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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.17 by greg, Mon Jan 8 14:47:15 1990 UTC vs.
Revision 2.8 by greg, Thu Sep 24 21:33:52 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <ctype.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 + #include "resolu.h"
22 +
23 + #ifndef BSD
24 + #define vfork           fork
25 + #endif
26 +
27   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29  
30   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
31   #define F_BACK          2               /* fill background */
32  
33 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
33 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
34  
35 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
35 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
36  
37   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
38  
# Line 31 | Line 41 | struct position {int x,y; float z;};
41   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
42   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
43   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
44 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
45  
46   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
47  
# Line 39 | Line 50 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
50  
51   char    *progname;
52  
53 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
53 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
54 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
55   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
56 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
56 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
57   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
58   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
59   int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
# Line 49 | Line 61 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
61  
62   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
63   int     gotview;                        /* got input view? */
64 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
64 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
65 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
66   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
67   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
68 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
69  
70 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
71 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
70 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
71 > #define childpid        (PDesc[2])
72 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
73 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
74   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
75  
76  
# Line 63 | Line 78 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
78   int     argc;
79   char    *argv[];
80   {
81 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
82 <        extern double   atof();
81 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
82 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
83 >                                goto badopt
84          int     gotvfile = 0;
85          char    *zfile = NULL;
86          char    *err;
# Line 80 | Line 96 | char   *argv[];
96                  }
97                  switch (argv[i][1]) {
98                  case 't':                               /* threshold */
99 <                        check(2,1);
99 >                        check(2,"f");
100                          zeps = atof(argv[++i]);
101                          break;
102                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
103 <                        check(2,0);
103 >                        check(2,NULL);
104                          normdist = !normdist;
105                          break;
106                  case 'f':                               /* fill type */
107                          switch (argv[i][2]) {
108                          case '0':                               /* none */
109 <                                check(3,0);
110 <                                fill = 0;
109 >                                check(3,NULL);
110 >                                fillo = 0;
111                                  break;
112                          case 'f':                               /* foreground */
113 <                                check(3,0);
114 <                                fill = F_FORE;
113 >                                check(3,NULL);
114 >                                fillo = F_FORE;
115                                  break;
116                          case 'b':                               /* background */
117 <                                check(3,0);
118 <                                fill = F_BACK;
117 >                                check(3,NULL);
118 >                                fillo = F_BACK;
119                                  break;
120                          case 'a':                               /* all */
121 <                                check(3,0);
122 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
121 >                                check(3,NULL);
122 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
123                                  break;
124 +                        case 's':                               /* sample */
125 +                                check(3,"i");
126 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
127 +                                break;
128                          case 'c':                               /* color */
129 <                                check(3,3);
130 <                                deffill = backfill;
129 >                                check(3,"fff");
130 >                                fillfunc = backfill;
131                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
132                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
133                                  i += 3;
134                                  break;
135                          case 'z':                               /* z value */
136 <                                check(3,1);
137 <                                deffill = backfill;
136 >                                check(3,"f");
137 >                                fillfunc = backfill;
138                                  backz = atof(argv[++i]);
139                                  break;
140                          case 'r':                               /* rtrace */
141 <                                check(3,1);
142 <                                deffill = rcalfill;
141 >                                check(3,"s");
142 >                                fillfunc = rcalfill;
143                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
144                                  break;
145                          default:
# Line 127 | Line 147 | char   *argv[];
147                          }
148                          break;
149                  case 'z':                               /* z file */
150 <                        check(2,1);
150 >                        check(2,"s");
151                          zfile = argv[++i];
152                          break;
153                  case 'x':                               /* x resolution */
154 <                        check(2,1);
154 >                        check(2,"i");
155                          hresolu = atoi(argv[++i]);
156                          break;
157                  case 'y':                               /* y resolution */
158 <                        check(2,1);
158 >                        check(2,"i");
159                          vresolu = atoi(argv[++i]);
160                          break;
161 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
162 +                        if (argv[i][2] != 'a')
163 +                                goto badopt;
164 +                        check(3,"f");
165 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
166 +                        break;
167                  case 'v':                               /* view file */
168                          if (argv[i][2] != 'f')
169                                  goto badopt;
170 <                        check(3,1);
171 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
170 >                        check(3,"s");
171 >                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172                          if (gotvfile < 0) {
173                                  perror(argv[i]);
174                                  exit(1);
# Line 162 | Line 188 | char   *argv[];
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
200 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
202          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203                  syserror();
204 +        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
205                                                          /* get input */
206          for ( ; i < argc; i += 2)
207                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
208                                                          /* fill in spaces */
209 <        if (fill&F_BACK)
210 <                backpicture();
209 >        if (fillo&F_BACK)
210 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
211          else
212 <                fillpicture();
212 >                fillpicture(fillfunc);
213                                                          /* close calculation */
214          caldone();
215                                                          /* add to header */
216          printargs(argc, argv, stdout);
217          if (gotvfile) {
218 <                printf(VIEWSTR);
218 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
219                  fprintview(&ourview, stdout);
220 <                printf("\n");
220 >                putc('\n', stdout);
221          }
222 <        if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0)
222 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
223 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
224 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
225                  fputexpos(ourexp, stdout);
226 <        printf("\n");
226 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
227 >        putc('\n', stdout);
228                                                          /* write picture */
229          writepicture();
230                                                          /* write z file */
# Line 211 | Line 244 | userr:
244   headline(s)                             /* process header string */
245   char    *s;
246   {
247 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
215 <        register char   **an;
247 >        char    fmt[32];
248  
249 <        printf("\t%s", s);
249 >        if (isformat(s)) {
250 >                formatval(fmt, s);
251 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
252 >                return;
253 >        }
254 >        putc('\t', stdout);
255 >        fputs(s, stdout);
256  
257          if (isexpos(s)) {
258                  theirexp *= exposval(s);
259                  return;
260          }
261 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
262 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
225 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
226 <                                gotview++;
227 <                        break;
228 <                }
261 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
262 >                gotview++;
263   }
264  
265  
266   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
267   char    *pfile, *zspec;
268   {
269 <        extern double   atof();
270 <        FILE    *pfp, *zfp;
269 >        FILE    *pfp;
270 >        int     zfd;
271          char    *err;
272          COLR    *scanin;
273          float   *zin;
# Line 248 | Line 282 | char   *pfile, *zspec;
282          theirexp = 1.0;
283          gotview = 0;
284          printf("%s:\n", pfile);
285 <        getheader(pfp, headline);
286 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
287 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
254 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
285 >        getheader(pfp, headline, NULL);
286 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
287 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
288                  exit(1);
289          }
290          if (ourexp <= 0)
# Line 263 | Line 296 | char   *pfile, *zspec;
296                  exit(1);
297          }
298                                          /* compute transformation */
299 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300                                          /* allocate scanlines */
301 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
302 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
303 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
301 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
302 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
303 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 >                        sizeof(struct position));
305          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
306                  syserror();
307                                          /* get z specification or file */
308 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
308 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
309                  double  zvalue;
310                  register int    x;
311                  if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
312                          perror(zspec);
313                          exit(1);
314                  }
315 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
315 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
316                          zin[x] = zvalue;
317          }
318                                          /* load image */
319 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
320 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
319 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
320 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
321                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
322                          exit(1);
323                  }
324 <                if (zfp != NULL
325 <                        && fread(zin,sizeof(float),thresolu,zfp) < thresolu) {
324 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
325 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
326 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
327                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
328                          exit(1);
329                  }
# Line 299 | Line 334 | char   *pfile, *zspec;
334          free((char *)zin);
335          free((char *)plast);
336          fclose(pfp);
337 <        if (zfp != NULL)
338 <                fclose(zfp);
337 >        if (zfd != -1)
338 >                close(zfd);
339   }
340  
341  
# Line 310 | Line 345 | register VIEW  *vw1, *vw2;
345   {
346          double  m4t[4][4];
347  
348 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
349 +                return(0);
350 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
351 +                return(0);
352          setident4(xfmat);
353          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
354          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 337 | Line 376 | register VIEW  *vw1, *vw2;
376          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
377          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
378          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
379 +        return(1);
380   }
381  
382  
# Line 347 | Line 387 | float  *zline;
387   struct position *lasty;         /* input/output */
388   {
389          extern double   sqrt();
390 <        double  pos[3];
390 >        FVECT   pos;
391          struct position lastx, newpos;
392          register int    x;
393  
394 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
395 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
396 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
394 >        lastx.z = 0;
395 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
396 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
397                  pos[2] = zline[x];
398 <                if (theirview.type == VT_PER) {
359 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
360 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
361 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
362 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
363 <                        pos[0] *= pos[2];
364 <                        pos[1] *= pos[2];
365 <                }
366 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
367 <                if (pos[2] <= 0) {
398 >                if (movepixel(pos) < 0) {
399                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
400                          continue;
401                  }
371 –                if (ourview.type == VT_PER) {
372 –                        pos[0] /= pos[2];
373 –                        pos[1] /= pos[2];
374 –                }
375 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
376 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
402                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
403                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
404                  newpos.z = zline[x];
# Line 403 | Line 428 | double z;
428          register int    x, y;                   /* final position */
429  
430                                          /* compute vector p0p1 */
431 <        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
431 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
432                  s1x = p1->x - p0->x;
433                  s1y = p1->y - p0->y;
434                  l1 = ABS(s1x);
# Line 414 | Line 439 | double z;
439                  p1isy = -1;
440          }
441                                          /* compute vector p0p2 */
442 <        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
442 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
443                  s2x = p2->x - p0->x;
444                  s2y = p2->y - p0->y;
445                  if (p1isy == 1)
# Line 432 | Line 457 | double z;
457                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
458                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
459                          x = x1 + c2*s2x/l2;
460 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
461 +                                continue;
462                          y = y1 + c2*s2y/l2;
463 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
464 +                                continue;
465                          if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
466                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
467                                  zscan(y)[x] = z;
# Line 443 | Line 472 | double z;
472   }
473  
474  
475 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
475 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
476 > FVECT   pos;
477   {
478 +        FVECT   pt, direc;
479 +        
480 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
481 +                return(-1);
482 +        if (hasmatrix) {
483 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
484 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
485 +                if (theirview.type == VT_PER) {
486 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
487 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
488 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
489 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
490 +                        pos[0] *= pos[2];
491 +                        pos[1] *= pos[2];
492 +                }
493 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
494 +                if (pos[2] <= 0)
495 +                        return(-1);
496 +                if (ourview.type == VT_PER) {
497 +                        pos[0] /= pos[2];
498 +                        pos[1] /= pos[2];
499 +                }
500 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
501 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
502 +                return(0);
503 +        }
504 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
505 +                return(-1);
506 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
507 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
508 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
509 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
510 +        if (pos[2] <= 0)
511 +                return(-1);
512 +        return(0);
513 + }
514 +
515 +
516 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
517 + int     (*fill)();
518 + int     samp;
519 + {
520          int     *yback, xback;
521          int     y;
450 –        COLR    pfill;
522          register int    x, i;
523                                                          /* get back buffer */
524          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
# Line 494 | Line 565 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
565                                                  xback = x-1;
566                                  }
567                                  /*
568 <                                 * Check to see if we have no background for
569 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
568 >                                 * If we have no background for this pixel,
569 >                                 * use the given fill function.
570                                   */
571 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
572 <                                        (*deffill)(x,y);
502 <                                        continue;
503 <                                }
571 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
572 >                                        goto fillit;
573                                  /*
574                                   * Compare, and use the background that is
575                                   * farther, unless one of them is next to us.
576 +                                 * If the background is too distant, call
577 +                                 * the fill function.
578                                   */
579                                  if ( yback[x] < 0
580                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
581                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
582                                                  && zscan(yback[x])[x]
583                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
584 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
585 +                                                goto fillit;
586                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
587                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
588                                  } else {
589 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
590 +                                                goto fillit;
591                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
592                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
593                                  }
594 +                                continue;
595 +                        fillit:
596 +                                (*fill)(x,y);
597 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
598 +                                        clearqueue();
599 +                                        xback = x;
600 +                                        yback[x] = y;
601 +                                }
602                          } else {                                /* full pixel */
603                                  yback[x] = -2;
604                                  xback = -2;
# Line 525 | Line 608 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
608   }
609  
610  
611 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
611 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
612 > int     (*fill)();
613   {
614          register int    x, y;
615  
616          for (y = 0; y < vresolu; y++)
617                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
618                          if (zscan(y)[x] <= 0)
619 <                                (*deffill)(x,y);
619 >                                (*fill)(x,y);
620   }
621  
622  
# Line 540 | Line 624 | writepicture()                         /* write out picture */
624   {
625          int     y;
626  
627 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
627 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
628          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
629                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
630                          syserror();
# Line 552 | Line 636 | char   *fname;
636   {
637          extern double   sqrt();
638          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
639 <        FILE    *fp;
639 >        int     fd;
640          int     y;
641          float   *zout;
642  
643 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
643 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
644                  perror(fname);
645                  exit(1);
646          }
# Line 567 | Line 651 | char   *fname;
651                  if (donorm) {
652                          double  vx, yzn2;
653                          register int    x;
654 <                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
654 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
655                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
656                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
657 <                                vx = x - .5*(hresolu-1);
657 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
658                                  zout[x] = zscan(y)[x]
659                                          * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
660                          }
661                  } else
662                          zout = zscan(y);
663 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), hresolu, fp) < hresolu) {
663 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
664 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
665                          perror(fname);
666                          exit(1);
667                  }
668          }
669          if (donorm)
670                  free((char *)zout);
671 <        fclose(fp);
671 >        close(fd);
672   }
673  
674  
# Line 608 | Line 693 | int    x, y;
693   }
694  
695  
696 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
696 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
697   char    *prog, *args;
698   {
699          char    combuf[512];
700 <        int     p0[2], p1[2];
700 >        char    *argv[64];
701 >        int     rval;
702 >        register char   **wp, *cp;
703  
704          if (childpid != -1) {
705                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
706                  exit(1);
707          }
708 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
709 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
710 <                syserror();
711 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
712 <                close(p0[1]);
713 <                close(p1[0]);
714 <                if (p0[0] != 0) {
715 <                        dup2(p0[0], 0);
716 <                        close(p0[0]);
717 <                }
718 <                if (p1[1] != 1) {
632 <                        dup2(p1[1], 1);
633 <                        close(p1[1]);
634 <                }
635 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
636 <                perror("/bin/sh");
637 <                _exit(127);
708 >        strcpy(combuf, prog);
709 >        strcat(combuf, args);
710 >        cp = combuf;
711 >        wp = argv;
712 >        for ( ; ; ) {
713 >                while (isspace(*cp)) cp++;
714 >                if (!*cp) break;
715 >                *wp++ = cp;
716 >                while (!isspace(*cp))
717 >                        if (!*cp++) goto done;
718 >                *cp++ = '\0';
719          }
720 <        if (childpid == -1)
720 > done:
721 >        *wp = NULL;
722 >                                                /* start process */
723 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
724                  syserror();
725 <        close(p0[0]);
726 <        close(p1[1]);
727 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
728 <                syserror();
729 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
730 <                syserror();
725 >        if (rval == 0) {
726 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
727 >                exit(1);
728 >        }
729 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
730 >        if (packsiz > PACKSIZ)
731 >                packsiz = PACKSIZ;
732          queuesiz = 0;
733   }
734  
735  
736 < caldone()                               /* done with calculation */
736 > caldone()                               /* done with calculation */
737   {
653 –        int     pid;
654 –
738          if (childpid == -1)
739                  return;
657 –        if (fclose(psend) == EOF)
658 –                syserror();
740          clearqueue();
741 <        fclose(precv);
661 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
662 <                ;
741 >        close_process(PDesc);
742          childpid = -1;
743   }
744  
# Line 667 | Line 746 | caldone()                              /* done with calculation */
746   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
747   int     x, y;
748   {
749 <        FVECT   orig, dir;
671 <        float   outbuf[6];
672 <
673 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
674 <                if (fflush(psend) == EOF)
675 <                        syserror();
749 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
750                  clearqueue();
751 <        }
678 <                                        /* send new ray */
679 <        viewray(orig, dir, &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu);
680 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
681 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
682 <        if (fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend) < 6)
683 <                syserror();
684 <                                        /* remember it */
751 >                                        /* add position to queue */
752          queue[queuesiz][0] = x;
753          queue[queuesiz][1] = y;
754          queuesiz++;
755   }
756  
757  
758 < clearqueue()                            /* get results from queue */
758 > clearqueue()                            /* process queue */
759   {
760 <        float   inbuf[4];
760 >        FVECT   orig, dir;
761 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
762 >        register float  *fbp;
763          register int    i;
764  
765 +        fbp = fbuf;
766          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
767 <                if (fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
768 <                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
769 <                                        progname);
770 <                        exit(1);
771 <                }
767 >                viewray(orig, dir, &ourview,
768 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
769 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
770 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
771 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
772 >        }
773 >                                        /* mark end and get results */
774 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
775 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
776 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
777 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
778 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
779 >                                progname);
780 >                exit(1);
781 >        }
782 >        fbp = fbuf;
783 >        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
784                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
785 <                        inbuf[0] *= ourexp;
786 <                        inbuf[1] *= ourexp;
787 <                        inbuf[2] *= ourexp;
785 >                        fbp[0] *= ourexp;
786 >                        fbp[1] *= ourexp;
787 >                        fbp[2] *= ourexp;
788                  }
789                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
790 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
791 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
790 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
791 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
792 >                fbp += 4;
793          }
794          queuesiz = 0;
795   }

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