ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.55 by greg, Fri May 9 16:05:09 2014 UTC vs.
Revision 2.92 by greg, Fri Apr 5 01:10:26 2024 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifdef NEWAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
26 – extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
27 –
28 –                                /* vertex direction bit positions */
29 – #define VDB_xy  0
30 – #define VDB_y   01
31 – #define VDB_x   02
32 – #define VDB_Xy  03
33 – #define VDB_xY  04
34 – #define VDB_X   05
35 – #define VDB_Y   06
36 – #define VDB_XY  07
37 –                                /* get opposite vertex direction bit */
38 – #define VDB_OPP(f)      (~(f) & 07)
39 –                                /* adjacent triangle vertex flags */
40 – static const int  adjacent_trifl[8] = {
41 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
42 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_y|1<<VDB_Xy,
43 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_x|1<<VDB_xY,
44 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_Xy|1<<VDB_X,
45 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_xY|1<<VDB_Y,
46 –                        1<<VDB_Xy|1<<VDB_X|1<<VDB_Y,
47 –                        1<<VDB_xY|1<<VDB_Y|1<<VDB_X,
48 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
49 –                };
50 –
28   typedef struct {
52 –        COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
53 –        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
29          FVECT   p;              /* intersection point */
30 +        float   d;              /* reciprocal distance */
31 +        SCOLOR  v;              /* hemisphere sample value */
32   } AMBSAMP;              /* sample value */
33  
34   typedef struct {
35          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
59 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
36          int     ns;             /* number of samples per axis */
37 <        COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
37 >        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
38 >        int     atyp;           /* RAMBIENT or TAMBIENT */
39 >        SCOLOR  acoef;          /* division contribution coefficient */
40 >        SCOLOR  acol;           /* accumulated color */
41 >        FVECT   onrm;           /* oriented unperturbed surface normal */
42 >        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
43          AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
44   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
45  
46 < #define ambndx(h,i,j)   ((i)*(h)->ns + (j))
47 < #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[ambndx(h,i,j)]
46 > #define AI(h,i,j)       ((i)*(h)->ns + (j))
47 > #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[AI(h,i,j)]
48  
49   typedef struct {
50          FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
51          double  I1, I2;
71 –        int     valid;
52   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
53  
54  
75 – /* Get index for adjacent vertex */
55   static int
56 < adjacent_verti(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit)
56 > ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
57 >        AMBHEMI *hp,
58 >        int     i,
59 >        int     j,
60 >        FVECT   dv
61 > )
62   {
63 <        int     i0 = i*hp->ns + j;
64 <
65 <        switch (dbit) {
66 <        case VDB_y:     return(i0 - hp->ns);
67 <        case VDB_x:     return(i0 - 1);
68 <        case VDB_Xy:    return(i0 - hp->ns + 1);
69 <        case VDB_xY:    return(i0 + hp->ns - 1);
70 <        case VDB_X:     return(i0 + 1);
71 <        case VDB_Y:     return(i0 + hp->ns);
72 <                                /* the following should never occur */
73 <        case VDB_xy:    return(i0 - hp->ns - 1);
74 <        case VDB_XY:    return(i0 + hp->ns + 1);
63 >        double  cos_thresh;
64 >        int     ii, jj;
65 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
68 >                                        /* check existing neighbors */
69 >        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
70 >                if (ii < 0) continue;
71 >                if (ii >= hp->ns) break;
72 >                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
73 >                        AMBSAMP *ap;
74 >                        FVECT   avec;
75 >                        double  dprod;
76 >                        if (jj < 0) continue;
77 >                        if (jj >= hp->ns) break;
78 >                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
79 >                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
80 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
81 >                                continue;       /* no one home */
82 >                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
83 >                        dprod = DOT(avec, dv);
84 >                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
85 >                                return(1);      /* collision */
86 >                }
87          }
88 <        return(-1);
88 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
89   }
90  
91  
96 – /* Get vertex direction bit for the opposite edge to complete triangle */
92   static int
93 < vdb_edge(int db1, int db2)
94 < {
95 <        switch (db1) {
96 <        case VDB_x:     return(db2==VDB_y ? VDB_Xy : VDB_Y);
97 <        case VDB_y:     return(db2==VDB_x ? VDB_xY : VDB_X);
103 <        case VDB_X:     return(db2==VDB_Xy ? VDB_y : VDB_xY);
104 <        case VDB_Y:     return(db2==VDB_xY ? VDB_x : VDB_Xy);
105 <        case VDB_xY:    return(db2==VDB_x ? VDB_y : VDB_X);
106 <        case VDB_Xy:    return(db2==VDB_y ? VDB_x : VDB_Y);
107 <        }
108 <        error(CONSISTENCY, "forbidden diagonal in vdb_edge()");
109 <        return(-1);
110 < }
111 <
112 <
113 < static AMBHEMI *
114 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
115 <        COLOR   ac,
116 <        RAY     *r,
117 <        double  wt
93 > ambsample(                              /* initial ambient division sample */
94 >        AMBHEMI *hp,
95 >        int     i,
96 >        int     j,
97 >        int     n
98   )
99   {
100 <        AMBHEMI *hp;
101 <        double  d;
122 <        int     n, i;
123 <                                        /* set number of divisions */
124 <        if (ambacc <= FTINY &&
125 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
126 <                wt = d;                 /* avoid ray termination */
127 <        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
128 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
129 <        if (n < i)
130 <                n = i;
131 <                                        /* allocate sampling array */
132 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
133 <        if (hp == NULL)
134 <                return(NULL);
135 <        hp->rp = r;
136 <        hp->ns = n;
137 <                                        /* assign coefficient */
138 <        copycolor(hp->acoef, ac);
139 <        d = 1.0/(n*n);
140 <        scalecolor(hp->acoef, d);
141 <                                        /* make tangent plane axes */
142 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
143 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
144 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
145 <        for (i = 3; i--; )
146 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
147 <                        break;
148 <        if (i < 0)
149 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
150 <        hp->uy[i] = 1.0;
151 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
152 <        normalize(hp->ux);
153 <        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
154 <                                        /* we're ready to sample */
155 <        return(hp);
156 < }
157 <
158 <
159 < /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
160 < static int
161 < getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
162 < {
100 >        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
101 >        RAY     ar;
102          int     hlist[3], ii;
103 <        double  spt[2], zd;
103 >        RREAL   spt[2];
104 >        double  zd;
105 >                                        /* generate hemispherical sample */
106                                          /* ambient coefficient for weight */
107          if (ambacc > FTINY)
108 <                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
108 >                setscolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
109          else
110 <                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
111 <        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
110 >                copyscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
111 >        if (rayorigin(&ar, hp->atyp, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
112                  return(0);
113          if (ambacc > FTINY) {
114 <                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
115 <                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
114 >                smultscolor(ar.rcoef, hp->acoef);
115 >                scalescolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
116          }
117          hlist[0] = hp->rp->rno;
118          hlist[1] = j;
119          hlist[2] = i;
120          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
121 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
122 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
182 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
183 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
184 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
185 <        }
186 <        SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
121 > resample:
122 >        square2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
123          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
124          for (ii = 3; ii--; )
125 <                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
125 >                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
126                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
127 <                                zd*hp->rp->ron[ii];
128 <        checknorm(arp->rdir);
129 <        dimlist[ndims++] = ambndx(hp,i,j) + 90171;
130 <        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
131 <        ndims--;                        /* apply coefficient */
132 <        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
127 >                                zd*hp->onrm[ii];
128 >        checknorm(ar.rdir);
129 >                                        /* avoid coincident samples */
130 >        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
131 >                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
132 >                goto resample;          /* reject this sample */
133 >        }
134 >        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
135 >        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
136 >        ndims--;
137 >        zd = raydistance(&ar);
138 >        if (zd <= FTINY)
139 >                return(0);              /* should never happen */
140 >        smultscolor(ar.rcol, ar.rcoef); /* apply coefficient */
141 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
142 >                ap->d = 1.0/zd;
143 >        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
144 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
145 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
146 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
147 >                copyscolor(ap->v, ar.rcol);
148 >        } else {                        /* else update recorded value */
149 >                sopscolor(hp->acol, -=, ap->v);
150 >                zd = 1.0/(double)(n+1);
151 >                scalescolor(ar.rcol, zd);
152 >                zd *= (double)n;
153 >                scalescolor(ap->v, zd);
154 >                saddscolor(ap->v, ar.rcol);
155 >        }
156 >        saddscolor(hp->acol, ap->v);    /* add to our sum */
157          return(1);
158   }
159  
160  
161 < static AMBSAMP *
202 < ambsample(                              /* initial ambient division sample */
203 <        AMBHEMI *hp,
204 <        int     i,
205 <        int     j
206 < )
207 < {
208 <        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
209 <        RAY     ar;
210 <                                        /* generate hemispherical sample */
211 <        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0) || ar.rt <= FTINY) {
212 <                memset(ap, 0, sizeof(AMBSAMP));
213 <                return(NULL);
214 <        }
215 <        ap->d = 1.0/ar.rt;              /* limit vertex distance */
216 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
217 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
218 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
219 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
220 <        return(ap);
221 < }
222 <
223 <
224 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
161 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
162   static float *
163   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
164   {
165 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
166          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
167          float   *ep;
168          AMBSAMP *ap;
169 <        double  b, d2;
169 >        double  b, b1, d2;
170          int     i, j;
171  
172          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
173                  return(NULL);
174 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
174 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
175          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
176              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
177 <                b = bright(ap[0].v);
177 >                b = pbright(ap[0].v);
178                  if (i) {                /* from above */
179 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
180 <                        d2 *= d2;
179 >                        b1 = pbright(ap[-hp->ns].v);
180 >                        d2 = b - b1;
181 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
182                          ep[0] += d2;
183                          ep[-hp->ns] += d2;
184                  }
185                  if (!j) continue;
186                                          /* from behind */
187 <                d2 = b - bright(ap[-1].v);
188 <                d2 *= d2;
187 >                b1 = pbright(ap[-1].v);
188 >                d2 = b - b1;
189 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
190                  ep[0] += d2;
191                  ep[-1] += d2;
192                  if (!i) continue;
193                                          /* diagonal */
194 <                d2 = b - bright(ap[-hp->ns-1].v);
195 <                d2 *= d2;
194 >                b1 = pbright(ap[-hp->ns-1].v);
195 >                d2 = b - b1;
196 >                d2 *= d2*normf/(b + b1 + FTINY);
197                  ep[0] += d2;
198                  ep[-hp->ns-1] += d2;
199              }
# Line 275 | Line 216 | getambdiffs(AMBHEMI *hp)
216  
217   /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
218   static void
219 < ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
219 > ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
220   {
221          float   *earr = getambdiffs(hp);
222          double  e2rem = 0;
282 –        AMBSAMP *ap;
283 –        RAY     ar;
284 –        double  asum[3];
223          float   *ep;
224          int     i, j, n, nss;
225  
# Line 291 | Line 229 | ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
229          for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
230                  e2rem += *--ep;
231          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
232 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
233 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
232 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
233 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
234                  if (e2rem <= FTINY)
235                          goto done;      /* nothing left to do */
236                  nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
237 <                asum[0] = asum[1] = asum[2] = 0.0;
238 <                for (n = 1; n <= nss; n++) {
239 <                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
302 <                                nss = n-1;
303 <                                break;
304 <                        }
305 <                        addcolor(asum, ar.rcol);
306 <                }
307 <                if (nss) {              /* update returned ambient value */
308 <                        const double    ssf = 1./(nss + 1.);
309 <                        for (n = 3; n--; )
310 <                                acol[n] += ssf*asum[n] +
311 <                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
312 <                }
313 <                e2rem -= *ep++;         /* update remainders */
314 <                cnt -= nss;
237 >                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
238 >                        if (!--cnt) goto done;
239 >                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
240          }
241   done:
242          free(earr);
243   }
244  
245  
246 < /* Compute vertex flags, indicating farthest in each direction */
247 < static uby8 *
248 < vertex_flags(AMBHEMI *hp)
246 > static AMBHEMI *
247 > samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
248 >        SCOLOR  rcol,
249 >        RAY     *r,
250 >        double  wt
251 > )
252   {
253 <        uby8    *vflags = (uby8 *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(uby8));
254 <        uby8    *vf;
255 <        AMBSAMP *ap;
256 <        int     i, j;
253 >        int     backside = (wt < 0);
254 >        AMBHEMI *hp;
255 >        double  d;
256 >        int     n, i, j;
257 >                                        /* insignificance check */
258 >        d = sintens(rcol);
259 >        if (d <= FTINY)
260 >                return(NULL);
261 >                                        /* set number of divisions */
262 >        if (backside) wt = -wt;
263 >        if (ambacc <= FTINY &&
264 >                        wt > (d *= 0.8*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
265 >                wt = d;                 /* avoid ray termination */
266 >        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
267 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
268 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
269 >                n = i;
270 >                                        /* allocate sampling array */
271 >        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
272 >        if (hp == NULL)
273 >                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
274  
275 <        if (vflags == NULL)
276 <                error(SYSTEM, "out of memory in vertex_flags()");
277 <        vf = vflags;
278 <        ap = hp->sa;            /* compute farthest along first row */
279 <        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++)
280 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)
281 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
282 <                else
338 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
339 <        ++vf; ++ap;
340 <                                /* flag subsequent rows */
341 <        for (i = 1; i < hp->ns; i++) {
342 <            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++) {
343 <                if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)   /* row before */
344 <                        vf[0] |= 1<<VDB_y;
345 <                else
346 <                        vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
347 <                if (ap[0].d <= ap[1-hp->ns].d)  /* diagonal we care about */
348 <                        vf[0] |= 1<<VDB_Xy;
349 <                else
350 <                        vf[1-hp->ns] |= 1<<VDB_xY;
351 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)         /* column after */
352 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
353 <                else
354 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
355 <            }
356 <            if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)       /* final column edge */
357 <                vf[0] |= 1<<VDB_y;
358 <            else
359 <                vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
360 <            ++vf; ++ap;
275 >        if (backside) {
276 >                hp->atyp = TAMBIENT;
277 >                hp->onrm[0] = -r->ron[0];
278 >                hp->onrm[1] = -r->ron[1];
279 >                hp->onrm[2] = -r->ron[2];
280 >        } else {
281 >                hp->atyp = RAMBIENT;
282 >                VCOPY(hp->onrm, r->ron);
283          }
284 <        return(vflags);
284 >        hp->rp = r;
285 >        hp->ns = n;
286 >        scolorblack(hp->acol);
287 >        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
288 >        hp->sampOK = 0;
289 >                                        /* assign coefficient */
290 >        copyscolor(hp->acoef, rcol);
291 >        d = 1.0/(n*n);
292 >        scalescolor(hp->acoef, d);
293 >                                        /* make tangent plane axes */
294 >        if (!getperpendicular(hp->ux, hp->onrm, 1))
295 >                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
296 >        VCROSS(hp->uy, hp->onrm, hp->ux);
297 >                                        /* sample divisions */
298 >        for (i = hp->ns; i--; )
299 >            for (j = hp->ns; j--; )
300 >                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
301 >        copyscolor(rcol, hp->acol);
302 >        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
303 >                free(hp);
304 >                return(NULL);
305 >        }
306 >        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
307 >                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
308 >                return(hp);
309 >        }
310 >        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
311 >                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
312 >        n = ambssamp*wt + 0.5;
313 >        if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
314 >                ambsupersamp(hp, n);
315 >                copyscolor(rcol, hp->acol);
316 >        }
317 >        return(hp);                     /* all is well */
318   }
319  
320  
321   /* Return brightness of farthest ambient sample */
322   static double
323 < back_ambval(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit1, int dbit2, const uby8 *vflags)
323 > back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
324   {
325 <        const int       v0 = ambndx(hp,i,j);
326 <        const int       tflags = (1<<dbit1 | 1<<dbit2);
327 <        int             v1, v2;
328 <
329 <        if ((vflags[v0] & tflags) == tflags)    /* is v0 the farthest? */
330 <                return(colval(hp->sa[v0].v,CIEY));
331 <        v1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit1);
332 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit2)              /* v1 farthest if v0>v2 */
378 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
379 <        v2 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit2);
380 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit1)              /* v2 farthest if v0>v1 */
381 <                return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
382 <                                                /* else check if v1>v2 */
383 <        if (vflags[v1] & 1<<vdb_edge(dbit1,dbit2))
384 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
385 <        return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
325 >        if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
326 >                if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
327 >                        return(hp->sa[n1].v[0]);
328 >                return(hp->sa[n3].v[0]);
329 >        }
330 >        if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
331 >                return(hp->sa[n2].v[0]);
332 >        return(hp->sa[n3].v[0]);
333   }
334  
335  
336   /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
337   static void
338 < comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit, const uby8 *vflags)
338 > comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, const int n0, const int n1)
339   {
340 <        const int       i0 = ambndx(hp,i,j);
341 <        double          rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
395 <        int             i1, ii;
340 >        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
341 >        int     ii;
342  
343 <        ftp->valid = 0;                 /* check if we can skip this edge */
344 <        ii = adjacent_trifl[dbit];
345 <        if ((vflags[i0] & ii) == ii)    /* cancels if vertex used as value */
400 <                return;
401 <        i1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit);
402 <        ii = adjacent_trifl[VDB_OPP(dbit)];
403 <        if ((vflags[i1] & ii) == ii)    /* on either end (for both triangles) */
404 <                return;
405 <                                        /* else go ahead with calculation */
406 <        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[i0].p, hp->rp->rop);
407 <        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[i1].p, hp->rp->rop);
408 <        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[i1].p, hp->sa[i0].p);
343 >        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[n0].p, hp->rp->rop);
344 >        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[n1].p, hp->rp->rop);
345 >        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[n1].p, hp->sa[n0].p);
346          VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
347          rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
348          dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
# Line 419 | Line 356 | comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int
356          J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
357          for (ii = 3; ii--; )
358                  ftp->rI2_eJ2[ii] = ftp->I2*ftp->r_i[ii] + J2*ftp->e_i[ii];
422 –        ftp->valid++;
359   }
360  
361  
# Line 445 | Line 381 | comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
381          double  d1, d2, d3, d4;
382          double  I3, J3, K3;
383          int     i, j;
448 –
449 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
450 –                memset(hess, 0, sizeof(FVECT)*3);
451 –                return;
452 –        }
384                                          /* compute intermediate coefficients */
385          d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
386          d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
# Line 513 | Line 444 | comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
444          double  f1;
445          int     i;
446  
516 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
517 –                memset(grad, 0, sizeof(FVECT));
518 –                return;
519 –        }
447          f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
448          VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
449          for (i = 3; i--; )
# Line 606 | Line 533 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
533          static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
534          FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
535          FVECT           *gradrow = NULL;
609 –        uby8            *vflags;
536          FVECT           hessian[3];
537          FVECT           gradient;
538          FFTRI           fftr;
# Line 628 | Line 554 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
554                          error(SYSTEM, memerrmsg);
555                  memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
556          }
631 –                                        /* get vertex position flags */
632 –        vflags = vertex_flags(hp);
557                                          /* compute first row of edges */
558          for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
559 <                comp_fftri(&fftr, hp, 0, j, VDB_X, vflags);
559 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
560                  if (hessrow != NULL)
561 <                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
561 >                        comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
562                  if (gradrow != NULL)
563 <                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
563 >                        comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
564          }
565                                          /* sum each row of triangles */
566          for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
567              FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
568              FVECT       gradcol;
569 <            comp_fftri(&fftr, hp, i, 0, VDB_Y, vflags);
569 >            comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
570              if (hessrow != NULL)
571 <                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
571 >                comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
572              if (gradrow != NULL)
573 <                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
573 >                comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
574              for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
575                  FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
576                  FVECT   graddia;
577                  double  backg;
578 <                backg = back_ambval(hp, i, j, VDB_X, VDB_Y, vflags);
578 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i,j),
579 >                                        AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
580                                          /* diagonal (inner) edge */
581 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_xY, vflags);
581 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
582                  if (hessrow != NULL) {
583 <                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
583 >                    comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->onrm);
584                      rev_hessian(hesscol);
585                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
586                  }
587                  if (gradrow != NULL) {
588 <                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->rp->ron);
588 >                    comp_gradient(graddia, &fftr, hp->onrm);
589                      rev_gradient(gradcol);
590                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
591                  }
592                                          /* initialize edge in next row */
593 <                comp_fftri(&fftr, hp, i+1, j+1, VDB_x, vflags);
593 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
594                  if (hessrow != NULL)
595 <                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
595 >                    comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->onrm);
596                  if (gradrow != NULL)
597 <                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
597 >                    comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->onrm);
598                                          /* new column edge & paired triangle */
599 <                backg = back_ambval(hp, i+1, j+1, VDB_x, VDB_y, vflags);
600 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_Y, vflags);
599 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
600 >                                        AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
601 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
602                  if (hessrow != NULL) {
603 <                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
603 >                    comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->onrm);
604                      rev_hessian(hessdia);
605                      add2hessian(hessian, hessrow[j], hessdia, hesscol, backg);
606                      if (i < hp->ns-2)
607                          rev_hessian(hessrow[j]);
608                  }
609                  if (gradrow != NULL) {
610 <                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->rp->ron);
610 >                    comp_gradient(gradcol, &fftr, hp->onrm);
611                      rev_gradient(graddia);
612                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
613                      if (i < hp->ns-2)
# Line 692 | Line 618 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
618                                          /* release row buffers */
619          if (hessrow != NULL) free(hessrow);
620          if (gradrow != NULL) free(gradrow);
695 –        free(vflags);
621          
622          if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
623                  eigenvectors(uv, ra, hessian);
# Line 718 | Line 643 | ambdirgrad(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], float dg[2])
643                                          /* use vector for azimuth + 90deg */
644                  VSUB(vd, ap->p, hp->rp->rop);
645                                          /* brightness over cosine factor */
646 <                gfact = colval(ap->v,CIEY) / DOT(hp->rp->ron, vd);
646 >                gfact = ap->v[0] / DOT(hp->onrm, vd);
647                                          /* sine = proj_radius/vd_length */
648                  dgsum[0] -= DOT(uv[1], vd) * gfact;
649                  dgsum[1] += DOT(uv[0], vd) * gfact;
# Line 733 | Line 658 | static uint32
658   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
659   {
660          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
661 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
662 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
661 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
662 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
663          double          avg_d = 0;
664          uint32          flgs = 0;
665 +        FVECT           vec;
666 +        double          u, v;
667 +        double          ang, a1;
668          int             i, j;
669                                          /* don't bother for a few samples */
670 <        if (hp->ns < 12)
670 >        if (hp->ns < 8)
671                  return(0);
672                                          /* check distances overhead */
673          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 754 | Line 682 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
682          for (i = 0; i < hp->ns; i++)
683              for (j = 0; j < hp->ns; j += !i|(i==hp->ns-1) ? 1 : hp->ns-1) {
684                  AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
757 –                FVECT   vec;
758 –                double  u, v;
759 –                double  ang, a1;
760 –                int     abp;
685                  if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
686                          continue;       /* too far or too near */
687                  VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
688 <                u = DOT(vec, uv[0]) * ap->d;
689 <                v = DOT(vec, uv[1]) * ap->d;
690 <                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= 1.0)
688 >                u = DOT(vec, uv[0]);
689 >                v = DOT(vec, uv[1]);
690 >                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
691                          continue;       /* occluder outside ellipse */
692                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
693 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
693 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
694                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
695              }
696          return(flgs);
# Line 775 | Line 699 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
699  
700   int
701   doambient(                              /* compute ambient component */
702 <        COLOR   rcol,                   /* input/output color */
702 >        SCOLOR  rcol,                   /* input/output color */
703          RAY     *r,
704 <        double  wt,
704 >        double  wt,                     /* negative for back side */
705          FVECT   uv[2],                  /* returned (optional) */
706          float   ra[2],                  /* returned (optional) */
707          float   pg[2],                  /* returned (optional) */
# Line 785 | Line 709 | doambient(                             /* compute ambient component */
709          uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
710   )
711   {
712 <        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
789 <        int     cnt;
712 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
713          FVECT   my_uv[2];
714 <        double  d, K, acol[3];
714 >        double  d, K;
715          AMBSAMP *ap;
716 <        int     i, j;
717 <                                        /* check/initialize */
795 <        if (hp == NULL)
796 <                return(0);
716 >        int     i;
717 >                                        /* clear return values */
718          if (uv != NULL)
719                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
720          if (ra != NULL)
# Line 804 | Line 725 | doambient(                             /* compute ambient component */
725                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
726          if (crlp != NULL)
727                  *crlp = 0;
728 <                                        /* sample the hemisphere */
729 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
730 <        cnt = 0;
731 <        for (i = hp->ns; i--; )
732 <                for (j = hp->ns; j--; )
733 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
734 <                                addcolor(acol, ap->v);
814 <                                ++cnt;
815 <                        }
816 <        if (!cnt) {
817 <                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
818 <                free(hp);
819 <                return(0);              /* no valid samples */
728 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
729 >                return(0);
730 >
731 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
732 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
733 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
734 >                return(-1);             /* value-only return value */
735          }
736 <        if (cnt < hp->ns*hp->ns) {      /* incomplete sampling? */
737 <                copycolor(rcol, acol);
823 <                free(hp);
824 <                return(-1);             /* return value w/o Hessian */
825 <        }
826 <        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
827 <        if (cnt > 8)
828 <                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
829 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
830 <        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
831 <                free(hp);
832 <                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
833 <        }
834 <        if ((d = bright(acol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
835 <                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
736 >        if ((d = scolor_mean(rcol)) > FTINY) {
737 >                d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;     /* normalize avg. values */
738                  K = 0.01;
739          } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
740                  K = 1.0;
# Line 840 | Line 742 | doambient(                             /* compute ambient component */
742                  dg = NULL;
743                  crlp = NULL;
744          }
745 <        ap = hp->sa;                    /* relative Y channel from here on... */
745 >        ap = hp->sa;                    /* single channel from here on... */
746          for (i = hp->ns*hp->ns; i--; ap++)
747 <                colval(ap->v,CIEY) = bright(ap->v)*d + K;
747 >                ap->v[0] = scolor_mean(ap->v)*d + K;
748  
749          if (uv == NULL)                 /* make sure we have axis pointers */
750                  uv = my_uv;
# Line 866 | Line 768 | doambient(                             /* compute ambient component */
768                          if (ra[1] < minarad)
769                                  ra[1] = minarad;
770                  }
771 <                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
771 >                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(fabs(wt));
772                  if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
773                          ra[1] = 2.0*ra[0];
774                  if (ra[1] > maxarad) {
# Line 875 | Line 777 | doambient(                             /* compute ambient component */
777                                  ra[0] = maxarad;
778                  }
779                                          /* flag encroached directions */
780 <                if ((wt >= 0.5-FTINY) & (crlp != NULL))
780 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
781                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
782                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
783                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 889 | Line 791 | doambient(                             /* compute ambient component */
791          free(hp);                       /* clean up and return */
792          return(1);
793   }
892 –
893 –
894 – #else /* ! NEWAMB */
895 –
896 –
897 – void
898 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
899 –        AMBHEMI  *hp,
900 –        COLOR ac,
901 –        RAY  *r,
902 –        double  wt
903 – )
904 – {
905 –        double  d;
906 –        int  i;
907 –                                        /* set number of divisions */
908 –        if (ambacc <= FTINY &&
909 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
910 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
911 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
912 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
913 –        if (hp->nt < i)
914 –                hp->nt = i;
915 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
916 –                                        /* set number of super-samples */
917 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
918 –                                        /* assign coefficient */
919 –        copycolor(hp->acoef, ac);
920 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
921 –        scalecolor(hp->acoef, d);
922 –                                        /* make axes */
923 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
924 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
925 –        for (i = 0; i < 3; i++)
926 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
927 –                        break;
928 –        if (i >= 3)
929 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
930 –        hp->uy[i] = 1.0;
931 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
932 –        normalize(hp->ux);
933 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
934 – }
935 –
936 –
937 – int
938 – divsample(                              /* sample a division */
939 –        AMBSAMP  *dp,
940 –        AMBHEMI  *h,
941 –        RAY  *r
942 – )
943 – {
944 –        RAY  ar;
945 –        int  hlist[3];
946 –        double  spt[2];
947 –        double  xd, yd, zd;
948 –        double  b2;
949 –        double  phi;
950 –        int  i;
951 –                                        /* ambient coefficient for weight */
952 –        if (ambacc > FTINY)
953 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
954 –        else
955 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
956 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
957 –                return(-1);
958 –        if (ambacc > FTINY) {
959 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
960 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
961 –        }
962 –        hlist[0] = r->rno;
963 –        hlist[1] = dp->t;
964 –        hlist[2] = dp->p;
965 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
966 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
967 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
968 –        xd = tcos(phi) * zd;
969 –        yd = tsin(phi) * zd;
970 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
971 –        for (i = 0; i < 3; i++)
972 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
973 –                                yd*h->uy[i] +
974 –                                zd*h->uz[i];
975 –        checknorm(ar.rdir);
976 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
977 –        rayvalue(&ar);
978 –        ndims--;
979 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
980 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
981 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
982 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
983 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
984 –                                        /* (re)initialize error */
985 –        if (dp->n++) {
986 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
987 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
988 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
989 –        } else
990 –                dp->k = 0.0;
991 –        return(0);
992 – }
993 –
994 –
995 – static int
996 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
997 –        const void *p1,
998 –        const void *p2
999 – )
1000 – {
1001 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
1002 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
1003 –
1004 –        if (d1->k < d2->k)
1005 –                return(1);
1006 –        if (d1->k > d2->k)
1007 –                return(-1);
1008 –        return(0);
1009 – }
1010 –
1011 –
1012 – static int
1013 – ambnorm(                                /* standard order */
1014 –        const void *p1,
1015 –        const void *p2
1016 – )
1017 – {
1018 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
1019 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
1020 –        int     c;
1021 –
1022 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
1023 –                return(c);
1024 –        return(d1->p - d2->p);
1025 – }
1026 –
1027 –
1028 – double
1029 – doambient(                              /* compute ambient component */
1030 –        COLOR  rcol,
1031 –        RAY  *r,
1032 –        double  wt,
1033 –        FVECT  pg,
1034 –        FVECT  dg
1035 – )
1036 – {
1037 –        double  b, d=0;
1038 –        AMBHEMI  hemi;
1039 –        AMBSAMP  *div;
1040 –        AMBSAMP  dnew;
1041 –        double  acol[3];
1042 –        AMBSAMP  *dp;
1043 –        double  arad;
1044 –        int  divcnt;
1045 –        int  i, j;
1046 –                                        /* initialize hemisphere */
1047 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
1048 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
1049 –                                        /* initialize */
1050 –        if (pg != NULL)
1051 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
1052 –        if (dg != NULL)
1053 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
1054 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
1055 –        if (divcnt == 0)
1056 –                return(0.0);
1057 –                                        /* allocate super-samples */
1058 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
1059 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
1060 –                if (div == NULL)
1061 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
1062 –        } else
1063 –                div = NULL;
1064 –                                        /* sample the divisions */
1065 –        arad = 0.0;
1066 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
1067 –        if ((dp = div) == NULL)
1068 –                dp = &dnew;
1069 –        divcnt = 0;
1070 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
1071 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
1072 –                        dp->t = i; dp->p = j;
1073 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
1074 –                        dp->r = 0.0;
1075 –                        dp->n = 0;
1076 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
1077 –                                if (div != NULL)
1078 –                                        dp++;
1079 –                                continue;
1080 –                        }
1081 –                        arad += dp->r;
1082 –                        divcnt++;
1083 –                        if (div != NULL)
1084 –                                dp++;
1085 –                        else
1086 –                                addcolor(acol, dp->v);
1087 –                }
1088 –        if (!divcnt) {
1089 –                if (div != NULL)
1090 –                        free((void *)div);
1091 –                return(0.0);            /* no samples taken */
1092 –        }
1093 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
1094 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
1095 –                hemi.ns = 0;
1096 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
1097 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
1098 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
1099 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
1100 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
1101 –                                                /* super-sample */
1102 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
1103 –                        dnew = *div;
1104 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
1105 –                                dp++;
1106 –                                continue;
1107 –                        }
1108 –                        dp = div;               /* reinsert */
1109 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
1110 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
1111 –                                *dp = *(dp+1);
1112 –                                dp++;
1113 –                        }
1114 –                        *dp = dnew;
1115 –                }
1116 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
1117 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
1118 –        }
1119 –                                        /* compute returned values */
1120 –        if (div != NULL) {
1121 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
1122 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
1123 –                        arad += dp->r;
1124 –                        if (dp->n > 1) {
1125 –                                b = 1.0/dp->n;
1126 –                                scalecolor(dp->v, b);
1127 –                                dp->r *= b;
1128 –                                dp->n = 1;
1129 –                        }
1130 –                        addcolor(acol, dp->v);
1131 –                }
1132 –                b = bright(acol);
1133 –                if (b > FTINY) {
1134 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1135 –                        if (pg != NULL) {
1136 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1137 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1138 –                                        pg[i] *= b;
1139 –                        }
1140 –                        if (dg != NULL) {
1141 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1142 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1143 –                                        dg[i] *= b;
1144 –                        }
1145 –                }
1146 –                free((void *)div);
1147 –        }
1148 –        copycolor(rcol, acol);
1149 –        if (arad <= FTINY)
1150 –                arad = maxarad;
1151 –        else
1152 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1153 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1154 –                d = DOT(pg,pg);
1155 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1156 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1157 –        }
1158 –        if (arad < minarad) {
1159 –                arad = minarad;
1160 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1161 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1162 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1163 –                                pg[i] *= d;
1164 –                }
1165 –        }
1166 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1167 –                arad = maxarad;
1168 –        return(arad);
1169 – }
1170 –
1171 –
1172 – void
1173 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1174 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1175 –        AMBHEMI  *hp
1176 – )
1177 – {
1178 –        double  b, b2;
1179 –        int  i, j;
1180 –        AMBSAMP  *dp;
1181 –                                /* sum differences from neighbors */
1182 –        dp = da;
1183 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1184 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1185 – #ifdef  DEBUG
1186 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1187 –                                error(CONSISTENCY,
1188 –                                        "division order in comperrs");
1189 – #endif
1190 –                        b = bright(dp[0].v);
1191 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1192 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1193 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1194 –                                dp[0].k += b2;
1195 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1196 –                        }
1197 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1198 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1199 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1200 –                                dp[0].k += b2;
1201 –                                dp[-1].k += b2;
1202 –                        } else {                /* around */
1203 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1204 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1205 –                                dp[0].k += b2;
1206 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1207 –                        }
1208 –                        dp++;
1209 –                }
1210 –                                /* divide by number of neighbors */
1211 –        dp = da;
1212 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1213 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1214 –        if (hp->nt < 2)
1215 –                return;
1216 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1217 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1218 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1219 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1220 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1221 – }
1222 –
1223 –
1224 – void
1225 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1226 –        FVECT  gv,
1227 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1228 –        AMBHEMI  *hp
1229 – )
1230 – {
1231 –        int  i, j;
1232 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1233 –        double  mag0, mag1;
1234 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1235 –        AMBSAMP  *dp;
1236 –
1237 –        xd = yd = 0.0;
1238 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1239 –                dp = da + j;
1240 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1241 –                lastsine = 0.0;
1242 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1243 – #ifdef  DEBUG
1244 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1245 –                                error(CONSISTENCY,
1246 –                                        "division order in posgradient");
1247 – #endif
1248 –                        b = bright(dp->v);
1249 –                        if (i > 0) {
1250 –                                d = dp[-hp->np].r;
1251 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1252 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1253 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1254 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1255 –                        }
1256 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1257 –                        if (j > 0) {
1258 –                                d = dp[-1].r;
1259 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1260 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1261 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1262 –                        } else {
1263 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1264 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1265 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1266 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1267 –                        }
1268 –                        dp += hp->np;
1269 –                        lastsine = nextsine;
1270 –                }
1271 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1272 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1273 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1274 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1275 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1276 –        }
1277 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1278 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1279 – }
1280 –
1281 –
1282 – void
1283 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1284 –        FVECT  gv,
1285 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1286 –        AMBHEMI  *hp
1287 – )
1288 – {
1289 –        int  i, j;
1290 –        double  mag;
1291 –        double  phi, xd, yd;
1292 –        AMBSAMP  *dp;
1293 –
1294 –        xd = yd = 0.0;
1295 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1296 –                dp = da + j;
1297 –                mag = 0.0;
1298 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1299 – #ifdef  DEBUG
1300 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1301 –                                error(CONSISTENCY,
1302 –                                        "division order in dirgradient");
1303 – #endif
1304 –                                                        /* tan(t) */
1305 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1306 –                        dp += hp->np;
1307 –                }
1308 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1309 –                xd += mag * tcos(phi);
1310 –                yd += mag * tsin(phi);
1311 –        }
1312 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1313 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1314 – }
1315 –
1316 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines