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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.9 by greg, Fri Oct 2 16:24:22 1992 UTC vs.
Revision 2.34 by schorsch, Thu Jun 26 00:58:10 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13  
14 + #include "standard.h"
15 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
16   #include "view.h"
18 –
17   #include "color.h"
18  
19 < #include "resolu.h"
19 > #define LOG2            0.69314718055994530942
20  
23 – #ifndef BSD
24 – #define vfork           fork
25 – #endif
26 –
21   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
22 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
23 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
24   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
26 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
27 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
28 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
29 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
30  
31 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
32 +
33   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
34   #define F_BACK          2               /* fill background */
35  
36   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
37  
38 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
38 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
39  
40   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
41  
42   struct position {int x,y; float z;};
43  
44 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
45 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
46 +
47 + struct bound {int min,max;};
48 +
49   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
50   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
51   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 45 | Line 53 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
53  
54   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
55  
56 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
56 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
57 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
58 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
59   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
60 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
61  
62 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
63 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
64 +
65   char    *progname;
66  
67   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 55 | Line 69 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
69   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
70   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
75 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
74 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
84   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
85 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
85 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
71 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 + extern double   movepixel();
94  
95 +
96   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
97   int     argc;
98   char    *argv[];
99   {
100 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
101 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
100 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
101 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
102                                  goto badopt
103          int     gotvfile = 0;
104 +        int     doavg = -1;
105 +        int     doblur = 0;
106          char    *zfile = NULL;
107 <        char    *err;
108 <        int     i, rval;
107 >        char    *expcomp = NULL;
108 >        int     i, an, rval;
109  
110          progname = argv[0];
111  
112 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
113 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
112 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
113 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
114                  if (rval >= 0) {
115 <                        i += rval;
115 >                        an += rval;
116                          continue;
117                  }
118 <                switch (argv[i][1]) {
118 >                switch (argv[an][1]) {
119 >                case 'e':                               /* exposure */
120 >                        check(2,"f");
121 >                        expcomp = argv[++an];
122 >                        break;
123                  case 't':                               /* threshold */
124                          check(2,"f");
125 <                        zeps = atof(argv[++i]);
125 >                        zeps = atof(argv[++an]);
126                          break;
127 +                case 'a':                               /* average */
128 +                        check(2,NULL);
129 +                        doavg = 1;
130 +                        break;
131 +                case 'B':                               /* blur views */
132 +                        check(2,NULL);
133 +                        doblur = 1;
134 +                        break;
135 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
136 +                        check(2,NULL);
137 +                        doavg = 0;
138 +                        break;
139                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
140                          check(2,NULL);
141                          normdist = !normdist;
142                          break;
143                  case 'f':                               /* fill type */
144 <                        switch (argv[i][2]) {
144 >                        switch (argv[an][2]) {
145                          case '0':                               /* none */
146                                  check(3,NULL);
147                                  fillo = 0;
# Line 123 | Line 160 | char   *argv[];
160                                  break;
161                          case 's':                               /* sample */
162                                  check(3,"i");
163 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
163 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
164                                  break;
165                          case 'c':                               /* color */
166                                  check(3,"fff");
167                                  fillfunc = backfill;
168 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
169 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
170 <                                i += 3;
168 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
169 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
170 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
171 >                                                colval(backcolor,GRN),
172 >                                                colval(backcolor,BLU));
173 >                                an += 3;
174                                  break;
175                          case 'z':                               /* z value */
176                                  check(3,"f");
177                                  fillfunc = backfill;
178 <                                backz = atof(argv[++i]);
178 >                                backz = atof(argv[++an]);
179                                  break;
180                          case 'r':                               /* rtrace */
181                                  check(3,"s");
182                                  fillfunc = rcalfill;
183 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
183 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
184                                  break;
185                          default:
186                                  goto badopt;
# Line 148 | Line 188 | char   *argv[];
188                          break;
189                  case 'z':                               /* z file */
190                          check(2,"s");
191 <                        zfile = argv[++i];
191 >                        zfile = argv[++an];
192                          break;
193                  case 'x':                               /* x resolution */
194                          check(2,"i");
195 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
195 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
196                          break;
197                  case 'y':                               /* y resolution */
198                          check(2,"i");
199 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
199 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
200                          break;
201                  case 'p':                               /* pixel aspect */
202 <                        if (argv[i][2] != 'a')
202 >                        if (argv[an][2] != 'a')
203                                  goto badopt;
204                          check(3,"f");
205 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
205 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
206                          break;
207                  case 'v':                               /* view file */
208 <                        if (argv[i][2] != 'f')
208 >                        if (argv[an][2] != 'f')
209                                  goto badopt;
210                          check(3,"s");
211 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
212 <                        if (gotvfile < 0) {
213 <                                perror(argv[i]);
214 <                                exit(1);
175 <                        } else if (gotvfile == 0) {
211 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
212 >                        if (gotvfile < 0)
213 >                                syserror(argv[an]);
214 >                        else if (gotvfile == 0) {
215                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
216 <                                                argv[i]);
216 >                                                argv[an]);
217                                  exit(1);
218                          }
219                          break;
220                  default:
221                  badopt:
222                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
223 <                                        progname, argv[i]);
223 >                                        progname, argv[an]);
224                          goto userr;
225                  }
226          }
227                                                  /* check arguments */
228 <        if ((argc-i)%2)
228 >        if ((argc-an)%2)
229                  goto userr;
230          if (fillsamp == 1)
231                  fillo &= ~F_BACK;
232 +        if (doavg < 0)
233 +                doavg = (argc-an) > 2;
234 +        if (expcomp != NULL)
235 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
236 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
237 +                        if (doavg | doblur)
238 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
239 +                        else
240 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
241 +                } else {
242 +                        if (!isflt(expcomp))
243 +                                goto userr;
244 +                        rexpadj = atof(expcomp);
245 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
246 +                        if (!(doavg | doblur))
247 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
248 +                }
249                                                  /* set view */
250 <        if (err = setview(&ourview)) {
251 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
250 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
251 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
252 >                                progname);
253                  exit(1);
254          }
255          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
256                                                  /* allocate frame */
257 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
257 >        if (doavg) {
258 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
259 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
260 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
261 >                        syserror(progname);
262 >        } else {
263 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
264 >                if (ourpict == NULL)
265 >                        syserror(progname);
266 >        }
267 >        if (doblur) {
268 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
269 >                if (ourbpict == NULL)
270 >                        syserror(progname);
271 >        }
272          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
273 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
274 <                syserror();
275 <        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
276 <                                                        /* get input */
277 <        for ( ; i < argc; i += 2)
278 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
279 <                                                        /* fill in spaces */
280 <        if (fillo&F_BACK)
281 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
282 <        else
283 <                fillpicture(fillfunc);
273 >        if (ourzbuf == NULL)
274 >                syserror(progname);
275 >                                                        /* new header */
276 >        newheader("RADIANCE", stdout);
277 >        fputnow(stdout);
278 >                                                        /* run pictures */
279 >        do {
280 >                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
281 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
282 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
283 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
284 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
285 >                else
286 >                        fillpicture(fillfunc);
287 >                                                        /* aft clipping */
288 >                clipaft();
289 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
290                                                          /* close calculation */
291          caldone();
292                                                          /* add to header */
293          printargs(argc, argv, stdout);
294 <        if (gotvfile) {
294 >        compavgview();
295 >        if (doblur | gotvfile) {
296                  fputs(VIEWSTR, stdout);
297 <                fprintview(&ourview, stdout);
297 >                fprintview(&avgview, stdout);
298                  putc('\n', stdout);
299          }
300 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
300 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
301                  fputaspect(pixaspect, stdout);
302 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
302 >        if (ourexp > 0)
303 >                ourexp *= rexpadj;
304 >        else
305 >                ourexp = rexpadj;
306 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
307                  fputexpos(ourexp, stdout);
308 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
308 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
309 >                fputformat(ourfmt, stdout);
310          putc('\n', stdout);
311                                                          /* write picture */
312          writepicture();
# Line 234 | Line 317 | char   *argv[];
317          exit(0);
318   userr:
319          fprintf(stderr,
320 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
320 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
321                          progname);
322          exit(1);
323   #undef check
324   }
325  
326  
327 + int
328   headline(s)                             /* process header string */
329   char    *s;
330   {
331          char    fmt[32];
332  
333 <        if (isformat(s)) {
334 <                formatval(fmt, s);
335 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
336 <                return;
333 >        if (isheadid(s))
334 >                return(0);
335 >        if (formatval(fmt, s)) {
336 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
337 >                        wrongformat = 0;
338 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
339 >                } else
340 >                        wrongformat = 1;
341 >                return(0);
342          }
343 <        putc('\t', stdout);
344 <        fputs(s, stdout);
345 <
343 >        if (nvavg < 2) {
344 >                putc('\t', stdout);
345 >                fputs(s, stdout);
346 >        }
347          if (isexpos(s)) {
348                  theirexp *= exposval(s);
349 <                return;
349 >                return(0);
350          }
351          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
352                  gotview++;
353 +        return(0);
354   }
355  
356  
357 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
358 + FILE    *fp;
359 + {
360 +        char    linebuf[256];
361 +        char    *err;
362 +        register int    i;
363 +
364 +        if (fp != NULL) {
365 +                do                      /* get new view */
366 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
367 +                                return(EOF);
368 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
369 +        }
370 +                                        /* set new view */
371 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
372 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
373 +                exit(1);
374 +        }
375 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
376 +                copystruct(&avgview, &ourview);
377 +                return(nvavg++);
378 +        }
379 +                                        /* add to average view */
380 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
381 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
382 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
383 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
384 +        }
385 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
386 +        avgview.vert += ourview.vert;
387 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
388 +        avgview.voff += ourview.voff;
389 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
390 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
391 +        return(nvavg++);
392 + }
393 +
394 +
395 + compavgview()                           /* compute average view */
396 + {
397 +        register int    i;
398 +        double  f;
399 +
400 +        if (nvavg < 2)
401 +                return;
402 +        f = 1.0/nvavg;
403 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
404 +                avgview.vp[i] *= f;
405 +                avgview.vdir[i] *= f;
406 +                avgview.vup[i] *= f;
407 +        }
408 +        avgview.horiz *= f;
409 +        avgview.vert *= f;
410 +        avgview.hoff *= f;
411 +        avgview.voff *= f;
412 +        avgview.vfore *= f;
413 +        avgview.vaft *= f;
414 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
415 +                copystruct(&avgview, &ourview);
416 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
417 + }
418 +
419 +
420   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
421   char    *pfile, *zspec;
422   {
# Line 272 | Line 426 | char   *pfile, *zspec;
426          COLR    *scanin;
427          float   *zin;
428          struct position *plast;
429 +        struct bound    *xlim, ylim;
430          int     y;
431                                          /* open picture file */
432 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
433 <                perror(pfile);
279 <                exit(1);
280 <        }
432 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
433 >                syserror(pfile);
434                                          /* get header with exposure and view */
435          theirexp = 1.0;
436 +        copystruct(&theirview, &stdview);
437          gotview = 0;
438 <        printf("%s:\n", pfile);
438 >        if (nvavg < 2)
439 >                printf("%s:\n", pfile);
440          getheader(pfp, headline, NULL);
441          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
442                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 297 | Line 452 | char   *pfile, *zspec;
452          }
453                                          /* compute transformation */
454          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300 –                                        /* allocate scanlines */
301 –        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
302 –        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
303 –        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 –                        sizeof(struct position));
305 –        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
306 –                syserror();
455                                          /* get z specification or file */
456 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
457 +        if (zin == NULL)
458 +                syserror(progname);
459          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
460                  double  zvalue;
461                  register int    x;
462 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
463 <                        perror(zspec);
313 <                        exit(1);
314 <                }
462 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
463 >                        syserror(zspec);
464                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
465                          zin[x] = zvalue;
466          }
467 <                                        /* load image */
468 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
467 >                                        /* compute transferrable perimeter */
468 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
469 >        if (xlim == NULL)
470 >                syserror(progname);
471 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
472 >                free((void *)zin);
473 >                free((void *)xlim);
474 >                if (zfd != -1)
475 >                        close(zfd);
476 >                fclose(pfp);
477 >                return;
478 >        }
479 >                                        /* allocate scanlines */
480 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
481 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
482 >                        sizeof(struct position));
483 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
484 >                syserror(progname);
485 >                                        /* skip to starting point */
486 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
487                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
488                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
489                          exit(1);
490                  }
491 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
492 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
493 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
494 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
491 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
492 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
493 >                syserror(zspec);
494 >                                        /* load image */
495 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
496 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
497 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
498                          exit(1);
499                  }
500 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
500 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
501 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
502 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
503 >                        syserror(zspec);
504 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
505          }
506                                          /* clean up */
507 <        free((char *)scanin);
508 <        free((char *)zin);
509 <        free((char *)plast);
507 >        free((void *)xlim);
508 >        free((void *)scanin);
509 >        free((void *)zin);
510 >        free((void *)plast);
511          fclose(pfp);
512          if (zfd != -1)
513                  close(zfd);
# Line 340 | Line 515 | char   *pfile, *zspec;
515  
516  
517   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
518 < register double xfmat[4][4];
518 > register MAT4   xfmat;
519   register VIEW   *vw1, *vw2;
520   {
521          double  m4t[4][4];
522  
523 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
523 >        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
524                  return(0);
525 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
525 >        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
526                  return(0);
527          setident4(xfmat);
528          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 380 | Line 555 | register VIEW  *vw1, *vw2;
555   }
556  
557  
558 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
558 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
559 > struct bound    *xl;
560   int     y;
561   COLR    *pline;
562   float   *zline;
# Line 388 | Line 564 | struct position        *lasty;         /* input/output */
564   {
565          FVECT   pos;
566          struct position lastx, newpos;
567 +        double  wt;
568          register int    x;
569  
570          lastx.z = 0;
571 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
571 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
572                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
573                  pos[2] = zline[x];
574 <                if (movepixel(pos) < 0) {
574 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
575                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
576                          continue;
577                  }
578 +                                        /* add pixel to our image */
579                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
580                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
581                  newpos.z = zline[x];
582 <                                        /* add pixel to our image */
583 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
584 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
585 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
408 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
409 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
410 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
411 <                } else
412 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
582 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
583 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
584 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
585 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
586          }
587   }
588  
589  
590 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
590 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
591   struct position *p0, *p1, *p2;
592   COLR    pix;
593 + double  w;
594   double  z;
595   {
596          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
597 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
598          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
599          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
600          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 433 | Line 608 | double z;
608                  l1 = ABS(s1x);
609                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
610                          l1 = ABS(s1y);
611 +                else if (l1 < 1)
612 +                        l1 = 1;
613          } else {
614                  l1 = s1x = s1y = 1;
615                  p1isy = -1;
# Line 448 | Line 625 | double z;
625                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
626                                  l2 = ABS(s2x);
627                  }
628 +                if (l2 < 1)
629 +                        l2 = 1;
630          } else
631                  l2 = s2x = s2y = 1;
632                                          /* fill the parallelogram */
633 +        if (averaging) {
634 +                colr_color(pval, pix);
635 +                scalecolor(pval, w);
636 +        }
637          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
638                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
639                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
640                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
641                          x = x1 + c2*s2x/l2;
642 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
642 >                        if (x < 0 | x >= hresolu)
643                                  continue;
644                          y = y1 + c2*s2y/l2;
645 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
645 >                        if (y < 0 | y >= vresolu)
646                                  continue;
647 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
647 >                        if (averaging) {
648 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
649                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
650 <                                zscan(y)[x] = z;
650 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
651 >                                        wscan(y)[x] = w;
652 >                                        zscan(y)[x] = z;
653 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
654 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
655 >                                        wscan(y)[x] += w;
656 >                                }
657 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
658 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
659                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
660 +                                zscan(y)[x] = z;
661                          }
662                  }
663          }
664   }
665  
666  
667 + double
668   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
669 < FVECT   pos;
669 > register FVECT  pos;
670   {
671 <        FVECT   pt, direc;
671 >        FVECT   pt, tdir, odir;
672 >        double  d;
673          
674          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
675 <                return(-1);
676 <        if (hasmatrix) {
675 >                return(0);
676 >        if (usematrix) {
677                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
678                  pos[1] += theirview.voff - .5;
679 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
680 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
681 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
682 +                else
683 +                        d = 1.;
684 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
685                  if (theirview.type == VT_PER) {
686 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
686 >                        pos[2] /= d;
687                          pos[0] *= pos[2];
688                          pos[1] *= pos[2];
689                  }
690                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
691 <                if (pos[2] <= 0)
692 <                        return(-1);
691 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
692 >                        return(0);
693                  if (ourview.type == VT_PER) {
694                          pos[0] /= pos[2];
695                          pos[1] /= pos[2];
696                  }
697                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
698                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
699 +                pos[2] -= ourview.vfore;
700 +        } else {
701 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
702 +                        return(0);
703 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
704 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
705 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
706 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
707 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
708 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
709 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
710 +                if (pos[2] <= 0)
711 +                        return(0);
712 +        }
713 +        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
714                  return(0);
715 +        if (!averaging)
716 +                return(1);
717 +                                                /* compute pixel weight */
718 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
719 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
720 +                d = 1. - d*d;
721 +        } else {
722 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
723 +                d = DOT(odir,tdir);
724 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
725          }
726 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
727 <                return(-1);
728 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
506 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
507 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
508 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
509 <        if (pos[2] <= 0)
510 <                return(-1);
511 <        return(0);
726 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
727 >                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
728 >        return(1./sqrt(d));
729   }
730  
731  
732 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
733 + register struct bound   *xl;
734 + struct bound    *yl;
735 + float   *zline;
736 + int     zfd;
737 + {
738 +        int     step;
739 +        FVECT   pos;
740 +        register int    x, y;
741 +                                                /* set up step size */
742 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
743 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
744 +        else
745 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
746 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
747 +                yl->min = 0;
748 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
749 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
750 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
751 +                        xl[y].min = 0;
752 +                        xl[y].max = x;
753 +                }
754 +                return(1);
755 +        }
756 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
757 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
758 +                if (zfd != -1) {
759 +                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
760 +                                        0) < 0)
761 +                                syserror("lseek");
762 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
763 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
764 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
765 +                                syserror("read");
766 +                }
767 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
768 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
769 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
770 +                        pos[2] = zline[x];
771 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
772 +                                xl[y].max = x + step - 1;
773 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
774 +                                if (xl[y].min < 0)
775 +                                        xl[y].min = 0;
776 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
777 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
778 +                                        pos[2] = zline[x];
779 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
780 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
781 +                                                break;
782 +                                        }
783 +                                }
784 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
785 +                                        yl->min = y - step + 1;
786 +                                yl->max = y + step - 1;
787 +                                break;
788 +                        }
789 +                }
790 +                                                        /* fill in between */
791 +                if (y < step) {
792 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
793 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
794 +                } else {
795 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
796 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
797 +                        else
798 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
799 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
800 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
801 +                        else
802 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
803 +                }
804 +                for (x = 2; x < step; x++)
805 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
806 +        }
807 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
808 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
809 +        y -= step;
810 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
811 +                copystruct(xl+x, xl+y);
812 +        return(yl->max >= yl->min);
813 + }
814 +
815 +
816   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
817   int     (*fill)();
818   int     samp;
# Line 522 | Line 823 | int    samp;
823                                                          /* get back buffer */
824          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
825          if (yback == NULL)
826 <                syserror();
826 >                syserror(progname);
827          for (x = 0; x < hresolu; x++)
828                  yback[x] = -2;
829          /*
# Line 582 | Line 883 | int    samp;
883                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
884                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
885                                                  goto fillit;
886 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
886 >                                        if (averaging) {
887 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
888 >                                                        sscan(y)[xback]);
889 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
890 >                                        } else
891 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
892 >                                                        pscan(y)[xback]);
893                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
894                                  } else {
895                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
896                                                  goto fillit;
897 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
897 >                                        if (averaging) {
898 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
899 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
900 >                                                wscan(y)[x] =
901 >                                                        wscan(yback[x])[x];
902 >                                        } else
903 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
904 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
905                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
906                                  }
907                                  continue;
# Line 603 | Line 917 | int    samp;
917                                  xback = -2;
918                          }
919          }
920 <        free((char *)yback);
920 >        free((void *)yback);
921   }
922  
923  
# Line 616 | Line 930 | int    (*fill)();
930                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
931                          if (zscan(y)[x] <= 0)
932                                  (*fill)(x,y);
933 +        if (fill == rcalfill)
934 +                clearqueue();
935   }
936  
937  
938 < writepicture()                          /* write out picture */
938 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
939   {
940 +        register int    x, y;
941 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
942 +        double  tstdist;
943 +        double  yzn2, vx;
944 +
945 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
946 +                return(0);
947 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
948 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
949 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
950 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
951 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
952 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
953 +                }
954 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
955 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
956 +                                if (adjtest) {
957 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
958 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
959 +                                                        ourview.vfore) *
960 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
961 +                                                continue;
962 +                                }
963 +                                if (averaging)
964 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
965 +                                else
966 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
967 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
968 +                        }
969 +        }
970 +        return(1);
971 + }
972 +
973 +
974 + addblur()                               /* add to blurred picture */
975 + {
976 +        COLOR   cval;
977 +        double  d;
978 +        register int    i;
979 +
980 +        if (!blurring)
981 +                return(0);
982 +        i = hresolu*vresolu;
983 +        if (nvavg < 2)
984 +                if (averaging)
985 +                        while (i--) {
986 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
987 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
988 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
989 +                        }
990 +                else
991 +                        while (i--)
992 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
993 +        else
994 +                if (averaging)
995 +                        while (i--) {
996 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
997 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
998 +                                scalecolor(cval, d);
999 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1000 +                        }
1001 +                else
1002 +                        while (i--) {
1003 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1004 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1005 +                        }
1006 +                                /* print view */
1007 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1008 +        fprintview(&ourview, stdout);
1009 +        putchar('\n');
1010 +        return(1);
1011 + }
1012 +
1013 +
1014 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1015 + {
1016          int     y;
1017 +        register int    x;
1018 +        double  d;
1019  
1020          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1021          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1022 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1023 <                        syserror();
1022 >                if (blurring) {
1023 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1024 >                                d = rexpadj/nvavg;
1025 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1026 >                        }
1027 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1028 >                                syserror(progname);
1029 >                } else if (averaging) {
1030 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1031 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1032 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1033 >                        }
1034 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1035 >                                syserror(progname);
1036 >                } else {
1037 >                        if (expadj)
1038 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1039 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1040 >                                syserror(progname);
1041 >                }
1042   }
1043  
1044  
1045 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1045 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1046   char    *fname;
1047   {
1048 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1048 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1049 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1050          int     fd;
1051          int     y;
639 –        float   *zout;
1052  
1053 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
1054 <                perror(fname);
643 <                exit(1);
644 <        }
645 <        if (donorm
646 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
647 <                syserror();
1053 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1054 >                syserror(fname);
1055          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1056                  if (donorm) {
1057 <                        double  vx, yzn2;
1057 >                        double  vx, yzn2, d;
1058                          register int    x;
1059                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1060                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1061                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1062                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1063 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1064 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1063 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1064 >                                if (donorm > 0)
1065 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1066 >                                else
1067 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1068                          }
659 –                } else
660 –                        zout = zscan(y);
661 –                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
662 –                                < hresolu*sizeof(float)) {
663 –                        perror(fname);
664 –                        exit(1);
1069                  }
1070 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1071 +                                < hresolu*sizeof(float))
1072 +                        syserror(fname);
1073          }
667 –        if (donorm)
668 –                free((char *)zout);
1074          close(fd);
1075   }
1076  
1077  
673 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
674 – register char   *s;
675 – {
676 –        for ( ; *s; s++)
677 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
678 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
679 –                        return(0);
680 –        return(1);
681 – }
682 –
683 –
1078   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1079   int     x, y;
1080   {
1081 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1082 <
1083 <        copycolr(dest, backcolr);
1081 >        if (averaging) {
1082 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1083 >                wscan(y)[x] = 1;
1084 >        } else
1085 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1086          zscan(y)[x] = backz;
1087   }
1088  
# Line 699 | Line 1095 | char   *prog, *args;
1095          int     rval;
1096          register char   **wp, *cp;
1097  
1098 <        if (childpid != -1) {
1098 >        if (PDesc.running) {
1099                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1100                  exit(1);
1101          }
# Line 708 | Line 1104 | char   *prog, *args;
1104          cp = combuf;
1105          wp = argv;
1106          for ( ; ; ) {
1107 <                while (isspace(*cp)) cp++;
1108 <                if (!*cp) break;
1109 <                *wp++ = cp;
1110 <                while (!isspace(*cp))
1111 <                        if (!*cp++) goto done;
1112 <                *cp++ = '\0';
1107 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1108 >                        *cp++ = '\0';
1109 >                if (!*cp)               /* all done? */
1110 >                        break;
1111 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1112 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1113 >                        ;
1114          }
718 – done:
1115          *wp = NULL;
1116                                                  /* start process */
1117 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1118 <                syserror();
1117 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1118 >                syserror(progname);
1119          if (rval == 0) {
1120                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1121                  exit(1);
# Line 733 | Line 1129 | done:
1129  
1130   caldone()                               /* done with calculation */
1131   {
1132 <        if (childpid == -1)
1132 >        if (!PDesc.running)
1133                  return;
1134          clearqueue();
1135 <        close_process(PDesc);
740 <        childpid = -1;
1135 >        close_process(&PDesc);
1136   }
1137  
1138  
# Line 759 | Line 1154 | clearqueue()                           /* process queue */
1154          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1155          register float  *fbp;
1156          register int    i;
1157 +        double  vx, vy;
1158  
1159 +        if (queuesiz == 0)
1160 +                return;
1161          fbp = fbuf;
1162          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1163                  viewray(orig, dir, &ourview,
# Line 770 | Line 1168 | clearqueue()                           /* process queue */
1168          }
1169                                          /* mark end and get results */
1170          bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1171 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1171 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1172 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1173                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1174 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1174 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1175                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1176                                  progname);
1177                  exit(1);
# Line 784 | Line 1183 | clearqueue()                           /* process queue */
1183                          fbp[1] *= ourexp;
1184                          fbp[2] *= ourexp;
1185                  }
1186 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1187 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1188 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1186 >                if (averaging) {
1187 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1188 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1189 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1190 >                } else
1191 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1192 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1193 >                if (zisnorm)
1194 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1195 >                else {
1196 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1197 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1198 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1199 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1200 >                }
1201                  fbp += 4;
1202          }
1203          queuesiz = 0;
1204   }
1205  
1206  
1207 < syserror()                      /* report error and exit */
1207 > syserror(s)                     /* report error and exit */
1208 > char    *s;
1209   {
1210 <        perror(progname);
1210 >        perror(s);
1211          exit(1);
1212   }

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