ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.34 by greg, Thu Apr 24 23:15:10 2014 UTC vs.
Revision 2.90 by greg, Wed Nov 15 18:02:52 2023 UTC

# Line 8 | Line 8 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
8   *      for Irradiance Caching" by Schwarzhaupt, Wann Jensen, & Jarosz
9   *      from ACM SIGGRAPH Asia 2012 conference proceedings.
10   *
11 + *  Added book-keeping optimization to avoid calculations that would
12 + *      cancel due to traversal both directions on edges that are adjacent
13 + *      to same-valued triangles.  This cuts about half of Hessian math.
14 + *
15   *  Declarations of external symbols in ambient.h
16   */
17  
# Line 17 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifdef NEWAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
28 < extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
28 > typedef struct {
29 >        FVECT   p;              /* intersection point */
30 >        float   d;              /* reciprocal distance */
31 >        SCOLOR  v;              /* hemisphere sample value */
32 > } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
34   typedef struct {
35          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
26 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
36          int     ns;             /* number of samples per axis */
37 <        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
38 <        struct s_ambsamp {
39 <                COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
40 <                FVECT   p;              /* intersection point */
41 <        } sa[1];                /* sample array (extends struct) */
37 >        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
38 >        SCOLOR  acoef;          /* division contribution coefficient */
39 >        SCOLOR  acol;           /* accumulated color */
40 >        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
41 >        AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
42   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
43  
44 < #define ambsamp(h,i,j)  (h)->sa[(i)*(h)->ns + (j)]
44 > #define AI(h,i,j)       ((i)*(h)->ns + (j))
45 > #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[AI(h,i,j)]
46  
47   typedef struct {
48 <        FVECT   r_i, r_i1, e_i, rI2_eJ2;
49 <        double  nf, I1, I2;
48 >        FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
49 >        double  I1, I2;
50   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
51  
52  
53 + static int
54 + ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
55 +        AMBHEMI *hp,
56 +        int     i,
57 +        int     j,
58 +        FVECT   dv
59 + )
60 + {
61 +        double  cos_thresh;
62 +        int     ii, jj;
63 +                                        /* min. spacing = 1/4th division */
64 +        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
65 +        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
66 +                                        /* check existing neighbors */
67 +        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
68 +                if (ii < 0) continue;
69 +                if (ii >= hp->ns) break;
70 +                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
71 +                        AMBSAMP *ap;
72 +                        FVECT   avec;
73 +                        double  dprod;
74 +                        if (jj < 0) continue;
75 +                        if (jj >= hp->ns) break;
76 +                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
77 +                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
78 +                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
79 +                                continue;       /* no one home */
80 +                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
81 +                        dprod = DOT(avec, dv);
82 +                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
83 +                                return(1);      /* collision */
84 +                }
85 +        }
86 +        return(0);                      /* nothing to worry about */
87 + }
88 +
89 +
90 + static int
91 + ambsample(                              /* initial ambient division sample */
92 +        AMBHEMI *hp,
93 +        int     i,
94 +        int     j,
95 +        int     n
96 + )
97 + {
98 +        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
99 +        RAY     ar;
100 +        int     hlist[3], ii;
101 +        RREAL   spt[2];
102 +        double  zd;
103 +                                        /* generate hemispherical sample */
104 +                                        /* ambient coefficient for weight */
105 +        if (ambacc > FTINY)
106 +                setscolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
107 +        else
108 +                copyscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
109 +        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
110 +                return(0);
111 +        if (ambacc > FTINY) {
112 +                smultscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
113 +                scalescolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
114 +        }
115 +        hlist[0] = hp->rp->rno;
116 +        hlist[1] = j;
117 +        hlist[2] = i;
118 +        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
119 + resample:
120 +        square2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
121 +        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
122 +        for (ii = 3; ii--; )
123 +                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
124 +                                spt[1]*hp->uy[ii] +
125 +                                zd*hp->rp->ron[ii];
126 +        checknorm(ar.rdir);
127 +                                        /* avoid coincident samples */
128 +        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
129 +                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
130 +                goto resample;          /* reject this sample */
131 +        }
132 +        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
133 +        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
134 +        ndims--;
135 +        zd = raydistance(&ar);
136 +        if (zd <= FTINY)
137 +                return(0);              /* should never happen */
138 +        smultscolor(ar.rcol, ar.rcoef); /* apply coefficient */
139 +        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
140 +                ap->d = 1.0/zd;
141 +        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
142 +                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
143 +                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
144 +                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
145 +                copyscolor(ap->v, ar.rcol);
146 +        } else {                        /* else update recorded value */
147 +                sopscolor(hp->acol, -=, ap->v);
148 +                zd = 1.0/(double)(n+1);
149 +                scalescolor(ar.rcol, zd);
150 +                zd *= (double)n;
151 +                scalescolor(ap->v, zd);
152 +                saddscolor(ap->v, ar.rcol);
153 +        }
154 +        saddscolor(hp->acol, ap->v);    /* add to our sum */
155 +        return(1);
156 + }
157 +
158 +
159 + /* Estimate variance based on ambient division differences */
160 + static float *
161 + getambdiffs(AMBHEMI *hp)
162 + {
163 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
164 +        float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
165 +        float   *ep;
166 +        AMBSAMP *ap;
167 +        double  b, b1, d2;
168 +        int     i, j;
169 +
170 +        if (earr == NULL)               /* out of memory? */
171 +                return(NULL);
172 +                                        /* sum squared neighbor diffs */
173 +        for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
174 +            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
175 +                b = pbright(ap[0].v);
176 +                if (i) {                /* from above */
177 +                        b1 = pbright(ap[-hp->ns].v);
178 +                        d2 = b - b1;
179 +                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
180 +                        ep[0] += d2;
181 +                        ep[-hp->ns] += d2;
182 +                }
183 +                if (!j) continue;
184 +                                        /* from behind */
185 +                b1 = pbright(ap[-1].v);
186 +                d2 = b - b1;
187 +                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
188 +                ep[0] += d2;
189 +                ep[-1] += d2;
190 +                if (!i) continue;
191 +                                        /* diagonal */
192 +                b1 = pbright(ap[-hp->ns-1].v);
193 +                d2 = b - b1;
194 +                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
195 +                ep[0] += d2;
196 +                ep[-hp->ns-1] += d2;
197 +            }
198 +                                        /* correct for number of neighbors */
199 +        earr[0] *= 8./3.;
200 +        earr[hp->ns-1] *= 8./3.;
201 +        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 8./3.;
202 +        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./3.;
203 +        for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
204 +                earr[i*hp->ns] *= 8./5.;
205 +                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./5.;
206 +        }
207 +        for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
208 +                earr[j] *= 8./5.;
209 +                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 8./5.;
210 +        }
211 +        return(earr);
212 + }
213 +
214 +
215 + /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
216 + static void
217 + ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
218 + {
219 +        float   *earr = getambdiffs(hp);
220 +        double  e2rem = 0;
221 +        float   *ep;
222 +        int     i, j, n, nss;
223 +
224 +        if (earr == NULL)               /* just skip calc. if no memory */
225 +                return;
226 +                                        /* accumulate estimated variances */
227 +        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
228 +                e2rem += *--ep;
229 +        ep = earr;                      /* perform super-sampling */
230 +        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
231 +            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
232 +                if (e2rem <= FTINY)
233 +                        goto done;      /* nothing left to do */
234 +                nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
235 +                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
236 +                        if (!--cnt) goto done;
237 +                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
238 +        }
239 + done:
240 +        free(earr);
241 + }
242 +
243 +
244   static AMBHEMI *
245 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
246 <        COLOR   ac,
245 > samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
246 >        SCOLOR  rcol,
247          RAY     *r,
248          double  wt
249   )
250   {
251          AMBHEMI *hp;
252          double  d;
253 <        int     n, i;
253 >        int     n, i, j;
254 >                                        /* insignificance check */
255 >        d = sintens(rcol);
256 >        if (d <= FTINY)
257 >                return(NULL);
258                                          /* set number of divisions */
259          if (ambacc <= FTINY &&
260 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
260 >                        wt > (d *= 0.8*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
261                  wt = d;                 /* avoid ray termination */
262          n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
263 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
264 <        if (n < i)
263 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
264 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
265                  n = i;
266                                          /* allocate sampling array */
267 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) +
63 <                                sizeof(struct s_ambsamp)*(n*n - 1));
267 >        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
268          if (hp == NULL)
269 <                return(NULL);
269 >                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
270          hp->rp = r;
271          hp->ns = n;
272 +        scolorblack(hp->acol);
273 +        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
274 +        hp->sampOK = 0;
275                                          /* assign coefficient */
276 <        copycolor(hp->acoef, ac);
276 >        copyscolor(hp->acoef, rcol);
277          d = 1.0/(n*n);
278 <        scalecolor(hp->acoef, d);
278 >        scalescolor(hp->acoef, d);
279                                          /* make tangent plane axes */
280 <        hp->uy[0] = 0.1 - 0.2*frandom();
281 <        hp->uy[1] = 0.1 - 0.2*frandom();
75 <        hp->uy[2] = 0.1 - 0.2*frandom();
76 <        for (i = 0; i < 3; i++)
77 <                if (r->ron[i] < 0.6 && r->ron[i] > -0.6)
78 <                        break;
79 <        if (i >= 3)
80 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi()");
81 <        hp->uy[i] = 1.0;
82 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
83 <        normalize(hp->ux);
280 >        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
281 >                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
282          VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
283 <                                        /* we're ready to sample */
284 <        return(hp);
283 >                                        /* sample divisions */
284 >        for (i = hp->ns; i--; )
285 >            for (j = hp->ns; j--; )
286 >                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
287 >        copyscolor(rcol, hp->acol);
288 >        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
289 >                free(hp);
290 >                return(NULL);
291 >        }
292 >        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
293 >                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
294 >                return(hp);
295 >        }
296 >        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
297 >                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
298 >        n = ambssamp*wt + 0.5;
299 >        if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
300 >                ambsupersamp(hp, n);
301 >                copyscolor(rcol, hp->acol);
302 >        }
303 >        return(hp);                     /* all is well */
304   }
305  
306  
307 < static struct s_ambsamp *
308 < ambsample(                              /* sample an ambient direction */
309 <        AMBHEMI *hp,
93 <        int     i,
94 <        int     j
95 < )
307 > /* Return brightness of farthest ambient sample */
308 > static double
309 > back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
310   {
311 <        struct s_ambsamp        *ap = &ambsamp(hp,i,j);
312 <        RAY                     ar;
313 <        double                  spt[2], zd;
314 <        int                     ii;
101 <                                        /* ambient coefficient for weight */
102 <        if (ambacc > FTINY)
103 <                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
104 <        else
105 <                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
106 <        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
107 <                goto badsample;
108 <        if (ambacc > FTINY) {
109 <                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
110 <                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
311 >        if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
312 >                if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
313 >                        return(hp->sa[n1].v[0]);
314 >                return(hp->sa[n3].v[0]);
315          }
316 <                                        /* generate hemispherical sample */
317 <        SDsquare2disk(spt,      (i+.1+.8*frandom())/hp->ns,
318 <                                (j+.1+.8*frandom())/hp->ns );
115 <        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
116 <        for (ii = 3; ii--; )
117 <                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
118 <                                spt[1]*hp->uy[ii] +
119 <                                zd*hp->rp->ron[ii];
120 <        checknorm(ar.rdir);
121 <        dimlist[ndims++] = i*hp->ns + j + 90171;
122 <        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
123 <        ndims--;
124 <                                        /* limit vertex distance */
125 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
126 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
127 <        else if (ar.rt <= FTINY)        /* should never happen! */
128 <                goto badsample;
129 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
130 <        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
131 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
132 <        return(ap);
133 < badsample:
134 <        setcolor(ap->v, 0., 0., 0.);
135 <        VCOPY(ap->p, hp->rp->rop);
136 <        return(NULL);
316 >        if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
317 >                return(hp->sa[n2].v[0]);
318 >        return(hp->sa[n3].v[0]);
319   }
320  
321  
322   /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
323   static void
324 < comp_fftri(FFTRI *ftp, FVECT ap0, FVECT ap1, FVECT rop)
324 > comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, const int n0, const int n1)
325   {
326 <        FVECT   vcp;
327 <        double  dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
146 <        int     i;
326 >        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
327 >        int     ii;
328  
329 <        VSUB(ftp->r_i, ap0, rop);
330 <        VSUB(ftp->r_i1, ap1, rop);
331 <        VSUB(ftp->e_i, ap1, ap0);
332 <        VCROSS(vcp, ftp->e_i, ftp->r_i);
333 <        ftp->nf = 1.0/DOT(vcp,vcp);
329 >        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[n0].p, hp->rp->rop);
330 >        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[n1].p, hp->rp->rop);
331 >        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[n1].p, hp->sa[n0].p);
332 >        VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
333 >        rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
334          dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
335          dot_er = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
336          rdot_r = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
337          rdot_r1 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
338          ftp->I1 = acos( DOT(ftp->r_i, ftp->r_i1) * sqrt(rdot_r*rdot_r1) ) *
339 <                        sqrt( ftp->nf );
339 >                        sqrt( rdot_cp );
340          ftp->I2 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*rdot_r1 - dot_er*rdot_r +
341 <                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*ftp->nf;
341 >                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*rdot_cp;
342          J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
343 <        for (i = 3; i--; )
344 <                ftp->rI2_eJ2[i] = ftp->I2*ftp->r_i[i] + J2*ftp->e_i[i];
343 >        for (ii = 3; ii--; )
344 >                ftp->rI2_eJ2[ii] = ftp->I2*ftp->r_i[ii] + J2*ftp->e_i[ii];
345   }
346  
347  
# Line 181 | Line 362 | compose_matrix(FVECT mat[3], FVECT va, FVECT vb)
362   static void
363   comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
364   {
365 <        FVECT   vcp;
365 >        FVECT   ncp;
366          FVECT   m1[3], m2[3], m3[3], m4[3];
367          double  d1, d2, d3, d4;
368          double  I3, J3, K3;
# Line 191 | Line 372 | comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
372          d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
373          d3 = 1.0/DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
374          d4 = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
375 <        I3 = 0.25*ftp->nf*( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 +
376 <                                3.0/d3*ftp->I2 );
375 >        I3 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 + 3.0/d3*ftp->I2 )
376 >                        / ( 4.0*DOT(ftp->rcp,ftp->rcp) );
377          J3 = 0.25*d3*(d1*d1 - d2*d2) - d4*d3*I3;
378          K3 = d3*(ftp->I2 - I3/d1 - 2.0*d4*J3);
379                                          /* intermediate matrices */
380 <        VCROSS(vcp, nrm, ftp->e_i);
381 <        compose_matrix(m1, vcp, ftp->rI2_eJ2);
380 >        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
381 >        compose_matrix(m1, ncp, ftp->rI2_eJ2);
382          compose_matrix(m2, ftp->r_i, ftp->r_i);
383          compose_matrix(m3, ftp->e_i, ftp->e_i);
384          compose_matrix(m4, ftp->r_i, ftp->e_i);
385 <        VCROSS(vcp, ftp->r_i, ftp->e_i);
205 <        d1 = DOT(nrm, vcp);
385 >        d1 = DOT(nrm, ftp->rcp);
386          d2 = -d1*ftp->I2;
387          d1 *= 2.0;
388          for (i = 3; i--; )              /* final matrix sum */
# Line 210 | Line 390 | comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
390                  hess[i][j] = m1[i][j] + d1*( I3*m2[i][j] + K3*m3[i][j] +
391                                                  2.0*J3*m4[i][j] );
392                  hess[i][j] += d2*(i==j);
393 <                hess[i][j] *= 1.0/PI;
393 >                hess[i][j] *= -1.0/PI;
394              }
395   }
396  
# Line 232 | Line 412 | rev_hessian(FVECT hess[3])
412   /* Add to radiometric Hessian from the given triangle */
413   static void
414   add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
415 <                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], COLORV v)
415 >                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], double v)
416   {
417          int     i, j;
418  
# Line 246 | Line 426 | add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
426   static void
427   comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
428   {
429 <        FVECT   vcp;
429 >        FVECT   ncp;
430          double  f1;
431          int     i;
432  
433 <        VCROSS(vcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
434 <        f1 = 2.0*DOT(nrm, vcp);
255 <        VCROSS(vcp, nrm, ftp->e_i);
433 >        f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
434 >        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
435          for (i = 3; i--; )
436 <                grad[i] = (-0.5/PI)*( ftp->I1*vcp[i] + f1*ftp->rI2_eJ2[i] );
436 >                grad[i] = (0.5/PI)*( ftp->I1*ncp[i] + f1*ftp->rI2_eJ2[i] );
437   }
438  
439  
# Line 270 | Line 449 | rev_gradient(FVECT grad)
449  
450   /* Add to displacement gradient from the given triangle */
451   static void
452 < add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, COLORV v)
452 > add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, double v)
453   {
454          int     i;
455  
# Line 279 | Line 458 | add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, F
458   }
459  
460  
282 – /* Return brightness of furthest ambient sample */
283 – static COLORV
284 – back_ambval(struct s_ambsamp *ap1, struct s_ambsamp *ap2,
285 –                struct s_ambsamp *ap3, FVECT orig)
286 – {
287 –        COLORV  vback;
288 –        FVECT   vec;
289 –        double  d2, d2best;
290 –
291 –        VSUB(vec, ap1->p, orig);
292 –        d2best = DOT(vec,vec);
293 –        vback = colval(ap1->v,CIEY);
294 –        VSUB(vec, ap2->p, orig);
295 –        d2 = DOT(vec,vec);
296 –        if (d2 > d2best) {
297 –                d2best = d2;
298 –                vback = colval(ap2->v,CIEY);
299 –        }
300 –        VSUB(vec, ap3->p, orig);
301 –        d2 = DOT(vec,vec);
302 –        if (d2 > d2best)
303 –                return(colval(ap3->v,CIEY));
304 –        return(vback);
305 – }
306 –
307 –
461   /* Compute anisotropic radii and eigenvector directions */
462 < static int
462 > static void
463   eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3])
464   {
465          double  hess2[2][2];
# Line 322 | Line 475 | eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3
475          hess2[0][1] = DOT(uv[0], b);
476          hess2[1][0] = DOT(uv[1], a);
477          hess2[1][1] = DOT(uv[1], b);
478 <                                        /* compute eigenvalues */
479 <        if ( quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
480 <                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]) != 2 ||
481 <                        (evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY ||
482 <                        (evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY )
483 <                error(INTERNAL, "bad eigenvalue calculation");
484 <
478 >                                        /* compute eigenvalue(s) */
479 >        i = quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
480 >                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]);
481 >        if (i == 1)                     /* double-root (circle) */
482 >                evalue[1] = evalue[0];
483 >        if (!i || ((evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY) |
484 >                        ((evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY) ) {
485 >                ra[0] = ra[1] = maxarad;
486 >                return;
487 >        }
488          if (evalue[0] > evalue[1]) {
489                  ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
490                  ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
# Line 386 | Line 542 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
542          }
543                                          /* compute first row of edges */
544          for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
545 <                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,0,j).p,
390 <                                ambsamp(hp,0,j+1).p, hp->rp->rop);
545 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
546                  if (hessrow != NULL)
547                          comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
548                  if (gradrow != NULL)
# Line 397 | Line 552 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
552          for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
553              FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
554              FVECT       gradcol;
555 <            comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,0).p,
401 <                        ambsamp(hp,i+1,0).p, hp->rp->rop);
555 >            comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
556              if (hessrow != NULL)
557                  comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
558              if (gradrow != NULL)
# Line 406 | Line 560 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
560              for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
561                  FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
562                  FVECT   graddia;
563 <                COLORV  backg;
564 <                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j), &ambsamp(hp,i,j+1),
565 <                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
563 >                double  backg;
564 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i,j),
565 >                                        AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
566                                          /* diagonal (inner) edge */
567 <                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p,
414 <                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
567 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
568                  if (hessrow != NULL) {
569                      comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
570                      rev_hessian(hesscol);
571                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
572                  }
573 <                if (gradient != NULL) {
573 >                if (gradrow != NULL) {
574                      comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
575                      rev_gradient(gradcol);
576                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
577                  }
578                                          /* initialize edge in next row */
579 <                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
427 <                                ambsamp(hp,i+1,j).p, hp->rp->rop);
579 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
580                  if (hessrow != NULL)
581                      comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
582                  if (gradrow != NULL)
583                      comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
584                                          /* new column edge & paired triangle */
585 <                backg = back_ambval(&ambsamp(hp,i,j+1), &ambsamp(hp,i+1,j+1),
586 <                                        &ambsamp(hp,i+1,j), hp->rp->rop);
587 <                comp_fftri(&fftr, ambsamp(hp,i,j+1).p, ambsamp(hp,i+1,j+1).p,
436 <                                hp->rp->rop);
585 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
586 >                                        AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
587 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
588                  if (hessrow != NULL) {
589                      comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
590                      rev_hessian(hessdia);
# Line 467 | Line 618 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
618   static void
619   ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
620   {
621 <        struct s_ambsamp        *ap;
622 <        double                  dgsum[2];
623 <        int                     n;
624 <        FVECT                   vd;
625 <        double                  gfact;
621 >        AMBSAMP *ap;
622 >        double  dgsum[2];
623 >        int     n;
624 >        FVECT   vd;
625 >        double  gfact;
626  
627          dgsum[0] = dgsum[1] = 0.0;      /* sum values times -tan(theta) */
628          for (ap = hp->sa, n = hp->ns*hp->ns; n--; ap++) {
629                                          /* use vector for azimuth + 90deg */
630                  VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
631                                          /* brightness over cosine factor */
632 <                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
633 <                                        /* -sine = -proj_radius/vd_length */
634 <                dgsum[0] += DOT(uv[1], vd) * gfact;
635 <                dgsum[1] -= DOT(uv[0], vd) * gfact;
632 >                gfact = ap->v[0] / DOT(hp->rp->ron, vd);
633 >                                        /* sine = proj_radius/vd_length */
634 >                dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
635 >                dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
636          }
637          dg[0] = dgsum[0] / (hp->ns*hp->ns);
638          dg[1] = dgsum[1] / (hp->ns*hp->ns);
639   }
640  
641  
642 + /* Compute potential light leak direction flags for cache value */
643 + static uint32
644 + ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
645 + {
646 +        const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
647 +        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
648 +        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
649 +        double          avg_d = 0;
650 +        uint32          flgs = 0;
651 +        FVECT           vec;
652 +        double          u, v;
653 +        double          ang, a1;
654 +        int             i, j;
655 +                                        /* don't bother for a few samples */
656 +        if (hp->ns < 8)
657 +                return(0);
658 +                                        /* check distances overhead */
659 +        for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
660 +            for (j = hp->ns*3/4; j-- > hp->ns>>2; )
661 +                avg_d += ambsam(hp,i,j).d;
662 +        avg_d *= 4.0/(hp->ns*hp->ns);
663 +        if (avg_d*r0 >= 1.0)            /* ceiling too low for corral? */
664 +                return(0);
665 +        if (avg_d >= max_d)             /* insurance */
666 +                return(0);
667 +                                        /* else circle around perimeter */
668 +        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
669 +            for (j = 0; j < hp->ns; j += !i|(i==hp->ns-1) ? 1 : hp->ns-1) {
670 +                AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
671 +                if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
672 +                        continue;       /* too far or too near */
673 +                VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
674 +                u = DOT(vec, uv[0]);
675 +                v = DOT(vec, uv[1]);
676 +                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
677 +                        continue;       /* occluder outside ellipse */
678 +                ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
679 +                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
680 +                        flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
681 +            }
682 +        return(flgs);
683 + }
684 +
685 +
686   int
687   doambient(                              /* compute ambient component */
688 <        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
688 >        SCOLOR  rcol,                   /* input/output color */
689          RAY     *r,
690          double  wt,
691          FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
692          float   ra[2],                  /* returned (optional) */
693          float   pg[2],                  /* returned (optional) */
694 <        float   dg[2]                   /* returned (optional) */
694 >        float   dg[2],                  /* returned (optional) */
695 >        uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
696   )
697   {
698 <        AMBHEMI                 *hp = inithemi(rcol, r, wt);
699 <        int                     cnt = 0;
700 <        FVECT                   my_uv[2];
701 <        double                  d, acol[3];
702 <        struct s_ambsamp        *ap;
703 <        int                     i, j;
508 <                                        /* check/initialize */
509 <        if (hp == NULL)
510 <                return(0);
698 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
699 >        FVECT   my_uv[2];
700 >        double  d, K;
701 >        AMBSAMP *ap;
702 >        int     i;
703 >                                        /* clear return values */
704          if (uv != NULL)
705                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
706          if (ra != NULL)
# Line 516 | Line 709 | doambient(                             /* compute ambient component */
709                  pg[0] = pg[1] = 0.0;
710          if (dg != NULL)
711                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
712 <                                        /* sample the hemisphere */
713 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
714 <        for (i = hp->ns; i--; )
715 <                for (j = hp->ns; j--; )
716 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
717 <                                addcolor(acol, ap->v);
718 <                                ++cnt;
719 <                        }
720 <        if (!cnt) {
528 <                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
529 <                free(hp);
530 <                return(0);              /* no valid samples */
712 >        if (crlp != NULL)
713 >                *crlp = 0;
714 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
715 >                return(0);
716 >
717 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
718 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
719 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
720 >                return(-1);             /* value-only return value */
721          }
722 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
723 <        if (cnt < hp->ns*hp->ns ||      /* incomplete sampling? */
724 <                        (ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
725 <                free(hp);
726 <                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
722 >        if ((d = scolor_photopic(rcol)) > FTINY) {
723 >                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;     /* normalize Y values */
724 >                K = 0.01;
725 >        } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
726 >                K = 1.0;
727 >                pg = NULL;
728 >                dg = NULL;
729 >                crlp = NULL;
730          }
731 <        if (bright(acol) > FTINY)       /* normalize Y values */
539 <                d = cnt/bright(acol);
540 <        else
541 <                d = 0.0;
542 <        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
731 >        ap = hp->sa;                    /* single channel from here on... */
732          for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
733 <                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + 0.01;
733 >                ap->v[0] = scolor_mean(ap->v)*d + K;
734  
735          if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
736                  uv = my_uv;
# Line 552 | Line 741 | doambient(                             /* compute ambient component */
741                  ambdirgrad(hp, uv, dg);
742  
743          if (ra != NULL) {               /* scale/clamp radii */
744 +                if (pg != NULL) {
745 +                        if (ra[0]*(d = fabs(pg[0])) > 1.0)
746 +                                ra[0] = 1.0/d;
747 +                        if (ra[1]*(d = fabs(pg[1])) > 1.0)
748 +                                ra[1] = 1.0/d;
749 +                        if (ra[0] > ra[1])
750 +                                ra[0] = ra[1];
751 +                }
752                  if (ra[0] < minarad) {
753                          ra[0] = minarad;
754                          if (ra[1] < minarad)
755                                  ra[1] = minarad;
559 –                                        /* cap gradient if necessary */
560 –                        if (pg != NULL) {
561 –                                d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] +
562 –                                                pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
563 –                                if (d > 1.0) {
564 –                                        d = 1.0/sqrt(d);
565 –                                        pg[0] *= d;
566 –                                        pg[1] *= d;
567 –                                }
568 –                        }
756                  }
757 <                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
757 >                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(wt);
758                  if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
759                          ra[1] = 2.0*ra[0];
760                  if (ra[1] > maxarad) {
# Line 575 | Line 762 | doambient(                             /* compute ambient component */
762                          if (ra[0] > maxarad)
763                                  ra[0] = maxarad;
764                  }
765 +                                        /* flag encroached directions */
766 +                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
767 +                        *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
768 +                if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
769 +                        d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
770 +                        if (d > 1.0) {
771 +                                d = 1.0/sqrt(d);
772 +                                pg[0] *= d;
773 +                                pg[1] *= d;
774 +                        }
775 +                }
776          }
777          free(hp);                       /* clean up and return */
778          return(1);
779   }
582 –
583 –
584 – #else /* ! NEWAMB */
585 –
586 –
587 – void
588 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
589 –        AMBHEMI  *hp,
590 –        COLOR ac,
591 –        RAY  *r,
592 –        double  wt
593 – )
594 – {
595 –        double  d;
596 –        int  i;
597 –                                        /* set number of divisions */
598 –        if (ambacc <= FTINY &&
599 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
600 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
601 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
602 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
603 –        if (hp->nt < i)
604 –                hp->nt = i;
605 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
606 –                                        /* set number of super-samples */
607 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
608 –                                        /* assign coefficient */
609 –        copycolor(hp->acoef, ac);
610 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
611 –        scalecolor(hp->acoef, d);
612 –                                        /* make axes */
613 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
614 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
615 –        for (i = 0; i < 3; i++)
616 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
617 –                        break;
618 –        if (i >= 3)
619 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
620 –        hp->uy[i] = 1.0;
621 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
622 –        normalize(hp->ux);
623 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
624 – }
625 –
626 –
627 – int
628 – divsample(                              /* sample a division */
629 –        AMBSAMP  *dp,
630 –        AMBHEMI  *h,
631 –        RAY  *r
632 – )
633 – {
634 –        RAY  ar;
635 –        int  hlist[3];
636 –        double  spt[2];
637 –        double  xd, yd, zd;
638 –        double  b2;
639 –        double  phi;
640 –        int  i;
641 –                                        /* ambient coefficient for weight */
642 –        if (ambacc > FTINY)
643 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
644 –        else
645 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
646 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
647 –                return(-1);
648 –        if (ambacc > FTINY) {
649 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
650 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
651 –        }
652 –        hlist[0] = r->rno;
653 –        hlist[1] = dp->t;
654 –        hlist[2] = dp->p;
655 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
656 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
657 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
658 –        xd = tcos(phi) * zd;
659 –        yd = tsin(phi) * zd;
660 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
661 –        for (i = 0; i < 3; i++)
662 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
663 –                                yd*h->uy[i] +
664 –                                zd*h->uz[i];
665 –        checknorm(ar.rdir);
666 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
667 –        rayvalue(&ar);
668 –        ndims--;
669 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
670 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
671 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
672 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
673 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
674 –                                        /* (re)initialize error */
675 –        if (dp->n++) {
676 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
677 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
678 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
679 –        } else
680 –                dp->k = 0.0;
681 –        return(0);
682 – }
683 –
684 –
685 – static int
686 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
687 –        const void *p1,
688 –        const void *p2
689 – )
690 – {
691 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
692 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
693 –
694 –        if (d1->k < d2->k)
695 –                return(1);
696 –        if (d1->k > d2->k)
697 –                return(-1);
698 –        return(0);
699 – }
700 –
701 –
702 – static int
703 – ambnorm(                                /* standard order */
704 –        const void *p1,
705 –        const void *p2
706 – )
707 – {
708 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
709 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
710 –        int     c;
711 –
712 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
713 –                return(c);
714 –        return(d1->p - d2->p);
715 – }
716 –
717 –
718 – double
719 – doambient(                              /* compute ambient component */
720 –        COLOR  rcol,
721 –        RAY  *r,
722 –        double  wt,
723 –        FVECT  pg,
724 –        FVECT  dg
725 – )
726 – {
727 –        double  b, d=0;
728 –        AMBHEMI  hemi;
729 –        AMBSAMP  *div;
730 –        AMBSAMP  dnew;
731 –        double  acol[3];
732 –        AMBSAMP  *dp;
733 –        double  arad;
734 –        int  divcnt;
735 –        int  i, j;
736 –                                        /* initialize hemisphere */
737 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
738 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
739 –                                        /* initialize */
740 –        if (pg != NULL)
741 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
742 –        if (dg != NULL)
743 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
744 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
745 –        if (divcnt == 0)
746 –                return(0.0);
747 –                                        /* allocate super-samples */
748 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
749 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
750 –                if (div == NULL)
751 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
752 –        } else
753 –                div = NULL;
754 –                                        /* sample the divisions */
755 –        arad = 0.0;
756 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
757 –        if ((dp = div) == NULL)
758 –                dp = &dnew;
759 –        divcnt = 0;
760 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
761 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
762 –                        dp->t = i; dp->p = j;
763 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
764 –                        dp->r = 0.0;
765 –                        dp->n = 0;
766 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
767 –                                if (div != NULL)
768 –                                        dp++;
769 –                                continue;
770 –                        }
771 –                        arad += dp->r;
772 –                        divcnt++;
773 –                        if (div != NULL)
774 –                                dp++;
775 –                        else
776 –                                addcolor(acol, dp->v);
777 –                }
778 –        if (!divcnt) {
779 –                if (div != NULL)
780 –                        free((void *)div);
781 –                return(0.0);            /* no samples taken */
782 –        }
783 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
784 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
785 –                hemi.ns = 0;
786 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
787 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
788 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
789 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
790 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
791 –                                                /* super-sample */
792 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
793 –                        dnew = *div;
794 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
795 –                                dp++;
796 –                                continue;
797 –                        }
798 –                        dp = div;               /* reinsert */
799 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
800 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
801 –                                *dp = *(dp+1);
802 –                                dp++;
803 –                        }
804 –                        *dp = dnew;
805 –                }
806 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
807 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
808 –        }
809 –                                        /* compute returned values */
810 –        if (div != NULL) {
811 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
812 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
813 –                        arad += dp->r;
814 –                        if (dp->n > 1) {
815 –                                b = 1.0/dp->n;
816 –                                scalecolor(dp->v, b);
817 –                                dp->r *= b;
818 –                                dp->n = 1;
819 –                        }
820 –                        addcolor(acol, dp->v);
821 –                }
822 –                b = bright(acol);
823 –                if (b > FTINY) {
824 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
825 –                        if (pg != NULL) {
826 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
827 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
828 –                                        pg[i] *= b;
829 –                        }
830 –                        if (dg != NULL) {
831 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
832 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
833 –                                        dg[i] *= b;
834 –                        }
835 –                }
836 –                free((void *)div);
837 –        }
838 –        copycolor(rcol, acol);
839 –        if (arad <= FTINY)
840 –                arad = maxarad;
841 –        else
842 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
843 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
844 –                d = DOT(pg,pg);
845 –                if (d*arad*arad > 1.0)
846 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
847 –        }
848 –        if (arad < minarad) {
849 –                arad = minarad;
850 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
851 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
852 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
853 –                                pg[i] *= d;
854 –                }
855 –        }
856 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
857 –                arad = maxarad;
858 –        return(arad);
859 – }
860 –
861 –
862 – void
863 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
864 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
865 –        AMBHEMI  *hp
866 – )
867 – {
868 –        double  b, b2;
869 –        int  i, j;
870 –        AMBSAMP  *dp;
871 –                                /* sum differences from neighbors */
872 –        dp = da;
873 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
874 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
875 – #ifdef  DEBUG
876 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
877 –                                error(CONSISTENCY,
878 –                                        "division order in comperrs");
879 – #endif
880 –                        b = bright(dp[0].v);
881 –                        if (i > 0) {            /* from above */
882 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
883 –                                b2 *= b2 * 0.25;
884 –                                dp[0].k += b2;
885 –                                dp[-hp->np].k += b2;
886 –                        }
887 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
888 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
889 –                                b2 *= b2 * 0.25;
890 –                                dp[0].k += b2;
891 –                                dp[-1].k += b2;
892 –                        } else {                /* around */
893 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
894 –                                b2 *= b2 * 0.25;
895 –                                dp[0].k += b2;
896 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
897 –                        }
898 –                        dp++;
899 –                }
900 –                                /* divide by number of neighbors */
901 –        dp = da;
902 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
903 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
904 –        if (hp->nt < 2)
905 –                return;
906 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
907 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
908 –                        (dp++)->k *= 0.25;
909 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
910 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
911 – }
912 –
913 –
914 – void
915 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
916 –        FVECT  gv,
917 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
918 –        AMBHEMI  *hp
919 – )
920 – {
921 –        int  i, j;
922 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
923 –        double  mag0, mag1;
924 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
925 –        AMBSAMP  *dp;
926 –
927 –        xd = yd = 0.0;
928 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
929 –                dp = da + j;
930 –                mag0 = mag1 = 0.0;
931 –                lastsine = 0.0;
932 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
933 – #ifdef  DEBUG
934 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
935 –                                error(CONSISTENCY,
936 –                                        "division order in posgradient");
937 – #endif
938 –                        b = bright(dp->v);
939 –                        if (i > 0) {
940 –                                d = dp[-hp->np].r;
941 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
942 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
943 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
944 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
945 –                        }
946 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
947 –                        if (j > 0) {
948 –                                d = dp[-1].r;
949 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
950 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
951 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
952 –                        } else {
953 –                                d = dp[hp->np-1].r;
954 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
955 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
956 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
957 –                        }
958 –                        dp += hp->np;
959 –                        lastsine = nextsine;
960 –                }
961 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
962 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
963 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
964 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
965 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
966 –        }
967 –        for (i = 0; i < 3; i++)
968 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
969 – }
970 –
971 –
972 – void
973 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
974 –        FVECT  gv,
975 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
976 –        AMBHEMI  *hp
977 – )
978 – {
979 –        int  i, j;
980 –        double  mag;
981 –        double  phi, xd, yd;
982 –        AMBSAMP  *dp;
983 –
984 –        xd = yd = 0.0;
985 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
986 –                dp = da + j;
987 –                mag = 0.0;
988 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
989 – #ifdef  DEBUG
990 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
991 –                                error(CONSISTENCY,
992 –                                        "division order in dirgradient");
993 – #endif
994 –                                                        /* tan(t) */
995 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
996 –                        dp += hp->np;
997 –                }
998 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
999 –                xd += mag * tcos(phi);
1000 –                yd += mag * tsin(phi);
1001 –        }
1002 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1003 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1004 – }
1005 –
1006 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines