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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.29 by greg, Tue Sep 4 21:16:25 1990 UTC vs.
Revision 2.6 by greg, Tue May 26 15:23:09 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 12 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include <fcntl.h>
16  
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 + #include "resolu.h"
24 +
25   #ifndef BSD
26   #define vfork           fork
27   #endif
# Line 26 | Line 32 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
32   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33   #define F_BACK          2               /* fill background */
34  
35 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
35 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36  
37 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
37 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
38  
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
# Line 57 | Line 63 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65   int     gotview;                        /* got input view? */
66 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
66 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
73 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
74 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
72 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 > #define childpid        (PDesc[2])
74 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
76   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78  
# Line 71 | Line 80 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
84 <        extern double   atof();
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87          char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
# Line 88 | Line 98 | char   *argv[];
98                  }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 <                        check(2,0);
105 >                        check(2,NULL);
106                          normdist = !normdist;
107                          break;
108                  case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110                          case '0':                               /* none */
111 <                                check(3,0);
111 >                                check(3,NULL);
112                                  fillo = 0;
113                                  break;
114                          case 'f':                               /* foreground */
115 <                                check(3,0);
115 >                                check(3,NULL);
116                                  fillo = F_FORE;
117                                  break;
118                          case 'b':                               /* background */
119 <                                check(3,0);
119 >                                check(3,NULL);
120                                  fillo = F_BACK;
121                                  break;
122                          case 'a':                               /* all */
123 <                                check(3,0);
123 >                                check(3,NULL);
124                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126                          case 's':                               /* sample */
127 <                                check(3,1);
127 >                                check(3,"i");
128                                  fillsamp = atoi(argv[++i]);
129                                  break;
130                          case 'c':                               /* color */
131 <                                check(3,3);
131 >                                check(3,"fff");
132                                  fillfunc = backfill;
133                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135                                  i += 3;
136                                  break;
137                          case 'z':                               /* z value */
138 <                                check(3,1);
138 >                                check(3,"f");
139                                  fillfunc = backfill;
140                                  backz = atof(argv[++i]);
141                                  break;
142                          case 'r':                               /* rtrace */
143 <                                check(3,1);
143 >                                check(3,"s");
144                                  fillfunc = rcalfill;
145                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
146                                  break;
# Line 139 | Line 149 | char   *argv[];
149                          }
150                          break;
151                  case 'z':                               /* z file */
152 <                        check(2,1);
152 >                        check(2,"s");
153                          zfile = argv[++i];
154                          break;
155                  case 'x':                               /* x resolution */
156 <                        check(2,1);
156 >                        check(2,"i");
157                          hresolu = atoi(argv[++i]);
158                          break;
159                  case 'y':                               /* y resolution */
160 <                        check(2,1);
160 >                        check(2,"i");
161                          vresolu = atoi(argv[++i]);
162                          break;
163                  case 'p':                               /* pixel aspect */
164 <                        check(2,1);
164 >                        if (argv[i][2] != 'a')
165 >                                goto badopt;
166 >                        check(3,"f");
167                          pixaspect = atof(argv[++i]);
168                          break;
169                  case 'v':                               /* view file */
170                          if (argv[i][2] != 'f')
171                                  goto badopt;
172 <                        check(3,1);
172 >                        check(3,"s");
173                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
174                          if (gotvfile < 0) {
175                                  perror(argv[i]);
# Line 178 | Line 190 | char   *argv[];
190                                                  /* check arguments */
191          if ((argc-i)%2)
192                  goto userr;
193 +        if (fillsamp == 1)
194 +                fillo &= ~F_BACK;
195                                                  /* set view */
196          if (err = setview(&ourview)) {
197                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
# Line 210 | Line 224 | char   *argv[];
224                  fputaspect(pixaspect, stdout);
225          if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
226                  fputexpos(ourexp, stdout);
227 +        fputformat(COLRFMT, stdout);
228          putc('\n', stdout);
229                                                          /* write picture */
230          writepicture();
# Line 230 | Line 245 | userr:
245   headline(s)                             /* process header string */
246   char    *s;
247   {
248 <        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
234 <        register char   **an;
248 >        char    fmt[32];
249  
250 +        if (isformat(s)) {
251 +                formatval(fmt, s);
252 +                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
253 +                return;
254 +        }
255          putc('\t', stdout);
256          fputs(s, stdout);
257  
# Line 240 | Line 259 | char   *s;
259                  theirexp *= exposval(s);
260                  return;
261          }
262 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
263 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
245 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
246 <                                gotview++;
247 <                        break;
248 <                }
262 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
263 >                gotview++;
264   }
265  
266  
267   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
268   char    *pfile, *zspec;
269   {
255 –        extern double   atof();
270          FILE    *pfp;
271          int     zfd;
272          char    *err;
# Line 269 | Line 283 | char   *pfile, *zspec;
283          theirexp = 1.0;
284          gotview = 0;
285          printf("%s:\n", pfile);
286 <        getheader(pfp, headline);
287 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
288 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
275 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
286 >        getheader(pfp, headline, NULL);
287 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
288 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
289                  exit(1);
290          }
291          if (ourexp <= 0)
# Line 284 | Line 297 | char   *pfile, *zspec;
297                  exit(1);
298          }
299                                          /* compute transformation */
300 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
301                                          /* allocate scanlines */
302 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
303 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
304 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
302 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
303 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
304 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
305 >                        sizeof(struct position));
306          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
307                  syserror();
308                                          /* get z specification or file */
# Line 299 | Line 313 | char   *pfile, *zspec;
313                          perror(zspec);
314                          exit(1);
315                  }
316 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
316 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
317                          zin[x] = zvalue;
318          }
319                                          /* load image */
320 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
321 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
320 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
321 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
322                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
323                          exit(1);
324                  }
325 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
326 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
325 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
326 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
327 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
328                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
329                          exit(1);
330                  }
# Line 331 | Line 346 | register VIEW  *vw1, *vw2;
346   {
347          double  m4t[4][4];
348  
349 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
350 +                return(0);
351 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
352 +                return(0);
353          setident4(xfmat);
354          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
355          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 358 | Line 377 | register VIEW  *vw1, *vw2;
377          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
378          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
379          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
380 +        return(1);
381   }
382  
383  
# Line 368 | Line 388 | float  *zline;
388   struct position *lasty;         /* input/output */
389   {
390          extern double   sqrt();
391 <        double  pos[3];
391 >        FVECT   pos;
392          struct position lastx, newpos;
393          register int    x;
394  
395          lastx.z = 0;
396 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
397 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
396 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
397 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
398                  pos[2] = zline[x];
399 <                if (theirview.type == VT_PER) {
381 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
383 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385 <                        pos[0] *= pos[2];
386 <                        pos[1] *= pos[2];
387 <                }
388 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0) {
399 >                if (movepixel(pos) < 0) {
400                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
401                          continue;
402                  }
393 –                if (ourview.type == VT_PER) {
394 –                        pos[0] /= pos[2];
395 –                        pos[1] /= pos[2];
396 –                }
397 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
403                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
404                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
405                  newpos.z = zline[x];
# Line 469 | Line 473 | double z;
473   }
474  
475  
476 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
477 + FVECT   pos;
478 + {
479 +        FVECT   pt, direc;
480 +        
481 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
482 +                return(-1);
483 +        if (hasmatrix) {
484 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
485 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
486 +                if (theirview.type == VT_PER) {
487 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
488 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
489 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
490 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
491 +                        pos[0] *= pos[2];
492 +                        pos[1] *= pos[2];
493 +                }
494 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
495 +                if (pos[2] <= 0)
496 +                        return(-1);
497 +                if (ourview.type == VT_PER) {
498 +                        pos[0] /= pos[2];
499 +                        pos[1] /= pos[2];
500 +                }
501 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
502 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
503 +                return(0);
504 +        }
505 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
506 +                return(-1);
507 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
508 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
509 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
510 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
511 +        if (pos[2] <= 0)
512 +                return(-1);
513 +        return(0);
514 + }
515 +
516 +
517   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
518   int     (*fill)();
519   int     samp;
520   {
521          int     *yback, xback;
522          int     y;
478 –        COLR    pfill;
523          register int    x, i;
524                                                          /* get back buffer */
525          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
# Line 581 | Line 625 | writepicture()                         /* write out picture */
625   {
626          int     y;
627  
628 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
628 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
629          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
630                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
631                          syserror();
# Line 650 | Line 694 | int    x, y;
694   }
695  
696  
697 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
697 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
698   char    *prog, *args;
699   {
700          char    combuf[512];
701 <        int     p0[2], p1[2];
701 >        char    *argv[64];
702 >        int     rval;
703 >        register char   **wp, *cp;
704  
705          if (childpid != -1) {
706                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
707                  exit(1);
708          }
709 <        sprintf(combuf, prog, args);
710 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
711 <                syserror();
712 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
713 <                close(p0[1]);
714 <                close(p1[0]);
715 <                if (p0[0] != 0) {
716 <                        dup2(p0[0], 0);
717 <                        close(p0[0]);
718 <                }
719 <                if (p1[1] != 1) {
674 <                        dup2(p1[1], 1);
675 <                        close(p1[1]);
676 <                }
677 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
678 <                perror("/bin/sh");
679 <                _exit(127);
709 >        strcpy(combuf, prog);
710 >        strcat(combuf, args);
711 >        cp = combuf;
712 >        wp = argv;
713 >        for ( ; ; ) {
714 >                while (isspace(*cp)) cp++;
715 >                if (!*cp) break;
716 >                *wp++ = cp;
717 >                while (!isspace(*cp))
718 >                        if (!*cp++) goto done;
719 >                *cp++ = '\0';
720          }
721 <        if (childpid == -1)
721 > done:
722 >        *wp = NULL;
723 >                                                /* start process */
724 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
725                  syserror();
726 <        close(p0[0]);
727 <        close(p1[1]);
728 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
729 <                syserror();
730 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
731 <                syserror();
726 >        if (rval == 0) {
727 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
728 >                exit(1);
729 >        }
730 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
731 >        if (packsiz > PACKSIZ)
732 >                packsiz = PACKSIZ;
733          queuesiz = 0;
734   }
735  
736  
737 < caldone()                               /* done with calculation */
737 > caldone()                               /* done with calculation */
738   {
695 –        int     pid;
696 –
739          if (childpid == -1)
740                  return;
741          clearqueue();
742 <        fclose(psend);
701 <        fclose(precv);
702 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
703 <                ;
742 >        close_process(PDesc);
743          childpid = -1;
744   }
745  
# Line 708 | Line 747 | caldone()                              /* done with calculation */
747   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
748   int     x, y;
749   {
750 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
750 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
751                  clearqueue();
752                                          /* add position to queue */
753          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 720 | Line 759 | int    x, y;
759   clearqueue()                            /* process queue */
760   {
761          FVECT   orig, dir;
762 <        float   fbuf[6];
762 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
763 >        register float  *fbp;
764          register int    i;
765  
766 +        fbp = fbuf;
767          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
768                  viewray(orig, dir, &ourview,
769                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
770                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
771 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
772 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
732 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
771 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
772 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
773          }
774 <                                        /* flush output and get results */
775 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
776 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
777 <        if (fflush(psend) == EOF)
778 <                syserror();
774 >                                        /* mark end and get results */
775 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
776 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
777 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
778 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
779 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
780 >                                progname);
781 >                exit(1);
782 >        }
783 >        fbp = fbuf;
784          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
740 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
741 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
742 –                                        progname);
743 –                        exit(1);
744 –                }
785                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
786 <                        fbuf[0] *= ourexp;
787 <                        fbuf[1] *= ourexp;
788 <                        fbuf[2] *= ourexp;
786 >                        fbp[0] *= ourexp;
787 >                        fbp[1] *= ourexp;
788 >                        fbp[2] *= ourexp;
789                  }
790                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
791 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
792 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
791 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
792 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
793 >                fbp += 4;
794          }
795          queuesiz = 0;
796   }

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