +        scalecolor(hp->acoef, d);
277 +                                        /* make tangent plane axes */
278 +        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
279 +                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
280 +        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
281 +                                        /* sample divisions */
282 +        for (i = hp->ns; i--; )
283 +            for (j = hp->ns; j--; )
284 +                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
285 +        copycolor(rcol, hp->acol);
286 +        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
287 +                free(hp);
288 +                return(NULL);
289 +        }
290 +        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
291 +                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
292 +                return(hp);
293 +        }
294 +        if (hp->sampOK < 64)
295 +                return(hp);             /* insufficient for super-sampling */
296 +        n = ambssamp*wt + 0.5;
297 +        if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
298 +                ambsupersamp(hp, n);
299 +                copycolor(rcol, hp->acol);
300 +        }
301 +        return(hp);                     /* all is well */
302 + }
303 +
304 +
305   /* Return brightness of farthest ambient sample */
306   static double
307   back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
# Line 596 | Line 642 | static uint32
642   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
643   {
644          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
645 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
646 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
645 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
646 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
647          double          avg_d = 0;
648          uint32          flgs = 0;
649          FVECT           vec;
# Line 605 | Line 651 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
651          double          ang, a1;
652          int             i, j;
653                                          /* don't bother for a few samples */
654 <        if (hp->ns < 12)
654 >        if (hp->ns < 8)
655                  return(0);
656                                          /* check distances overhead */
657          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 623 | Line 669 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
669                  if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
670                          continue;       /* too far or too near */
671                  VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
672 <                u = DOT(vec, uv[0]) * ap->d;
673 <                v = DOT(vec, uv[1]) * ap->d;
674 <                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= 1.0)
672 >                u = DOT(vec, uv[0]);
673 >                v = DOT(vec, uv[1]);
674 >                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
675                          continue;       /* occluder outside ellipse */
676                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
677 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
677 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
678                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
679              }
634 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
635 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
636 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
637 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
638 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
639 –                        ang = atan2a(v, u);
640 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
641 –                        ang *= 16/PI;
642 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
643 –                                flgs |= 0x80000001;
644 –                        else
645 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
646 –                }
647 –        }
680          return(flgs);
681   }
682  
# Line 661 | Line 693 | doambient(                             /* compute ambient component */
693          uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
694   )
695   {
696 <        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
665 <        int     cnt;
696 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
697          FVECT   my_uv[2];
698 <        double  d, K, acol[3];
698 >        double  d, K;
699          AMBSAMP *ap;
700 <        int     i, j;
701 <                                        /* check/initialize */
671 <        if (hp == NULL)
672 <                return(0);
700 >        int     i;
701 >                                        /* clear return values */
702          if (uv != NULL)
703                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
704          if (ra != NULL)
# Line 680 | Line 709 | doambient(                             /* compute ambient component */
709                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
710          if (crlp != NULL)
711                  *crlp = 0;
712 <                                        /* sample the hemisphere */
713 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
714 <        cnt = 0;
715 <        for (i = hp->ns; i--; )
716 <                for (j = hp->ns; j--; )
717 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
718 <                                addcolor(acol, ap->v);
690 <                                ++cnt;
691 <                        }
692 <        if ((hp->ns < 4) | (cnt < hp->ns*hp->ns)) {
693 <                free(hp);               /* inadequate sampling */
694 <                copycolor(rcol, acol);
695 <                return(-cnt);           /* value-only result */
712 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
713 >                return(0);
714 >
715 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
716 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
717 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
718 >                return(-1);             /* value-only return value */
719          }
720 <        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
698 <        if (cnt > 8)
699 <                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
700 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
701 <        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
702 <                free(hp);
703 <                return(-1);             /* no Hessian or gradients requested */
704 <        }
705 <        if ((d = bright(acol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
720 >        if ((d = bright(rcol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
721                  d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
722                  K = 0.01;
723          } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
# Line 746 | Line 761 | doambient(                             /* compute ambient component */
761                                  ra[0] = maxarad;
762                  }
763                                          /* flag encroached directions */
764 <                if ((wt >= 0.89*AVGREFL) & (crlp != NULL))
764 >                if (crlp != NULL)
765                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
766                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
767                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 761 | Line 776 | doambient(                             /* compute ambient component */
776          return(1);
777   }
778  
764 –
765 – #else /* ! NEWAMB */
766 –
767 –
768 – void
769 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
770 –        AMBHEMI  *hp,
771 –        COLOR ac,
772 –        RAY  *r,
773 –        double  wt
774 – )
775 – {
776 –        double  d;
777 –        int  i;
778 –                                        /* set number of divisions */
779 –        if (ambacc <= FTINY &&
780 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
781 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
782 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
783 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
784 –        if (hp->nt < i)
785 –                hp->nt = i;
786 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
787 –                                        /* set number of super-samples */
788 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
789 –                                        /* assign coefficient */
790 –        copycolor(hp->acoef, ac);
791 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
792 –        scalecolor(hp->acoef, d);
793 –                                        /* make axes */
794 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
795 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
796 –        for (i = 0; i < 3; i++)
797 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
798 –                        break;
799 –        if (i >= 3)
800 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
801 –        hp->uy[i] = 1.0;
802 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
803 –        normalize(hp->ux);
804 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
805 – }
806 –
807 –
808 – int
809 – divsample(                              /* sample a division */
810 –        AMBSAMP  *dp,
811 –        AMBHEMI  *h,
812 –        RAY  *r
813 – )
814 – {
815 –        RAY  ar;
816 –        int  hlist[3];
817 –        double  spt[2];
818 –        double  xd, yd, zd;
819 –        double  b2;
820 –        double  phi;
821 –        int  i;
822 –                                        /* ambient coefficient for weight */
823 –        if (ambacc > FTINY)
824 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
825 –        else
826 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
827 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
828 –                return(-1);
829 –        if (ambacc > FTINY) {
830 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
831 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
832 –        }
833 –        hlist[0] = r->rno;
834 –        hlist[1] = dp->t;
835 –        hlist[2] = dp->p;
836 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
837 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
838 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
839 –        xd = tcos(phi) * zd;
840 –        yd = tsin(phi) * zd;
841 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
842 –        for (i = 0; i < 3; i++)
843 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
844 –                                yd*h->uy[i] +
845 –                                zd*h->uz[i];
846 –        checknorm(ar.rdir);
847 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
848 –        rayvalue(&ar);
849 –        ndims--;
850 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
851 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
852 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
853 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
854 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
855 –                                        /* (re)initialize error */
856 –        if (dp->n++) {
857 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
858 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
859 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
860 –        } else
861 –                dp->k = 0.0;
862 –        return(0);
863 – }
864 –
865 –
866 – static int
867 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
868 –        const void *p1,
869 –        const void *p2
870 – )
871 – {
872 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
873 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
874 –
875 –        if (d1->k < d2->k)
876 –                return(1);
877 –        if (d1->k > d2->k)
878 –                return(-1);
879 –        return(0);
880 – }
881 –
882 –
883 – static int
884 – ambnorm(                                /* standard order */
885 –        const void *p1,
886 –        const void *p2
887 – )
888 – {
889 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
890 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
891 –        int     c;
892 –
893 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
894 –                return(c);
895 –        return(d1->p - d2->p);
896 – }
897 –
898 –
899 – double
900 – doambient(                              /* compute ambient component */
901 –        COLOR  rcol,
902 –        RAY  *r,
903 –        double  wt,
904 –        FVECT  pg,
905 –        FVECT  dg
906 – )
907 – {
908 –        double  b, d=0;
909 –        AMBHEMI  hemi;
910 –        AMBSAMP  *div;
911 –        AMBSAMP  dnew;
912 –        double  acol[3];
913 –        AMBSAMP  *dp;
914 –        double  arad;
915 –        int  divcnt;
916 –        int  i, j;
917 –                                        /* initialize hemisphere */
918 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
919 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
920 –                                        /* initialize */
921 –        if (pg != NULL)
922 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
923 –        if (dg != NULL)
924 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
925 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
926 –        if (divcnt == 0)
927 –                return(0.0);
928 –                                        /* allocate super-samples */
929 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
930 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
931 –                if (div == NULL)
932 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
933 –        } else
934 –                div = NULL;
935 –                                        /* sample the divisions */
936 –        arad = 0.0;
937 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
938 –        if ((dp = div) == NULL)
939 –                dp = &dnew;
940 –        divcnt = 0;
941 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
942 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
943 –                        dp->t = i; dp->p = j;
944 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
945 –                        dp->r = 0.0;
946 –                        dp->n = 0;
947 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
948 –                                if (div != NULL)
949 –                                        dp++;
950 –                                continue;
951 –                        }
952 –                        arad += dp->r;
953 –                        divcnt++;
954 –                        if (div != NULL)
955 –                                dp++;
956 –                        else
957 –                                addcolor(acol, dp->v);
958 –                }
959 –        if (!divcnt) {
960 –                if (div != NULL)
961 –                        free((void *)div);
962 –                return(0.0);            /* no samples taken */
963 –        }
964 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
965 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
966 –                hemi.ns = 0;
967 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
968 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
969 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
970 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
971 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
972 –                                                /* super-sample */
973 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
974 –                        dnew = *div;
975 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
976 –                                dp++;
977 –                                continue;
978 –                        }
979 –                        dp = div;               /* reinsert */
980 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
981 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
982 –                                *dp = *(dp+1);
983 –                                dp++;
984 –                        }
985 –                        *dp = dnew;
986 –                }
987 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
988 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
989 –        }
990 –                                        /* compute returned values */
991 –        if (div != NULL) {
992 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
993 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
994 –                        arad += dp->r;
995 –                        if (dp->n > 1) {
996 –                                b = 1.0/dp->n;
997 –                                scalecolor(dp->v, b);
998 –                                dp->r *= b;
999 –                                dp->n = 1;
1000 –                        }
1001 –                        addcolor(acol, dp->v);
1002 –                }
1003 –                b = bright(acol);
1004 –                if (b > FTINY) {
1005 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1006 –                        if (pg != NULL) {
1007 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1008 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1009 –                                        pg[i] *= b;
1010 –                        }
1011 –                        if (dg != NULL) {
1012 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1013 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1014 –                                        dg[i] *= b;
1015 –                        }
1016 –                }
1017 –                free((void *)div);
1018 –        }
1019 –        copycolor(rcol, acol);
1020 –        if (arad <= FTINY)
1021 –                arad = maxarad;
1022 –        else
1023 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1024 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1025 –                d = DOT(pg,pg);
1026 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1027 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1028 –        }
1029 –        if (arad < minarad) {
1030 –                arad = minarad;
1031 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1032 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1033 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1034 –                                pg[i] *= d;
1035 –                }
1036 –        }
1037 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1038 –                arad = maxarad;
1039 –        return(arad);
1040 – }
1041 –
1042 –
1043 – void
1044 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1045 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1046 –        AMBHEMI  *hp
1047 – )
1048 – {
1049 –        double  b, b2;
1050 –        int  i, j;
1051 –        AMBSAMP  *dp;
1052 –                                /* sum differences from neighbors */
1053 –        dp = da;
1054 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1055 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1056 – #ifdef  DEBUG
1057 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1058 –                                error(CONSISTENCY,
1059 –                                        "division order in comperrs");
1060 – #endif
1061 –                        b = bright(dp[0].v);
1062 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1063 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1064 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1065 –                                dp[0].k += b2;
1066 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1067 –                        }
1068 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1069 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1070 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1071 –                                dp[0].k += b2;
1072 –                                dp[-1].k += b2;
1073 –                        } else {                /* around */
1074 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1075 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1076 –                                dp[0].k += b2;
1077 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1078 –                        }
1079 –                        dp++;
1080 –                }
1081 –                                /* divide by number of neighbors */
1082 –        dp = da;
1083 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1084 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1085 –        if (hp->nt < 2)
1086 –                return;
1087 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1088 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1089 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1090 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1091 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1092 – }
1093 –
1094 –
1095 – void
1096 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1097 –        FVECT  gv,
1098 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1099 –        AMBHEMI  *hp
1100 – )
1101 – {
1102 –        int  i, j;
1103 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1104 –        double  mag0, mag1;
1105 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1106 –        AMBSAMP  *dp;
1107 –
1108 –        xd = yd = 0.0;
1109 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1110 –                dp = da + j;
1111 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1112 –                lastsine = 0.0;
1113 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1114 – #ifdef  DEBUG
1115 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1116 –                                error(CONSISTENCY,
1117 –                                        "division order in posgradient");
1118 – #endif
1119 –                        b = bright(dp->v);
1120 –                        if (i > 0) {
1121 –                                d = dp[-hp->np].r;
1122 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1123 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1124 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1125 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1126 –                        }
1127 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1128 –                        if (j > 0) {
1129 –                                d = dp[-1].r;
1130 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1131 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1132 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1133 –                        } else {
1134 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1135 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1136 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1137 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1138 –                        }
1139 –                        dp += hp->np;
1140 –                        lastsine = nextsine;
1141 –                }
1142 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1143 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1144 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1145 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1146 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1147 –        }
1148 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1149 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1150 – }
1151 –
1152 –
1153 – void
1154 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1155 –        FVECT  gv,
1156 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1157 –        AMBHEMI  *hp
1158 – )
1159 – {
1160 –        int  i, j;
1161 –        double  mag;
1162 –        double  phi, xd, yd;
1163 –        AMBSAMP  *dp;
1164 –
1165 –        xd = yd = 0.0;
1166 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1167 –                dp = da + j;
1168 –                mag = 0.0;
1169 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1170 – #ifdef  DEBUG
1171 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1172 –                                error(CONSISTENCY,
1173 –                                        "division order in dirgradient");
1174 – #endif
1175 –                                                        /* tan(t) */
1176 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1177 –                        dp += hp->np;
1178 –                }
1179 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1180 –                xd += mag * tcos(phi);
1181 –                yd += mag * tsin(phi);
1182 –        }
1183 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1184 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1185 – }
1186 –
1187 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines