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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.19 by greg, Fri Dec 23 22:35:12 1994 UTC vs.
Revision 2.38 by greg, Mon Oct 20 16:01:55 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "standard.h"
16 + #include "platform.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 < #include "resolu.h"
21 > #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33 < #define MAXWT           100.            /* maximum pixel weight (averaging) */
33 > #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
# Line 52 | Line 56 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58   COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 < COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (-a option) */
60 < float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (-a option) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 65 | Line 73 | int    (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill functio
73   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
74   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
75   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
76 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
77 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
76 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
77 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
78 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
79 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
80 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
81  
82 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
82 > VIEW    theirview;                      /* input view */
83   int     gotview;                        /* got input view? */
84   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
85   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 76 | Line 87 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
87   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
88   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
89  
90 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
80 < #define childpid        (PDesc[2])
90 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
91   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
92   int     packsiz;                        /* actual packet size */
93 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
93 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
94  
95   extern double   movepixel();
96  
# Line 89 | Line 99 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
99   int     argc;
100   char    *argv[];
101   {
102 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
103 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
102 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
103 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
104                                  goto badopt
105          int     gotvfile = 0;
106          int     doavg = -1;
107 +        int     doblur = 0;
108          char    *zfile = NULL;
109 <        char    *err;
110 <        int     i, rval;
109 >        char    *expcomp = NULL;
110 >        int     i, an, rval;
111  
112          progname = argv[0];
113  
114 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
115 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
114 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
115 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
116                  if (rval >= 0) {
117 <                        i += rval;
117 >                        an += rval;
118                          continue;
119                  }
120 <                switch (argv[i][1]) {
120 >                switch (argv[an][1]) {
121 >                case 'e':                               /* exposure */
122 >                        check(2,"f");
123 >                        expcomp = argv[++an];
124 >                        break;
125                  case 't':                               /* threshold */
126                          check(2,"f");
127 <                        zeps = atof(argv[++i]);
127 >                        zeps = atof(argv[++an]);
128                          break;
129                  case 'a':                               /* average */
130                          check(2,NULL);
131                          doavg = 1;
132                          break;
133 +                case 'B':                               /* blur views */
134 +                        check(2,NULL);
135 +                        doblur = 1;
136 +                        break;
137                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
138                          check(2,NULL);
139                          doavg = 0;
# Line 124 | Line 143 | char   *argv[];
143                          normdist = !normdist;
144                          break;
145                  case 'f':                               /* fill type */
146 <                        switch (argv[i][2]) {
146 >                        switch (argv[an][2]) {
147                          case '0':                               /* none */
148                                  check(3,NULL);
149                                  fillo = 0;
# Line 143 | Line 162 | char   *argv[];
162                                  break;
163                          case 's':                               /* sample */
164                                  check(3,"i");
165 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
165 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
166                                  break;
167                          case 'c':                               /* color */
168                                  check(3,"fff");
169                                  fillfunc = backfill;
170 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
171 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
170 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
171 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
172                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
173                                                  colval(backcolor,GRN),
174                                                  colval(backcolor,BLU));
175 <                                i += 3;
175 >                                an += 3;
176                                  break;
177                          case 'z':                               /* z value */
178                                  check(3,"f");
179                                  fillfunc = backfill;
180 <                                backz = atof(argv[++i]);
180 >                                backz = atof(argv[++an]);
181                                  break;
182                          case 'r':                               /* rtrace */
183                                  check(3,"s");
184                                  fillfunc = rcalfill;
185 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
185 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
186                                  break;
187                          default:
188                                  goto badopt;
# Line 171 | Line 190 | char   *argv[];
190                          break;
191                  case 'z':                               /* z file */
192                          check(2,"s");
193 <                        zfile = argv[++i];
193 >                        zfile = argv[++an];
194                          break;
195                  case 'x':                               /* x resolution */
196                          check(2,"i");
197 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
197 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
198                          break;
199                  case 'y':                               /* y resolution */
200                          check(2,"i");
201 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
201 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
202                          break;
203                  case 'p':                               /* pixel aspect */
204 <                        if (argv[i][2] != 'a')
204 >                        if (argv[an][2] != 'a')
205                                  goto badopt;
206                          check(3,"f");
207 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
207 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
208                          break;
209                  case 'v':                               /* view file */
210 <                        if (argv[i][2] != 'f')
210 >                        if (argv[an][2] != 'f')
211                                  goto badopt;
212                          check(3,"s");
213 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
213 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
214                          if (gotvfile < 0)
215 <                                syserror(argv[i]);
215 >                                syserror(argv[an]);
216                          else if (gotvfile == 0) {
217                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
218 <                                                argv[i]);
218 >                                                argv[an]);
219                                  exit(1);
220                          }
221                          break;
222                  default:
223                  badopt:
224                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
225 <                                        progname, argv[i]);
225 >                                        progname, argv[an]);
226                          goto userr;
227                  }
228          }
229                                                  /* check arguments */
230 <        if ((argc-i)%2)
230 >        if ((argc-an)%2)
231                  goto userr;
232          if (fillsamp == 1)
233                  fillo &= ~F_BACK;
234 +        if (doavg < 0)
235 +                doavg = (argc-an) > 2;
236 +        if (expcomp != NULL) {
237 +                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
238 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
239 +                        if (doavg | doblur)
240 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
241 +                        else
242 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
243 +                } else {
244 +                        if (!isflt(expcomp))
245 +                                goto userr;
246 +                        rexpadj = atof(expcomp);
247 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
248 +                        if (!(doavg | doblur))
249 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
250 +                }
251 +        }
252                                                  /* set view */
253 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
254 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
253 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
254 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
255 >                                progname);
256                  exit(1);
257          }
258          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
259                                                  /* allocate frame */
222 –        if (doavg < 0)
223 –                doavg = (argc-i) > 2;
260          if (doavg) {
261                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
262                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
263 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
263 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
264                          syserror(progname);
265          } else {
266                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
267                  if (ourpict == NULL)
268                          syserror(progname);
269          }
270 +        if (doblur) {
271 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
272 +                if (ourbpict == NULL)
273 +                        syserror(progname);
274 +        }
275          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
276          if (ourzbuf == NULL)
277                  syserror(progname);
237 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
278                                                          /* new header */
279          newheader("RADIANCE", stdout);
280 <                                                        /* get input */
281 <        for ( ; i < argc; i += 2)
282 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
283 <                                                        /* fill in spaces */
284 <        if (fillo&F_BACK)
285 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
286 <        else
287 <                fillpicture(fillfunc);
280 >        fputnow(stdout);
281 >                                                        /* run pictures */
282 >        do {
283 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
284 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
285 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
286 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
287 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
288 >                else
289 >                        fillpicture(fillfunc);
290 >                                                        /* aft clipping */
291 >                clipaft();
292 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
293                                                          /* close calculation */
294          caldone();
250 –                                                        /* aft clipping */
251 –        clipaft();
295                                                          /* add to header */
296          printargs(argc, argv, stdout);
297 <        if (gotvfile) {
297 >        compavgview();
298 >        if (doblur | gotvfile) {
299                  fputs(VIEWSTR, stdout);
300 <                fprintview(&ourview, stdout);
300 >                fprintview(&avgview, stdout);
301                  putc('\n', stdout);
302          }
303 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
303 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
304                  fputaspect(pixaspect, stdout);
305 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
305 >        if (ourexp > 0)
306 >                ourexp *= rexpadj;
307 >        else
308 >                ourexp = rexpadj;
309 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
310                  fputexpos(ourexp, stdout);
311 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
311 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
312 >                fputformat(ourfmt, stdout);
313          putc('\n', stdout);
314                                                          /* write picture */
315          writepicture();
# Line 271 | Line 320 | char   *argv[];
320          exit(0);
321   userr:
322          fprintf(stderr,
323 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
323 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
324                          progname);
325          exit(1);
326   #undef check
327   }
328  
329  
330 + int
331   headline(s)                             /* process header string */
332   char    *s;
333   {
334          char    fmt[32];
335  
336          if (isheadid(s))
337 <                return;
337 >                return(0);
338          if (formatval(fmt, s)) {
339 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
340 <                return;
339 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
340 >                        wrongformat = 0;
341 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
342 >                } else
343 >                        wrongformat = 1;
344 >                return(0);
345          }
346 <        putc('\t', stdout);
347 <        fputs(s, stdout);
348 <
346 >        if (nvavg < 2) {
347 >                putc('\t', stdout);
348 >                fputs(s, stdout);
349 >        }
350          if (isexpos(s)) {
351                  theirexp *= exposval(s);
352 <                return;
352 >                return(0);
353          }
354          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
355                  gotview++;
356 +        return(0);
357   }
358  
359  
360 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
361 + FILE    *fp;
362 + {
363 +        char    linebuf[256];
364 +        char    *err;
365 +        register int    i;
366 +
367 +        if (fp != NULL) {
368 +                do                      /* get new view */
369 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
370 +                                return(EOF);
371 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
372 +        }
373 +                                        /* set new view */
374 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
375 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
376 +                exit(1);
377 +        }
378 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
379 +                avgview = ourview;
380 +                return(nvavg++);
381 +        }
382 +                                        /* add to average view */
383 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
384 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
385 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
386 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
387 +        }
388 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
389 +        avgview.vert += ourview.vert;
390 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
391 +        avgview.voff += ourview.voff;
392 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
393 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
394 +        return(nvavg++);
395 + }
396 +
397 +
398 + compavgview()                           /* compute average view */
399 + {
400 +        register int    i;
401 +        double  f;
402 +
403 +        if (nvavg < 2)
404 +                return;
405 +        f = 1.0/nvavg;
406 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
407 +                avgview.vp[i] *= f;
408 +                avgview.vdir[i] *= f;
409 +                avgview.vup[i] *= f;
410 +        }
411 +        avgview.horiz *= f;
412 +        avgview.vert *= f;
413 +        avgview.hoff *= f;
414 +        avgview.voff *= f;
415 +        avgview.vfore *= f;
416 +        avgview.vaft *= f;
417 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
418 +                avgview = ourview;
419 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
420 + }
421 +
422 +
423   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
424   char    *pfile, *zspec;
425   {
# Line 317 | Line 436 | char   *pfile, *zspec;
436                  syserror(pfile);
437                                          /* get header with exposure and view */
438          theirexp = 1.0;
439 +        theirview = stdview;
440          gotview = 0;
441 <        printf("%s:\n", pfile);
441 >        if (nvavg < 2)
442 >                printf("%s:\n", pfile);
443          getheader(pfp, headline, NULL);
444          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
445                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 328 | Line 449 | char   *pfile, *zspec;
449                  ourexp = theirexp;
450          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
451                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
452 <        if (err = setview(&theirview)) {
452 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
453                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
454                  exit(1);
455          }
# Line 351 | Line 472 | char   *pfile, *zspec;
472          if (xlim == NULL)
473                  syserror(progname);
474          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
475 <                free((char *)zin);
476 <                free((char *)xlim);
475 >                free((void *)zin);
476 >                free((void *)xlim);
477                  if (zfd != -1)
478                          close(zfd);
479                  fclose(pfp);
# Line 362 | Line 483 | char   *pfile, *zspec;
483          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
484          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
485                          sizeof(struct position));
486 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
486 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
487                  syserror(progname);
488                                          /* skip to starting point */
489          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 371 | Line 492 | char   *pfile, *zspec;
492                          exit(1);
493                  }
494          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
495 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
495 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
496 >                        SEEK_SET) < 0)
497                  syserror(zspec);
498                                          /* load image */
499          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 386 | Line 508 | char   *pfile, *zspec;
508                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
509          }
510                                          /* clean up */
511 <        free((char *)xlim);
512 <        free((char *)scanin);
513 <        free((char *)zin);
514 <        free((char *)plast);
511 >        free((void *)xlim);
512 >        free((void *)scanin);
513 >        free((void *)zin);
514 >        free((void *)plast);
515          fclose(pfp);
516          if (zfd != -1)
517                  close(zfd);
# Line 402 | Line 524 | register VIEW  *vw1, *vw2;
524   {
525          double  m4t[4][4];
526  
527 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
527 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
528                  return(0);
529 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
529 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
530                  return(0);
531          setident4(xfmat);
532          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 488 | Line 610 | double z;
610                  s1x = p1->x - p0->x;
611                  s1y = p1->y - p0->y;
612                  l1 = ABS(s1x);
613 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
613 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
614                          l1 = ABS(s1y);
615 <                if (l1 < 1)
615 >                else if (l1 < 1)
616                          l1 = 1;
617          } else {
618                  l1 = s1x = s1y = 1;
# Line 521 | Line 643 | double z;
643                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
644                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
645                          x = x1 + c2*s2x/l2;
646 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
646 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
647                                  continue;
648                          y = y1 + c2*s2y/l2;
649 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
649 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
650                                  continue;
651                          if (averaging) {
652                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 548 | Line 670 | double z;
670  
671   double
672   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
673 < FVECT   pos;
673 > register FVECT  pos;
674   {
553 –        double  d0, d1;
675          FVECT   pt, tdir, odir;
676 <        register int    i;
676 >        double  d;
677          
678          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
679                  return(0);
680 <        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
560 <                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
561 <                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
562 <                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
563 <        }
564 <        if (!averaging && hasmatrix) {
680 >        if (usematrix) {
681                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
682                  pos[1] += theirview.voff - .5;
683 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
684 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
685 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
686 +                else
687 +                        d = 1.;
688 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
689                  if (theirview.type == VT_PER) {
690 +                        pos[2] /= d;
691                          pos[0] *= pos[2];
692                          pos[1] *= pos[2];
693                  }
694                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
695 <                if (pos[2] <= 0)
695 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
696                          return(0);
697                  if (ourview.type == VT_PER) {
698                          pos[0] /= pos[2];
# Line 577 | Line 700 | FVECT  pos;
700                  }
701                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
702                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
703 +                pos[2] -= ourview.vfore;
704          } else {
705                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
706                          return(0);
707 +                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
708 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
709 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
710                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
711                  pt[1] += tdir[1]*pos[2];
712                  pt[2] += tdir[2]*pos[2];
# Line 587 | Line 714 | FVECT  pos;
714                  if (pos[2] <= 0)
715                          return(0);
716          }
717 <        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
717 >        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
718                  return(0);
719          if (!averaging)
720                  return(1);
721 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
722 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
723 <        else
724 <                for (i = 0; i < 3; i++)
725 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
726 <        d0 = DOT(odir,tdir);                    /* compute pixel weight */
727 <        if (d0 <= FTINY)
728 <                return(0);              /* relative angle >= 90 degrees */
729 <        if (d0 >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
721 >                                                /* compute pixel weight */
722 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
723 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
724 >                d = 1. - d*d;
725 >        } else {
726 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
727 >                d = DOT(odir,tdir);
728 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
729 >        }
730 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
731                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
732 <        return(1./sqrt(1.-d0));
732 >        return(1./sqrt(d));
733   }
734  
735  
# Line 632 | Line 760 | int    zfd;
760          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
761          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
762                  if (zfd != -1) {
763 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
764 <                                        0) < 0)
763 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
764 >                                        SEEK_SET) < 0)
765                                  syserror("lseek");
766                          if (read(zfd, (char *)zline,
767                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 678 | Line 806 | int    zfd;
806                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
807                  }
808                  for (x = 2; x < step; x++)
809 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
809 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
810          }
811          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
812                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
813 +        y -= step;
814          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
815 <                copystruct(xl+x, xl+y);
815 >                *(xl+x) = *(xl+y);
816          return(yl->max >= yl->min);
817   }
818  
# Line 792 | Line 921 | int    samp;
921                                  xback = -2;
922                          }
923          }
924 <        free((char *)yback);
924 >        free((void *)yback);
925   }
926  
927  
# Line 805 | Line 934 | int    (*fill)();
934                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
935                          if (zscan(y)[x] <= 0)
936                                  (*fill)(x,y);
937 +        if (fill == rcalfill)
938 +                clearqueue();
939   }
940  
941  
942   clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
943   {
944          register int    x, y;
945 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
946          double  tstdist;
947          double  yzn2, vx;
948  
949          if (ourview.vaft <= FTINY)
950 <                return;
950 >                return(0);
951          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
952          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
953 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
953 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
954                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
955                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
956                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
957                  }
958                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
959                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
960 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
960 >                                if (adjtest) {
961                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
962                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
963                                                          ourview.vfore) *
# Line 833 | Line 965 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
965                                                  continue;
966                                  }
967                                  if (averaging)
968 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
968 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
969                                  else
970 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
970 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
971                                  zscan(y)[x] = 0.0;
972                          }
973          }
974 +        return(1);
975   }
976  
977  
978 < writepicture()                          /* write out picture */
978 > addblur()                               /* add to blurred picture */
979   {
980 +        COLOR   cval;
981 +        double  d;
982 +        register int    i;
983 +
984 +        if (!blurring)
985 +                return(0);
986 +        i = hresolu*vresolu;
987 +        if (nvavg < 2)
988 +                if (averaging)
989 +                        while (i--) {
990 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
991 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
992 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
993 +                        }
994 +                else
995 +                        while (i--)
996 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
997 +        else
998 +                if (averaging)
999 +                        while (i--) {
1000 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1001 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1002 +                                scalecolor(cval, d);
1003 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1004 +                        }
1005 +                else
1006 +                        while (i--) {
1007 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1008 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1009 +                        }
1010 +                                /* print view */
1011 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1012 +        fprintview(&ourview, stdout);
1013 +        putchar('\n');
1014 +        return(1);
1015 + }
1016 +
1017 +
1018 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1019 + {
1020          int     y;
1021          register int    x;
1022          double  d;
1023  
1024          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1025          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1026 <                if (averaging) {
1026 >                if (blurring) {
1027 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1028 >                                d = rexpadj/nvavg;
1029 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1030 >                        }
1031 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1032 >                                syserror(progname);
1033 >                } else if (averaging) {
1034                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1035 <                                d = 1./wscan(y)[x];
1035 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1036                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
1037                          }
1038                          if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1039                                  syserror(progname);
1040 <                } else if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1041 <                        syserror(progname);
1040 >                } else {
1041 >                        if (expadj)
1042 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1043 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1044 >                                syserror(progname);
1045 >                }
1046   }
1047  
1048  
1049 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1049 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1050   char    *fname;
1051   {
1052 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1052 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1053 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1054          int     fd;
1055          int     y;
871 –        float   *zout;
1056  
1057          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1058                  syserror(fname);
875 –        if (donorm
876 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
877 –                syserror(progname);
1059          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1060                  if (donorm) {
1061 <                        double  vx, yzn2;
1061 >                        double  vx, yzn2, d;
1062                          register int    x;
1063                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1064                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1065                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1066                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1067 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1068 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1067 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1068 >                                if (donorm > 0)
1069 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1070 >                                else
1071 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1072                          }
1073 <                } else
1074 <                        zout = zscan(y);
891 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1073 >                }
1074 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1075                                  < hresolu*sizeof(float))
1076                          syserror(fname);
1077          }
895 –        if (donorm)
896 –                free((char *)zout);
1078          close(fd);
1079   }
1080  
# Line 918 | Line 1099 | char   *prog, *args;
1099          int     rval;
1100          register char   **wp, *cp;
1101  
1102 <        if (childpid != -1) {
1102 >        if (PDesc.running) {
1103                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1104                  exit(1);
1105          }
# Line 937 | Line 1118 | char   *prog, *args;
1118          }
1119          *wp = NULL;
1120                                                  /* start process */
1121 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1121 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1122                  syserror(progname);
1123          if (rval == 0) {
1124                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 952 | Line 1133 | char   *prog, *args;
1133  
1134   caldone()                               /* done with calculation */
1135   {
1136 <        if (childpid == -1)
1136 >        if (!PDesc.running)
1137                  return;
1138          clearqueue();
1139 <        close_process(PDesc);
959 <        childpid = -1;
1139 >        close_process(&PDesc);
1140   }
1141  
1142  
# Line 978 | Line 1158 | clearqueue()                           /* process queue */
1158          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1159          register float  *fbp;
1160          register int    i;
1161 +        double  vx, vy;
1162  
1163          if (queuesiz == 0)
1164                  return;
# Line 990 | Line 1171 | clearqueue()                           /* process queue */
1171                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1172          }
1173                                          /* mark end and get results */
1174 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1175 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1174 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1175 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1176 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1177                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1178 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1178 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1179                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1180                                  progname);
1181                  exit(1);
# Line 1012 | Line 1194 | clearqueue()                           /* process queue */
1194                  } else
1195                          setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1196                                          fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1197 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1197 >                if (zisnorm)
1198 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1199 >                else {
1200 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1201 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1202 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1203 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1204 >                }
1205                  fbp += 4;
1206          }
1207          queuesiz = 0;

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> Changed lines