ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.68 by greg, Thu Oct 23 18:19:14 2014 UTC vs.
Revision 2.89 by greg, Tue Apr 19 00:36:34 2022 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifndef OLDAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
26 – extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
27 –
28   typedef struct {
29          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
30 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
30 >        float   d;              /* reciprocal distance */
31          FVECT   p;              /* intersection point */
32   } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
# Line 51 | Line 51 | typedef struct {
51  
52  
53   static int
54 + ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
55 +        AMBHEMI *hp,
56 +        int     i,
57 +        int     j,
58 +        FVECT   dv
59 + )
60 + {
61 +        double  cos_thresh;
62 +        int     ii, jj;
63 +                                        /* min. spacing = 1/4th division */
64 +        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
65 +        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
66 +                                        /* check existing neighbors */
67 +        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
68 +                if (ii < 0) continue;
69 +                if (ii >= hp->ns) break;
70 +                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
71 +                        AMBSAMP *ap;
72 +                        FVECT   avec;
73 +                        double  dprod;
74 +                        if (jj < 0) continue;
75 +                        if (jj >= hp->ns) break;
76 +                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
77 +                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
78 +                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
79 +                                continue;       /* no one home */
80 +                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
81 +                        dprod = DOT(avec, dv);
82 +                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
83 +                                return(1);      /* collision */
84 +                }
85 +        }
86 +        return(0);                      /* nothing to worry about */
87 + }
88 +
89 +
90 + static int
91   ambsample(                              /* initial ambient division sample */
92          AMBHEMI *hp,
93          int     i,
# Line 61 | Line 98 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
98          AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
99          RAY     ar;
100          int     hlist[3], ii;
101 <        double  spt[2], zd;
101 >        RREAL   spt[2];
102 >        double  zd;
103                                          /* generate hemispherical sample */
104                                          /* ambient coefficient for weight */
105          if (ambacc > FTINY)
# Line 78 | Line 116 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
116          hlist[1] = j;
117          hlist[2] = i;
118          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
119 <                                        /* avoid coincident samples */
120 <        if (!n && (0 < i) & (i < hp->ns-1) &&
83 <                        (0 < j) & (j < hp->ns-1)) {
84 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
85 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
86 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
87 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
88 <        }
89 <        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
119 > resample:
120 >        square2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
121          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
122          for (ii = 3; ii--; )
123                  ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
124                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
125                                  zd*hp->rp->ron[ii];
126          checknorm(ar.rdir);
127 +                                        /* avoid coincident samples */
128 +        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
129 +                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
130 +                goto resample;          /* reject this sample */
131 +        }
132          dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
133          rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
134          ndims--;
135 <        if (ar.rt <= FTINY)
135 >        zd = raydistance(&ar);
136 >        if (zd <= FTINY)
137                  return(0);              /* should never happen */
138          multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
139 <        if (ar.rt*ap->d < 1.0)          /* new/closer distance? */
140 <                ap->d = 1.0/ar.rt;
139 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
140 >                ap->d = 1.0/zd;
141          if (!n) {                       /* record first vertex & value */
142 <                if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
143 <                        ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
144 <                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
142 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
143 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
144 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
145                  copycolor(ap->v, ar.rcol);
146          } else {                        /* else update recorded value */
147                  hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
# Line 121 | Line 158 | ambsample(                             /* initial ambient division sample */
158   }
159  
160  
161 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
161 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
162   static float *
163   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
164   {
165 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
166          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
167          float   *ep;
168          AMBSAMP *ap;
169 <        double  b, d2;
169 >        double  b, b1, d2;
170          int     i, j;
171  
172          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
173                  return(NULL);
174 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
174 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
175          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
176              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
177                  b = bright(ap[0].v);
178                  if (i) {                /* from above */
179 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
180 <                        d2 *= d2;
179 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
180 >                        d2 = b - b1;
181 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
182                          ep[0] += d2;
183                          ep[-hp->ns] += d2;
184                  }
185                  if (!j) continue;
186                                          /* from behind */
187 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
188 <                d2 *= d2;
187 >                b1 = bright(ap[-1].v);
188 >                d2 = b - b1;
189 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
190                  ep[0] += d2;
191                  ep[-1] += d2;
192                  if (!i) continue;
193                                          /* diagonal */
194 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
195 <                d2 *= d2;
194 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
195 >                d2 = b - b1;
196 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
197                  ep[0] += d2;
198                  ep[-hp->ns-1] += d2;
199              }
# Line 179 | Line 220 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
220   {
221          float   *earr = getambdiffs(hp);
222          double  e2rem = 0;
182 –        AMBSAMP *ap;
223          float   *ep;
224          int     i, j, n, nss;
225  
# Line 189 | Line 229 | ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
229          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
230                  e2rem += *--ep;
231          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
232 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
233 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
232 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
233 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
234                  if (e2rem <= FTINY)
235                          goto done;      /* nothing left to do */
236                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
237                  for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
238 <                        --cnt;
238 >                        if (!--cnt) goto done;
239                  e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
240          }
241   done:
# Line 213 | Line 253 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
253          AMBHEMI *hp;
254          double  d;
255          int     n, i, j;
256 +                                        /* insignificance check */
257 +        if (bright(rcol) <= FTINY)
258 +                return(NULL);
259                                          /* set number of divisions */
260          if (ambacc <= FTINY &&
261                          wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
262                  wt = d;                 /* avoid ray termination */
263          n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
264 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
265 <        if (n < i)
264 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
265 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
266                  n = i;
267                                          /* allocate sampling array */
268          hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
# Line 235 | Line 278 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
278          d = 1.0/(n*n);
279          scalecolor(hp->acoef, d);
280                                          /* make tangent plane axes */
281 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
239 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
240 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
241 <        for (i = 3; i--; )
242 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
243 <                        break;
244 <        if (i < 0)
281 >        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
282                  error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
246 –        hp->uy[i] = 1.0;
247 –        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
248 –        normalize(hp->ux);
283          VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
284                                          /* sample divisions */
285          for (i = hp->ns; i--; )
# Line 260 | Line 294 | samp_hemi(                             /* sample indirect hemisphere */
294                  hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
295                  return(hp);
296          }
297 +        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
298 +                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
299          n = ambssamp*wt + 0.5;
300          if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
301                  ambsupersamp(hp, n);
# Line 618 | Line 654 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
654          double          ang, a1;
655          int             i, j;
656                                          /* don't bother for a few samples */
657 <        if (hp->ns < 12)
657 >        if (hp->ns < 8)
658                  return(0);
659                                          /* check distances overhead */
660          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 644 | Line 680 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
680                  for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
681                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
682              }
647 –                                        /* add low-angle incident (< 20deg) */
648 –        if (fabs(hp->rp->rod) <= 0.342) {
649 –                u = -DOT(hp->rp->rdir, uv[0]);
650 –                v = -DOT(hp->rp->rdir, uv[1]);
651 –                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) > hp->rp->rot*hp->rp->rot) {
652 –                        ang = atan2a(v, u);
653 –                        ang += 2.*PI*(ang < 0);
654 –                        ang *= 16/PI;
655 –                        if ((ang < .5) | (ang >= 31.5))
656 –                                flgs |= 0x80000001;
657 –                        else
658 –                                flgs |= 3L<<(int)(ang-.5);
659 –                }
660 –        }
683          return(flgs);
684   }
685  
# Line 694 | Line 716 | doambient(                             /* compute ambient component */
716                  return(0);
717  
718          if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
719 <                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < 6)) {
719 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
720                  free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
721                  return(-1);             /* value-only return value */
722          }
# Line 742 | Line 764 | doambient(                             /* compute ambient component */
764                                  ra[0] = maxarad;
765                  }
766                                          /* flag encroached directions */
767 <                if ((wt >= 0.89*AVGREFL) & (crlp != NULL))
767 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
768                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
769                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
770                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 756 | Line 778 | doambient(                             /* compute ambient component */
778          free(hp);                       /* clean up and return */
779          return(1);
780   }
759 –
760 –
761 – #else /* ! NEWAMB */
762 –
763 –
764 – void
765 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
766 –        AMBHEMI  *hp,
767 –        COLOR ac,
768 –        RAY  *r,
769 –        double  wt
770 – )
771 – {
772 –        double  d;
773 –        int  i;
774 –                                        /* set number of divisions */
775 –        if (ambacc <= FTINY &&
776 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
777 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
778 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
779 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
780 –        if (hp->nt < i)
781 –                hp->nt = i;
782 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
783 –                                        /* set number of super-samples */
784 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
785 –                                        /* assign coefficient */
786 –        copycolor(hp->acoef, ac);
787 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
788 –        scalecolor(hp->acoef, d);
789 –                                        /* make axes */
790 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
791 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
792 –        for (i = 0; i < 3; i++)
793 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
794 –                        break;
795 –        if (i >= 3)
796 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
797 –        hp->uy[i] = 1.0;
798 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
799 –        normalize(hp->ux);
800 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
801 – }
802 –
803 –
804 – int
805 – divsample(                              /* sample a division */
806 –        AMBSAMP  *dp,
807 –        AMBHEMI  *h,
808 –        RAY  *r
809 – )
810 – {
811 –        RAY  ar;
812 –        int  hlist[3];
813 –        double  spt[2];
814 –        double  xd, yd, zd;
815 –        double  b2;
816 –        double  phi;
817 –        int  i;
818 –                                        /* ambient coefficient for weight */
819 –        if (ambacc > FTINY)
820 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
821 –        else
822 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
823 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
824 –                return(-1);
825 –        if (ambacc > FTINY) {
826 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
827 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
828 –        }
829 –        hlist[0] = r->rno;
830 –        hlist[1] = dp->t;
831 –        hlist[2] = dp->p;
832 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
833 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
834 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
835 –        xd = tcos(phi) * zd;
836 –        yd = tsin(phi) * zd;
837 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
838 –        for (i = 0; i < 3; i++)
839 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
840 –                                yd*h->uy[i] +
841 –                                zd*h->uz[i];
842 –        checknorm(ar.rdir);
843 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
844 –        rayvalue(&ar);
845 –        ndims--;
846 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
847 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
848 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
849 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
850 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
851 –                                        /* (re)initialize error */
852 –        if (dp->n++) {
853 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
854 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
855 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
856 –        } else
857 –                dp->k = 0.0;
858 –        return(0);
859 – }
860 –
861 –
862 – static int
863 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
864 –        const void *p1,
865 –        const void *p2
866 – )
867 – {
868 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
869 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
870 –
871 –        if (d1->k < d2->k)
872 –                return(1);
873 –        if (d1->k > d2->k)
874 –                return(-1);
875 –        return(0);
876 – }
877 –
878 –
879 – static int
880 – ambnorm(                                /* standard order */
881 –        const void *p1,
882 –        const void *p2
883 – )
884 – {
885 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
886 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
887 –        int     c;
888 –
889 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
890 –                return(c);
891 –        return(d1->p - d2->p);
892 – }
893 –
894 –
895 – double
896 – doambient(                              /* compute ambient component */
897 –        COLOR  rcol,
898 –        RAY  *r,
899 –        double  wt,
900 –        FVECT  pg,
901 –        FVECT  dg
902 – )
903 – {
904 –        double  b, d=0;
905 –        AMBHEMI  hemi;
906 –        AMBSAMP  *div;
907 –        AMBSAMP  dnew;
908 –        double  acol[3];
909 –        AMBSAMP  *dp;
910 –        double  arad;
911 –        int  divcnt;
912 –        int  i, j;
913 –                                        /* initialize hemisphere */
914 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
915 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
916 –                                        /* initialize */
917 –        if (pg != NULL)
918 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
919 –        if (dg != NULL)
920 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
921 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
922 –        if (divcnt == 0)
923 –                return(0.0);
924 –                                        /* allocate super-samples */
925 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
926 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
927 –                if (div == NULL)
928 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
929 –        } else
930 –                div = NULL;
931 –                                        /* sample the divisions */
932 –        arad = 0.0;
933 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
934 –        if ((dp = div) == NULL)
935 –                dp = &dnew;
936 –        divcnt = 0;
937 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
938 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
939 –                        dp->t = i; dp->p = j;
940 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
941 –                        dp->r = 0.0;
942 –                        dp->n = 0;
943 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
944 –                                if (div != NULL)
945 –                                        dp++;
946 –                                continue;
947 –                        }
948 –                        arad += dp->r;
949 –                        divcnt++;
950 –                        if (div != NULL)
951 –                                dp++;
952 –                        else
953 –                                addcolor(acol, dp->v);
954 –                }
955 –        if (!divcnt) {
956 –                if (div != NULL)
957 –                        free((void *)div);
958 –                return(0.0);            /* no samples taken */
959 –        }
960 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
961 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
962 –                hemi.ns = 0;
963 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
964 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
965 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
966 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
967 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
968 –                                                /* super-sample */
969 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
970 –                        dnew = *div;
971 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
972 –                                dp++;
973 –                                continue;
974 –                        }
975 –                        dp = div;               /* reinsert */
976 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
977 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
978 –                                *dp = *(dp+1);
979 –                                dp++;
980 –                        }
981 –                        *dp = dnew;
982 –                }
983 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
984 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
985 –        }
986 –                                        /* compute returned values */
987 –        if (div != NULL) {
988 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
989 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
990 –                        arad += dp->r;
991 –                        if (dp->n > 1) {
992 –                                b = 1.0/dp->n;
993 –                                scalecolor(dp->v, b);
994 –                                dp->r *= b;
995 –                                dp->n = 1;
996 –                        }
997 –                        addcolor(acol, dp->v);
998 –                }
999 –                b = bright(acol);
1000 –                if (b > FTINY) {
1001 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1002 –                        if (pg != NULL) {
1003 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1004 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1005 –                                        pg[i] *= b;
1006 –                        }
1007 –                        if (dg != NULL) {
1008 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1009 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1010 –                                        dg[i] *= b;
1011 –                        }
1012 –                }
1013 –                free((void *)div);
1014 –        }
1015 –        copycolor(rcol, acol);
1016 –        if (arad <= FTINY)
1017 –                arad = maxarad;
1018 –        else
1019 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1020 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1021 –                d = DOT(pg,pg);
1022 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1023 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1024 –        }
1025 –        if (arad < minarad) {
1026 –                arad = minarad;
1027 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1028 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1029 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1030 –                                pg[i] *= d;
1031 –                }
1032 –        }
1033 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1034 –                arad = maxarad;
1035 –        return(arad);
1036 – }
1037 –
1038 –
1039 – void
1040 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1041 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1042 –        AMBHEMI  *hp
1043 – )
1044 – {
1045 –        double  b, b2;
1046 –        int  i, j;
1047 –        AMBSAMP  *dp;
1048 –                                /* sum differences from neighbors */
1049 –        dp = da;
1050 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1051 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1052 – #ifdef  DEBUG
1053 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1054 –                                error(CONSISTENCY,
1055 –                                        "division order in comperrs");
1056 – #endif
1057 –                        b = bright(dp[0].v);
1058 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1059 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1060 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1061 –                                dp[0].k += b2;
1062 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1063 –                        }
1064 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1065 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1066 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1067 –                                dp[0].k += b2;
1068 –                                dp[-1].k += b2;
1069 –                        } else {                /* around */
1070 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1071 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1072 –                                dp[0].k += b2;
1073 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1074 –                        }
1075 –                        dp++;
1076 –                }
1077 –                                /* divide by number of neighbors */
1078 –        dp = da;
1079 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1080 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1081 –        if (hp->nt < 2)
1082 –                return;
1083 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1084 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1085 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1086 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1087 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1088 – }
1089 –
1090 –
1091 – void
1092 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1093 –        FVECT  gv,
1094 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1095 –        AMBHEMI  *hp
1096 – )
1097 – {
1098 –        int  i, j;
1099 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1100 –        double  mag0, mag1;
1101 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1102 –        AMBSAMP  *dp;
1103 –
1104 –        xd = yd = 0.0;
1105 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1106 –                dp = da + j;
1107 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1108 –                lastsine = 0.0;
1109 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1110 – #ifdef  DEBUG
1111 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1112 –                                error(CONSISTENCY,
1113 –                                        "division order in posgradient");
1114 – #endif
1115 –                        b = bright(dp->v);
1116 –                        if (i > 0) {
1117 –                                d = dp[-hp->np].r;
1118 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1119 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1120 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1121 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1122 –                        }
1123 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1124 –                        if (j > 0) {
1125 –                                d = dp[-1].r;
1126 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1127 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1128 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1129 –                        } else {
1130 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1131 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1132 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1133 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1134 –                        }
1135 –                        dp += hp->np;
1136 –                        lastsine = nextsine;
1137 –                }
1138 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1139 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1140 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1141 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1142 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1143 –        }
1144 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1145 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1146 – }
1147 –
1148 –
1149 – void
1150 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1151 –        FVECT  gv,
1152 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1153 –        AMBHEMI  *hp
1154 – )
1155 – {
1156 –        int  i, j;
1157 –        double  mag;
1158 –        double  phi, xd, yd;
1159 –        AMBSAMP  *dp;
1160 –
1161 –        xd = yd = 0.0;
1162 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1163 –                dp = da + j;
1164 –                mag = 0.0;
1165 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1166 – #ifdef  DEBUG
1167 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1168 –                                error(CONSISTENCY,
1169 –                                        "division order in dirgradient");
1170 – #endif
1171 –                                                        /* tan(t) */
1172 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1173 –                        dp += hp->np;
1174 –                }
1175 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1176 –                xd += mag * tcos(phi);
1177 –                yd += mag * tsin(phi);
1178 –        }
1179 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1180 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1181 – }
1182 –
1183 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines