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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.20 by greg, Mon Dec 26 19:57:22 1994 UTC vs.
Revision 2.37 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:03 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "standard.h"
16 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
17   #include "view.h"
18 –
18   #include "color.h"
19  
20 < #include "resolu.h"
20 > #define LOG2            0.69314718055994530942
21  
22   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
23   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
24   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
25   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
26 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
27   #define averaging       (ourweigh != NULL)
28 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
29 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
30 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
31  
32   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
33  
# Line 33 | Line 36 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
36  
37   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
38  
39 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
39 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
40  
41   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
42  
# Line 55 | Line 58 | COLR   *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
58   COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
59   float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
60   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
61 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
62  
63 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
64 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
65 +
66   char    *progname;
67  
68   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 65 | Line 72 | int    (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill functio
72   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
73   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
74   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
75 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
76 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
75 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
76 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
77 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
78 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
79 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
80  
81 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
81 > VIEW    theirview;                      /* input view */
82   int     gotview;                        /* got input view? */
83   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
84   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 76 | Line 86 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
86   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
87   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
88  
89 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
80 < #define childpid        (PDesc[2])
89 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
90   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
91   int     packsiz;                        /* actual packet size */
92 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
92 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
93  
94   extern double   movepixel();
95  
# Line 89 | Line 98 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
98   int     argc;
99   char    *argv[];
100   {
101 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
102 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
101 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
102 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
103                                  goto badopt
104          int     gotvfile = 0;
105          int     doavg = -1;
106 +        int     doblur = 0;
107          char    *zfile = NULL;
108 <        char    *err;
109 <        int     i, rval;
108 >        char    *expcomp = NULL;
109 >        int     i, an, rval;
110  
111          progname = argv[0];
112  
113 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
114 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
113 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
114 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
115                  if (rval >= 0) {
116 <                        i += rval;
116 >                        an += rval;
117                          continue;
118                  }
119 <                switch (argv[i][1]) {
119 >                switch (argv[an][1]) {
120 >                case 'e':                               /* exposure */
121 >                        check(2,"f");
122 >                        expcomp = argv[++an];
123 >                        break;
124                  case 't':                               /* threshold */
125                          check(2,"f");
126 <                        zeps = atof(argv[++i]);
126 >                        zeps = atof(argv[++an]);
127                          break;
128                  case 'a':                               /* average */
129                          check(2,NULL);
130                          doavg = 1;
131                          break;
132 +                case 'B':                               /* blur views */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doblur = 1;
135 +                        break;
136                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
137                          check(2,NULL);
138                          doavg = 0;
# Line 124 | Line 142 | char   *argv[];
142                          normdist = !normdist;
143                          break;
144                  case 'f':                               /* fill type */
145 <                        switch (argv[i][2]) {
145 >                        switch (argv[an][2]) {
146                          case '0':                               /* none */
147                                  check(3,NULL);
148                                  fillo = 0;
# Line 143 | Line 161 | char   *argv[];
161                                  break;
162                          case 's':                               /* sample */
163                                  check(3,"i");
164 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
164 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
165                                  break;
166                          case 'c':                               /* color */
167                                  check(3,"fff");
168                                  fillfunc = backfill;
169 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
170 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
169 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
170 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
171                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
172                                                  colval(backcolor,GRN),
173                                                  colval(backcolor,BLU));
174 <                                i += 3;
174 >                                an += 3;
175                                  break;
176                          case 'z':                               /* z value */
177                                  check(3,"f");
178                                  fillfunc = backfill;
179 <                                backz = atof(argv[++i]);
179 >                                backz = atof(argv[++an]);
180                                  break;
181                          case 'r':                               /* rtrace */
182                                  check(3,"s");
183                                  fillfunc = rcalfill;
184 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
184 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
185                                  break;
186                          default:
187                                  goto badopt;
# Line 171 | Line 189 | char   *argv[];
189                          break;
190                  case 'z':                               /* z file */
191                          check(2,"s");
192 <                        zfile = argv[++i];
192 >                        zfile = argv[++an];
193                          break;
194                  case 'x':                               /* x resolution */
195                          check(2,"i");
196 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
196 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
197                          break;
198                  case 'y':                               /* y resolution */
199                          check(2,"i");
200 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
200 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'p':                               /* pixel aspect */
203 <                        if (argv[i][2] != 'a')
203 >                        if (argv[an][2] != 'a')
204                                  goto badopt;
205                          check(3,"f");
206 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
206 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
207                          break;
208                  case 'v':                               /* view file */
209 <                        if (argv[i][2] != 'f')
209 >                        if (argv[an][2] != 'f')
210                                  goto badopt;
211                          check(3,"s");
212 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
212 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
213                          if (gotvfile < 0)
214 <                                syserror(argv[i]);
214 >                                syserror(argv[an]);
215                          else if (gotvfile == 0) {
216                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
217 <                                                argv[i]);
217 >                                                argv[an]);
218                                  exit(1);
219                          }
220                          break;
221                  default:
222                  badopt:
223                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
224 <                                        progname, argv[i]);
224 >                                        progname, argv[an]);
225                          goto userr;
226                  }
227          }
228                                                  /* check arguments */
229 <        if ((argc-i)%2)
229 >        if ((argc-an)%2)
230                  goto userr;
231          if (fillsamp == 1)
232                  fillo &= ~F_BACK;
233          if (doavg < 0)
234 <                doavg = (argc-i) > 2;
234 >                doavg = (argc-an) > 2;
235 >        if (expcomp != NULL) {
236 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
237 >                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
238 >                        if (doavg | doblur)
239 >                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
240 >                        else
241 >                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
242 >                } else {
243 >                        if (!isflt(expcomp))
244 >                                goto userr;
245 >                        rexpadj = atof(expcomp);
246 >                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
247 >                        if (!(doavg | doblur))
248 >                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
249 >                }
250 >        }
251                                                  /* set view */
252 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
253 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
252 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
253 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
254 >                                progname);
255                  exit(1);
256          }
257          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
# Line 224 | Line 259 | char   *argv[];
259          if (doavg) {
260                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
261                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
262 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
262 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
263                          syserror(progname);
264          } else {
265                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
266                  if (ourpict == NULL)
267                          syserror(progname);
268          }
269 +        if (doblur) {
270 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
271 +                if (ourbpict == NULL)
272 +                        syserror(progname);
273 +        }
274          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
275          if (ourzbuf == NULL)
276                  syserror(progname);
237 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
277                                                          /* new header */
278          newheader("RADIANCE", stdout);
279 <                                                        /* get input */
280 <        for ( ; i < argc; i += 2)
281 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
282 <                                                        /* fill in spaces */
283 <        if (fillo&F_BACK)
284 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
285 <        else
286 <                fillpicture(fillfunc);
279 >        fputnow(stdout);
280 >                                                        /* run pictures */
281 >        do {
282 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
283 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
284 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
285 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
286 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
287 >                else
288 >                        fillpicture(fillfunc);
289 >                                                        /* aft clipping */
290 >                clipaft();
291 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
292                                                          /* close calculation */
293          caldone();
250 –                                                        /* aft clipping */
251 –        clipaft();
294                                                          /* add to header */
295          printargs(argc, argv, stdout);
296 <        if (gotvfile) {
296 >        compavgview();
297 >        if (doblur | gotvfile) {
298                  fputs(VIEWSTR, stdout);
299 <                fprintview(&ourview, stdout);
299 >                fprintview(&avgview, stdout);
300                  putc('\n', stdout);
301          }
302 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
302 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
303                  fputaspect(pixaspect, stdout);
304 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
304 >        if (ourexp > 0)
305 >                ourexp *= rexpadj;
306 >        else
307 >                ourexp = rexpadj;
308 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
309                  fputexpos(ourexp, stdout);
310 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
310 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
311 >                fputformat(ourfmt, stdout);
312          putc('\n', stdout);
313                                                          /* write picture */
314          writepicture();
# Line 271 | Line 319 | char   *argv[];
319          exit(0);
320   userr:
321          fprintf(stderr,
322 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
322 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
323                          progname);
324          exit(1);
325   #undef check
326   }
327  
328  
329 + int
330   headline(s)                             /* process header string */
331   char    *s;
332   {
333          char    fmt[32];
334  
335          if (isheadid(s))
336 <                return;
336 >                return(0);
337          if (formatval(fmt, s)) {
338 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
339 <                return;
338 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
339 >                        wrongformat = 0;
340 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
341 >                } else
342 >                        wrongformat = 1;
343 >                return(0);
344          }
345 <        putc('\t', stdout);
346 <        fputs(s, stdout);
347 <
345 >        if (nvavg < 2) {
346 >                putc('\t', stdout);
347 >                fputs(s, stdout);
348 >        }
349          if (isexpos(s)) {
350                  theirexp *= exposval(s);
351 <                return;
351 >                return(0);
352          }
353          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
354                  gotview++;
355 +        return(0);
356   }
357  
358  
359 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
360 + FILE    *fp;
361 + {
362 +        char    linebuf[256];
363 +        char    *err;
364 +        register int    i;
365 +
366 +        if (fp != NULL) {
367 +                do                      /* get new view */
368 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
369 +                                return(EOF);
370 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
371 +        }
372 +                                        /* set new view */
373 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
374 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
375 +                exit(1);
376 +        }
377 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
378 +                avgview = ourview;
379 +                return(nvavg++);
380 +        }
381 +                                        /* add to average view */
382 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
383 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
384 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
385 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
386 +        }
387 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
388 +        avgview.vert += ourview.vert;
389 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
390 +        avgview.voff += ourview.voff;
391 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
392 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
393 +        return(nvavg++);
394 + }
395 +
396 +
397 + compavgview()                           /* compute average view */
398 + {
399 +        register int    i;
400 +        double  f;
401 +
402 +        if (nvavg < 2)
403 +                return;
404 +        f = 1.0/nvavg;
405 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
406 +                avgview.vp[i] *= f;
407 +                avgview.vdir[i] *= f;
408 +                avgview.vup[i] *= f;
409 +        }
410 +        avgview.horiz *= f;
411 +        avgview.vert *= f;
412 +        avgview.hoff *= f;
413 +        avgview.voff *= f;
414 +        avgview.vfore *= f;
415 +        avgview.vaft *= f;
416 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
417 +                avgview = ourview;
418 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
419 + }
420 +
421 +
422   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
423   char    *pfile, *zspec;
424   {
# Line 317 | Line 435 | char   *pfile, *zspec;
435                  syserror(pfile);
436                                          /* get header with exposure and view */
437          theirexp = 1.0;
438 +        theirview = stdview;
439          gotview = 0;
440 <        printf("%s:\n", pfile);
440 >        if (nvavg < 2)
441 >                printf("%s:\n", pfile);
442          getheader(pfp, headline, NULL);
443          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
444                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 328 | Line 448 | char   *pfile, *zspec;
448                  ourexp = theirexp;
449          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
450                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
451 <        if (err = setview(&theirview)) {
451 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
452                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
453                  exit(1);
454          }
# Line 351 | Line 471 | char   *pfile, *zspec;
471          if (xlim == NULL)
472                  syserror(progname);
473          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
474 <                free((char *)zin);
475 <                free((char *)xlim);
474 >                free((void *)zin);
475 >                free((void *)xlim);
476                  if (zfd != -1)
477                          close(zfd);
478                  fclose(pfp);
# Line 362 | Line 482 | char   *pfile, *zspec;
482          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
483          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
484                          sizeof(struct position));
485 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
485 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
486                  syserror(progname);
487                                          /* skip to starting point */
488          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 371 | Line 491 | char   *pfile, *zspec;
491                          exit(1);
492                  }
493          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
494 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
494 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
495                  syserror(zspec);
496                                          /* load image */
497          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 386 | Line 506 | char   *pfile, *zspec;
506                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
507          }
508                                          /* clean up */
509 <        free((char *)xlim);
510 <        free((char *)scanin);
511 <        free((char *)zin);
512 <        free((char *)plast);
509 >        free((void *)xlim);
510 >        free((void *)scanin);
511 >        free((void *)zin);
512 >        free((void *)plast);
513          fclose(pfp);
514          if (zfd != -1)
515                  close(zfd);
# Line 402 | Line 522 | register VIEW  *vw1, *vw2;
522   {
523          double  m4t[4][4];
524  
525 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
525 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
526                  return(0);
527 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
527 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
528                  return(0);
529          setident4(xfmat);
530          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 488 | Line 608 | double z;
608                  s1x = p1->x - p0->x;
609                  s1y = p1->y - p0->y;
610                  l1 = ABS(s1x);
611 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
611 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
612                          l1 = ABS(s1y);
613                  else if (l1 < 1)
614                          l1 = 1;
# Line 521 | Line 641 | double z;
641                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
642                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
643                          x = x1 + c2*s2x/l2;
644 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
644 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
645                                  continue;
646                          y = y1 + c2*s2y/l2;
647 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
647 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
648                                  continue;
649                          if (averaging) {
650                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 552 | Line 672 | register FVECT pos;
672   {
673          FVECT   pt, tdir, odir;
674          double  d;
555 –        register int    i;
675          
676          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
677                  return(0);
678 <        if (!averaging && hasmatrix) {
678 >        if (usematrix) {
679                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
680                  pos[1] += theirview.voff - .5;
681 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
682 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
683 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
684 +                else
685 +                        d = 1.;
686 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
687                  if (theirview.type == VT_PER) {
688 <                        if (normdist)                   /* adjust distance */
564 <                                pos[2] /= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
565 <                                                + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
688 >                        pos[2] /= d;
689                          pos[0] *= pos[2];
690                          pos[1] *= pos[2];
691                  }
692                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
693 <                if (pos[2] <= 0)
693 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
694                          return(0);
695                  if (ourview.type == VT_PER) {
696                          pos[0] /= pos[2];
# Line 575 | Line 698 | register FVECT pos;
698                  }
699                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
700                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
701 +                pos[2] -= ourview.vfore;
702          } else {
703                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
704                          return(0);
705 <                if (!normdist && theirview.type == VT_PER)      /* adjust */
705 >                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
706                          pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
707                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
708                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
# Line 588 | Line 712 | register FVECT pos;
712                  if (pos[2] <= 0)
713                          return(0);
714          }
715 <        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
715 >        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
716                  return(0);
717          if (!averaging)
718                  return(1);
719 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
720 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
721 <        else
722 <                for (i = 0; i < 3; i++)
723 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
724 <        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
725 <        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
719 >                                                /* compute pixel weight */
720 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
721 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
722 >                d = 1. - d*d;
723 >        } else {
724 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
725 >                d = DOT(odir,tdir);
726 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
727 >        }
728 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
729                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
730 <        return(1./sqrt(1.-d));
730 >        return(1./sqrt(d));
731   }
732  
733  
# Line 631 | Line 758 | int    zfd;
758          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
759          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
760                  if (zfd != -1) {
761 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
761 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
762                                          0) < 0)
763                                  syserror("lseek");
764                          if (read(zfd, (char *)zline,
# Line 677 | Line 804 | int    zfd;
804                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
805                  }
806                  for (x = 2; x < step; x++)
807 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
807 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
808          }
809          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
810                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
811          y -= step;
812          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
813 <                copystruct(xl+x, xl+y);
813 >                *(xl+x) = *(xl+y);
814          return(yl->max >= yl->min);
815   }
816  
# Line 792 | Line 919 | int    samp;
919                                  xback = -2;
920                          }
921          }
922 <        free((char *)yback);
922 >        free((void *)yback);
923   }
924  
925  
# Line 805 | Line 932 | int    (*fill)();
932                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
933                          if (zscan(y)[x] <= 0)
934                                  (*fill)(x,y);
935 +        if (fill == rcalfill)
936 +                clearqueue();
937   }
938  
939  
940   clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
941   {
942          register int    x, y;
943 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
944          double  tstdist;
945          double  yzn2, vx;
946  
947          if (ourview.vaft <= FTINY)
948 <                return;
948 >                return(0);
949          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
950          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
951 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
951 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
952                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
953                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
954                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
955                  }
956                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
957                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
958 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
958 >                                if (adjtest) {
959                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
960                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
961                                                          ourview.vfore) *
# Line 833 | Line 963 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
963                                                  continue;
964                                  }
965                                  if (averaging)
966 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
966 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
967                                  else
968 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
968 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
969                                  zscan(y)[x] = 0.0;
970                          }
971          }
972 +        return(1);
973   }
974  
975  
976 < writepicture()                          /* write out picture */
976 > addblur()                               /* add to blurred picture */
977   {
978 +        COLOR   cval;
979 +        double  d;
980 +        register int    i;
981 +
982 +        if (!blurring)
983 +                return(0);
984 +        i = hresolu*vresolu;
985 +        if (nvavg < 2)
986 +                if (averaging)
987 +                        while (i--) {
988 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
989 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
990 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
991 +                        }
992 +                else
993 +                        while (i--)
994 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
995 +        else
996 +                if (averaging)
997 +                        while (i--) {
998 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
999 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1000 +                                scalecolor(cval, d);
1001 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1002 +                        }
1003 +                else
1004 +                        while (i--) {
1005 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1006 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1007 +                        }
1008 +                                /* print view */
1009 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1010 +        fprintview(&ourview, stdout);
1011 +        putchar('\n');
1012 +        return(1);
1013 + }
1014 +
1015 +
1016 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1017 + {
1018          int     y;
1019          register int    x;
1020          double  d;
1021  
1022          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1023          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1024 <                if (averaging) {
1024 >                if (blurring) {
1025 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1026 >                                d = rexpadj/nvavg;
1027 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1028 >                        }
1029 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1030 >                                syserror(progname);
1031 >                } else if (averaging) {
1032                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1033 <                                d = 1./wscan(y)[x];
1033 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1034                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
857 –                                wscan(y)[x] = 1;
1035                          }
1036                          if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1037                                  syserror(progname);
1038 <                } else if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1039 <                        syserror(progname);
1038 >                } else {
1039 >                        if (expadj)
1040 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1041 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1042 >                                syserror(progname);
1043 >                }
1044   }
1045  
1046  
1047 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1047 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1048   char    *fname;
1049   {
1050 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1050 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1051 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1052          int     fd;
1053          int     y;
872 –        float   *zout;
1054  
1055          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1056                  syserror(fname);
876 –        if (donorm
877 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
878 –                syserror(progname);
1057          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1058                  if (donorm) {
1059 <                        double  vx, yzn2;
1059 >                        double  vx, yzn2, d;
1060                          register int    x;
1061                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1062                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1063                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1064                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1065 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1066 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1065 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1066 >                                if (donorm > 0)
1067 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1068 >                                else
1069 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1070                          }
1071 <                } else
1072 <                        zout = zscan(y);
892 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1071 >                }
1072 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1073                                  < hresolu*sizeof(float))
1074                          syserror(fname);
1075          }
896 –        if (donorm)
897 –                free((char *)zout);
1076          close(fd);
1077   }
1078  
# Line 919 | Line 1097 | char   *prog, *args;
1097          int     rval;
1098          register char   **wp, *cp;
1099  
1100 <        if (childpid != -1) {
1100 >        if (PDesc.running) {
1101                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1102                  exit(1);
1103          }
# Line 938 | Line 1116 | char   *prog, *args;
1116          }
1117          *wp = NULL;
1118                                                  /* start process */
1119 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1119 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1120                  syserror(progname);
1121          if (rval == 0) {
1122                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 953 | Line 1131 | char   *prog, *args;
1131  
1132   caldone()                               /* done with calculation */
1133   {
1134 <        if (childpid == -1)
1134 >        if (!PDesc.running)
1135                  return;
1136          clearqueue();
1137 <        close_process(PDesc);
960 <        childpid = -1;
1137 >        close_process(&PDesc);
1138   }
1139  
1140  
# Line 979 | Line 1156 | clearqueue()                           /* process queue */
1156          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1157          register float  *fbp;
1158          register int    i;
1159 +        double  vx, vy;
1160  
1161          if (queuesiz == 0)
1162                  return;
# Line 991 | Line 1169 | clearqueue()                           /* process queue */
1169                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1170          }
1171                                          /* mark end and get results */
1172 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1173 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1172 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1173 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1174 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1175                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1176 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1176 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1177                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1178                                  progname);
1179                  exit(1);
# Line 1013 | Line 1192 | clearqueue()                           /* process queue */
1192                  } else
1193                          setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1194                                          fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1195 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1195 >                if (zisnorm)
1196 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1197 >                else {
1198 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1199 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1200 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1201 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1202 >                }
1203                  fbp += 4;
1204          }
1205          queuesiz = 0;

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