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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.7 by greg, Fri Jun 19 12:54:41 1992 UTC vs.
Revision 2.45 by greg, Mon May 20 21:52:06 2013 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
15 #include <fcntl.h>
16
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
20
19   #include "color.h"
20  
21 < #include "resolu.h"
21 > #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
25 #ifndef BSD
26 #define vfork           fork
27 #endif
28
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34 +
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
44   struct position {int x,y; float z;};
45  
46 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
47 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
48 +
49 + struct bound {int min,max;};
50 +
51   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
52   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
53   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 47 | Line 55 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
55  
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
58 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
57 extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
75 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
74 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
84   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
85 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
85 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 + typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
96 < int     argc;
97 < char    *argv[];
95 > static gethfunc headline;
96 > static int nextview(FILE *fp);
97 > static void compavgview(void);
98 > static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 > static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 > static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 >        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 > static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 >        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 > static double movepixel(FVECT pos);
105 > static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 > static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 > static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 > static int clipaft(void);
109 > static int addblur(void);
110 > static void writepicture(void);
111 > static void writedistance(char *fname);
112 > static fillfunc_t backfill;
113 > static fillfunc_t rcalfill;
114 > static void calstart(char *prog, char *args);
115 > static void caldone(void);
116 > static void clearqueue(void);
117 > static void syserror(char *s);
118 >
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
128 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
127 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
129                                  goto badopt
130          int     gotvfile = 0;
131 +        int     doavg = -1;
132 +        int     doblur = 0;
133          char    *zfile = NULL;
134 <        char    *err;
135 <        int     i, rval;
134 >        char    *expcomp = NULL;
135 >        int     i, an, rval;
136  
137 +        SET_DEFAULT_BINARY();
138 +        SET_FILE_BINARY(stdout);
139 +
140          progname = argv[0];
141  
142 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
143 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
142 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
143 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
144                  if (rval >= 0) {
145 <                        i += rval;
145 >                        an += rval;
146                          continue;
147                  }
148 <                switch (argv[i][1]) {
148 >                switch (argv[an][1]) {
149 >                case 'e':                               /* exposure */
150 >                        check(2,"f");
151 >                        expcomp = argv[++an];
152 >                        break;
153                  case 't':                               /* threshold */
154                          check(2,"f");
155 <                        zeps = atof(argv[++i]);
155 >                        zeps = atof(argv[++an]);
156                          break;
157 +                case 'a':                               /* average */
158 +                        check(2,NULL);
159 +                        doavg = 1;
160 +                        break;
161 +                case 'B':                               /* blur views */
162 +                        check(2,NULL);
163 +                        doblur = 1;
164 +                        break;
165 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
166 +                        check(2,NULL);
167 +                        doavg = 0;
168 +                        break;
169                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
170                          check(2,NULL);
171                          normdist = !normdist;
172                          break;
173                  case 'f':                               /* fill type */
174 <                        switch (argv[i][2]) {
174 >                        switch (argv[an][2]) {
175                          case '0':                               /* none */
176                                  check(3,NULL);
177                                  fillo = 0;
# Line 125 | Line 190 | char   *argv[];
190                                  break;
191                          case 's':                               /* sample */
192                                  check(3,"i");
193 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
193 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
194                                  break;
195                          case 'c':                               /* color */
196                                  check(3,"fff");
197                                  fillfunc = backfill;
198 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
199 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
200 <                                i += 3;
198 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
199 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
200 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
201 >                                                colval(backcolor,GRN),
202 >                                                colval(backcolor,BLU));
203 >                                an += 3;
204                                  break;
205                          case 'z':                               /* z value */
206                                  check(3,"f");
207                                  fillfunc = backfill;
208 <                                backz = atof(argv[++i]);
208 >                                backz = atof(argv[++an]);
209                                  break;
210                          case 'r':                               /* rtrace */
211                                  check(3,"s");
212                                  fillfunc = rcalfill;
213 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
213 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
214                                  break;
215                          default:
216                                  goto badopt;
# Line 150 | Line 218 | char   *argv[];
218                          break;
219                  case 'z':                               /* z file */
220                          check(2,"s");
221 <                        zfile = argv[++i];
221 >                        zfile = argv[++an];
222                          break;
223                  case 'x':                               /* x resolution */
224                          check(2,"i");
225 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
225 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
226                          break;
227                  case 'y':                               /* y resolution */
228                          check(2,"i");
229 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
229 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
230                          break;
231                  case 'p':                               /* pixel aspect */
232 <                        if (argv[i][2] != 'a')
232 >                        if (argv[an][2] != 'a')
233                                  goto badopt;
234                          check(3,"f");
235 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
235 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
236                          break;
237                  case 'v':                               /* view file */
238 <                        if (argv[i][2] != 'f')
238 >                        if (argv[an][2] != 'f')
239                                  goto badopt;
240                          check(3,"s");
241 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
242 <                        if (gotvfile < 0) {
243 <                                perror(argv[i]);
244 <                                exit(1);
177 <                        } else if (gotvfile == 0) {
241 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
242 >                        if (gotvfile < 0)
243 >                                syserror(argv[an]);
244 >                        else if (gotvfile == 0) {
245                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
246 <                                                argv[i]);
246 >                                                argv[an]);
247                                  exit(1);
248                          }
249                          break;
250                  default:
251                  badopt:
252                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
253 <                                        progname, argv[i]);
253 >                                        progname, argv[an]);
254                          goto userr;
255                  }
256          }
257                                                  /* check arguments */
258 <        if ((argc-i)%2)
258 >        if ((argc-an)%2)
259                  goto userr;
260          if (fillsamp == 1)
261                  fillo &= ~F_BACK;
262 +        if (doavg < 0)
263 +                doavg = (argc-an) > 2;
264 +        if (expcomp != NULL) {
265 +                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
266 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
267 +                        if (doavg | doblur)
268 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
269 +                        else
270 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
271 +                } else {
272 +                        if (!isflt(expcomp))
273 +                                goto userr;
274 +                        rexpadj = atof(expcomp);
275 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
276 +                        if (!(doavg | doblur))
277 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
278 +                }
279 +        }
280                                                  /* set view */
281 <        if (err = setview(&ourview)) {
282 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
281 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
282 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
283 >                                progname);
284                  exit(1);
285          }
286          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
287                                                  /* allocate frame */
288 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
288 >        if (doavg) {
289 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
290 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
291 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
292 >                        syserror(progname);
293 >        } else {
294 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
295 >                if (ourpict == NULL)
296 >                        syserror(progname);
297 >        }
298 >        if (doblur) {
299 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
300 >                if (ourbpict == NULL)
301 >                        syserror(progname);
302 >        }
303          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
304 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
305 <                syserror();
306 <        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
307 <                                                        /* get input */
308 <        for ( ; i < argc; i += 2)
309 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
310 <                                                        /* fill in spaces */
311 <        if (fillo&F_BACK)
312 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
313 <        else
314 <                fillpicture(fillfunc);
304 >        if (ourzbuf == NULL)
305 >                syserror(progname);
306 >                                                        /* new header */
307 >        newheader("RADIANCE", stdout);
308 >        fputnow(stdout);
309 >                                                        /* run pictures */
310 >        do {
311 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
312 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
313 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
314 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
315 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
316 >                else
317 >                        fillpicture(fillfunc);
318 >                                                        /* aft clipping */
319 >                clipaft();
320 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
321                                                          /* close calculation */
322          caldone();
323                                                          /* add to header */
324          printargs(argc, argv, stdout);
325 <        if (gotvfile) {
325 >        compavgview();
326 >        if (doblur | gotvfile) {
327                  fputs(VIEWSTR, stdout);
328 <                fprintview(&ourview, stdout);
328 >                fprintview(&avgview, stdout);
329                  putc('\n', stdout);
330          }
331 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
331 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
332                  fputaspect(pixaspect, stdout);
333 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
333 >        if (ourexp > 0)
334 >                ourexp *= rexpadj;
335 >        else
336 >                ourexp = rexpadj;
337 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
338                  fputexpos(ourexp, stdout);
339 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
339 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
340 >                fputformat(ourfmt, stdout);
341          putc('\n', stdout);
342                                                          /* write picture */
343          writepicture();
# Line 236 | Line 348 | char   *argv[];
348          exit(0);
349   userr:
350          fprintf(stderr,
351 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
351 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
352                          progname);
353          exit(1);
354   #undef check
355   }
356  
357  
358 < headline(s)                             /* process header string */
359 < char    *s;
358 > static int
359 > headline(                               /* process header string */
360 >        char    *s,
361 >        void    *p
362 > )
363   {
364          char    fmt[32];
365  
366 <        if (isformat(s)) {
367 <                formatval(fmt, s);
368 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
369 <                return;
366 >        if (isheadid(s))
367 >                return(0);
368 >        if (formatval(fmt, s)) {
369 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
370 >                        wrongformat = 0;
371 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
372 >                } else
373 >                        wrongformat = 1;
374 >                return(0);
375          }
376 <        putc('\t', stdout);
377 <        fputs(s, stdout);
378 <
376 >        if (nvavg < 2) {
377 >                putc('\t', stdout);
378 >                fputs(s, stdout);
379 >        }
380          if (isexpos(s)) {
381                  theirexp *= exposval(s);
382 <                return;
382 >                return(0);
383          }
384          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
385                  gotview++;
386 +        return(0);
387   }
388  
389  
390 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
391 < char    *pfile, *zspec;
390 > static int
391 > nextview(                               /* get and set next view */
392 >        FILE    *fp
393 > )
394   {
395 +        char    linebuf[256];
396 +        char    *err;
397 +        int     i;
398 +
399 +        if (fp != NULL) {
400 +                do                      /* get new view */
401 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
402 +                                return(EOF);
403 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
404 +        }
405 +                                        /* set new view */
406 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
407 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
408 +                exit(1);
409 +        }
410 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
411 +                avgview = ourview;
412 +                return(nvavg++);
413 +        }
414 +                                        /* add to average view */
415 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
416 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
417 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
418 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
419 +        }
420 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
421 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
422 +        avgview.vert += ourview.vert;
423 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
424 +        avgview.voff += ourview.voff;
425 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
426 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
427 +        return(nvavg++);
428 + }
429 +
430 +
431 + static void
432 + compavgview(void)                               /* compute average view */
433 + {
434 +        int     i;
435 +        double  f;
436 +
437 +        if (nvavg < 2)
438 +                return;
439 +        f = 1.0/nvavg;
440 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
441 +                avgview.vp[i] *= f;
442 +                avgview.vdir[i] *= f;
443 +                avgview.vup[i] *= f;
444 +        }
445 +        avgview.vdist *= f;
446 +        avgview.horiz *= f;
447 +        avgview.vert *= f;
448 +        avgview.hoff *= f;
449 +        avgview.voff *= f;
450 +        avgview.vfore *= f;
451 +        avgview.vaft *= f;
452 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
453 +                avgview = ourview;
454 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
455 + }
456 +
457 +
458 + static void
459 + addpicture(             /* add picture to output */
460 +        char    *pfile,
461 +        char    *zspec
462 + )
463 + {
464          FILE    *pfp;
465          int     zfd;
466          char    *err;
467          COLR    *scanin;
468          float   *zin;
469          struct position *plast;
470 +        struct bound    *xlim, ylim;
471          int     y;
472                                          /* open picture file */
473 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
474 <                perror(pfile);
281 <                exit(1);
282 <        }
473 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
474 >                syserror(pfile);
475                                          /* get header with exposure and view */
476          theirexp = 1.0;
477 +        theirview = stdview;
478          gotview = 0;
479 <        printf("%s:\n", pfile);
479 >        if (nvavg < 2)
480 >                printf("%s:\n", pfile);
481          getheader(pfp, headline, NULL);
482          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
483                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 293 | Line 487 | char   *pfile, *zspec;
487                  ourexp = theirexp;
488          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
489                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
490 <        if (err = setview(&theirview)) {
490 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
491                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
492                  exit(1);
493          }
494                                          /* compute transformation */
495          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
302                                        /* allocate scanlines */
303        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
304        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
305        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
306                        sizeof(struct position));
307        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
308                syserror();
496                                          /* get z specification or file */
497 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
498 +        if (zin == NULL)
499 +                syserror(progname);
500          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
501                  double  zvalue;
502 <                register int    x;
503 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
504 <                        perror(zspec);
315 <                        exit(1);
316 <                }
502 >                int     x;
503 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
504 >                        syserror(zspec);
505                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
506                          zin[x] = zvalue;
507          }
508 <                                        /* load image */
509 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
508 >                                        /* compute transferrable perimeter */
509 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
510 >        if (xlim == NULL)
511 >                syserror(progname);
512 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
513 >                free((void *)zin);
514 >                free((void *)xlim);
515 >                if (zfd != -1)
516 >                        close(zfd);
517 >                fclose(pfp);
518 >                return;
519 >        }
520 >                                        /* allocate scanlines */
521 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
522 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
523 >                        sizeof(struct position));
524 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
525 >                syserror(progname);
526 >                                        /* skip to starting point */
527 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
528                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
529                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
530                          exit(1);
531                  }
532 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
533 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
534 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
535 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
532 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
533 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
534 >                        SEEK_SET) < 0)
535 >                syserror(zspec);
536 >                                        /* load image */
537 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
538 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
539 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
540                          exit(1);
541                  }
542 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
542 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
543 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
544 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
545 >                        syserror(zspec);
546 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
547          }
548                                          /* clean up */
549 <        free((char *)scanin);
550 <        free((char *)zin);
551 <        free((char *)plast);
549 >        free((void *)xlim);
550 >        free((void *)scanin);
551 >        free((void *)zin);
552 >        free((void *)plast);
553          fclose(pfp);
554          if (zfd != -1)
555                  close(zfd);
556   }
557  
558  
559 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
560 < register double xfmat[4][4];
561 < register VIEW   *vw1, *vw2;
559 > static int
560 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
561 >        MAT4    xfmat,
562 >        VIEW    *vw1,
563 >        VIEW    *vw2
564 > )
565   {
566 <        double  m4t[4][4];
566 >        MAT4    m4t;
567  
568 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
568 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
569                  return(0);
570 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
570 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
571                  return(0);
572          setident4(xfmat);
573          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 382 | Line 600 | register VIEW  *vw1, *vw2;
600   }
601  
602  
603 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
604 < int     y;
605 < COLR    *pline;
606 < float   *zline;
607 < struct position *lasty;         /* input/output */
603 > static void
604 > addscanline(    /* add scanline to output */
605 >        struct bound    *xl,
606 >        int     y,
607 >        COLR    *pline,
608 >        float   *zline,
609 >        struct position *lasty          /* input/output */
610 > )
611   {
391        extern double   sqrt();
612          FVECT   pos;
613          struct position lastx, newpos;
614 <        register int    x;
614 >        double  wt;
615 >        int     x;
616  
617          lastx.z = 0;
618 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
618 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
619                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
620                  pos[2] = zline[x];
621 <                if (movepixel(pos) < 0) {
621 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
622                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
623                          continue;
624                  }
625 +                                        /* add pixel to our image */
626                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
627                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
628                  newpos.z = zline[x];
629 <                                        /* add pixel to our image */
630 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
631 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
632 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
411 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
412 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
413 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
414 <                } else
415 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
629 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
630 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
631 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
632 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
633          }
634   }
635  
636  
637 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
638 < struct position *p0, *p1, *p2;
639 < COLR    pix;
640 < double  z;
637 > static void
638 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
639 >        struct position *p0,
640 >        struct position *p1,
641 >        struct position *p2,
642 >        COLR    pix,
643 >        double  w,
644 >        double  z
645 > )
646   {
647          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
648 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
649          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
650          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
651          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
652          int     x1, y1;                         /* p1 position */
653 <        register int    x, y;                   /* final position */
653 >        int     x, y;                   /* final position */
654  
655                                          /* compute vector p0p1 */
656          if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
657                  s1x = p1->x - p0->x;
658                  s1y = p1->y - p0->y;
659                  l1 = ABS(s1x);
660 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
660 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
661                          l1 = ABS(s1y);
662 +                else if (l1 < 1)
663 +                        l1 = 1;
664          } else {
665                  l1 = s1x = s1y = 1;
666                  p1isy = -1;
# Line 451 | Line 676 | double z;
676                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
677                                  l2 = ABS(s2x);
678                  }
679 +                if (l2 < 1)
680 +                        l2 = 1;
681          } else
682                  l2 = s2x = s2y = 1;
683                                          /* fill the parallelogram */
684 +        if (averaging) {
685 +                colr_color(pval, pix);
686 +                scalecolor(pval, w);
687 +        }
688          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
689                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
690                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
691                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
692                          x = x1 + c2*s2x/l2;
693 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
693 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
694                                  continue;
695                          y = y1 + c2*s2y/l2;
696 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
696 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
697                                  continue;
698 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
698 >                        if (averaging) {
699 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
700                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
701 <                                zscan(y)[x] = z;
701 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
702 >                                        wscan(y)[x] = w;
703 >                                        zscan(y)[x] = z;
704 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
705 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
706 >                                        wscan(y)[x] += w;
707 >                                }
708 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
709 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
710                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
711 +                                zscan(y)[x] = z;
712                          }
713                  }
714          }
715   }
716  
717  
718 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
719 < FVECT   pos;
718 > static double
719 > movepixel(                              /* reposition image point */
720 >        FVECT   pos
721 > )
722   {
723 <        FVECT   pt, direc;
723 >        FVECT   pt, tdir, odir;
724 >        double  d;
725          
726          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
727 <                return(-1);
728 <        if (hasmatrix) {
727 >                return(0);
728 >        if (usematrix) {
729                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
730                  pos[1] += theirview.voff - .5;
731 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
732 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
733 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
734 +                else
735 +                        d = 1.;
736 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
737                  if (theirview.type == VT_PER) {
738 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
489 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
490 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
491 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
738 >                        pos[2] /= d;
739                          pos[0] *= pos[2];
740                          pos[1] *= pos[2];
741                  }
742                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
743 <                if (pos[2] <= 0)
744 <                        return(-1);
743 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
744 >                        return(0);
745                  if (ourview.type == VT_PER) {
746                          pos[0] /= pos[2];
747                          pos[1] /= pos[2];
748                  }
749                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
750                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
751 +                pos[2] -= ourview.vfore;
752 +        } else {
753 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
754 +                        return(0);
755 +                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
756 +                        pos[2] /= DOT(theirview.vdir, tdir);
757 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
758 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
759 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
760 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
761 +                if (pos[2] <= 0)
762 +                        return(0);
763 +        }
764 +        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
765                  return(0);
766 +        if (!averaging)
767 +                return(1);
768 +                                                /* compute pixel weight */
769 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
770 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
771 +                d = 1. - d*d;
772 +        } else {
773 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
774 +                d = DOT(odir,tdir);
775 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
776          }
777 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
778 <                return(-1);
779 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
509 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
510 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
511 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
512 <        if (pos[2] <= 0)
513 <                return(-1);
514 <        return(0);
777 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
778 >                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
779 >        return(1./sqrt(d));
780   }
781  
782  
783 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
784 < int     (*fill)();
785 < int     samp;
783 > static int
784 > getperim(               /* compute overlapping image area */
785 >        struct bound    *xl,
786 >        struct bound    *yl,
787 >        float   *zline,
788 >        int     zfd
789 > )
790   {
791 +        int     step;
792 +        FVECT   pos;
793 +        int     x, y;
794 +                                                /* set up step size */
795 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
796 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
797 +        else
798 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
799 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
800 +                yl->min = 0;
801 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
802 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
803 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
804 +                        xl[y].min = 0;
805 +                        xl[y].max = x;
806 +                }
807 +                return(1);
808 +        }
809 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
810 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
811 +                if (zfd != -1) {
812 +                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
813 +                                        SEEK_SET) < 0)
814 +                                syserror("lseek");
815 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
816 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
817 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
818 +                                syserror("read");
819 +                }
820 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
821 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
822 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
823 +                        pos[2] = zline[x];
824 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
825 +                                xl[y].max = x + step - 1;
826 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
827 +                                if (xl[y].min < 0)
828 +                                        xl[y].min = 0;
829 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
830 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
831 +                                        pos[2] = zline[x];
832 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
833 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
834 +                                                break;
835 +                                        }
836 +                                }
837 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
838 +                                        yl->min = y - step + 1;
839 +                                yl->max = y + step - 1;
840 +                                break;
841 +                        }
842 +                }
843 +                                                        /* fill in between */
844 +                if (y < step) {
845 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
846 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
847 +                } else {
848 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
849 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
850 +                        else
851 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
852 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
853 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
854 +                        else
855 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
856 +                }
857 +                for (x = 2; x < step; x++)
858 +                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
859 +        }
860 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
861 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
862 +        y -= step;
863 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
864 +                *(xl+x) = *(xl+y);
865 +        return(yl->max >= yl->min);
866 + }
867 +
868 +
869 + static void
870 + backpicture(                    /* background fill algorithm */
871 +        fillfunc_t *fill,
872 +        int     samp
873 + )
874 + {
875          int     *yback, xback;
876          int     y;
877 <        register int    x, i;
877 >        int     x, i;
878                                                          /* get back buffer */
879          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
880          if (yback == NULL)
881 <                syserror();
881 >                syserror(progname);
882          for (x = 0; x < hresolu; x++)
883                  yback[x] = -2;
884          /*
# Line 585 | Line 938 | int    samp;
938                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
939                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
940                                                  goto fillit;
941 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
941 >                                        if (averaging) {
942 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
943 >                                                        sscan(y)[xback]);
944 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
945 >                                        } else
946 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
947 >                                                        pscan(y)[xback]);
948                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
949                                  } else {
950                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
951                                                  goto fillit;
952 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
952 >                                        if (averaging) {
953 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
954 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
955 >                                                wscan(y)[x] =
956 >                                                        wscan(yback[x])[x];
957 >                                        } else
958 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
959 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
960                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
961                                  }
962                                  continue;
# Line 606 | Line 972 | int    samp;
972                                  xback = -2;
973                          }
974          }
975 <        free((char *)yback);
975 >        free((void *)yback);
976   }
977  
978  
979 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
980 < int     (*fill)();
979 > static void
980 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
981 >        fillfunc_t *fill
982 > )
983   {
984 <        register int    x, y;
984 >        int     x, y;
985  
986          for (y = 0; y < vresolu; y++)
987                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
988                          if (zscan(y)[x] <= 0)
989                                  (*fill)(x,y);
990 +        if (fill == rcalfill)
991 +                clearqueue();
992   }
993  
994  
995 < writepicture()                          /* write out picture */
995 > static int
996 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
997   {
998 +        int     x, y;
999 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
1000 +        double  tstdist;
1001 +        double  yzn2, vx;
1002 +
1003 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
1004 +                return(0);
1005 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
1006 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
1007 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
1008 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1009 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1010 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
1011 +                }
1012 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
1013 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
1014 +                                if (adjtest) {
1015 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1016 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
1017 +                                                        ourview.vfore) *
1018 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
1019 +                                                continue;
1020 +                                }
1021 +                                if (averaging)
1022 +                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1023 +                                else
1024 +                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1025 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
1026 +                        }
1027 +        }
1028 +        return(1);
1029 + }
1030 +
1031 +
1032 + static int
1033 + addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1034 + {
1035 +        COLOR   cval;
1036 +        double  d;
1037 +        int     i;
1038 +
1039 +        if (!blurring)
1040 +                return(0);
1041 +        i = hresolu*vresolu;
1042 +        if (nvavg < 2)
1043 +                if (averaging)
1044 +                        while (i--) {
1045 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
1046 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1047 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
1048 +                        }
1049 +                else
1050 +                        while (i--)
1051 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1052 +        else
1053 +                if (averaging)
1054 +                        while (i--) {
1055 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1056 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1057 +                                scalecolor(cval, d);
1058 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1059 +                        }
1060 +                else
1061 +                        while (i--) {
1062 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1063 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1064 +                        }
1065 +                                /* print view */
1066 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1067 +        fprintview(&ourview, stdout);
1068 +        putchar('\n');
1069 +        return(1);
1070 + }
1071 +
1072 +
1073 + static void
1074 + writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1075 + {
1076          int     y;
1077 +        int     x;
1078 +        double  d;
1079  
1080          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1081          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1082 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1083 <                        syserror();
1082 >                if (blurring) {
1083 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1084 >                                d = rexpadj/nvavg;
1085 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1086 >                        }
1087 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1088 >                                syserror(progname);
1089 >                } else if (averaging) {
1090 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1091 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1092 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1093 >                        }
1094 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1095 >                                syserror(progname);
1096 >                } else {
1097 >                        if (expadj)
1098 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1099 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1100 >                                syserror(progname);
1101 >                }
1102   }
1103  
1104  
1105 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1106 < char    *fname;
1105 > static void
1106 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1107 >        char    *fname
1108 > )
1109   {
1110 <        extern double   sqrt();
1111 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1110 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1111 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1112          int     fd;
1113          int     y;
643        float   *zout;
1114  
1115 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
1116 <                perror(fname);
647 <                exit(1);
648 <        }
649 <        if (donorm
650 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
651 <                syserror();
1115 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1116 >                syserror(fname);
1117          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1118                  if (donorm) {
1119 <                        double  vx, yzn2;
1120 <                        register int    x;
1119 >                        double  vx, yzn2, d;
1120 >                        int     x;
1121                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1122                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1123                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1124                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1125 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1126 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1125 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1126 >                                if (donorm > 0)
1127 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1128 >                                else
1129 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1130                          }
663                } else
664                        zout = zscan(y);
665                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
666                                < hresolu*sizeof(float)) {
667                        perror(fname);
668                        exit(1);
1131                  }
1132 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1133 +                                < hresolu*sizeof(float))
1134 +                        syserror(fname);
1135          }
671        if (donorm)
672                free((char *)zout);
1136          close(fd);
1137   }
1138  
1139  
1140 < isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
1141 < register char   *s;
1140 > static void
1141 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1142 >        int     x,
1143 >        int     y
1144 > )
1145   {
1146 <        for ( ; *s; s++)
1147 <                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
1148 <                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
1149 <                        return(0);
1150 <        return(1);
685 < }
686 <
687 <
688 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
689 < int     x, y;
690 < {
691 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
692 <
693 <        copycolr(dest, backcolr);
1146 >        if (averaging) {
1147 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1148 >                wscan(y)[x] = 1;
1149 >        } else
1150 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1151          zscan(y)[x] = backz;
1152   }
1153  
1154  
1155 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1156 < char    *prog, *args;
1155 > static void
1156 > calstart(                    /* start fill calculation */
1157 >        char    *prog,
1158 >        char    *args
1159 > )
1160   {
1161          char    combuf[512];
1162          char    *argv[64];
1163          int     rval;
1164 <        register char   **wp, *cp;
1164 >        char    **wp, *cp;
1165  
1166 <        if (childpid != -1) {
1166 >        if (PDesc.running) {
1167                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1168                  exit(1);
1169          }
# Line 712 | Line 1172 | char   *prog, *args;
1172          cp = combuf;
1173          wp = argv;
1174          for ( ; ; ) {
1175 <                while (isspace(*cp)) cp++;
1176 <                if (!*cp) break;
1177 <                *wp++ = cp;
1178 <                while (!isspace(*cp))
1179 <                        if (!*cp++) goto done;
1180 <                *cp++ = '\0';
1175 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1176 >                        *cp++ = '\0';
1177 >                if (!*cp)               /* all done? */
1178 >                        break;
1179 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1180 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1181 >                        ;
1182          }
722 done:
1183          *wp = NULL;
1184                                                  /* start process */
1185 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1186 <                syserror();
1185 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1186 >                syserror(progname);
1187          if (rval == 0) {
1188                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1189                  exit(1);
# Line 735 | Line 1195 | done:
1195   }
1196  
1197  
1198 < caldone()                               /* done with calculation */
1198 > static void
1199 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1200   {
1201 <        if (childpid == -1)
1201 >        if (!PDesc.running)
1202                  return;
1203          clearqueue();
1204 <        close_process(PDesc);
744 <        childpid = -1;
1204 >        close_process(&PDesc);
1205   }
1206  
1207  
1208 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1209 < int     x, y;
1208 > static void
1209 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1210 >        int     x,
1211 >        int     y
1212 > )
1213   {
1214          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1215                  clearqueue();
# Line 757 | Line 1220 | int    x, y;
1220   }
1221  
1222  
1223 < clearqueue()                            /* process queue */
1223 > static void
1224 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1225   {
1226          FVECT   orig, dir;
1227          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1228 <        register float  *fbp;
1229 <        register int    i;
1228 >        float   *fbp;
1229 >        int     i;
1230 >        double  vx, vy;
1231  
1232 +        if (queuesiz == 0)
1233 +                return;
1234          fbp = fbuf;
1235          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1236                  viewray(orig, dir, &ourview,
# Line 773 | Line 1240 | clearqueue()                           /* process queue */
1240                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1241          }
1242                                          /* mark end and get results */
1243 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1244 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1243 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1244 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1245 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1246                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1247 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1247 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1248                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1249                                  progname);
1250                  exit(1);
# Line 788 | Line 1256 | clearqueue()                           /* process queue */
1256                          fbp[1] *= ourexp;
1257                          fbp[2] *= ourexp;
1258                  }
1259 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1260 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1261 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1259 >                if (averaging) {
1260 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1261 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1262 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1263 >                } else
1264 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1265 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1266 >                if (zisnorm)
1267 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1268 >                else {
1269 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1270 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1271 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1272 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1273 >                }
1274                  fbp += 4;
1275          }
1276          queuesiz = 0;
1277   }
1278  
1279  
1280 < syserror()                      /* report error and exit */
1280 > static void
1281 > syserror(                       /* report error and exit */
1282 >        char    *s
1283 > )
1284   {
1285 <        perror(progname);
1285 >        perror(s);
1286          exit(1);
1287   }

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines