ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/rt/ambcomp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/ambcomp.c (file contents):
Revision 2.53 by greg, Thu May 8 04:02:40 2014 UTC vs.
Revision 2.87 by greg, Sun Dec 12 19:55:43 2021 UTC

# Line 21 | Line 21 | static const char      RCSid[] = "$Id$";
21   #include  "ambient.h"
22   #include  "random.h"
23  
24 < #ifdef NEWAMB
24 > #ifndef MINADIV
25 > #define MINADIV         7       /* minimum # divisions in each dimension */
26 > #endif
27  
28   extern void             SDsquare2disk(double ds[2], double seedx, double seedy);
29  
28 –                                /* vertex direction bit positions */
29 – #define VDB_xy  0
30 – #define VDB_y   01
31 – #define VDB_x   02
32 – #define VDB_Xy  03
33 – #define VDB_xY  04
34 – #define VDB_X   05
35 – #define VDB_Y   06
36 – #define VDB_XY  07
37 –                                /* get opposite vertex direction bit */
38 – #define VDB_OPP(f)      (~(f) & 07)
39 –                                /* adjacent triangle vertex flags */
40 – static const int  adjacent_trifl[8] = {
41 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
42 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_y|1<<VDB_Xy,
43 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_x|1<<VDB_xY,
44 –                        1<<VDB_y|1<<VDB_Xy|1<<VDB_X,
45 –                        1<<VDB_x|1<<VDB_xY|1<<VDB_Y,
46 –                        1<<VDB_Xy|1<<VDB_X|1<<VDB_Y,
47 –                        1<<VDB_xY|1<<VDB_Y|1<<VDB_X,
48 –                        0,                      /* forbidden diagonal */
49 –                };
50 –
30   typedef struct {
31          COLOR   v;              /* hemisphere sample value */
32 <        float   d;              /* reciprocal distance (1/rt) */
32 >        float   d;              /* reciprocal distance */
33          FVECT   p;              /* intersection point */
34   } AMBSAMP;              /* sample value */
35  
36   typedef struct {
37          RAY     *rp;            /* originating ray sample */
59 –        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
38          int     ns;             /* number of samples per axis */
39 +        int     sampOK;         /* acquired full sample set? */
40          COLOR   acoef;          /* division contribution coefficient */
41 +        double  acol[3];        /* accumulated color */
42 +        FVECT   ux, uy;         /* tangent axis unit vectors */
43          AMBSAMP sa[1];          /* sample array (extends struct) */
44   }  AMBHEMI;             /* ambient sample hemisphere */
45  
46 < #define ambndx(h,i,j)   ((i)*(h)->ns + (j))
47 < #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[ambndx(h,i,j)]
46 > #define AI(h,i,j)       ((i)*(h)->ns + (j))
47 > #define ambsam(h,i,j)   (h)->sa[AI(h,i,j)]
48  
49   typedef struct {
50          FVECT   r_i, r_i1, e_i, rcp, rI2_eJ2;
51          double  I1, I2;
71 –        int     valid;
52   } FFTRI;                /* vectors and coefficients for Hessian calculation */
53  
54  
75 – /* Get index for adjacent vertex */
55   static int
56 < adjacent_verti(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit)
56 > ambcollision(                           /* proposed direciton collides? */
57 >        AMBHEMI *hp,
58 >        int     i,
59 >        int     j,
60 >        FVECT   dv
61 > )
62   {
63 <        int     i0 = i*hp->ns + j;
64 <
65 <        switch (dbit) {
66 <        case VDB_y:     return(i0 - hp->ns);
67 <        case VDB_x:     return(i0 - 1);
68 <        case VDB_Xy:    return(i0 - hp->ns + 1);
69 <        case VDB_xY:    return(i0 + hp->ns - 1);
70 <        case VDB_X:     return(i0 + 1);
71 <        case VDB_Y:     return(i0 + hp->ns);
72 <                                /* the following should never occur */
73 <        case VDB_xy:    return(i0 - hp->ns - 1);
74 <        case VDB_XY:    return(i0 + hp->ns + 1);
63 >        double  cos_thresh;
64 >        int     ii, jj;
65 >                                        /* min. spacing = 1/4th division */
66 >        cos_thresh = (PI/4.)/(double)hp->ns;
67 >        cos_thresh = 1. - .5*cos_thresh*cos_thresh;
68 >                                        /* check existing neighbors */
69 >        for (ii = i-1; ii <= i+1; ii++) {
70 >                if (ii < 0) continue;
71 >                if (ii >= hp->ns) break;
72 >                for (jj = j-1; jj <= j+1; jj++) {
73 >                        AMBSAMP *ap;
74 >                        FVECT   avec;
75 >                        double  dprod;
76 >                        if (jj < 0) continue;
77 >                        if (jj >= hp->ns) break;
78 >                        if ((ii==i) & (jj==j)) continue;
79 >                        ap = &ambsam(hp,ii,jj);
80 >                        if (ap->d <= .5/FHUGE)
81 >                                continue;       /* no one home */
82 >                        VSUB(avec, ap->p, hp->rp->rop);
83 >                        dprod = DOT(avec, dv);
84 >                        if (dprod >= cos_thresh*VLEN(avec))
85 >                                return(1);      /* collision */
86 >                }
87          }
88 <        return(-1);
88 >        return(0);                      /* nothing to worry about */
89   }
90  
91  
96 – /* Get vertex direction bit for the opposite edge to complete triangle */
92   static int
93 < vdb_edge(int db1, int db2)
94 < {
95 <        switch (db1) {
96 <        case VDB_x:     return(db2==VDB_y ? VDB_Xy : VDB_Y);
97 <        case VDB_y:     return(db2==VDB_x ? VDB_xY : VDB_X);
103 <        case VDB_X:     return(db2==VDB_Xy ? VDB_y : VDB_xY);
104 <        case VDB_Y:     return(db2==VDB_xY ? VDB_x : VDB_Xy);
105 <        case VDB_xY:    return(db2==VDB_x ? VDB_y : VDB_X);
106 <        case VDB_Xy:    return(db2==VDB_y ? VDB_x : VDB_Y);
107 <        }
108 <        error(CONSISTENCY, "forbidden diagonal in vdb_edge()");
109 <        return(-1);
110 < }
111 <
112 <
113 < static AMBHEMI *
114 < inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
115 <        COLOR   ac,
116 <        RAY     *r,
117 <        double  wt
93 > ambsample(                              /* initial ambient division sample */
94 >        AMBHEMI *hp,
95 >        int     i,
96 >        int     j,
97 >        int     n
98   )
99   {
100 <        AMBHEMI *hp;
101 <        double  d;
122 <        int     n, i;
123 <                                        /* set number of divisions */
124 <        if (ambacc <= FTINY &&
125 <                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
126 <                wt = d;                 /* avoid ray termination */
127 <        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
128 <        i = 1 + 5*(ambacc > FTINY);     /* minimum number of samples */
129 <        if (n < i)
130 <                n = i;
131 <                                        /* allocate sampling array */
132 <        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
133 <        if (hp == NULL)
134 <                return(NULL);
135 <        hp->rp = r;
136 <        hp->ns = n;
137 <                                        /* assign coefficient */
138 <        copycolor(hp->acoef, ac);
139 <        d = 1.0/(n*n);
140 <        scalecolor(hp->acoef, d);
141 <                                        /* make tangent plane axes */
142 <        hp->uy[0] = 0.5 - frandom();
143 <        hp->uy[1] = 0.5 - frandom();
144 <        hp->uy[2] = 0.5 - frandom();
145 <        for (i = 3; i--; )
146 <                if ((-0.6 < r->ron[i]) & (r->ron[i] < 0.6))
147 <                        break;
148 <        if (i < 0)
149 <                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
150 <        hp->uy[i] = 1.0;
151 <        VCROSS(hp->ux, hp->uy, r->ron);
152 <        normalize(hp->ux);
153 <        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
154 <                                        /* we're ready to sample */
155 <        return(hp);
156 < }
157 <
158 <
159 < /* Sample ambient division and apply weighting coefficient */
160 < static int
161 < getambsamp(RAY *arp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int n)
162 < {
100 >        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
101 >        RAY     ar;
102          int     hlist[3], ii;
103          double  spt[2], zd;
104 +                                        /* generate hemispherical sample */
105                                          /* ambient coefficient for weight */
106          if (ambacc > FTINY)
107 <                setcolor(arp->rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
107 >                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
108          else
109 <                copycolor(arp->rcoef, hp->acoef);
110 <        if (rayorigin(arp, AMBIENT, hp->rp, arp->rcoef) < 0)
109 >                copycolor(ar.rcoef, hp->acoef);
110 >        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, hp->rp, ar.rcoef) < 0)
111                  return(0);
112          if (ambacc > FTINY) {
113 <                multcolor(arp->rcoef, hp->acoef);
114 <                scalecolor(arp->rcoef, 1./AVGREFL);
113 >                multcolor(ar.rcoef, hp->acoef);
114 >                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
115          }
116          hlist[0] = hp->rp->rno;
117          hlist[1] = j;
118          hlist[2] = i;
119          multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+n));
120 <        if (!n) {                       /* avoid border samples for n==0 */
181 <                if ((spt[0] < 0.1) | (spt[0] >= 0.9))
182 <                        spt[0] = 0.1 + 0.8*frandom();
183 <                if ((spt[1] < 0.1) | (spt[1] >= 0.9))
184 <                        spt[1] = 0.1 + 0.8*frandom();
185 <        }
120 > resample:
121          SDsquare2disk(spt, (j+spt[1])/hp->ns, (i+spt[0])/hp->ns);
122          zd = sqrt(1. - spt[0]*spt[0] - spt[1]*spt[1]);
123          for (ii = 3; ii--; )
124 <                arp->rdir[ii] = spt[0]*hp->ux[ii] +
124 >                ar.rdir[ii] =   spt[0]*hp->ux[ii] +
125                                  spt[1]*hp->uy[ii] +
126                                  zd*hp->rp->ron[ii];
127 <        checknorm(arp->rdir);
128 <        dimlist[ndims++] = ambndx(hp,i,j) + 90171;
129 <        rayvalue(arp);                  /* evaluate ray */
130 <        ndims--;                        /* apply coefficient */
131 <        multcolor(arp->rcol, arp->rcoef);
127 >        checknorm(ar.rdir);
128 >                                        /* avoid coincident samples */
129 >        if (!n && ambcollision(hp, i, j, ar.rdir)) {
130 >                spt[0] = frandom(); spt[1] = frandom();
131 >                goto resample;          /* reject this sample */
132 >        }
133 >        dimlist[ndims++] = AI(hp,i,j) + 90171;
134 >        rayvalue(&ar);                  /* evaluate ray */
135 >        ndims--;
136 >        zd = raydistance(&ar);
137 >        if (zd <= FTINY)
138 >                return(0);              /* should never happen */
139 >        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
140 >        if (zd*ap->d < 1.0)             /* new/closer distance? */
141 >                ap->d = 1.0/zd;
142 >        if (!n) {                       /* record first vertex & value */
143 >                if (zd > 10.0*thescene.cusize + 1000.)
144 >                        zd = 10.0*thescene.cusize + 1000.;
145 >                VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, zd);
146 >                copycolor(ap->v, ar.rcol);
147 >        } else {                        /* else update recorded value */
148 >                hp->acol[RED] -= colval(ap->v,RED);
149 >                hp->acol[GRN] -= colval(ap->v,GRN);
150 >                hp->acol[BLU] -= colval(ap->v,BLU);
151 >                zd = 1.0/(double)(n+1);
152 >                scalecolor(ar.rcol, zd);
153 >                zd *= (double)n;
154 >                scalecolor(ap->v, zd);
155 >                addcolor(ap->v, ar.rcol);
156 >        }
157 >        addcolor(hp->acol, ap->v);      /* add to our sum */
158          return(1);
159   }
160  
161  
162 < static AMBSAMP *
202 < ambsample(                              /* initial ambient division sample */
203 <        AMBHEMI *hp,
204 <        int     i,
205 <        int     j
206 < )
207 < {
208 <        AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
209 <        RAY     ar;
210 <                                        /* generate hemispherical sample */
211 <        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, 0) || ar.rt <= FTINY) {
212 <                memset(ap, 0, sizeof(AMBSAMP));
213 <                return(NULL);
214 <        }
215 <        ap->d = 1.0/ar.rt;              /* limit vertex distance */
216 <        if (ar.rt > 10.0*thescene.cusize)
217 <                ar.rt = 10.0*thescene.cusize;
218 <        VSUM(ap->p, ar.rorg, ar.rdir, ar.rt);
219 <        copycolor(ap->v, ar.rcol);
220 <        return(ap);
221 < }
222 <
223 <
224 < /* Estimate errors based on ambient division differences */
162 > /* Estimate variance based on ambient division differences */
163   static float *
164   getambdiffs(AMBHEMI *hp)
165   {
166 +        const double    normf = 1./bright(hp->acoef);
167          float   *earr = (float *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(float));
168          float   *ep;
169          AMBSAMP *ap;
170 <        double  b, d2;
170 >        double  b, b1, d2;
171          int     i, j;
172  
173          if (earr == NULL)               /* out of memory? */
174                  return(NULL);
175 <                                        /* compute squared neighbor diffs */
175 >                                        /* sum squared neighbor diffs */
176          for (ap = hp->sa, ep = earr, i = 0; i < hp->ns; i++)
177              for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++, ep++) {
178                  b = bright(ap[0].v);
179                  if (i) {                /* from above */
180 <                        d2 = b - bright(ap[-hp->ns].v);
181 <                        d2 *= d2;
180 >                        b1 = bright(ap[-hp->ns].v);
181 >                        d2 = b - b1;
182 >                        d2 *= d2*normf/(b + b1);
183                          ep[0] += d2;
184                          ep[-hp->ns] += d2;
185                  }
186 <                if (j) {                /* from behind */
187 <                        d2 = b - bright(ap[-1].v);
188 <                        d2 *= d2;
189 <                        ep[0] += d2;
190 <                        ep[-1] += d2;
191 <                }
186 >                if (!j) continue;
187 >                                        /* from behind */
188 >                b1 = bright(ap[-1].v);
189 >                d2 = b - b1;
190 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
191 >                ep[0] += d2;
192 >                ep[-1] += d2;
193 >                if (!i) continue;
194 >                                        /* diagonal */
195 >                b1 = bright(ap[-hp->ns-1].v);
196 >                d2 = b - b1;
197 >                d2 *= d2*normf/(b + b1);
198 >                ep[0] += d2;
199 >                ep[-hp->ns-1] += d2;
200              }
201                                          /* correct for number of neighbors */
202 <        earr[0] *= 2.f;
203 <        earr[hp->ns-1] *= 2.f;
204 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 2.f;
205 <        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 2.f;
202 >        earr[0] *= 8./3.;
203 >        earr[hp->ns-1] *= 8./3.;
204 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns] *= 8./3.;
205 >        earr[(hp->ns-1)*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./3.;
206          for (i = 1; i < hp->ns-1; i++) {
207 <                earr[i*hp->ns] *= 4./3.;
208 <                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 4./3.;
207 >                earr[i*hp->ns] *= 8./5.;
208 >                earr[i*hp->ns + hp->ns-1] *= 8./5.;
209          }
210          for (j = 1; j < hp->ns-1; j++) {
211 <                earr[j] *= 4./3.;
212 <                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 4./3.;
211 >                earr[j] *= 8./5.;
212 >                earr[(hp->ns-1)*hp->ns + j] *= 8./5.;
213          }
214          return(earr);
215   }
# Line 269 | Line 217 | getambdiffs(AMBHEMI *hp)
217  
218   /* Perform super-sampling on hemisphere (introduces bias) */
219   static void
220 < ambsupersamp(double acol[3], AMBHEMI *hp, int cnt)
220 > ambsupersamp(AMBHEMI *hp, int cnt)
221   {
222          float   *earr = getambdiffs(hp);
223 <        double  e2sum = 0.0;
276 <        AMBSAMP *ap;
277 <        RAY     ar;
278 <        double  asum[3];
223 >        double  e2rem = 0;
224          float   *ep;
225 <        int     i, j, n;
225 >        int     i, j, n, nss;
226  
227          if (earr == NULL)               /* just skip calc. if no memory */
228                  return;
229 <                                        /* add up estimated variances */
230 <        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep-- > earr; )
231 <                e2sum += *ep;
229 >                                        /* accumulate estimated variances */
230 >        for (ep = earr + hp->ns*hp->ns; ep > earr; )
231 >                e2rem += *--ep;
232          ep = earr;                      /* perform super-sampling */
233 <        for (ap = hp->sa, i = 0; i < hp->ns; i++)
234 <            for (j = 0; j < hp->ns; j++, ap++) {
235 <                int     nss = *ep/e2sum*cnt + frandom();
236 <                asum[0] = asum[1] = asum[2] = 0.0;
237 <                for (n = 1; n <= nss; n++) {
238 <                        if (!getambsamp(&ar, hp, i, j, n)) {
239 <                                nss = n-1;
240 <                                break;
296 <                        }
297 <                        addcolor(asum, ar.rcol);
298 <                }
299 <                if (nss) {              /* update returned ambient value */
300 <                        const double    ssf = 1./(nss + 1);
301 <                        for (n = 3; n--; )
302 <                                acol[n] += ssf*asum[n] +
303 <                                                (ssf - 1.)*colval(ap->v,n);
304 <                }
305 <                e2sum -= *ep++;         /* update remainders */
306 <                cnt -= nss;
233 >        for (i = 0; i < hp->ns; i++)
234 >            for (j = 0; j < hp->ns; j++) {
235 >                if (e2rem <= FTINY)
236 >                        goto done;      /* nothing left to do */
237 >                nss = *ep/e2rem*cnt + frandom();
238 >                for (n = 1; n <= nss && ambsample(hp,i,j,n); n++)
239 >                        if (!--cnt) goto done;
240 >                e2rem -= *ep++;         /* update remainder */
241          }
242 + done:
243          free(earr);
244   }
245  
246  
247 < /* Compute vertex flags, indicating farthest in each direction */
248 < static uby8 *
249 < vertex_flags(AMBHEMI *hp)
247 > static AMBHEMI *
248 > samp_hemi(                              /* sample indirect hemisphere */
249 >        COLOR   rcol,
250 >        RAY     *r,
251 >        double  wt
252 > )
253   {
254 <        uby8    *vflags = (uby8 *)calloc(hp->ns*hp->ns, sizeof(uby8));
255 <        uby8    *vf;
256 <        AMBSAMP *ap;
257 <        int     i, j;
258 <
259 <        if (vflags == NULL)
260 <                error(SYSTEM, "out of memory in vertex_flags()");
261 <        vf = vflags;
262 <        ap = hp->sa;            /* compute farthest along first row */
263 <        for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++)
264 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)
265 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
266 <                else
267 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
268 <        ++vf; ++ap;
269 <                                /* flag subsequent rows */
270 <        for (i = 1; i < hp->ns; i++) {
271 <            for (j = 0; j < hp->ns-1; j++, vf++, ap++) {
272 <                if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)   /* row before */
273 <                        vf[0] |= 1<<VDB_y;
274 <                else
275 <                        vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
276 <                if (ap[0].d <= ap[1-hp->ns].d)  /* diagonal we care about */
277 <                        vf[0] |= 1<<VDB_Xy;
278 <                else
279 <                        vf[1-hp->ns] |= 1<<VDB_xY;
280 <                if (ap[0].d <= ap[1].d)         /* column after */
281 <                        vf[0] |= 1<<VDB_X;
282 <                else
283 <                        vf[1] |= 1<<VDB_x;
284 <            }
285 <            if (ap[0].d <= ap[-hp->ns].d)       /* final column edge */
286 <                vf[0] |= 1<<VDB_y;
287 <            else
288 <                vf[-hp->ns] |= 1<<VDB_Y;
289 <            ++vf; ++ap;
254 >        AMBHEMI *hp;
255 >        double  d;
256 >        int     n, i, j;
257 >                                        /* insignificance check */
258 >        if (bright(rcol) <= FTINY)
259 >                return(NULL);
260 >                                        /* set number of divisions */
261 >        if (ambacc <= FTINY &&
262 >                        wt > (d = 0.8*intens(rcol)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
263 >                wt = d;                 /* avoid ray termination */
264 >        n = sqrt(ambdiv * wt) + 0.5;
265 >        i = 1 + (MINADIV-1)*(ambacc > FTINY);
266 >        if (n < i)                      /* use minimum number of samples? */
267 >                n = i;
268 >                                        /* allocate sampling array */
269 >        hp = (AMBHEMI *)malloc(sizeof(AMBHEMI) + sizeof(AMBSAMP)*(n*n - 1));
270 >        if (hp == NULL)
271 >                error(SYSTEM, "out of memory in samp_hemi");
272 >        hp->rp = r;
273 >        hp->ns = n;
274 >        hp->acol[RED] = hp->acol[GRN] = hp->acol[BLU] = 0.0;
275 >        memset(hp->sa, 0, sizeof(AMBSAMP)*n*n);
276 >        hp->sampOK = 0;
277 >                                        /* assign coefficient */
278 >        copycolor(hp->acoef, rcol);
279 >        d = 1.0/(n*n);
280 >        scalecolor(hp->acoef, d);
281 >                                        /* make tangent plane axes */
282 >        if (!getperpendicular(hp->ux, r->ron, 1))
283 >                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in samp_hemi");
284 >        VCROSS(hp->uy, r->ron, hp->ux);
285 >                                        /* sample divisions */
286 >        for (i = hp->ns; i--; )
287 >            for (j = hp->ns; j--; )
288 >                hp->sampOK += ambsample(hp, i, j, 0);
289 >        copycolor(rcol, hp->acol);
290 >        if (!hp->sampOK) {              /* utter failure? */
291 >                free(hp);
292 >                return(NULL);
293          }
294 <        return(vflags);
294 >        if (hp->sampOK < hp->ns*hp->ns) {
295 >                hp->sampOK *= -1;       /* soft failure */
296 >                return(hp);
297 >        }
298 >        if (hp->sampOK <= MINADIV*MINADIV)
299 >                return(hp);             /* don't bother super-sampling */
300 >        n = ambssamp*wt + 0.5;
301 >        if (n > 8) {                    /* perform super-sampling? */
302 >                ambsupersamp(hp, n);
303 >                copycolor(rcol, hp->acol);
304 >        }
305 >        return(hp);                     /* all is well */
306   }
307  
308  
309   /* Return brightness of farthest ambient sample */
310   static double
311 < back_ambval(AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit1, int dbit2, const uby8 *vflags)
311 > back_ambval(AMBHEMI *hp, const int n1, const int n2, const int n3)
312   {
313 <        const int       v0 = ambndx(hp,i,j);
314 <        const int       tflags = (1<<dbit1 | 1<<dbit2);
315 <        int             v1, v2;
316 <
317 <        if ((vflags[v0] & tflags) == tflags)    /* is v0 the farthest? */
318 <                return(colval(hp->sa[v0].v,CIEY));
319 <        v1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit1);
320 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit2)              /* v1 farthest if v0>v2 */
369 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
370 <        v2 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit2);
371 <        if (vflags[v0] & 1<<dbit1)              /* v2 farthest if v0>v1 */
372 <                return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
373 <                                                /* else check if v1>v2 */
374 <        if (vflags[v1] & 1<<vdb_edge(dbit1,dbit2))
375 <                return(colval(hp->sa[v1].v,CIEY));
376 <        return(colval(hp->sa[v2].v,CIEY));
313 >        if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n2].d) {
314 >                if (hp->sa[n1].d <= hp->sa[n3].d)
315 >                        return(colval(hp->sa[n1].v,CIEY));
316 >                return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
317 >        }
318 >        if (hp->sa[n2].d <= hp->sa[n3].d)
319 >                return(colval(hp->sa[n2].v,CIEY));
320 >        return(colval(hp->sa[n3].v,CIEY));
321   }
322  
323  
324   /* Compute vectors and coefficients for Hessian/gradient calcs */
325   static void
326 < comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int dbit, const uby8 *vflags)
326 > comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, const int n0, const int n1)
327   {
328 <        const int       i0 = ambndx(hp,i,j);
329 <        double          rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
386 <        int             i1, ii;
328 >        double  rdot_cp, dot_e, dot_er, rdot_r, rdot_r1, J2;
329 >        int     ii;
330  
331 <        ftp->valid = 0;                 /* check if we can skip this edge */
332 <        ii = adjacent_trifl[dbit];
333 <        if ((vflags[i0] & ii) == ii)    /* cancels if vertex used as value */
391 <                return;
392 <        i1 = adjacent_verti(hp, i, j, dbit);
393 <        ii = adjacent_trifl[VDB_OPP(dbit)];
394 <        if ((vflags[i1] & ii) == ii)    /* on either end (for both triangles) */
395 <                return;
396 <                                        /* else go ahead with calculation */
397 <        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[i0].p, hp->rp->rop);
398 <        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[i1].p, hp->rp->rop);
399 <        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[i1].p, hp->sa[i0].p);
331 >        VSUB(ftp->r_i, hp->sa[n0].p, hp->rp->rop);
332 >        VSUB(ftp->r_i1, hp->sa[n1].p, hp->rp->rop);
333 >        VSUB(ftp->e_i, hp->sa[n1].p, hp->sa[n0].p);
334          VCROSS(ftp->rcp, ftp->r_i, ftp->r_i1);
335          rdot_cp = 1.0/DOT(ftp->rcp,ftp->rcp);
336          dot_e = DOT(ftp->e_i,ftp->e_i);
# Line 410 | Line 344 | comp_fftri(FFTRI *ftp, AMBHEMI *hp, int i, int j, int
344          J2 =  ( 0.5*(rdot_r - rdot_r1) - dot_er*ftp->I2 ) / dot_e;
345          for (ii = 3; ii--; )
346                  ftp->rI2_eJ2[ii] = ftp->I2*ftp->r_i[ii] + J2*ftp->e_i[ii];
413 –        ftp->valid++;
347   }
348  
349  
# Line 436 | Line 369 | comp_hessian(FVECT hess[3], FFTRI *ftp, FVECT nrm)
369          double  d1, d2, d3, d4;
370          double  I3, J3, K3;
371          int     i, j;
439 –
440 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
441 –                memset(hess, 0, sizeof(FVECT)*3);
442 –                return;
443 –        }
372                                          /* compute intermediate coefficients */
373          d1 = 1.0/DOT(ftp->r_i,ftp->r_i);
374          d2 = 1.0/DOT(ftp->r_i1,ftp->r_i1);
# Line 504 | Line 432 | comp_gradient(FVECT grad, FFTRI *ftp, FVECT nrm)
432          double  f1;
433          int     i;
434  
507 –        if (!ftp->valid) {              /* preemptive test */
508 –                memset(grad, 0, sizeof(FVECT));
509 –                return;
510 –        }
435          f1 = 2.0*DOT(nrm, ftp->rcp);
436          VCROSS(ncp, nrm, ftp->e_i);
437          for (i = 3; i--; )
# Line 597 | Line 521 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
521          static char     memerrmsg[] = "out of memory in ambHessian()";
522          FVECT           (*hessrow)[3] = NULL;
523          FVECT           *gradrow = NULL;
600 –        uby8            *vflags;
524          FVECT           hessian[3];
525          FVECT           gradient;
526          FFTRI           fftr;
# Line 619 | Line 542 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
542                          error(SYSTEM, memerrmsg);
543                  memset(gradient, 0, sizeof(gradient));
544          }
622 –                                        /* get vertex position flags */
623 –        vflags = vertex_flags(hp);
545                                          /* compute first row of edges */
546          for (j = 0; j < hp->ns-1; j++) {
547 <                comp_fftri(&fftr, hp, 0, j, VDB_X, vflags);
547 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,0,j), AI(hp,0,j+1));
548                  if (hessrow != NULL)
549                          comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
550                  if (gradrow != NULL)
# Line 633 | Line 554 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
554          for (i = 0; i < hp->ns-1; i++) {
555              FVECT       hesscol[3];     /* compute first vertical edge */
556              FVECT       gradcol;
557 <            comp_fftri(&fftr, hp, i, 0, VDB_Y, vflags);
557 >            comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,0), AI(hp,i+1,0));
558              if (hessrow != NULL)
559                  comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
560              if (gradrow != NULL)
# Line 642 | Line 563 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
563                  FVECT   hessdia[3];     /* compute triangle contributions */
564                  FVECT   graddia;
565                  double  backg;
566 <                backg = back_ambval(hp, i, j, VDB_X, VDB_Y, vflags);
566 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i,j),
567 >                                        AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
568                                          /* diagonal (inner) edge */
569 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_xY, vflags);
569 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j));
570                  if (hessrow != NULL) {
571                      comp_hessian(hessdia, &fftr, hp->rp->ron);
572                      rev_hessian(hesscol);
# Line 656 | Line 578 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
578                      add2gradient(gradient, gradrow[j], graddia, gradcol, backg);
579                  }
580                                          /* initialize edge in next row */
581 <                comp_fftri(&fftr, hp, i+1, j+1, VDB_x, vflags);
581 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i+1,j+1), AI(hp,i+1,j));
582                  if (hessrow != NULL)
583                      comp_hessian(hessrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
584                  if (gradrow != NULL)
585                      comp_gradient(gradrow[j], &fftr, hp->rp->ron);
586                                          /* new column edge & paired triangle */
587 <                backg = back_ambval(hp, i+1, j+1, VDB_x, VDB_y, vflags);
588 <                comp_fftri(&fftr, hp, i, j+1, VDB_Y, vflags);
587 >                backg = back_ambval(hp, AI(hp,i+1,j+1),
588 >                                        AI(hp,i+1,j), AI(hp,i,j+1));
589 >                comp_fftri(&fftr, hp, AI(hp,i,j+1), AI(hp,i+1,j+1));
590                  if (hessrow != NULL) {
591                      comp_hessian(hesscol, &fftr, hp->rp->ron);
592                      rev_hessian(hessdia);
# Line 683 | Line 606 | ambHessian(                            /* anisotropic radii & pos. gradient */
606                                          /* release row buffers */
607          if (hessrow != NULL) free(hessrow);
608          if (gradrow != NULL) free(gradrow);
686 –        free(vflags);
609          
610          if (ra != NULL)                 /* extract eigenvectors & radii */
611                  eigenvectors(uv, ra, hessian);
# Line 724 | Line 646 | static uint32
646   ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, const double r1)
647   {
648          const double    max_d = 1.0/(minarad*ambacc + 0.001);
649 <        const double    ang_res = 0.5*PI/(hp->ns-1);
650 <        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + (1+FTINY));
649 >        const double    ang_res = 0.5*PI/hp->ns;
650 >        const double    ang_step = ang_res/((int)(16/PI*ang_res) + 1.01);
651          double          avg_d = 0;
652          uint32          flgs = 0;
653 +        FVECT           vec;
654 +        double          u, v;
655 +        double          ang, a1;
656          int             i, j;
657                                          /* don't bother for a few samples */
658 <        if (hp->ns < 12)
658 >        if (hp->ns < 8)
659                  return(0);
660                                          /* check distances overhead */
661          for (i = hp->ns*3/4; i-- > hp->ns>>2; )
# Line 745 | Line 670 | ambcorral(AMBHEMI *hp, FVECT uv[2], const double r0, c
670          for (i = 0; i < hp->ns; i++)
671              for (j = 0; j < hp->ns; j += !i|(i==hp->ns-1) ? 1 : hp->ns-1) {
672                  AMBSAMP *ap = &ambsam(hp,i,j);
748 –                FVECT   vec;
749 –                double  u, v;
750 –                double  ang, a1;
751 –                int     abp;
673                  if ((ap->d <= FTINY) | (ap->d >= max_d))
674                          continue;       /* too far or too near */
675                  VSUB(vec, ap->p, hp->rp->rop);
676 <                u = DOT(vec, uv[0]) * ap->d;
677 <                v = DOT(vec, uv[1]) * ap->d;
678 <                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= 1.0)
676 >                u = DOT(vec, uv[0]);
677 >                v = DOT(vec, uv[1]);
678 >                if ((r0*r0*u*u + r1*r1*v*v) * ap->d*ap->d <= u*u + v*v)
679                          continue;       /* occluder outside ellipse */
680                  ang = atan2a(v, u);     /* else set direction flags */
681 <                for (a1 = ang-.5*ang_res; a1 <= ang+.5*ang_res; a1 += ang_step)
681 >                for (a1 = ang-ang_res; a1 <= ang+ang_res; a1 += ang_step)
682                          flgs |= 1L<<(int)(16/PI*(a1 + 2.*PI*(a1 < 0)));
683              }
684          return(flgs);
# Line 776 | Line 697 | doambient(                             /* compute ambient component */
697          uint32  *crlp                   /* returned (optional) */
698   )
699   {
700 <        AMBHEMI *hp = inithemi(rcol, r, wt);
780 <        int     cnt;
700 >        AMBHEMI *hp = samp_hemi(rcol, r, wt);
701          FVECT   my_uv[2];
702 <        double  d, K, acol[3];
702 >        double  d, K;
703          AMBSAMP *ap;
704 <        int     i, j;
705 <                                        /* check/initialize */
786 <        if (hp == NULL)
787 <                return(0);
704 >        int     i;
705 >                                        /* clear return values */
706          if (uv != NULL)
707                  memset(uv, 0, sizeof(FVECT)*2);
708          if (ra != NULL)
# Line 795 | Line 713 | doambient(                             /* compute ambient component */
713                  dg[0] = dg[1] = 0.0;
714          if (crlp != NULL)
715                  *crlp = 0;
716 <                                        /* sample the hemisphere */
717 <        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
718 <        cnt = 0;
719 <        for (i = hp->ns; i--; )
720 <                for (j = hp->ns; j--; )
721 <                        if ((ap = ambsample(hp, i, j)) != NULL) {
722 <                                addcolor(acol, ap->v);
805 <                                ++cnt;
806 <                        }
807 <        if (!cnt) {
808 <                setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
809 <                free(hp);
810 <                return(0);              /* no valid samples */
716 >        if (hp == NULL)                 /* sampling falure? */
717 >                return(0);
718 >
719 >        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL) ||
720 >                        (hp->sampOK < 0) | (hp->ns < MINADIV)) {
721 >                free(hp);               /* Hessian not requested/possible */
722 >                return(-1);             /* value-only return value */
723          }
724 <        if (cnt < hp->ns*hp->ns) {      /* incomplete sampling? */
813 <                copycolor(rcol, acol);
814 <                free(hp);
815 <                return(-1);             /* return value w/o Hessian */
816 <        }
817 <        cnt = ambssamp*wt + 0.5;        /* perform super-sampling? */
818 <        if (cnt > 8)
819 <                ambsupersamp(acol, hp, cnt);
820 <        copycolor(rcol, acol);          /* final indirect irradiance/PI */
821 <        if ((ra == NULL) & (pg == NULL) & (dg == NULL)) {
822 <                free(hp);
823 <                return(-1);             /* no radius or gradient calc. */
824 <        }
825 <        if ((d = bright(acol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
724 >        if ((d = bright(rcol)) > FTINY) {       /* normalize Y values */
725                  d = 0.99*(hp->ns*hp->ns)/d;
726                  K = 0.01;
727          } else {                        /* or fall back on geometric Hessian */
# Line 857 | Line 756 | doambient(                             /* compute ambient component */
756                          if (ra[1] < minarad)
757                                  ra[1] = minarad;
758                  }
759 <                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(sqrt(wt));
759 >                ra[0] *= d = 1.0/sqrt(wt);
760                  if ((ra[1] *= d) > 2.0*ra[0])
761                          ra[1] = 2.0*ra[0];
762                  if (ra[1] > maxarad) {
# Line 866 | Line 765 | doambient(                             /* compute ambient component */
765                                  ra[0] = maxarad;
766                  }
767                                          /* flag encroached directions */
768 <                if ((wt >= 0.5-FTINY) & (crlp != NULL))
768 >                if (crlp != NULL)       /* XXX doesn't update with changes to ambacc */
769                          *crlp = ambcorral(hp, uv, ra[0]*ambacc, ra[1]*ambacc);
770                  if (pg != NULL) {       /* cap gradient if necessary */
771                          d = pg[0]*pg[0]*ra[0]*ra[0] + pg[1]*pg[1]*ra[1]*ra[1];
# Line 880 | Line 779 | doambient(                             /* compute ambient component */
779          free(hp);                       /* clean up and return */
780          return(1);
781   }
883 –
884 –
885 – #else /* ! NEWAMB */
886 –
887 –
888 – void
889 – inithemi(                       /* initialize sampling hemisphere */
890 –        AMBHEMI  *hp,
891 –        COLOR ac,
892 –        RAY  *r,
893 –        double  wt
894 – )
895 – {
896 –        double  d;
897 –        int  i;
898 –                                        /* set number of divisions */
899 –        if (ambacc <= FTINY &&
900 –                        wt > (d = 0.8*intens(ac)*r->rweight/(ambdiv*minweight)))
901 –                wt = d;                 /* avoid ray termination */
902 –        hp->nt = sqrt(ambdiv * wt / PI) + 0.5;
903 –        i = ambacc > FTINY ? 3 : 1;     /* minimum number of samples */
904 –        if (hp->nt < i)
905 –                hp->nt = i;
906 –        hp->np = PI * hp->nt + 0.5;
907 –                                        /* set number of super-samples */
908 –        hp->ns = ambssamp * wt + 0.5;
909 –                                        /* assign coefficient */
910 –        copycolor(hp->acoef, ac);
911 –        d = 1.0/(hp->nt*hp->np);
912 –        scalecolor(hp->acoef, d);
913 –                                        /* make axes */
914 –        VCOPY(hp->uz, r->ron);
915 –        hp->uy[0] = hp->uy[1] = hp->uy[2] = 0.0;
916 –        for (i = 0; i < 3; i++)
917 –                if (hp->uz[i] < 0.6 && hp->uz[i] > -0.6)
918 –                        break;
919 –        if (i >= 3)
920 –                error(CONSISTENCY, "bad ray direction in inithemi");
921 –        hp->uy[i] = 1.0;
922 –        fcross(hp->ux, hp->uy, hp->uz);
923 –        normalize(hp->ux);
924 –        fcross(hp->uy, hp->uz, hp->ux);
925 – }
926 –
927 –
928 – int
929 – divsample(                              /* sample a division */
930 –        AMBSAMP  *dp,
931 –        AMBHEMI  *h,
932 –        RAY  *r
933 – )
934 – {
935 –        RAY  ar;
936 –        int  hlist[3];
937 –        double  spt[2];
938 –        double  xd, yd, zd;
939 –        double  b2;
940 –        double  phi;
941 –        int  i;
942 –                                        /* ambient coefficient for weight */
943 –        if (ambacc > FTINY)
944 –                setcolor(ar.rcoef, AVGREFL, AVGREFL, AVGREFL);
945 –        else
946 –                copycolor(ar.rcoef, h->acoef);
947 –        if (rayorigin(&ar, AMBIENT, r, ar.rcoef) < 0)
948 –                return(-1);
949 –        if (ambacc > FTINY) {
950 –                multcolor(ar.rcoef, h->acoef);
951 –                scalecolor(ar.rcoef, 1./AVGREFL);
952 –        }
953 –        hlist[0] = r->rno;
954 –        hlist[1] = dp->t;
955 –        hlist[2] = dp->p;
956 –        multisamp(spt, 2, urand(ilhash(hlist,3)+dp->n));
957 –        zd = sqrt((dp->t + spt[0])/h->nt);
958 –        phi = 2.0*PI * (dp->p + spt[1])/h->np;
959 –        xd = tcos(phi) * zd;
960 –        yd = tsin(phi) * zd;
961 –        zd = sqrt(1.0 - zd*zd);
962 –        for (i = 0; i < 3; i++)
963 –                ar.rdir[i] =    xd*h->ux[i] +
964 –                                yd*h->uy[i] +
965 –                                zd*h->uz[i];
966 –        checknorm(ar.rdir);
967 –        dimlist[ndims++] = dp->t*h->np + dp->p + 90171;
968 –        rayvalue(&ar);
969 –        ndims--;
970 –        multcolor(ar.rcol, ar.rcoef);   /* apply coefficient */
971 –        addcolor(dp->v, ar.rcol);
972 –                                        /* use rt to improve gradient calc */
973 –        if (ar.rt > FTINY && ar.rt < FHUGE)
974 –                dp->r += 1.0/ar.rt;
975 –                                        /* (re)initialize error */
976 –        if (dp->n++) {
977 –                b2 = bright(dp->v)/dp->n - bright(ar.rcol);
978 –                b2 = b2*b2 + dp->k*((dp->n-1)*(dp->n-1));
979 –                dp->k = b2/(dp->n*dp->n);
980 –        } else
981 –                dp->k = 0.0;
982 –        return(0);
983 – }
984 –
985 –
986 – static int
987 – ambcmp(                                 /* decreasing order */
988 –        const void *p1,
989 –        const void *p2
990 – )
991 – {
992 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
993 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
994 –
995 –        if (d1->k < d2->k)
996 –                return(1);
997 –        if (d1->k > d2->k)
998 –                return(-1);
999 –        return(0);
1000 – }
1001 –
1002 –
1003 – static int
1004 – ambnorm(                                /* standard order */
1005 –        const void *p1,
1006 –        const void *p2
1007 – )
1008 – {
1009 –        const AMBSAMP   *d1 = (const AMBSAMP *)p1;
1010 –        const AMBSAMP   *d2 = (const AMBSAMP *)p2;
1011 –        int     c;
1012 –
1013 –        if ( (c = d1->t - d2->t) )
1014 –                return(c);
1015 –        return(d1->p - d2->p);
1016 – }
1017 –
1018 –
1019 – double
1020 – doambient(                              /* compute ambient component */
1021 –        COLOR  rcol,
1022 –        RAY  *r,
1023 –        double  wt,
1024 –        FVECT  pg,
1025 –        FVECT  dg
1026 – )
1027 – {
1028 –        double  b, d=0;
1029 –        AMBHEMI  hemi;
1030 –        AMBSAMP  *div;
1031 –        AMBSAMP  dnew;
1032 –        double  acol[3];
1033 –        AMBSAMP  *dp;
1034 –        double  arad;
1035 –        int  divcnt;
1036 –        int  i, j;
1037 –                                        /* initialize hemisphere */
1038 –        inithemi(&hemi, rcol, r, wt);
1039 –        divcnt = hemi.nt * hemi.np;
1040 –                                        /* initialize */
1041 –        if (pg != NULL)
1042 –                pg[0] = pg[1] = pg[2] = 0.0;
1043 –        if (dg != NULL)
1044 –                dg[0] = dg[1] = dg[2] = 0.0;
1045 –        setcolor(rcol, 0.0, 0.0, 0.0);
1046 –        if (divcnt == 0)
1047 –                return(0.0);
1048 –                                        /* allocate super-samples */
1049 –        if (hemi.ns > 0 || pg != NULL || dg != NULL) {
1050 –                div = (AMBSAMP *)malloc(divcnt*sizeof(AMBSAMP));
1051 –                if (div == NULL)
1052 –                        error(SYSTEM, "out of memory in doambient");
1053 –        } else
1054 –                div = NULL;
1055 –                                        /* sample the divisions */
1056 –        arad = 0.0;
1057 –        acol[0] = acol[1] = acol[2] = 0.0;
1058 –        if ((dp = div) == NULL)
1059 –                dp = &dnew;
1060 –        divcnt = 0;
1061 –        for (i = 0; i < hemi.nt; i++)
1062 –                for (j = 0; j < hemi.np; j++) {
1063 –                        dp->t = i; dp->p = j;
1064 –                        setcolor(dp->v, 0.0, 0.0, 0.0);
1065 –                        dp->r = 0.0;
1066 –                        dp->n = 0;
1067 –                        if (divsample(dp, &hemi, r) < 0) {
1068 –                                if (div != NULL)
1069 –                                        dp++;
1070 –                                continue;
1071 –                        }
1072 –                        arad += dp->r;
1073 –                        divcnt++;
1074 –                        if (div != NULL)
1075 –                                dp++;
1076 –                        else
1077 –                                addcolor(acol, dp->v);
1078 –                }
1079 –        if (!divcnt) {
1080 –                if (div != NULL)
1081 –                        free((void *)div);
1082 –                return(0.0);            /* no samples taken */
1083 –        }
1084 –        if (divcnt < hemi.nt*hemi.np) {
1085 –                pg = dg = NULL;         /* incomplete sampling */
1086 –                hemi.ns = 0;
1087 –        } else if (arad > FTINY && divcnt/arad < minarad) {
1088 –                hemi.ns = 0;            /* close enough */
1089 –        } else if (hemi.ns > 0) {       /* else perform super-sampling? */
1090 –                comperrs(div, &hemi);                   /* compute errors */
1091 –                qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambcmp);    /* sort divs */
1092 –                                                /* super-sample */
1093 –                for (i = hemi.ns; i > 0; i--) {
1094 –                        dnew = *div;
1095 –                        if (divsample(&dnew, &hemi, r) < 0) {
1096 –                                dp++;
1097 –                                continue;
1098 –                        }
1099 –                        dp = div;               /* reinsert */
1100 –                        j = divcnt < i ? divcnt : i;
1101 –                        while (--j > 0 && dnew.k < dp[1].k) {
1102 –                                *dp = *(dp+1);
1103 –                                dp++;
1104 –                        }
1105 –                        *dp = dnew;
1106 –                }
1107 –                if (pg != NULL || dg != NULL)   /* restore order */
1108 –                        qsort(div, divcnt, sizeof(AMBSAMP), ambnorm);
1109 –        }
1110 –                                        /* compute returned values */
1111 –        if (div != NULL) {
1112 –                arad = 0.0;             /* note: divcnt may be < nt*np */
1113 –                for (i = hemi.nt*hemi.np, dp = div; i-- > 0; dp++) {
1114 –                        arad += dp->r;
1115 –                        if (dp->n > 1) {
1116 –                                b = 1.0/dp->n;
1117 –                                scalecolor(dp->v, b);
1118 –                                dp->r *= b;
1119 –                                dp->n = 1;
1120 –                        }
1121 –                        addcolor(acol, dp->v);
1122 –                }
1123 –                b = bright(acol);
1124 –                if (b > FTINY) {
1125 –                        b = 1.0/b;      /* compute & normalize gradient(s) */
1126 –                        if (pg != NULL) {
1127 –                                posgradient(pg, div, &hemi);
1128 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1129 –                                        pg[i] *= b;
1130 –                        }
1131 –                        if (dg != NULL) {
1132 –                                dirgradient(dg, div, &hemi);
1133 –                                for (i = 0; i < 3; i++)
1134 –                                        dg[i] *= b;
1135 –                        }
1136 –                }
1137 –                free((void *)div);
1138 –        }
1139 –        copycolor(rcol, acol);
1140 –        if (arad <= FTINY)
1141 –                arad = maxarad;
1142 –        else
1143 –                arad = (divcnt+hemi.ns)/arad;
1144 –        if (pg != NULL) {               /* reduce radius if gradient large */
1145 –                d = DOT(pg,pg);
1146 –                if (d*arad*arad > 1.0)
1147 –                        arad = 1.0/sqrt(d);
1148 –        }
1149 –        if (arad < minarad) {
1150 –                arad = minarad;
1151 –                if (pg != NULL && d*arad*arad > 1.0) {  /* cap gradient */
1152 –                        d = 1.0/arad/sqrt(d);
1153 –                        for (i = 0; i < 3; i++)
1154 –                                pg[i] *= d;
1155 –                }
1156 –        }
1157 –        if ((arad /= sqrt(wt)) > maxarad)
1158 –                arad = maxarad;
1159 –        return(arad);
1160 – }
1161 –
1162 –
1163 – void
1164 – comperrs(                       /* compute initial error estimates */
1165 –        AMBSAMP  *da,   /* assumes standard ordering */
1166 –        AMBHEMI  *hp
1167 – )
1168 – {
1169 –        double  b, b2;
1170 –        int  i, j;
1171 –        AMBSAMP  *dp;
1172 –                                /* sum differences from neighbors */
1173 –        dp = da;
1174 –        for (i = 0; i < hp->nt; i++)
1175 –                for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1176 – #ifdef  DEBUG
1177 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1178 –                                error(CONSISTENCY,
1179 –                                        "division order in comperrs");
1180 – #endif
1181 –                        b = bright(dp[0].v);
1182 –                        if (i > 0) {            /* from above */
1183 –                                b2 = bright(dp[-hp->np].v) - b;
1184 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1185 –                                dp[0].k += b2;
1186 –                                dp[-hp->np].k += b2;
1187 –                        }
1188 –                        if (j > 0) {            /* from behind */
1189 –                                b2 = bright(dp[-1].v) - b;
1190 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1191 –                                dp[0].k += b2;
1192 –                                dp[-1].k += b2;
1193 –                        } else {                /* around */
1194 –                                b2 = bright(dp[hp->np-1].v) - b;
1195 –                                b2 *= b2 * 0.25;
1196 –                                dp[0].k += b2;
1197 –                                dp[hp->np-1].k += b2;
1198 –                        }
1199 –                        dp++;
1200 –                }
1201 –                                /* divide by number of neighbors */
1202 –        dp = da;
1203 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* top row */
1204 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1205 –        if (hp->nt < 2)
1206 –                return;
1207 –        for (i = 1; i < hp->nt-1; i++)          /* central region */
1208 –                for (j = 0; j < hp->np; j++)
1209 –                        (dp++)->k *= 0.25;
1210 –        for (j = 0; j < hp->np; j++)            /* bottom row */
1211 –                (dp++)->k *= 1.0/3.0;
1212 – }
1213 –
1214 –
1215 – void
1216 – posgradient(                                    /* compute position gradient */
1217 –        FVECT  gv,
1218 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1219 –        AMBHEMI  *hp
1220 – )
1221 – {
1222 –        int  i, j;
1223 –        double  nextsine, lastsine, b, d;
1224 –        double  mag0, mag1;
1225 –        double  phi, cosp, sinp, xd, yd;
1226 –        AMBSAMP  *dp;
1227 –
1228 –        xd = yd = 0.0;
1229 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1230 –                dp = da + j;
1231 –                mag0 = mag1 = 0.0;
1232 –                lastsine = 0.0;
1233 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1234 – #ifdef  DEBUG
1235 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1236 –                                error(CONSISTENCY,
1237 –                                        "division order in posgradient");
1238 – #endif
1239 –                        b = bright(dp->v);
1240 –                        if (i > 0) {
1241 –                                d = dp[-hp->np].r;
1242 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1243 –                                                        /* sin(t)*cos(t)^2 */
1244 –                                d *= lastsine * (1.0 - (double)i/hp->nt);
1245 –                                mag0 += d*(b - bright(dp[-hp->np].v));
1246 –                        }
1247 –                        nextsine = sqrt((double)(i+1)/hp->nt);
1248 –                        if (j > 0) {
1249 –                                d = dp[-1].r;
1250 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1251 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1252 –                                                (b - bright(dp[-1].v));
1253 –                        } else {
1254 –                                d = dp[hp->np-1].r;
1255 –                                if (dp[0].r > d) d = dp[0].r;
1256 –                                mag1 += d * (nextsine - lastsine) *
1257 –                                                (b - bright(dp[hp->np-1].v));
1258 –                        }
1259 –                        dp += hp->np;
1260 –                        lastsine = nextsine;
1261 –                }
1262 –                mag0 *= 2.0*PI / hp->np;
1263 –                phi = 2.0*PI * (double)j/hp->np;
1264 –                cosp = tcos(phi); sinp = tsin(phi);
1265 –                xd += mag0*cosp - mag1*sinp;
1266 –                yd += mag0*sinp + mag1*cosp;
1267 –        }
1268 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1269 –                gv[i] = (xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i])*(hp->nt*hp->np)/PI;
1270 – }
1271 –
1272 –
1273 – void
1274 – dirgradient(                                    /* compute direction gradient */
1275 –        FVECT  gv,
1276 –        AMBSAMP  *da,                   /* assumes standard ordering */
1277 –        AMBHEMI  *hp
1278 – )
1279 – {
1280 –        int  i, j;
1281 –        double  mag;
1282 –        double  phi, xd, yd;
1283 –        AMBSAMP  *dp;
1284 –
1285 –        xd = yd = 0.0;
1286 –        for (j = 0; j < hp->np; j++) {
1287 –                dp = da + j;
1288 –                mag = 0.0;
1289 –                for (i = 0; i < hp->nt; i++) {
1290 – #ifdef  DEBUG
1291 –                        if (dp->t != i || dp->p != j)
1292 –                                error(CONSISTENCY,
1293 –                                        "division order in dirgradient");
1294 – #endif
1295 –                                                        /* tan(t) */
1296 –                        mag += bright(dp->v)/sqrt(hp->nt/(i+.5) - 1.0);
1297 –                        dp += hp->np;
1298 –                }
1299 –                phi = 2.0*PI * (j+.5)/hp->np + PI/2.0;
1300 –                xd += mag * tcos(phi);
1301 –                yd += mag * tsin(phi);
1302 –        }
1303 –        for (i = 0; i < 3; i++)
1304 –                gv[i] = xd*hp->ux[i] + yd*hp->uy[i];
1305 – }
1306 –
1307 – #endif  /* ! NEWAMB */

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines