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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.25 by greg, Tue Mar 6 11:14:36 1990 UTC vs.
Revision 2.9 by greg, Fri Oct 2 16:24:22 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 < #include <fcntl.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #include "random.h"
21 > #include "resolu.h"
22  
23   #ifndef BSD
24   #define vfork           fork
# Line 25 | Line 27 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
27   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29  
28 – #define PMASK           0xfffffff       /* probability mask */
29 – #define sampval(x)      (long)((x)*(PMASK+1)+.5)
30 – #define samp(p)         ((p) > (random()&PMASK))
31 –
30   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
31   #define F_BACK          2               /* fill background */
32  
33 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
33 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
34  
35 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
35 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
36  
37   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
38  
# Line 53 | Line 51 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
51   char    *progname;
52  
53   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
54 < long    sampprob = 0;                   /* sample probability */
54 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
55   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
56   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
57   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
# Line 63 | Line 61 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
61  
62   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
63   int     gotview;                        /* got input view? */
64 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
64 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
65 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
66   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
67   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
68 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
69  
70 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
71 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
70 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
71 > #define childpid        (PDesc[2])
72 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
73 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
74   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
75  
76  
# Line 77 | Line 78 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
78   int     argc;
79   char    *argv[];
80   {
81 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
82 <        extern double   atof();
81 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
82 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
83 >                                goto badopt
84          int     gotvfile = 0;
85          char    *zfile = NULL;
86          char    *err;
# Line 94 | Line 96 | char   *argv[];
96                  }
97                  switch (argv[i][1]) {
98                  case 't':                               /* threshold */
99 <                        check(2,1);
99 >                        check(2,"f");
100                          zeps = atof(argv[++i]);
101                          break;
102                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
103 <                        check(2,0);
103 >                        check(2,NULL);
104                          normdist = !normdist;
105                          break;
106                  case 'f':                               /* fill type */
107                          switch (argv[i][2]) {
108                          case '0':                               /* none */
109 <                                check(3,0);
109 >                                check(3,NULL);
110                                  fillo = 0;
111                                  break;
112                          case 'f':                               /* foreground */
113 <                                check(3,0);
113 >                                check(3,NULL);
114                                  fillo = F_FORE;
115                                  break;
116                          case 'b':                               /* background */
117 <                                check(3,0);
117 >                                check(3,NULL);
118                                  fillo = F_BACK;
119                                  break;
120                          case 'a':                               /* all */
121 <                                check(3,0);
121 >                                check(3,NULL);
122                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
123                                  break;
124                          case 's':                               /* sample */
125 <                                check(3,1);
126 <                                sampprob = sampval(atof(argv[++i]));
125 >                                check(3,"i");
126 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
127                                  break;
128                          case 'c':                               /* color */
129 <                                check(3,3);
129 >                                check(3,"fff");
130                                  fillfunc = backfill;
131                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
132                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
133                                  i += 3;
134                                  break;
135                          case 'z':                               /* z value */
136 <                                check(3,1);
136 >                                check(3,"f");
137                                  fillfunc = backfill;
138                                  backz = atof(argv[++i]);
139                                  break;
140                          case 'r':                               /* rtrace */
141 <                                check(3,1);
141 >                                check(3,"s");
142                                  fillfunc = rcalfill;
143                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
144                                  break;
# Line 145 | Line 147 | char   *argv[];
147                          }
148                          break;
149                  case 'z':                               /* z file */
150 <                        check(2,1);
150 >                        check(2,"s");
151                          zfile = argv[++i];
152                          break;
153                  case 'x':                               /* x resolution */
154 <                        check(2,1);
154 >                        check(2,"i");
155                          hresolu = atoi(argv[++i]);
156                          break;
157                  case 'y':                               /* y resolution */
158 <                        check(2,1);
158 >                        check(2,"i");
159                          vresolu = atoi(argv[++i]);
160                          break;
161                  case 'p':                               /* pixel aspect */
162 <                        check(2,1);
162 >                        if (argv[i][2] != 'a')
163 >                                goto badopt;
164 >                        check(3,"f");
165                          pixaspect = atof(argv[++i]);
166                          break;
167                  case 'v':                               /* view file */
168                          if (argv[i][2] != 'f')
169                                  goto badopt;
170 <                        check(3,1);
170 >                        check(3,"s");
171                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172                          if (gotvfile < 0) {
173                                  perror(argv[i]);
# Line 184 | Line 188 | char   *argv[];
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
# Line 191 | Line 197 | char   *argv[];
197          }
198          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
200 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
202          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203                  syserror();
204 +        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
205                                                          /* get input */
206          for ( ; i < argc; i += 2)
207                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
208                                                          /* fill in spaces */
209          if (fillo&F_BACK)
210 <                backpicture(fillfunc, sampprob);
210 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
211          else
212                  fillpicture(fillfunc);
213                                                          /* close calculation */
# Line 216 | Line 223 | char   *argv[];
223                  fputaspect(pixaspect, stdout);
224          if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
225                  fputexpos(ourexp, stdout);
226 +        fputformat(COLRFMT, stdout);
227          putc('\n', stdout);
228                                                          /* write picture */
229          writepicture();
# Line 236 | Line 244 | userr:
244   headline(s)                             /* process header string */
245   char    *s;
246   {
247 <        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
240 <        register char   **an;
247 >        char    fmt[32];
248  
249 +        if (isformat(s)) {
250 +                formatval(fmt, s);
251 +                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
252 +                return;
253 +        }
254          putc('\t', stdout);
255          fputs(s, stdout);
256  
# Line 246 | Line 258 | char   *s;
258                  theirexp *= exposval(s);
259                  return;
260          }
261 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
262 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
251 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
252 <                                gotview++;
253 <                        break;
254 <                }
261 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
262 >                gotview++;
263   }
264  
265  
266   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
267   char    *pfile, *zspec;
268   {
261 –        extern double   atof();
269          FILE    *pfp;
270          int     zfd;
271          char    *err;
# Line 275 | Line 282 | char   *pfile, *zspec;
282          theirexp = 1.0;
283          gotview = 0;
284          printf("%s:\n", pfile);
285 <        getheader(pfp, headline);
286 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
287 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
281 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
285 >        getheader(pfp, headline, NULL);
286 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
287 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
288                  exit(1);
289          }
290          if (ourexp <= 0)
# Line 290 | Line 296 | char   *pfile, *zspec;
296                  exit(1);
297          }
298                                          /* compute transformation */
299 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300                                          /* allocate scanlines */
301 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
302 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
303 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
301 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
302 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
303 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 >                        sizeof(struct position));
305          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
306                  syserror();
307                                          /* get z specification or file */
# Line 305 | Line 312 | char   *pfile, *zspec;
312                          perror(zspec);
313                          exit(1);
314                  }
315 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
315 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
316                          zin[x] = zvalue;
317          }
318                                          /* load image */
319 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
320 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
319 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
320 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
321                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
322                          exit(1);
323                  }
324 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
325 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
324 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
325 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
326 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
327                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
328                          exit(1);
329                  }
# Line 337 | Line 345 | register VIEW  *vw1, *vw2;
345   {
346          double  m4t[4][4];
347  
348 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
349 +                return(0);
350 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
351 +                return(0);
352          setident4(xfmat);
353          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
354          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 364 | Line 376 | register VIEW  *vw1, *vw2;
376          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
377          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
378          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
379 +        return(1);
380   }
381  
382  
# Line 373 | Line 386 | COLR   *pline;
386   float   *zline;
387   struct position *lasty;         /* input/output */
388   {
389 <        extern double   sqrt();
377 <        double  pos[3];
389 >        FVECT   pos;
390          struct position lastx, newpos;
391          register int    x;
392  
393          lastx.z = 0;
394 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
395 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
384 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
394 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
395 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
396                  pos[2] = zline[x];
397 <                if (theirview.type == VT_PER) {
387 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
388 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
389 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
390 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
391 <                        pos[0] *= pos[2];
392 <                        pos[1] *= pos[2];
393 <                }
394 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
395 <                if (pos[2] <= 0) {
397 >                if (movepixel(pos) < 0) {
398                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
399                          continue;
400                  }
399 –                if (ourview.type == VT_PER) {
400 –                        pos[0] /= pos[2];
401 –                        pos[1] /= pos[2];
402 –                }
403 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
404 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
401                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
402                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
403                  newpos.z = zline[x];
# Line 460 | Line 456 | double z;
456                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
457                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
458                          x = x1 + c2*s2x/l2;
459 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
460 +                                continue;
461                          y = y1 + c2*s2y/l2;
462 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
463 +                                continue;
464                          if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
465                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
466                                  zscan(y)[x] = z;
# Line 471 | Line 471 | double z;
471   }
472  
473  
474 < backpicture(fill, prob)                 /* background fill algorithm */
474 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
475 > FVECT   pos;
476 > {
477 >        FVECT   pt, direc;
478 >        
479 >        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
480 >                return(-1);
481 >        if (hasmatrix) {
482 >                pos[0] += theirview.hoff - .5;
483 >                pos[1] += theirview.voff - .5;
484 >                if (theirview.type == VT_PER) {
485 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
489 >                        pos[0] *= pos[2];
490 >                        pos[1] *= pos[2];
491 >                }
492 >                multp3(pos, pos, theirs2ours);
493 >                if (pos[2] <= 0)
494 >                        return(-1);
495 >                if (ourview.type == VT_PER) {
496 >                        pos[0] /= pos[2];
497 >                        pos[1] /= pos[2];
498 >                }
499 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
500 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
501 >                return(0);
502 >        }
503 >        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
504 >                return(-1);
505 >        pt[0] += direc[0]*pos[2];
506 >        pt[1] += direc[1]*pos[2];
507 >        pt[2] += direc[2]*pos[2];
508 >        viewloc(pos, &ourview, pt);
509 >        if (pos[2] <= 0)
510 >                return(-1);
511 >        return(0);
512 > }
513 >
514 >
515 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
516   int     (*fill)();
517 < long    prob;
517 > int     samp;
518   {
519          int     *yback, xback;
520          int     y;
480 –        COLR    pfill;
521          register int    x, i;
522                                                          /* get back buffer */
523          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
# Line 524 | Line 564 | long   prob;
564                                                  xback = x-1;
565                                  }
566                                  /*
567 <                                 * Check to see if we have no background for
568 <                                 * this pixel.  If not, or sampling was
529 <                                 * requested, use the given fill function.
567 >                                 * If we have no background for this pixel,
568 >                                 * use the given fill function.
569                                   */
570 <                                if ((xback < 0 && yback[x] < 0) || samp(prob)) {
571 <                                        (*fill)(x,y);
533 <                                        continue;
534 <                                }
570 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
571 >                                        goto fillit;
572                                  /*
573                                   * Compare, and use the background that is
574                                   * farther, unless one of them is next to us.
575 +                                 * If the background is too distant, call
576 +                                 * the fill function.
577                                   */
578                                  if ( yback[x] < 0
579                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
580                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
581                                                  && zscan(yback[x])[x]
582                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
583 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
584 +                                                goto fillit;
585                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
586                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
587                                  } else {
588 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
589 +                                                goto fillit;
590                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
591                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
592                                  }
593 +                                continue;
594 +                        fillit:
595 +                                (*fill)(x,y);
596 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
597 +                                        clearqueue();
598 +                                        xback = x;
599 +                                        yback[x] = y;
600 +                                }
601                          } else {                                /* full pixel */
602                                  yback[x] = -2;
603                                  xback = -2;
# Line 572 | Line 623 | writepicture()                         /* write out picture */
623   {
624          int     y;
625  
626 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
626 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
627          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
628                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
629                          syserror();
# Line 582 | Line 633 | writepicture()                         /* write out picture */
633   writedistance(fname)                    /* write out z file */
634   char    *fname;
635   {
585 –        extern double   sqrt();
636          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
637          int     fd;
638          int     y;
# Line 599 | Line 649 | char   *fname;
649                  if (donorm) {
650                          double  vx, yzn2;
651                          register int    x;
652 <                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
652 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
653                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
654                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
655 <                                vx = x - .5*(hresolu-1);
655 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
656                                  zout[x] = zscan(y)[x]
657                                          * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
658                          }
# Line 641 | Line 691 | int    x, y;
691   }
692  
693  
694 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
694 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
695   char    *prog, *args;
696   {
697          char    combuf[512];
698 <        int     p0[2], p1[2];
698 >        char    *argv[64];
699 >        int     rval;
700 >        register char   **wp, *cp;
701  
702          if (childpid != -1) {
703                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
704                  exit(1);
705          }
706 <        sprintf(combuf, prog, args);
707 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
708 <                syserror();
709 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
710 <                close(p0[1]);
711 <                close(p1[0]);
712 <                if (p0[0] != 0) {
713 <                        dup2(p0[0], 0);
714 <                        close(p0[0]);
715 <                }
716 <                if (p1[1] != 1) {
665 <                        dup2(p1[1], 1);
666 <                        close(p1[1]);
667 <                }
668 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
669 <                perror("/bin/sh");
670 <                _exit(127);
706 >        strcpy(combuf, prog);
707 >        strcat(combuf, args);
708 >        cp = combuf;
709 >        wp = argv;
710 >        for ( ; ; ) {
711 >                while (isspace(*cp)) cp++;
712 >                if (!*cp) break;
713 >                *wp++ = cp;
714 >                while (!isspace(*cp))
715 >                        if (!*cp++) goto done;
716 >                *cp++ = '\0';
717          }
718 <        if (childpid == -1)
718 > done:
719 >        *wp = NULL;
720 >                                                /* start process */
721 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
722                  syserror();
723 <        close(p0[0]);
724 <        close(p1[1]);
725 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
726 <                syserror();
727 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
728 <                syserror();
723 >        if (rval == 0) {
724 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
725 >                exit(1);
726 >        }
727 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
728 >        if (packsiz > PACKSIZ)
729 >                packsiz = PACKSIZ;
730          queuesiz = 0;
731   }
732  
733  
734 < caldone()                               /* done with calculation */
734 > caldone()                               /* done with calculation */
735   {
686 –        int     pid;
687 –
736          if (childpid == -1)
737                  return;
738          clearqueue();
739 <        fclose(psend);
692 <        fclose(precv);
693 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
694 <                ;
739 >        close_process(PDesc);
740          childpid = -1;
741   }
742  
# Line 699 | Line 744 | caldone()                              /* done with calculation */
744   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
745   int     x, y;
746   {
747 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
747 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
748                  clearqueue();
749                                          /* add position to queue */
750          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 711 | Line 756 | int    x, y;
756   clearqueue()                            /* process queue */
757   {
758          FVECT   orig, dir;
759 <        float   fbuf[6];
759 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
760 >        register float  *fbp;
761          register int    i;
762  
763 +        fbp = fbuf;
764          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
765                  viewray(orig, dir, &ourview,
766                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
767                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
768 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
769 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
723 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
768 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
769 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
770          }
771 <                                        /* flush output and get results */
772 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
773 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
774 <        if (fflush(psend) == EOF)
775 <                syserror();
771 >                                        /* mark end and get results */
772 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
773 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
774 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
775 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
776 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
777 >                                progname);
778 >                exit(1);
779 >        }
780 >        fbp = fbuf;
781          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
731 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
732 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
733 –                                        progname);
734 –                        exit(1);
735 –                }
782                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
783 <                        fbuf[0] *= ourexp;
784 <                        fbuf[1] *= ourexp;
785 <                        fbuf[2] *= ourexp;
783 >                        fbp[0] *= ourexp;
784 >                        fbp[1] *= ourexp;
785 >                        fbp[2] *= ourexp;
786                  }
787                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
788 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
789 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
788 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
789 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
790 >                fbp += 4;
791          }
792          queuesiz = 0;
793   }

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