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root/radiance/ray/src/rt/RtraceSimulManager.cpp
(Generate patch)

Comparing ray/src/rt/RtraceSimulManager.cpp (file contents):
Revision 2.3 by greg, Mon Jul 31 23:14:02 2023 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Wed Aug 14 20:05:23 2024 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9   *  Created by Greg Ward on 2/2/2023.
10   */
11  
12 + #include <unistd.h>
13 + #include <ctype.h>
14   #include "RtraceSimulManager.h"
15   #include "source.h"
16  
15 – extern int      castonly;       // doing ray-casting only?
16 –
17   // Load octree and prepare renderer
18   bool
19   RadSimulManager::LoadOctree(const char *octn)
# Line 21 | Line 21 | RadSimulManager::LoadOctree(const char *octn)
21          if (octname) {          // already running?
22                  if (octn && !strcmp(octn, octname))
23                          return true;
24 <                Cleanup(false);
24 >                Cleanup();
25          }
26 <        if (!octn)
26 >        if (!octn)              // don't support stdin octree
27                  return false;
28  
29 +        NewHeader(octn);        // get octree header
30          ray_init((char *)octn);
31          return true;
32   }
33  
34 < // How many processors are there?
34 > // callback function for loading header
35 > static int
36 > add2header(char *str, void *p)
37 > {
38 >        if (isheadid(str))
39 >                return 0;
40 >        if (isformat(str))
41 >                return 0;
42 >
43 >        return (*(RadSimulManager *)p).AddHeader(str);
44 > }
45 >
46 > // Prepare header from previous input (or clear)
47 > // Normally called during octree load
48 > bool
49 > RadSimulManager::NewHeader(const char *inspec)
50 > {
51 >        if (hlen) {
52 >                free(header); header = NULL; hlen = 0;
53 >        }
54 >        if (!inspec || !*inspec)
55 >                return false;
56 >        if (inspec[0] == '!')           // save command as header?
57 >                return AddHeader(inspec+1);
58 >                                        // attempt to read from file
59 >        FILE    *fp = fopen(inspec, "rb");
60 >        if (!fp) return false;
61 >        bool    ok = (getheader(fp, add2header, this) >= 0);
62 >        fclose(fp);
63 >        return ok;
64 > }
65 >
66 > // Add a string to header (adds newline if missing)
67 > bool
68 > RadSimulManager::AddHeader(const char *str)
69 > {
70 >        if (!str) return false;
71 >        int     len = strlen(str);
72 >        while (len && (str[len-1] == '\n') | (str[len-1] == '\r'))
73 >                --len;                  // don't copy EOL(s)
74 >        if (!len)
75 >                return false;
76 >        if (hlen)
77 >                header = (char *)realloc(header, hlen+len+2);
78 >        else
79 >                header = (char *)malloc(len+2);
80 >        if (!header) {
81 >                hlen = 0;               // XXX should report?
82 >                return false;
83 >        }
84 >        memcpy(header+hlen, str, len);
85 >        hlen += len;
86 >        header[hlen++] = '\n';          // add single EOL
87 >        header[hlen] = '\0';
88 >        return true;
89 > }
90 >
91 > // helper function to check for white-space and quotations
92 > static int
93 > check_special(const char *s)
94 > {
95 >        int     space_found = 0;
96 >
97 >        while (*s) {
98 >                if ((*s == '"') | (*s == '\''))
99 >                        return *s;      // quotes have priority
100 >                if (isspace(*s))
101 >                        space_found = *s;
102 >                s++;
103 >        }
104 >        return space_found;
105 > }
106 >
107 > // Append program line to header
108 > bool
109 > RadSimulManager::AddHeader(int ac, char *av[])
110 > {
111 >        if ((ac <= 0) | !av) return false;
112 >        int     len = 0;
113 >        int     n;
114 >        for (n = 0; n < ac; n++) {
115 >                if (!av[n]) return false;
116 >                len += strlen(av[n]) + 3;
117 >        }
118 >        if (hlen)                       // add to header
119 >                header = (char *)realloc(header, hlen+len+1);
120 >        else
121 >                header = (char *)malloc(len+1);
122 >
123 >        for (n = 0; n < ac; n++) {
124 >                int     c = check_special(av[n]);
125 >                len = strlen(av[n]);
126 >                if (c | !len) {         // need to quote argument?
127 >                        if ((c == '"') | (c == '\n')) c = '\'';
128 >                        else c = '"';
129 >                        header[hlen++] = c;
130 >                        strcpy(header+hlen, av[n]);
131 >                        hlen += len;
132 >                        header[hlen++] = c;
133 >                } else {
134 >                        strcpy(header+hlen, av[n]);
135 >                        hlen += len;
136 >                }
137 >                header[hlen++] = ' ';
138 >        }
139 >        header[hlen-1] = '\n';          // terminate line
140 >        header[hlen] = '\0';
141 >        return true;
142 > }
143 >
144 > // How many processors are available?
145   int
146   RadSimulManager::GetNCores()
147   {
148 <        return 1;               // XXX temporary
148 >        return sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);
149   }
150  
151   // Set number of computation threads (0 => #cores)
152   int
153   RadSimulManager::SetThreadCount(int nt)
154   {
155 <        return nThreads = 1;    // XXX temporary
155 >        if (!Ready())
156 >                return 0;
157 >
158 >        if (nt <= 0) nt = castonly ? 1 : GetNCores();
159 >
160 >        if (nt == 1)
161 >                ray_pclose(ray_pnprocs);
162 >        else if (nt < ray_pnprocs)
163 >                ray_pclose(ray_pnprocs - nt);
164 >        else if (nt > ray_pnprocs)
165 >                ray_popen(nt - ray_pnprocs);
166 >
167 >        return NThreads();
168   }
169  
170 + // Assign ray to subthread (fails if NThreads()<2)
171 + bool
172 + RadSimulManager::SplitRay(RAY *r)
173 + {
174 +        if (!ray_pnprocs || ThreadsAvailable() < 1)
175 +                return false;
176 +
177 +        return (ray_psend(r) > 0);
178 + }
179 +
180 + // Process a ray (in subthread), optional result
181 + bool
182 + RadSimulManager::ProcessRay(RAY *r)
183 + {
184 +        if (!Ready()) return false;
185 +
186 +        if (!ray_pnprocs) {     // single-threaded mode?
187 +                samplendx++;
188 +                rayvalue(r);
189 +                return true;
190 +        }
191 +        int     rv = ray_pqueue(r);
192 +        if (rv < 0) {
193 +                error(WARNING, "ray tracing process(es) died");
194 +                return false;
195 +        }
196 +        return (rv > 0);
197 + }
198 +
199 + // Wait for next result (or fail)
200 + bool
201 + RadSimulManager::WaitResult(RAY *r)
202 + {
203 +        if (!ray_pnprocs)
204 +                return false;
205 +
206 +        return (ray_presult(r, 0) > 0);
207 + }
208 +
209   // Close octree, free data, return status
210   int
211   RadSimulManager::Cleanup(bool everything)
212   {
213 <        ray_done(everything);
213 >        NewHeader();
214 >        if (!ray_pnprocs)
215 >                ray_done(everything);
216 >        else
217 >                ray_pdone(everything);
218          return 0;
219   }
220  
# Line 56 | Line 222 | RadSimulManager::Cleanup(bool everything)
222   int
223   RadSimulManager::ThreadsAvailable() const
224   {
225 <        return 1;       // XXX temporary
225 >        if (!ray_pnprocs) return 1;
226 >
227 >        return ray_pnidle;
228   }
229  
230   // Global pointer to simulation manager for trace call-back (only one)
231   static const RtraceSimulManager *       ourRTsimMan = NULL;
232  
233 < void    // static call-back
233 > // Call-back for trace output
234 > void
235   RtraceSimulManager::RTracer(RAY *r)
236   {
237          (*ourRTsimMan->traceCall)(r, ourRTsimMan->tcData);
238   }
239  
240 + // Call-back for FIFO output
241 + int
242 + RtraceSimulManager::Rfifout(RAY *r)
243 + {
244 +        return (*ourRTsimMan->cookedCall)(r, ourRTsimMan->ccData);
245 + }
246 +
247   // Check for changes to render flags & adjust accordingly
248   bool
249   RtraceSimulManager::UpdateMode()
# Line 89 | Line 265 | RtraceSimulManager::UpdateMode()
265                  } else          // cannot undo this...
266                          rtFlags |= RTtraceSources;
267          }
268 <        if (misMatch & RTdoFIFO) {
269 <                if (!FlushQueue())
94 <                        return false;
95 <        }
268 >        if (misMatch & RTdoFIFO && FlushQueue() < 0)
269 >                return false;
270          curFlags = rtFlags;
271 <                                // update trace callback
272 <        if (traceCall) {
99 <                if (ourRTsimMan && ourRTsimMan != this)
100 <                        error(WARNING, "Competing top-level simulation managers?");
101 <                ourRTsimMan = this;
271 >                                // update callbacks
272 >        if (traceCall)
273                  trace = RTracer;
274 <        } else if (ourRTsimMan == this) {
274 >        else if (trace == RTracer)
275                  trace = NULL;
276 +        if (rtFlags & RTdoFIFO)
277 +                ray_fifo_out = Rfifout;
278 +        else if (ray_fifo_out == Rfifout)
279 +                ray_fifo_out = NULL;
280 +        if ((trace != RTracer) & (ray_fifo_out != Rfifout)) {
281                  ourRTsimMan = NULL;
282 +        } else if (ourRTsimMan != this) {
283 +                if (ourRTsimMan)
284 +                        error(WARNING, "Competing top-level simulation managers?");
285 +                ourRTsimMan = this;
286          }
287          return true;
288   }
289  
290   extern "C" int  m_normal(OBJREC *m, RAY *r);
291  
292 < /* compute irradiance rather than radiance */
292 > // compute irradiance rather than radiance
293   static void
294   rayirrad(RAY *r)
295   {
# Line 126 | Line 306 | rayirrad(RAY *r)
306          r->revf = rayirrad;
307   }
308  
309 < /* compute first ray intersection only */
309 > // compute first ray intersection only
310   static void
311   raycast(RAY *r)
312   {
# Line 150 | Line 330 | RtraceSimulManager::EnqueueBundle(const FVECT orig_dir
330                  return -1;
331  
332          if (castonly && !cookedCall)
333 <                error(CONSISTENCY, "EnqueueBundle() called in castonly mode without cookedCall");
333 >                error(INTERNAL, "EnqueueBundle() called in castonly mode without cookedCall");
334  
335          if (!UpdateMode())              // update rendering mode if requested
336                  return -1;
337  
338 +        if (rID0 && curFlags&RTdoFIFO)
339 +                error(INTERNAL, "Ray number assignment unsupported with FIFO");
340 +
341          while (n-- > 0) {               // queue each ray
159 –                double  d;
342                  VCOPY(res.rorg, orig_direc[0]);
343                  VCOPY(res.rdir, orig_direc[1]);
344                  orig_direc += 2;
345                  rayorigin(&res, PRIMARY, NULL, NULL);
346 <                if (rID0) res.rno = rID0++;
165 <                else res.rno = ++lastRayID;
346 >                res.rno = rID0 ? (lastRayID = rID0++) : ++lastRayID;
347                  if (curFlags & RTimmIrrad)
348                          res.revf = rayirrad;
349                  else if (castonly)
350                          res.revf = raycast;
351 <                d = normalize(res.rdir);
352 <                if (d > 0) {            // direction vector is valid?
351 >                double  d = normalize(res.rdir);
352 >                bool    sendRes = (cookedCall != NULL);
353 >                if (d > .0) {           // direction vector is valid?
354                          if (curFlags & RTlimDist)
355                                  res.rmax = d;
356 <                        samplendx++;
357 <                        rayvalue(&res);         // XXX single-threaded for now
356 >                        if (((curFlags&RTdoFIFO) != 0) & (ray_pnprocs > 0)) {
357 >                                if (ray_fifo_in(&res) < 0)
358 >                                        return -1;
359 >                                sendRes = false;
360 >                        } else
361 >                                sendRes &= ProcessRay(&res);
362                  } else if (ThreadsAvailable() < NThreads() &&
363 <                                !FlushQueue())
363 >                                FlushQueue() < 0)
364                          return -1;
365 <                if (cookedCall)
366 <                        (*cookedCall)(&res, ccData);
365 >                                        // may be dummy ray
366 >                if (sendRes && (*cookedCall)(&res, ccData) < 0)
367 >                        return -1;
368                  nqueued++;
369          }
370          return nqueued;
371   }
372  
373   // Finish pending rays and complete callbacks
374 < bool
374 > int
375   RtraceSimulManager::FlushQueue()
376   {
377 <        return true;            // XXX no-op for now
377 >        if (curFlags & RTdoFIFO) {
378 >                if (ray_pnprocs)
379 >                        return ray_fifo_flush();
380 >                return 0;
381 >        }
382 >        int     nsent = 0;
383 >        RAY     res;
384 >
385 >        while (WaitResult(&res)) {
386 >                if (!cookedCall) continue;
387 >                int     rv = (*cookedCall)(&res, ccData);
388 >                if (rv < 0) return -1;
389 >                nsent += rv;
390 >        }
391 >        return nsent;
392   }

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