[ViewVC] Diff of: radiance/ray/src/rt/ambcomp.c

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.16 by greg, Tue May 31 18:01:09 2005 UTC vs.
Revision 2.73 by greg, Fri Oct 14 00:54:21 2016 UTC

+/*
+ * Routines to compute "ambient" values using Monte Carlo
-+
+ *  Hessian calculations based on "Practical Hessian-Based Error Control
-+
+ *      for Irradiance Caching" by Schwarzhaupt, Wann Jensen, & Jarosz
-+
+ *      from ACM SIGGRAPH Asia 2012 conference proceedings.
-+
+ *
-+
+ *  Added book-keeping optimization to avoid calculations that would
-+
+ *      cancel due to traversal both directions on edges that are adjacent
-+
+ *      to same-valued triangles.  This cuts about half of Hessian math.
-+
+ *
+ *  Declarations of external symbols in ambient.h
+ */
+#include "copyright.h"
+#include  "ray.h"
-–
+#include  "ambient.h"
-–
+#include  "random.h"
-+
+#ifndef OLDAMB
-+
+extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
-+
-+
+typedef struct {
-+
+        COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
-+
+        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
-+
+        FVECT   p;              /* intersection point */
-+
+} AMBSAMP;              /* sample value */
-+
-+
+typedef struct {
-+
+        RAY     *rp;            /* originating ray sample */
-+
+        int     ns;             /* number of samples per axis */
-+
+        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
-+
+        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
-+
+        double  acol[3];        /* accumulated color */
-+
+        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
-+
+        AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
-+
+}  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
-+
-+
+#define AI(h,i,j)       ((i)*(h)->ns + (j))
-+
+#define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[AI(h,i,j)]
-+
-+
+typedef struct {
-+
+        FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
-+
+        double  I1, I2;
-+
+} FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
-+
-+
-+
+static int
-+
+ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
-+
+        AMBHEMI *hp,
-+
+        int     i,
-+
+        int     j,
-+
+        FVECT   dv
-+
+)
-+
+{
-+
+        const double    cos_thresh = 0.9999995; /* about 3.44 arcminutes */
-+
+        int             ii, jj;
-+
-+
+        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
-+
+                if (ii < 0) continue;
-+
+                if (ii >= hp->ns) break;
-+
+                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
-+
+                        AMBSAMP *ap;
-+
+                        FVECT   avec;
-+
+                        double  dprod;
-+
+                        if (jj < 0) continue;
-+
+                        if (jj >= hp->ns) break;
-+
+                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
-+
+                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
-+
+                        if (ap->d <= .5/FHUGE) continue;
-+
+                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
-+
+                        dprod = DOT(avec, dv);
-+
+                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
-+
+                                return(1);      /* collision */
-+
+                }
-+
+        }
-+
+        return(0);
-+
+}
-+
-+
-+
+static int
-+
+ambsample(                              /* initial ambient division sample */
-+
+        AMBHEMI *hp,
-+
+        int     i,
-+
+        int     j,
-+
+        int     n
-+
+)
-+
+{
-+
+        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
-+
+        RAY     ar;
-+
+        int     hlist[3], ii;
-+
+        double  spt[2], zd;
-+
+                                        /* generate hemispherical sample */
-+
+                                        /* ambient coefficient for weight */
-+
+        if (ambacc > FTINY)
-+
+                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
-+
+        else
-+
+                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
-+
+        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
-+
+                return(0);
-+
+        if (ambacc > FTINY) {
-+
+                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
-+
+                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
-+
+        }
-+
+        hlist[0] = hp->rp->rno;
-+
+        hlist[1] = j;
-+
+        hlist[2] = i;
-+
+        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
-+
+resample:
-+
+        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
-+
+        zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
-+
+        for (ii = 3; ii--; )
-+
+                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
-+
+                                spt[1]*hp->uy[ii] +
-+
+                                zd*hp->rp->ron[ii];
-+
+        checknorm(ar.rdir);
-+
+                                        /* avoid coincident samples */
-+
+        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
-+
+                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
-+
+                goto resample;
-+
+        }
-+
+        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
-+
+        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
-+
+        ndims--;
-+
+        if (ar.rt <= FTINY)
-+
+                return(0);              /* should never happen */
-+
+        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
-+
+        if (ar.rt*ap->d < 1.0)          /* new/closer distance? */
-+
+                ap->d = 1.0/ar.rt;
-+
+        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
-+
+                if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
-+
+                        ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
-+
+                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
-+
+                copycolor(ap->v, ar.rcol);
-+
+        } else {                        /* else update recorded value */
-+
+                hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
-+
+                hp->acol[GRN] -= colval(ap->v,GRN);
-+
+                hp->acol[BLU] -= colval(ap->v,BLU);
-+
+                zd = 1.0/(double)(n+1);
-+
+                scalecolor(ar.rcol, zd);
-+
+                zd *= (double)n;
-+
+                scalecolor(ap->v, zd);
-+
+                addcolor(ap->v, ar.rcol);
-+
+        }
-+
+        addcolor(hp->acol, ap->v);      /* add to our sum */
-+
+        return(1);
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Estimate errors based on ambient division differences */
-+
+static float *
-+
+getambdiffs(AMBHEMI *hp)
-+
+{
-+
+        float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
-+
+        float   *ep;
-+
+        AMBSAMP *ap;
-+
+        double  b, d2;
-+
+        int     i, j;
-+
-+
+        if (earr == NULL)               /* out of memory? */
-+
+                return(NULL);
-+
+                                        /* compute squared neighbor diffs */
-+
+        for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
-+
+            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
-+
+                b = bright(ap[0].v);
-+
+                if (i) {                /* from above */
-+
+                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
-+
+                        d2 *= d2;
-+
+                        ep[0] += d2;
-+
+                        ep[-hp->ns] += d2;
-+
+                }
-+
+                if (!j) continue;
-+
+                                        /* from behind */
-+
+                d2 = b - bright(ap[-1].v);
-+
+                d2 *= d2;
-+
+                ep[0] += d2;
-+
+                ep[-1] += d2;
-+
+                if (!i) continue;
-+
+                                        /* diagonal */
-+
+                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
-+
+                d2 *= d2;
-+
+                ep[0] += d2;
-+
+                ep[-hp->ns-1] += d2;
-+
+            }
-+
+                                        /* correct for number of neighbors */
-+
+        earr[0] *= 8./3.;
-+
+        earr[hp->ns-1] *= 8./3.;
-+
+        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 8./3.;
-+
+        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./3.;
-+
+        for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
-+
+                earr[i*hp->ns] *= 8./5.;
-+
+                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./5.;
-+
+        }
-+
+        for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
-+
+                earr[j] *= 8./5.;
-+
+                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 8./5.;
-+
+        }
-+
+        return(earr);
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
-+
+static void
-+
+ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
-+
+{
-+
+        float   *earr = getambdiffs(hp);
-+
+        double  e2rem = 0;
-+
+        AMBSAMP *ap;
-+
+        float   *ep;
-+
+        int     i, j, n, nss;
-+
-+
+        if (earr == NULL)               /* just skip calc. if no memory */
-+
+                return;
-+
+                                        /* accumulate estimated variances */
-+
+        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
-+
+                e2rem += *--ep;
-+
+        ep = earr;                      /* perform super-sampling */
-+
+        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
-+
+            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
-+
+                if (e2rem <= FTINY)
-+
+                        goto done;      /* nothing left to do */
-+
+                nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
-+
+                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
-+
+                        --cnt;
-+
+                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
-+
+        }
-+
+done:
-+
+        free(earr);
-+
+}
-+
-+
-+
+static AMBHEMI *
-+
+samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
-+
+        COLOR   rcol,
-+
+        RAY     *r,
-+
+        double  wt
-+
+)
-+
+{
-+
+        AMBHEMI *hp;
-+
+        double  d;
-+
+        int     n, i, j;
-+
+                                        /* set number of divisions */
-+
+        if (ambacc <= FTINY &&
-+
+                        wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
-+
+                wt = d;                 /* avoid ray termination */
-+
+        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
-+
+        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
-+
+        if (n < i)
-+
+                n = i;
-+
+                                        /* allocate sampling array */
-+
+        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
-+
+        if (hp == NULL)
-+
+                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
-+
+        hp->rp = r;
-+
+        hp->ns = n;
-+
+        hp->acol[RED] = hp->acol[GRN] = hp->acol[BLU] = 0.0;
-+
+        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
-+
+        hp->sampOK = 0;
-+
+                                        /* assign coefficient */
-+
+        copycolor(hp->acoef, rcol);
-+
+        d = 1.0/(n*n);
-+
+        scalecolor(hp->acoef, d);
-+
+                                        /* make tangent plane axes */
-+
+        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
-+
+                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
-+
+        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
-+
+                                        /* sample divisions */
-+
+        for (i = hp->ns; i--; )
-+
+            for (j = hp->ns; j--; )
-+
+                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
-+
+        copycolor(rcol, hp->acol);
-+
+        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
-+
+                free(hp);
-+
+                return(NULL);
-+
+        }
-+
+        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
-+
+                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
-+
+                return(hp);
-+
+        }
-+
+        n = ambssamp*wt + 0.5;
-+
+        if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
-+
+                ambsupersamp(hp, n);
-+
+                copycolor(rcol, hp->acol);
-+
+        }
-+
+        return(hp);                     /* all is well */
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Return brightness of farthest ambient sample */
-+
+static double
-+
+back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
-+
+{
-+
+        if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
-+
+                if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
-+
+                        return(colval(hp->sa[n1].v,CIEY));
-+
+                return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
-+
+        }
-+
+        if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
-+
+                return(colval(hp->sa[n2].v,CIEY));
-+
+        return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
-+
+static void
-+
+comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, const int n0, const int n1)
-+
+{
-+
+        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
-+
+        int     ii;
-+
-+
+        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[n0].p, hp->rp->rop);
-+
+        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[n1].p, hp->rp->rop);
-+
+        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[n1].p, hp->sa[n0].p);
-+
+        VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
-+
+        rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
-+
+        dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
-+
+        dot_er = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
-+
+        rdot_r = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
-+
+        rdot_r1 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
-+
+        ftp->I1 = acos( DOT(ftp->r_i, ftp->r_i1) * sqrt(rdot_r*rdot_r1) ) *
-+
+                        sqrt( rdot_cp );
-+
+        ftp->I2 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*rdot_r1 - dot_er*rdot_r +
-+
+                        dot_e*ftp->I1 )*0.5*rdot_cp;
-+
+        J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
-+
+        for (ii = 3; ii--; )
-+
+                ftp->rI2_eJ2[ii] = ftp->I2*ftp->r_i[ii] + J2*ftp->e_i[ii];
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compose 3x3 matrix from two vectors */
-+
+static void
-+
+compose_matrix(FVECT mat[3], FVECT va, FVECT vb)
-+
+{
-+
+        mat[0][0] = 2.0*va[0]*vb[0];
-+
+        mat[1][1] = 2.0*va[1]*vb[1];
-+
+        mat[2][2] = 2.0*va[2]*vb[2];
-+
+        mat[0][1] = mat[1][0] = va[0]*vb[1] + va[1]*vb[0];
-+
+        mat[0][2] = mat[2][0] = va[0]*vb[2] + va[2]*vb[0];
-+
+        mat[1][2] = mat[2][1] = va[1]*vb[2] + va[2]*vb[1];
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute partial 3x3 Hessian matrix for edge */
-+
+static void
-+
+comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
-+
+{
-+
+        FVECT   ncp;
-+
+        FVECT   m1[3], m2[3], m3[3], m4[3];
-+
+        double  d1, d2, d3, d4;
-+
+        double  I3, J3, K3;
-+
+        int     i, j;
-+
+                                        /* compute intermediate coefficients */
-+
+        d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
-+
+        d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
-+
+        d3 = 1.0/DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
-+
+        d4 = DOT(ftp->e_i, ftp->r_i);
-+
+        I3 = ( DOT(ftp->e_i, ftp->r_i1)*d2*d2 - d4*d1*d1 + 3.0/d3*ftp->I2 )
-+
+                        / ( 4.0*DOT(ftp->rcp,ftp->rcp) );
-+
+        J3 = 0.25*d3*(d1*d1 - d2*d2) - d4*d3*I3;
-+
+        K3 = d3*(ftp->I2 - I3/d1 - 2.0*d4*J3);
-+
+                                        /* intermediate matrices */
-+
+        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
-+
+        compose_matrix(m1, ncp, ftp->rI2_eJ2);
-+
+        compose_matrix(m2, ftp->r_i, ftp->r_i);
-+
+        compose_matrix(m3, ftp->e_i, ftp->e_i);
-+
+        compose_matrix(m4, ftp->r_i, ftp->e_i);
-+
+        d1 = DOT(nrm, ftp->rcp);
-+
+        d2 = -d1*ftp->I2;
-+
+        d1 *= 2.0;
-+
+        for (i = 3; i--; )              /* final matrix sum */
-+
+            for (j = 3; j--; ) {
-+
+                hess[i][j] = m1[i][j] + d1*( I3*m2[i][j] + K3*m3[i][j] +
-+
+.0*J3*m4[i][j] );
-+
+                hess[i][j] += d2*(i==j);
-+
+                hess[i][j] *= -1.0/PI;
-+
+            }
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Reverse hessian calculation result for edge in other direction */
-+
+static void
-+
+rev_hessian(FVECT hess[3])
-+
+{
-+
+        int     i;
-+
-+
+        for (i = 3; i--; ) {
-+
+                hess[i][0] = -hess[i][0];
-+
+                hess[i][1] = -hess[i][1];
-+
+                hess[i][2] = -hess[i][2];
-+
+        }
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Add to radiometric Hessian from the given triangle */
-+
+static void
-+
+add2hessian(FVECT hess[3], FVECT ehess1[3],
-+
+                FVECT ehess2[3], FVECT ehess3[3], double v)
-+
+{
-+
+        int     i, j;
-+
-+
+        for (i = 3; i--; )
-+
+            for (j = 3; j--; )
-+
+                hess[i][j] += v*( ehess1[i][j] + ehess2[i][j] + ehess3[i][j] );
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute partial displacement form factor gradient for edge */
-+
+static void
-+
+comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
-+
+{
-+
+        FVECT   ncp;
-+
+        double  f1;
-+
+        int     i;
-+
-+
+        f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
-+
+        VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
-+
+        for (i = 3; i--; )
-+
+                grad[i] = (0.5/PI)*( ftp->I1*ncp[i] + f1*ftp->rI2_eJ2[i] );
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Reverse gradient calculation result for edge in other direction */
-+
+static void
-+
+rev_gradient(FVECT grad)
-+
+{
-+
+        grad[0] = -grad[0];
-+
+        grad[1] = -grad[1];
-+
+        grad[2] = -grad[2];
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Add to displacement gradient from the given triangle */
-+
+static void
-+
+add2gradient(FVECT grad, FVECT egrad1, FVECT egrad2, FVECT egrad3, double v)
-+
+{
-+
+        int     i;
-+
-+
+        for (i = 3; i--; )
-+
+                grad[i] += v*( egrad1[i] + egrad2[i] + egrad3[i] );
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute anisotropic radii and eigenvector directions */
-+
+static void
-+
+eigenvectors(FVECT uv[2], float ra[2], FVECT hessian[3])
-+
+{
-+
+        double  hess2[2][2];
-+
+        FVECT   a, b;
-+
+        double  evalue[2], slope1, xmag1;
-+
+        int     i;
-+
+                                        /* project Hessian to sample plane */
-+
+        for (i = 3; i--; ) {
-+
+                a[i] = DOT(hessian[i], uv[0]);
-+
+                b[i] = DOT(hessian[i], uv[1]);
-+
+        }
-+
+        hess2[0][0] = DOT(uv[0], a);
-+
+        hess2[0][1] = DOT(uv[0], b);
-+
+        hess2[1][0] = DOT(uv[1], a);
-+
+        hess2[1][1] = DOT(uv[1], b);
-+
+                                        /* compute eigenvalue(s) */
-+
+        i = quadratic(evalue, 1.0, -hess2[0][0]-hess2[1][1],
-+
+                        hess2[0][0]*hess2[1][1]-hess2[0][1]*hess2[1][0]);
-+
+        if (i == 1)                     /* double-root (circle) */
-+
+                evalue[1] = evalue[0];
-+
+        if (!i || ((evalue[0] = fabs(evalue[0])) <= FTINY*FTINY) |
-+
+                        ((evalue[1] = fabs(evalue[1])) <= FTINY*FTINY) ) {
-+
+                ra[0] = ra[1] = maxarad;
-+
+                return;
-+
+        }
-+
+        if (evalue[0] > evalue[1]) {
-+
+                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
-+
+                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
-+
+                slope1 = evalue[1];
-+
+        } else {
-+
+                ra[0] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[1]));
-+
+                ra[1] = sqrt(sqrt(4.0/evalue[0]));
-+
+                slope1 = evalue[0];
-+
+        }
-+
+                                        /* compute unit eigenvectors */
-+
+        if (fabs(hess2[0][1]) <= FTINY)
-+
+                return;                 /* uv OK as is */
-+
+        slope1 = (slope1 - hess2[0][0]) / hess2[0][1];
-+
+        xmag1 = sqrt(1.0/(1.0 + slope1*slope1));
-+
+        for (i = 3; i--; ) {
-+
+                b[i] = xmag1*uv[0][i] + slope1*xmag1*uv[1][i];
-+
+                a[i] = slope1*xmag1*uv[0][i] - xmag1*uv[1][i];
-+
+        }
-+
+        VCOPY(uv[0], a);
-+
+        VCOPY(uv[1], b);
-+
+}
-+
-+
-+
+static void
-+
+ambHessian(                             /* anisotropic radii & pos. gradient */
-+
+        AMBHEMI *hp,
-+
+        FVECT   uv[2],                  /* returned */
-+
+        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
-+
+        float   pg[2]                   /* returned (optional) */
-+
+)
-+
+{
-+
+        static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
-+
+        FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
-+
+        FVECT           *gradrow = NULL;
-+
+        FVECT           hessian[3];
-+
+        FVECT           gradient;
-+
+        FFTRI           fftr;
-+
+        int             i, j;
-+
+                                        /* be sure to assign unit vectors */
-+
+        VCOPY(uv[0], hp->ux);
-+
+        VCOPY(uv[1], hp->uy);
-+
+                        /* clock-wise vertex traversal from sample POV */
-+
+        if (ra != NULL) {               /* initialize Hessian row buffer */
-+
+                hessrow = (FVECT (*)[3])malloc(sizeof(FVECT)*3*(hp->ns-1));
-+
+                if (hessrow == NULL)
-+
+                        error(SYSTEM, memerrmsg);
-+
+                memset(hessian, 0, sizeof(hessian));
-+
+        } else if (pg == NULL)          /* bogus call? */
-+
+                return;
-+
+        if (pg != NULL) {               /* initialize form factor row buffer */
-+
+                gradrow = (FVECT *)malloc(sizeof(FVECT)*(hp->ns-1));
-+
+                if (gradrow == NULL)
-+
+                        error(SYSTEM, memerrmsg);
-+
+                memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
-+
+        }
-+
+                                        /* compute first row of edges */
-+
+        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
-+
+                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
-+
+                if (hessrow != NULL)
-+
+                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                if (gradrow != NULL)
-+
+                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
-+
+        }
-+
+                                        /* sum each row of triangles */
-+
+        for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
-+
+            FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
-+
+            FVECT       gradcol;
-+
+            comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
-+
+            if (hessrow != NULL)
-+
+                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+            if (gradrow != NULL)
-+
+                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
-+
+                FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
-+
+                FVECT   graddia;
-+
+                double  backg;
-+
+                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i,j),
-+
+                                        AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
-+
+                                        /* diagonal (inner) edge */
-+
+                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
-+
+                if (hessrow != NULL) {
-+
+                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                    rev_hessian(hesscol);
-+
+                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
-+
+                }
-+
+                if (gradrow != NULL) {
-+
+                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                    rev_gradient(gradcol);
-+
+                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
-+
+                }
-+
+                                        /* initialize edge in next row */
-+
+                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
-+
+                if (hessrow != NULL)
-+
+                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                if (gradrow != NULL)
-+
+                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                                        /* new column edge & paired triangle */
-+
+                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
-+
+                                        AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
-+
+                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
-+
+                if (hessrow != NULL) {
-+
+                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                    rev_hessian(hessdia);
-+
+                    add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
-+
+                    if (i < hp->ns-2)
-+
+                        rev_hessian(hessrow[j]);
-+
+                }
-+
+                if (gradrow != NULL) {
-+
+                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
-+
+                    rev_gradient(graddia);
-+
+                    add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
-+
+                    if (i < hp->ns-2)
-+
+                        rev_gradient(gradrow[j]);
-+
+                }
-+
+            }
-+
+        }
-+
+                                        /* release row buffers */
-+
+        if (hessrow != NULL) free(hessrow);
-+
+        if (gradrow != NULL) free(gradrow);
-+
-+
+        if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
-+
+                eigenvectors(uv, ra, hessian);
-+
+        if (pg != NULL) {               /* tangential position gradient */
-+
+                pg[0] = DOT(gradient, uv[0]);
-+
+                pg[1] = DOT(gradient, uv[1]);
-+
+        }
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute direction gradient from a hemispherical sampling */
-+
+static void
-+
+ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
-+
+{
-+
+        AMBSAMP *ap;
-+
+        double  dgsum[2];
-+
+        int     n;
-+
+        FVECT   vd;
-+
+        double  gfact;
-+
-+
+        dgsum[0] = dgsum[1] = 0.0;      /* sum values times -tan(theta) */
-+
+        for (ap = hp->sa, n = hp->ns*hp->ns; n--; ap++) {
-+
+                                        /* use vector for azimuth + 90deg */
-+
+                VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
-+
+                                        /* brightness over cosine factor */
-+
+                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
-+
+                                        /* sine = proj_radius/vd_length */
-+
+                dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
-+
+                dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
-+
+        }
-+
+        dg[0] = dgsum[0] / (hp->ns*hp->ns);
-+
+        dg[1] = dgsum[1] / (hp->ns*hp->ns);
-+
+}
-+
-+
-+
+/* Compute potential light leak direction flags for cache value */
-+
+static uint32
-+
+ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
-+
+{
-+
+        const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
-+
+        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
-+
+        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
-+
+        double          avg_d = 0;
-+
+        uint32          flgs = 0;
-+
+        FVECT           vec;
-+
+        double          u, v;
-+
+        double          ang, a1;
-+
+        int             i, j;
-+
+                                        /* don't bother for a few samples */
-+
+        if (hp->ns < 8)
-+
+                return(0);
-+
+                                        /* check distances overhead */
-+
+        for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
-+
+            for (j = hp->ns*3/4; j-- > hp->ns>>2; )
-+
+                avg_d += ambsam(hp,i,j).d;
-+
+        avg_d *= 4.0/(hp->ns*hp->ns);
-+
+        if (avg_d*r0 >= 1.0)            /* ceiling too low for corral? */
-+
+                return(0);
-+
+        if (avg_d >= max_d)             /* insurance */
-+
+                return(0);
-+
+                                        /* else circle around perimeter */
-+
+        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
-+
+            for (j = 0; j < hp->ns; j += !i|(i==hp->ns-1) ? 1 : hp->ns-1) {
-+
+                AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
-+
+                if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
-+
+                        continue;       /* too far or too near */
-+
+                VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
-+
+                u = DOT(vec, uv[0]);
-+
+                v = DOT(vec, uv[1]);
-+
+                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
-+
+                        continue;       /* occluder outside ellipse */
-+
+                ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
-+
+                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
-+
+                        flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
-+
+            }
-+
+                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
-+
+        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
-+
+                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
-+
+                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
-+
+                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
-+
+                        ang = atan2a(v, u);
-+
+                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
-+
+                        ang *= 16/PI;
-+
+                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
-+
+                                flgs |= 0x80000001;
-+
+                        else
-+
+                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
-+
+                }
-+
+        }
-+
+        return(flgs);
-+
+}
-+
-+
-+
+int
-+
+doambient(                              /* compute ambient component */
-+
+        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
-+
+        RAY     *r,
-+
+        double  wt,
-+
+        FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
-+
+        float   ra[2],                  /* returned (optional) */
-+
+        float   pg[2],                  /* returned (optional) */
-+
+        float   dg[2],                  /* returned (optional) */
-+
+        uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
-+
+)
-+
+{
-+
+        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
-+
+        FVECT   my_uv[2];
-+
+        double  d, K;
-+
+        AMBSAMP *ap;
-+
+        int     i;
-+
+                                        /* clear return values */
-+
+        if (uv != NULL)
-+
+                memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
-+
+        if (ra != NULL)
-+
+                ra[0] = ra[1] = 0.0;
-+
+        if (pg != NULL)
-+
+                pg[0] = pg[1] = 0.0;
-+
+        if (dg != NULL)
-+
+                dg[0] = dg[1] = 0.0;
-+
+        if (crlp != NULL)
-+
+                *crlp = 0;
-+
+        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
-+
+                return(0);
-+
-+
+        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
-+
+                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
-+
+                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
-+
+                return(-1);             /* value-only return value */
-+
+        }
-+
+        if ((d = bright(rcol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
-+
+                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
-+
+                K = 0.01;
-+
+        } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
-+
+                K = 1.0;
-+
+                pg = NULL;
-+
+                dg = NULL;
-+
+                crlp = NULL;
-+
+        }
-+
+        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
-+
+        for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
-+
+                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
-+
-+
+        if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
-+
+                uv = my_uv;
-+
+                                        /* compute radii & pos. gradient */
-+
+        ambHessian(hp, uv, ra, pg);
-+
-+
+        if (dg != NULL)                 /* compute direction gradient */
-+
+                ambdirgrad(hp, uv, dg);
-+
-+
+        if (ra != NULL) {               /* scale/clamp radii */
-+
+                if (pg != NULL) {
-+
+                        if (ra[0]*(d = fabs(pg[0])) > 1.0)
-+
+                                ra[0] = 1.0/d;
-+
+                        if (ra[1]*(d = fabs(pg[1])) > 1.0)
-+
+                                ra[1] = 1.0/d;
-+
+                        if (ra[0] > ra[1])
-+
+                                ra[0] = ra[1];
-+
+                }
-+
+                if (ra[0] < minarad) {
-+
+                        ra[0] = minarad;
-+
+                        if (ra[1] < minarad)
-+
+                                ra[1] = minarad;
-+
+                }
-+
+                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(wt);
-+
+                if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
-+
+                        ra[1] = 2.0*ra[0];
-+
+                if (ra[1] > maxarad) {
-+
+                        ra[1] = maxarad;
-+
+                        if (ra[0] > maxarad)
-+
+                                ra[0] = maxarad;
-+
+                }
-+
+                                        /* flag encroached directions */
-+
+                if (crlp != NULL)
-+
+                        *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
-+
+                if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
-+
+                        d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
-+
+                        if (d > 1.0) {
-+
+                                d = 1.0/sqrt(d);
-+
+                                pg[0] *= d;
-+
+                                pg[1] *= d;
-+
+                        }
-+
+                }
-+
+        }
-+
+        free(hp);                       /* clean up and return */
-+
+        return(1);
-+
+}
-+
-+
-+
+#else /* ! NEWAMB */
-+
-+
+void
+inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
-<
+        register AMBHEMI  *hp,
->
+        AMBHEMI  *hp,
+        COLOR ac,
+        RAY  *r,
+        double  wt
+        double  d;
-<
+        register int  i;
->
+        int  i;
+                                        /* set number of divisions */
+        if (ambacc <= FTINY &&
-<
+                        wt > (d = 0.8*bright(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
->
+                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
+                wt = d;                 /* avoid ray termination */
+        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
+        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
+int
+divsample(                              /* sample a division */
-<
+        register AMBSAMP  *dp,
->
+        AMBSAMP  *dp,
+        AMBHEMI  *h,
+        RAY  *r
+        double  xd, yd, zd;
+        double  b2;
+        double  phi;
-<
+        register int  i;
->
+        int  i;
+                                        /* ambient coefficient for weight */
+        if (ambacc > FTINY)
+                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
+                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
+        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
+                return(-1);
-<
+        if (ambacc > FTINY)
-<
+                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
->
+        if (ambacc > FTINY) {
->
+                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
->
+                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
->
+        }
+        hlist[0] = r->rno;
+        hlist[1] = dp->t;
+        hlist[2] = dp->p;
+                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
+                                yd*h->uy[i] +
+                                zd*h->uz[i];
-+
+        checknorm(ar.rdir);
+        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
+        rayvalue(&ar);
+        ndims--;
+        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
+        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
-<
+        register int    c;
->
+        int     c;
+        if ( (c = d1->t - d2->t) )
+                return(c);
+double
+doambient(                              /* compute ambient component */
-<
+        COLOR  acol,
->
+        COLOR  rcol,
+        RAY  *r,
+        double  wt,
+        FVECT  pg,
+        FVECT  dg
-<
+        double  b, d;
->
+        double  b, d=0;
+        AMBHEMI  hemi;
+        AMBSAMP  *div;
+        AMBSAMP  dnew;
-<
+        register AMBSAMP  *dp;
->
+        double  acol[3];
->
+        AMBSAMP  *dp;
+        double  arad;
-<
+        int  ndivs;
-<
+        register int  i, j;
->
+        int  divcnt;
->
+        int  i, j;
+                                        /* initialize hemisphere */
-<
+        inithemi(&hemi, acol, r, wt);
-<
+        ndivs = hemi.nt * hemi.np;
-<
+                                        /* initialize sum */
-<
+        setcolor(acol, 0.0, 0.0, 0.0);
-<
+        if (ndivs == 0)
->
+        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
->
+        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
->
+                                        /* initialize */
->
+        if (pg != NULL)
->
+                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
->
+        if (dg != NULL)
->
+                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
->
+        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
->
+        if (divcnt == 0)
+                return(0.0);
+                                        /* allocate super-samples */
+        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
-<
+                div = (AMBSAMP *)malloc(ndivs*sizeof(AMBSAMP));
->
+                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
+                if (div == NULL)
+                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
+        } else
+                div = NULL;
+                                        /* sample the divisions */
+        arad = 0.0;
-+
+        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
+        if ((dp = div) == NULL)
+                dp = &dnew;
-+
+        divcnt = 0;
+        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
+                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
+                        dp->t = i; dp->p = j;
+                        dp->r = 0.0;
+                        dp->n = 0;
+                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
-<
+                                if (div != NULL) dp++;
->
+                                if (div != NULL)
->
+                                        dp++;
+                                continue;
+                        arad += dp->r;
-+
+                        divcnt++;
+                        if (div != NULL)
+                                dp++;
+                        else
+                                addcolor(acol, dp->v);
-<
+        if (hemi.ns > 0 && arad > FTINY && ndivs/arad < minarad)
->
+        if (!divcnt) {
->
+                if (div != NULL)
->
+                        free((void *)div);
->
+                return(0.0);            /* no samples taken */
->
+        }
->
+        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
->
+                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
->
+                hemi.ns = 0;
->
+        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
+                hemi.ns = 0;            /* close enough */
-<
+        else if (hemi.ns > 0) {         /* else perform super-sampling */
->
+        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
+                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
-<
+                qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);     /* sort divs */
->
+                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
+                                                /* super-sample */
+                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
+                        dnew = *div;
+                                continue;
+                        dp = div;               /* reinsert */
-<
+                        j = ndivs < i ? ndivs : i;
->
+                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
+                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
+                                *dp = *(dp+1);
+                                dp++;
+                        *dp = dnew;
+                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
-<
+                        qsort(div, ndivs, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
->
+                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
+                                        /* compute returned values */
+        if (div != NULL) {
-<
+                arad = 0.0;
-<
+                for (i = ndivs, dp = div; i-- > 0; dp++) {
->
+                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
->
+                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
+                        arad += dp->r;
+                        if (dp->n > 1) {
+                                b = 1.0/dp->n;
+                b = bright(acol);
+                if (b > FTINY) {
-<
+                        b = 1.0/b;      /* normalize gradient(s) */
->
+                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
+                        if (pg != NULL) {
+                                posgradient(pg, div, &hemi);
+                                for (i = 0; i < 3; i++)
+                                for (i = 0; i < 3; i++)
+                                        dg[i] *= b;
-–
+                } else {
-–
+                        if (pg != NULL)
-–
+                                for (i = 0; i < 3; i++)
-–
+                                        pg[i] = 0.0;
-–
+                        if (dg != NULL)
-–
+                                for (i = 0; i < 3; i++)
-–
+                                        dg[i] = 0.0;
+                free((void *)div);
-+
+        copycolor(rcol, acol);
+        if (arad <= FTINY)
+                arad = maxarad;
+        else
-<
+                arad = (ndivs+hemi.ns)/arad;
->
+                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
+        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
+                d = DOT(pg,pg);
+                if (d*arad*arad > 1.0)
+void
+comperrs(                       /* compute initial error estimates */
+        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
-<
+        register AMBHEMI  *hp
->
+        AMBHEMI  *hp
+        double  b, b2;
+        int  i, j;
-<
+        register AMBSAMP  *dp;
->
+        AMBSAMP  *dp;
+                                /* sum differences from neighbors */
+        dp = da;
+        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
+posgradient(                                    /* compute position gradient */
+        FVECT  gv,
+        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
-<
+        register AMBHEMI  *hp
->
+        AMBHEMI  *hp
-<
+        register int  i, j;
->
+        int  i, j;
+        double  nextsine, lastsine, b, d;
+        double  mag0, mag1;
+        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
-<
+        register AMBSAMP  *dp;
->
+        AMBSAMP  *dp;
+        xd = yd = 0.0;
+        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
+dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
+        FVECT  gv,
+        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
-<
+        register AMBHEMI  *hp
->
+        AMBHEMI  *hp
-<
+        register int  i, j;
->
+        int  i, j;
+        double  mag;
+        double  phi, xd, yd;
-<
+        register AMBSAMP  *dp;
->
+        AMBSAMP  *dp;
+        xd = yd = 0.0;
+        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
+        for (i = 0; i < 3; i++)
+                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
-+
-+
+#endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

-–
+Removed lines
-+
+Added lines
-<
+Changed lines
->
+Changed lines

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents): Revision 2.16 by greg, Tue May 31 18:01:09 2005 UTC vs. Revision 2.73 by greg, Fri Oct 14 00:54:21 2016 UTC

Diff Legend

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.16 by greg, Tue May 31 18:01:09 2005 UTC vs.
Revision 2.73 by greg, Fri Oct 14 00:54:21 2016 UTC