ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.13 by greg, Thu Jan 4 16:52:05 1990 UTC vs.
Revision 2.31 by gwlarson, Tue Oct 27 09:08:26 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <ctype.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #define LOG2            0.69314718055994530942
24 +
25 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
30 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
31 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
32 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
33 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
34 +
35 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
36 +
37   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
38   #define F_BACK          2               /* fill background */
39  
40 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
40 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
41  
42 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
42 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
43  
44   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
45  
46 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
46 > struct position {int x,y; float z;};
47  
48 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
49 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
50 +
51 + struct bound {int min,max;};
52 +
53 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
54 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
55 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
56 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57 +
58   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
59  
60 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
60 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
61 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
62 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
63   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
64 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
65  
66 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
67 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
68 +
69   char    *progname;
70  
71 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
72 < int     gotview;                        /* got input view? */
73 <
74 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
42 < extern int      backfill(), calfill();  /* fill functions */
43 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
71 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
72 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
75   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
76 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
77   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
78 + int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
79 + char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
80 + double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
81 + int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
82 + double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
83  
84 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
85 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
84 > VIEW    theirview;                      /* input view */
85 > int     gotview;                        /* got input view? */
86 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
87 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
88 > double  theirexp;                       /* input picture exposure */
89 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
90 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
91  
92 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
93 < int     childpid;                       /* child's process id */
94 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
95 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
92 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
93 > #define childpid        (PDesc[2])
94 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
95 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
96 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
97  
98 + extern double   movepixel();
99  
100 +
101   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
102   int     argc;
103   char    *argv[];
104   {
105 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
106 <        extern double   atof();
105 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
106 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
107 >                                goto badopt
108          int     gotvfile = 0;
109 +        int     doavg = -1;
110 +        int     doblur = 0;
111          char    *zfile = NULL;
112 <        char    *err;
113 <        int     i;
112 >        char    *expcomp = NULL;
113 >        int     i, an, rval;
114  
115          progname = argv[0];
116  
117 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
118 <                switch (argv[i][1]) {
117 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
118 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
119 >                if (rval >= 0) {
120 >                        an += rval;
121 >                        continue;
122 >                }
123 >                switch (argv[an][1]) {
124 >                case 'e':                               /* exposure */
125 >                        check(2,"f");
126 >                        expcomp = argv[++an];
127 >                        break;
128                  case 't':                               /* threshold */
129 <                        check(2,1);
130 <                        zeps = atof(argv[++i]);
129 >                        check(2,"f");
130 >                        zeps = atof(argv[++an]);
131                          break;
132 +                case 'a':                               /* average */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doavg = 1;
135 +                        break;
136 +                case 'B':                               /* blur views */
137 +                        check(2,NULL);
138 +                        doblur = 1;
139 +                        break;
140 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
141 +                        check(2,NULL);
142 +                        doavg = 0;
143 +                        break;
144                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
145 <                        check(2,0);
145 >                        check(2,NULL);
146                          normdist = !normdist;
147                          break;
148                  case 'f':                               /* fill type */
149 <                        switch (argv[i][2]) {
149 >                        switch (argv[an][2]) {
150                          case '0':                               /* none */
151 <                                check(3,0);
152 <                                fill = 0;
151 >                                check(3,NULL);
152 >                                fillo = 0;
153                                  break;
154                          case 'f':                               /* foreground */
155 <                                check(3,0);
156 <                                fill = F_FORE;
155 >                                check(3,NULL);
156 >                                fillo = F_FORE;
157                                  break;
158                          case 'b':                               /* background */
159 <                                check(3,0);
160 <                                fill = F_BACK;
159 >                                check(3,NULL);
160 >                                fillo = F_BACK;
161                                  break;
162                          case 'a':                               /* all */
163 <                                check(3,0);
164 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
163 >                                check(3,NULL);
164 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
165                                  break;
166 +                        case 's':                               /* sample */
167 +                                check(3,"i");
168 +                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
169 +                                break;
170                          case 'c':                               /* color */
171 <                                check(3,3);
172 <                                deffill = backfill;
173 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
174 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
175 <                                i += 3;
171 >                                check(3,"fff");
172 >                                fillfunc = backfill;
173 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
174 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
175 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
176 >                                                colval(backcolor,GRN),
177 >                                                colval(backcolor,BLU));
178 >                                an += 3;
179                                  break;
180                          case 'z':                               /* z value */
181 <                                check(3,1);
182 <                                deffill = backfill;
183 <                                backz = atof(argv[++i]);
181 >                                check(3,"f");
182 >                                fillfunc = backfill;
183 >                                backz = atof(argv[++an]);
184                                  break;
185                          case 'r':                               /* rtrace */
186 <                                check(3,1);
187 <                                deffill = calfill;
188 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
186 >                                check(3,"s");
187 >                                fillfunc = rcalfill;
188 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
189                                  break;
190                          default:
191                                  goto badopt;
192                          }
193                          break;
194                  case 'z':                               /* z file */
195 <                        check(2,1);
196 <                        zfile = argv[++i];
195 >                        check(2,"s");
196 >                        zfile = argv[++an];
197                          break;
198                  case 'x':                               /* x resolution */
199 <                        check(2,1);
200 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
199 >                        check(2,"i");
200 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'y':                               /* y resolution */
203 <                        check(2,1);
204 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
203 >                        check(2,"i");
204 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
205                          break;
206 <                case 'v':                               /* view */
207 <                        switch (argv[i][2]) {
132 <                        case 't':                               /* type */
133 <                                check(4,0);
134 <                                ourview.type = argv[i][3];
135 <                                break;
136 <                        case 'p':                               /* point */
137 <                                check(3,3);
138 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
139 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
140 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
141 <                                break;
142 <                        case 'd':                               /* direction */
143 <                                check(3,3);
144 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
145 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
146 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
147 <                                break;
148 <                        case 'u':                               /* up */
149 <                                check(3,3);
150 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
151 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
152 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
153 <                                break;
154 <                        case 'h':                               /* horizontal */
155 <                                check(3,1);
156 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
157 <                                break;
158 <                        case 'v':                               /* vertical */
159 <                                check(3,1);
160 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
161 <                                break;
162 <                        case 'f':                               /* file */
163 <                                check(3,1);
164 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
165 <                                if (gotvfile < 0) {
166 <                                        perror(argv[i]);
167 <                                        exit(1);
168 <                                } else if (gotvfile == 0) {
169 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
170 <                                                        argv[i]);
171 <                                        exit(1);
172 <                                }
173 <                                break;
174 <                        default:
206 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
207 >                        if (argv[an][2] != 'a')
208                                  goto badopt;
209 +                        check(3,"f");
210 +                        pixaspect = atof(argv[++an]);
211 +                        break;
212 +                case 'v':                               /* view file */
213 +                        if (argv[an][2] != 'f')
214 +                                goto badopt;
215 +                        check(3,"s");
216 +                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
217 +                        if (gotvfile < 0)
218 +                                syserror(argv[an]);
219 +                        else if (gotvfile == 0) {
220 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
221 +                                                argv[an]);
222 +                                exit(1);
223                          }
224                          break;
225                  default:
226                  badopt:
227                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
228 <                                        progname, argv[i]);
228 >                                        progname, argv[an]);
229                          goto userr;
230                  }
231 +        }
232                                                  /* check arguments */
233 <        if ((argc-i)%2)
233 >        if ((argc-an)%2)
234                  goto userr;
235 +        if (fillsamp == 1)
236 +                fillo &= ~F_BACK;
237 +        if (doavg < 0)
238 +                doavg = (argc-an) > 2;
239 +        if (expcomp != NULL)
240 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
241 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
242 +                        if (doavg | doblur)
243 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
244 +                        else
245 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
246 +                } else {
247 +                        if (!isflt(expcomp))
248 +                                goto userr;
249 +                        rexpadj = atof(expcomp);
250 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
251 +                        if (!(doavg | doblur))
252 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
253 +                }
254                                                  /* set view */
255 <        if (err = setview(&ourview)) {
256 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
255 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
256 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
257 >                                progname);
258                  exit(1);
259          }
260 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
261                                                  /* allocate frame */
262 <        ourpict = (COLR *)malloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu*sizeof(COLR));
263 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
264 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
265 <                perror(progname);
266 <                exit(1);
262 >        if (doavg) {
263 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
264 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
265 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
266 >                        syserror(progname);
267 >        } else {
268 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
269 >                if (ourpict == NULL)
270 >                        syserror(progname);
271          }
272 <                                                        /* get input */
273 <        for ( ; i < argc; i += 2)
274 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
275 <                                                        /* fill in spaces */
276 <        if (fill&F_BACK)
277 <                backpicture();
278 <        else
279 <                fillpicture();
272 >        if (doblur) {
273 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
274 >                if (ourbpict == NULL)
275 >                        syserror(progname);
276 >        }
277 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
278 >        if (ourzbuf == NULL)
279 >                syserror(progname);
280 >                                                        /* new header */
281 >        newheader("RADIANCE", stdout);
282 >                                                        /* run pictures */
283 >        do {
284 >                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
285 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
286 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
287 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
288 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
289 >                else
290 >                        fillpicture(fillfunc);
291 >                                                        /* aft clipping */
292 >                clipaft();
293 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
294                                                          /* close calculation */
295 <        if (deffill == calfill)
209 <                caldone();
295 >        caldone();
296                                                          /* add to header */
297          printargs(argc, argv, stdout);
298 <        if (gotvfile) {
299 <                printf(VIEWSTR);
300 <                fprintview(&ourview, stdout);
301 <                printf("\n");
298 >        compavgview();
299 >        if (doblur | gotvfile) {
300 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
301 >                fprintview(&avgview, stdout);
302 >                putc('\n', stdout);
303          }
304 <        printf("\n");
304 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
305 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
306 >        if (ourexp > 0)
307 >                ourexp *= rexpadj;
308 >        else
309 >                ourexp = rexpadj;
310 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
311 >                fputexpos(ourexp, stdout);
312 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
313 >                fputformat(ourfmt, stdout);
314 >        putc('\n', stdout);
315                                                          /* write picture */
316          writepicture();
317                                                          /* write z file */
# Line 224 | Line 321 | char   *argv[];
321          exit(0);
322   userr:
323          fprintf(stderr,
324 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
324 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
325                          progname);
326          exit(1);
327   #undef check
328   }
329  
330  
331 + int
332   headline(s)                             /* process header string */
333   char    *s;
334   {
335 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
238 <        register char   **an;
335 >        char    fmt[32];
336  
337 <        printf("\t%s", s);
337 >        if (isheadid(s))
338 >                return(0);
339 >        if (formatval(fmt, s)) {
340 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
341 >                        wrongformat = 0;
342 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
343 >                } else
344 >                        wrongformat = 1;
345 >                return(0);
346 >        }
347 >        if (nvavg < 2) {
348 >                putc('\t', stdout);
349 >                fputs(s, stdout);
350 >        }
351 >        if (isexpos(s)) {
352 >                theirexp *= exposval(s);
353 >                return(0);
354 >        }
355 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
356 >                gotview++;
357 >        return(0);
358 > }
359  
360 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
361 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
362 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
363 <                                gotview++;
364 <                        break;
365 <                }
360 >
361 > nextview(fp)                            /* get and set next view */
362 > FILE    *fp;
363 > {
364 >        char    linebuf[256];
365 >        char    *err;
366 >        register int    i;
367 >
368 >        if (fp != NULL) {
369 >                do                      /* get new view */
370 >                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
371 >                                return(EOF);
372 >                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
373 >        }
374 >                                        /* set new view */
375 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
376 >                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
377 >                exit(1);
378 >        }
379 >        if (!nvavg) {                   /* first view */
380 >                copystruct(&avgview, &ourview);
381 >                return(nvavg++);
382 >        }
383 >                                        /* add to average view */
384 >        for (i = 0; i < 3; i++) {
385 >                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
386 >                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
387 >                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
388 >        }
389 >        avgview.horiz += ourview.horiz;
390 >        avgview.vert += ourview.vert;
391 >        avgview.hoff += ourview.hoff;
392 >        avgview.voff += ourview.voff;
393 >        avgview.vfore += ourview.vfore;
394 >        avgview.vaft += ourview.vaft;
395 >        return(nvavg++);
396   }
397  
398  
399 + compavgview()                           /* compute average view */
400 + {
401 +        register int    i;
402 +        double  f;
403 +
404 +        if (nvavg < 2)
405 +                return;
406 +        f = 1.0/nvavg;
407 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
408 +                avgview.vp[i] *= f;
409 +                avgview.vdir[i] *= f;
410 +                avgview.vup[i] *= f;
411 +        }
412 +        avgview.horiz *= f;
413 +        avgview.vert *= f;
414 +        avgview.hoff *= f;
415 +        avgview.voff *= f;
416 +        avgview.vfore *= f;
417 +        avgview.vaft *= f;
418 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
419 +                copystruct(&avgview, &ourview);
420 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
421 + }
422 +
423 +
424   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
425   char    *pfile, *zspec;
426   {
427 <        extern double   atof();
428 <        FILE    *pfp, *zfp;
427 >        FILE    *pfp;
428 >        int     zfd;
429          char    *err;
430          COLR    *scanin;
431 <        float   *zin, *zlast;
432 <        int     *plast;
431 >        float   *zin;
432 >        struct position *plast;
433 >        struct bound    *xlim, ylim;
434          int     y;
435                                          /* open picture file */
436 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
437 <                perror(pfile);
438 <                exit(1);
439 <        }
440 <                                        /* get header and view */
267 <        printf("%s:\n", pfile);
436 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
437 >                syserror(pfile);
438 >                                        /* get header with exposure and view */
439 >        theirexp = 1.0;
440 >        copystruct(&theirview, &stdview);
441          gotview = 0;
442 <        getheader(pfp, headline);
443 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
444 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
445 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
442 >        if (nvavg < 2)
443 >                printf("%s:\n", pfile);
444 >        getheader(pfp, headline, NULL);
445 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
446 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
447                  exit(1);
448          }
449 +        if (ourexp <= 0)
450 +                ourexp = theirexp;
451 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
452 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
453          if (err = setview(&theirview)) {
454                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
455                  exit(1);
456          }
457                                          /* compute transformation */
458 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
281 <                                        /* allocate scanlines */
282 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
283 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
284 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
285 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
286 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
287 <                perror(progname);
288 <                exit(1);
289 <        }
458 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
459                                          /* get z specification or file */
460 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
460 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
461 >        if (zin == NULL)
462 >                syserror(progname);
463 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
464                  double  zvalue;
465                  register int    x;
466 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
467 <                        perror(zspec);
468 <                        exit(1);
297 <                }
298 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
466 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
467 >                        syserror(zspec);
468 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
469                          zin[x] = zvalue;
470          }
471 <                                        /* load image */
472 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
473 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
471 >                                        /* compute transferrable perimeter */
472 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
473 >        if (xlim == NULL)
474 >                syserror(progname);
475 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
476 >                free((char *)zin);
477 >                free((char *)xlim);
478 >                if (zfd != -1)
479 >                        close(zfd);
480 >                fclose(pfp);
481 >                return;
482 >        }
483 >                                        /* allocate scanlines */
484 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
485 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
486 >                        sizeof(struct position));
487 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
488 >                syserror(progname);
489 >                                        /* skip to starting point */
490 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
491 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
492                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
493                          exit(1);
494                  }
495 <                if (zfp != NULL
496 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
497 <                                < theirview.hresolu) {
498 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
495 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
496 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
497 >                syserror(zspec);
498 >                                        /* load image */
499 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
500 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
501 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
502                          exit(1);
503                  }
504 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
504 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
505 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
506 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
507 >                        syserror(zspec);
508 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
509          }
510                                          /* clean up */
511 +        free((char *)xlim);
512          free((char *)scanin);
513          free((char *)zin);
514          free((char *)plast);
319        free((char *)zlast);
515          fclose(pfp);
516 <        if (zfp != NULL)
517 <                fclose(zfp);
516 >        if (zfd != -1)
517 >                close(zfd);
518   }
519  
520  
521   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
522 < register double xfmat[4][4];
522 > register MAT4   xfmat;
523   register VIEW   *vw1, *vw2;
524   {
525          double  m4t[4][4];
526  
527 +        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
528 +                return(0);
529 +        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
530 +                return(0);
531          setident4(xfmat);
532 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
533 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
534 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
535 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
536 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
537 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
532 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
533 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
534 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
535 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
536 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
537 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
538          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
539          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
540          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 343 | Line 542 | register VIEW  *vw1, *vw2;
542          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
543          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
544          setident4(m4t);
545 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
546 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
547 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
548 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
549 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
550 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
551 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
552 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
545 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
546 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
547 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
548 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
549 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
550 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
551 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
552 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
553          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
554          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
555          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
556          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
557          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
558 +        return(1);
559   }
560  
561  
562 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
562 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
563 > struct bound    *xl;
564   int     y;
565   COLR    *pline;
566   float   *zline;
567 < int     *lasty;                 /* input/output */
367 < float   *lastyz;                /* input/output */
567 > struct position *lasty;         /* input/output */
568   {
569 <        extern double   sqrt();
570 <        double  pos[3];
571 <        int     lastx = 0;
372 <        double  lastxz = 0;
373 <        double  zt;
374 <        int     xpos, ypos;
569 >        FVECT   pos;
570 >        struct position lastx, newpos;
571 >        double  wt;
572          register int    x;
573  
574 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
575 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
576 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
574 >        lastx.z = 0;
575 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
576 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
577                  pos[2] = zline[x];
578 +                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
579 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
580 +                        continue;
581 +                }
582 +                                        /* add pixel to our image */
583 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
584 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
585 +                newpos.z = zline[x];
586 +                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
587 +                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
588 +                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
589 +                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
590 +        }
591 + }
592 +
593 +
594 + addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
595 + struct position *p0, *p1, *p2;
596 + COLR    pix;
597 + double  w;
598 + double  z;
599 + {
600 +        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
601 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
602 +        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
603 +        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
604 +        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
605 +        int     x1, y1;                         /* p1 position */
606 +        register int    x, y;                   /* final position */
607 +
608 +                                        /* compute vector p0p1 */
609 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
610 +                s1x = p1->x - p0->x;
611 +                s1y = p1->y - p0->y;
612 +                l1 = ABS(s1x);
613 +                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
614 +                        l1 = ABS(s1y);
615 +                else if (l1 < 1)
616 +                        l1 = 1;
617 +        } else {
618 +                l1 = s1x = s1y = 1;
619 +                p1isy = -1;
620 +        }
621 +                                        /* compute vector p0p2 */
622 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
623 +                s2x = p2->x - p0->x;
624 +                s2y = p2->y - p0->y;
625 +                if (p1isy == 1)
626 +                        l2 = ABS(s2x);
627 +                else {
628 +                        l2 = ABS(s2y);
629 +                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
630 +                                l2 = ABS(s2x);
631 +                }
632 +                if (l2 < 1)
633 +                        l2 = 1;
634 +        } else
635 +                l2 = s2x = s2y = 1;
636 +                                        /* fill the parallelogram */
637 +        if (averaging) {
638 +                colr_color(pval, pix);
639 +                scalecolor(pval, w);
640 +        }
641 +        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
642 +                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
643 +                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
644 +                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
645 +                        x = x1 + c2*s2x/l2;
646 +                        if (x < 0 | x >= hresolu)
647 +                                continue;
648 +                        y = y1 + c2*s2y/l2;
649 +                        if (y < 0 | y >= vresolu)
650 +                                continue;
651 +                        if (averaging) {
652 +                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
653 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
654 +                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
655 +                                        wscan(y)[x] = w;
656 +                                        zscan(y)[x] = z;
657 +                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
658 +                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
659 +                                        wscan(y)[x] += w;
660 +                                }
661 +                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
662 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
663 +                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
664 +                                zscan(y)[x] = z;
665 +                        }
666 +                }
667 +        }
668 + }
669 +
670 +
671 + double
672 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
673 + register FVECT  pos;
674 + {
675 +        FVECT   pt, tdir, odir;
676 +        double  d;
677 +        register int    i;
678 +        
679 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
680 +                return(0);
681 +        if (usematrix) {
682 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
683 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
684 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
685 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
686 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
687 +                else
688 +                        d = 1.;
689 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
690                  if (theirview.type == VT_PER) {
691 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
383 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
384 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
385 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
691 >                        pos[2] /= d;
692                          pos[0] *= pos[2];
693                          pos[1] *= pos[2];
694                  }
695                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
696 <                if (pos[2] <= 0)
697 <                        continue;
696 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
697 >                        return(0);
698                  if (ourview.type == VT_PER) {
699                          pos[0] /= pos[2];
700                          pos[1] /= pos[2];
701                  }
702 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
703 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
704 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
705 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
706 <                        continue;
707 <                                        /* add pixel to our image */
708 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
709 <                addpixel(xpos, ypos,
710 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastxz) <= zt)
711 <                                ? lastx - xpos : 1,
712 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastyz[x]) <= zt)
713 <                                ? lasty[x] - ypos : 1,
714 <                        pline[x], pos[2]);
715 <                lastx = xpos;
716 <                lasty[x] = ypos;
411 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
702 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
703 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
704 >                pos[2] -= ourview.vfore;
705 >        } else {
706 >                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
707 >                        return(0);
708 >                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
709 >                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
710 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
711 >                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
712 >                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
713 >                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
714 >                viewloc(pos, &ourview, pt);
715 >                if (pos[2] <= 0)
716 >                        return(0);
717          }
718 +        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
719 +                return(0);
720 +        if (!averaging)
721 +                return(1);
722 +        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
723 +                VCOPY(odir, ourview.vdir);
724 +        else
725 +                for (i = 0; i < 3; i++)
726 +                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
727 +        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
728 +        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
729 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
730 +        return(1./sqrt(1.-d));
731   }
732  
733  
734 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
735 < int     xstart, ystart;
736 < int     width, height;
737 < COLR    pix;
738 < double  z;
734 > getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
735 > register struct bound   *xl;
736 > struct bound    *yl;
737 > float   *zline;
738 > int     zfd;
739   {
740 +        int     step;
741 +        FVECT   pos;
742          register int    x, y;
743 <                                        /* make width and height positive */
744 <        if (width < 0) {
745 <                width = -width;
746 <                xstart = xstart-width+1;
747 <        } else if (width == 0)
748 <                width = 1;
749 <        if (height < 0) {
750 <                height = -height;
751 <                ystart = ystart-height+1;
752 <        } else if (height == 0)
753 <                height = 1;
754 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
755 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
756 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
757 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
758 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
759 <                                zscan(y)[x] = z;
760 <                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
743 >                                                /* set up step size */
744 >        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
745 >                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
746 >        else
747 >                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
748 >        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
749 >                yl->min = 0;
750 >                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
751 >                x = scanlen(&tresolu) - 1;
752 >                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
753 >                        xl[y].min = 0;
754 >                        xl[y].max = x;
755 >                }
756 >                return(1);
757 >        }
758 >        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
759 >        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
760 >                if (zfd != -1) {
761 >                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
762 >                                        0) < 0)
763 >                                syserror("lseek");
764 >                        if (read(zfd, (char *)zline,
765 >                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
766 >                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
767 >                                syserror("read");
768 >                }
769 >                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
770 >                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
771 >                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
772 >                        pos[2] = zline[x];
773 >                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
774 >                                xl[y].max = x + step - 1;
775 >                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
776 >                                if (xl[y].min < 0)
777 >                                        xl[y].min = 0;
778 >                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
779 >                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
780 >                                        pos[2] = zline[x];
781 >                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
782 >                                                xl[y].min = x - step + 1;
783 >                                                break;
784 >                                        }
785 >                                }
786 >                                if (y < yl->min)                /* y limits */
787 >                                        yl->min = y - step + 1;
788 >                                yl->max = y + step - 1;
789 >                                break;
790                          }
791 +                }
792 +                                                        /* fill in between */
793 +                if (y < step) {
794 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
795 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
796 +                } else {
797 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
798 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
799 +                        else
800 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
801 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
802 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
803 +                        else
804 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
805 +                }
806 +                for (x = 2; x < step; x++)
807 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
808 +        }
809 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
810 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
811 +        y -= step;
812 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
813 +                copystruct(xl+x, xl+y);
814 +        return(yl->max >= yl->min);
815   }
816  
817  
818 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
818 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
819 > int     (*fill)();
820 > int     samp;
821   {
822          int     *yback, xback;
823          int     y;
449        COLR    pfill;
824          register int    x, i;
825                                                          /* get back buffer */
826 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
827 <        if (yback == NULL) {
828 <                perror(progname);
829 <                return;
456 <        }
457 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
826 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
827 >        if (yback == NULL)
828 >                syserror(progname);
829 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
830                  yback[x] = -2;
831          /*
832           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 463 | Line 835 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
835           * that there is no suitable background in this direction.
836           */
837                                                          /* fill image */
838 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
838 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
839                  xback = -2;
840 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
840 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
841                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
842                                  /*
843                                   * First, find background from above or below.
844                                   * (farthest assigned pixel)
845                                   */
846                                  if (yback[x] == -2) {
847 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
847 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
848                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
849                                                          break;
850 <                                        if (i < ourview.vresolu
850 >                                        if (i < vresolu
851                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
852                                                  yback[x] = i;
853                                          else
# Line 485 | Line 857 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
857                                   * Next, find background from left or right.
858                                   */
859                                  if (xback == -2) {
860 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
860 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
861                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
862                                                          break;
863 <                                        if (i < ourview.hresolu
863 >                                        if (i < hresolu
864                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
865                                                  xback = i;
866                                          else
867                                                  xback = x-1;
868                                  }
869                                  /*
870 <                                 * Check to see if we have no background for
871 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
870 >                                 * If we have no background for this pixel,
871 >                                 * use the given fill function.
872                                   */
873 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
874 <                                        (*deffill)(x,y);
503 <                                        continue;
504 <                                }
873 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
874 >                                        goto fillit;
875                                  /*
876                                   * Compare, and use the background that is
877                                   * farther, unless one of them is next to us.
878 +                                 * If the background is too distant, call
879 +                                 * the fill function.
880                                   */
881                                  if ( yback[x] < 0
882                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
883                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
884                                                  && zscan(yback[x])[x]
885                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
886 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
886 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
887 >                                                goto fillit;
888 >                                        if (averaging) {
889 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
890 >                                                        sscan(y)[xback]);
891 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
892 >                                        } else
893 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
894 >                                                        pscan(y)[xback]);
895                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
896                                  } else {
897 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
897 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
898 >                                                goto fillit;
899 >                                        if (averaging) {
900 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
901 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
902 >                                                wscan(y)[x] =
903 >                                                        wscan(yback[x])[x];
904 >                                        } else
905 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
906 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
907                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
908                                  }
909 +                                continue;
910 +                        fillit:
911 +                                (*fill)(x,y);
912 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
913 +                                        clearqueue();
914 +                                        xback = x;
915 +                                        yback[x] = y;
916 +                                }
917                          } else {                                /* full pixel */
918                                  yback[x] = -2;
919                                  xback = -2;
# Line 526 | Line 923 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
923   }
924  
925  
926 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
926 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
927 > int     (*fill)();
928   {
929          register int    x, y;
930  
931 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
932 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
931 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
932 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
933                          if (zscan(y)[x] <= 0)
934 <                                (*deffill)(x,y);
934 >                                (*fill)(x,y);
935 >        if (fill == rcalfill)
936 >                clearqueue();
937   }
938  
939  
940 < writepicture()                          /* write out picture */
940 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
941   {
942 +        register int    x, y;
943 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
944 +        double  tstdist;
945 +        double  yzn2, vx;
946 +
947 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
948 +                return(0);
949 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
950 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
951 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
952 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
953 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
954 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
955 +                }
956 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
957 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
958 +                                if (adjtest) {
959 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
960 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
961 +                                                        ourview.vfore) *
962 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
963 +                                                continue;
964 +                                }
965 +                                if (averaging)
966 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
967 +                                else
968 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
969 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
970 +                        }
971 +        }
972 +        return(1);
973 + }
974 +
975 +
976 + addblur()                               /* add to blurred picture */
977 + {
978 +        COLOR   cval;
979 +        double  d;
980 +        register int    i;
981 +
982 +        if (!blurring)
983 +                return(0);
984 +        i = hresolu*vresolu;
985 +        if (nvavg < 2)
986 +                if (averaging)
987 +                        while (i--) {
988 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
989 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
990 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
991 +                        }
992 +                else
993 +                        while (i--)
994 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
995 +        else
996 +                if (averaging)
997 +                        while (i--) {
998 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
999 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1000 +                                scalecolor(cval, d);
1001 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1002 +                        }
1003 +                else
1004 +                        while (i--) {
1005 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1006 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1007 +                        }
1008 +                                /* print view */
1009 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1010 +        fprintview(&ourview, stdout);
1011 +        putchar('\n');
1012 +        return(1);
1013 + }
1014 +
1015 +
1016 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1017 + {
1018          int     y;
1019 +        register int    x;
1020 +        double  d;
1021  
1022 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
1023 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
1024 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
1025 <                        perror(progname);
1026 <                        exit(1);
1022 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1023 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1024 >                if (blurring) {
1025 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1026 >                                d = rexpadj/nvavg;
1027 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1028 >                        }
1029 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1030 >                                syserror(progname);
1031 >                } else if (averaging) {
1032 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1033 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1034 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1035 >                        }
1036 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1037 >                                syserror(progname);
1038 >                } else {
1039 >                        if (expadj)
1040 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1041 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1042 >                                syserror(progname);
1043                  }
1044   }
1045  
1046  
1047 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1047 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1048   char    *fname;
1049   {
1050 <        extern double   sqrt();
1051 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1052 <        FILE    *fp;
1050 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1051 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1052 >        int     fd;
1053          int     y;
560        float   *zout;
1054  
1055 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
1056 <                perror(fname);
1057 <                exit(1);
565 <        }
566 <        if (donorm
567 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL) {
568 <                perror(progname);
569 <                exit(1);
570 <        }
571 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
1055 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1056 >                syserror(fname);
1057 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1058                  if (donorm) {
1059 <                        double  vx, yzn2;
1059 >                        double  vx, yzn2, d;
1060                          register int    x;
1061 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
1062 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
1063 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
1064 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
1065 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1066 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
1061 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1062 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1063 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1064 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1065 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1066 >                                if (donorm > 0)
1067 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1068 >                                else
1069 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1070                          }
582                } else
583                        zout = zscan(y);
584                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
585                                < ourview.hresolu) {
586                        perror(fname);
587                        exit(1);
1071                  }
1072 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1073 +                                < hresolu*sizeof(float))
1074 +                        syserror(fname);
1075          }
1076 <        if (donorm)
591 <                free((char *)zout);
592 <        fclose(fp);
1076 >        close(fd);
1077   }
1078  
1079  
596 isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
597 register char   *s;
598 {
599        for ( ; *s; s++)
600                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
601                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
602                        return(0);
603        return(1);
604 }
605
606
1080   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1081   int     x, y;
1082   {
1083 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1084 <
1085 <        copycolr(dest, backcolr);
1083 >        if (averaging) {
1084 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1085 >                wscan(y)[x] = 1;
1086 >        } else
1087 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1088          zscan(y)[x] = backz;
1089   }
1090  
1091  
1092 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1092 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1093   char    *prog, *args;
1094   {
1095          char    combuf[512];
1096 <        int     p0[2], p1[2];
1096 >        char    *argv[64];
1097 >        int     rval;
1098 >        register char   **wp, *cp;
1099  
1100 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
1101 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
1102 <                goto syserr;
626 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
627 <                close(p0[1]);
628 <                close(p1[0]);
629 <                if (p0[0] != 0) {
630 <                        dup2(p0[0], 0);
631 <                        close(p0[0]);
632 <                }
633 <                if (p1[1] != 1) {
634 <                        dup2(p1[1], 1);
635 <                        close(p1[1]);
636 <                }
637 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
638 <                perror("/bin/sh");
639 <                _exit(127);
1100 >        if (childpid != -1) {
1101 >                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1102 >                exit(1);
1103          }
1104 <        if (childpid < 0)
1105 <                goto syserr;
1106 <        close(p0[0]);
1107 <        close(p1[1]);
1108 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
1109 <                goto syserr;
1110 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
1111 <                goto syserr;
1104 >        strcpy(combuf, prog);
1105 >        strcat(combuf, args);
1106 >        cp = combuf;
1107 >        wp = argv;
1108 >        for ( ; ; ) {
1109 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1110 >                        *cp++ = '\0';
1111 >                if (!*cp)               /* all done? */
1112 >                        break;
1113 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1114 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1115 >                        ;
1116 >        }
1117 >        *wp = NULL;
1118 >                                                /* start process */
1119 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1120 >                syserror(progname);
1121 >        if (rval == 0) {
1122 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1123 >                exit(1);
1124 >        }
1125 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
1126 >        if (packsiz > PACKSIZ)
1127 >                packsiz = PACKSIZ;
1128          queuesiz = 0;
650        return;
651 syserr:
652        perror(progname);
653        exit(1);
1129   }
1130  
1131  
1132 < caldone()                               /* done with calculation */
1132 > caldone()                               /* done with calculation */
1133   {
1134 <        int     pid;
1135 <
661 <        fclose(psend);
1134 >        if (childpid == -1)
1135 >                return;
1136          clearqueue();
1137 <        fclose(precv);
1138 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
665 <                ;
1137 >        close_process(PDesc);
1138 >        childpid = -1;
1139   }
1140  
1141  
1142 < calfill(x, y)                           /* fill with calculated pixel */
1142 > rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1143   int     x, y;
1144   {
1145 <        FVECT   orig, dir;
673 <        float   outbuf[6];
674 <
675 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
676 <                fflush(psend);
1145 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1146                  clearqueue();
1147 <        }
679 <                                        /* send new ray */
680 <        rayview(orig, dir, &ourview, x+.5, y+.5);
681 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
682 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
683 <        fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend);
684 <                                        /* remember it */
1147 >                                        /* add position to queue */
1148          queue[queuesiz][0] = x;
1149          queue[queuesiz][1] = y;
1150          queuesiz++;
1151   }
1152  
1153  
1154 < clearqueue()                            /* get results from queue */
1154 > clearqueue()                            /* process queue */
1155   {
1156 <        float   inbuf[4];
1156 >        FVECT   orig, dir;
1157 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1158 >        register float  *fbp;
1159          register int    i;
1160 +        double  vx, vy;
1161  
1162 +        if (queuesiz == 0)
1163 +                return;
1164 +        fbp = fbuf;
1165          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1166 <                fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv);
1167 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1168 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
1169 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
1166 >                viewray(orig, dir, &ourview,
1167 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
1168 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
1169 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
1170 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1171          }
1172 +                                        /* mark end and get results */
1173 +        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1174 +        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1175 +                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1176 +                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1177 +                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1178 +                                progname);
1179 +                exit(1);
1180 +        }
1181 +        fbp = fbuf;
1182 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1183 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
1184 +                        fbp[0] *= ourexp;
1185 +                        fbp[1] *= ourexp;
1186 +                        fbp[2] *= ourexp;
1187 +                }
1188 +                if (averaging) {
1189 +                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1190 +                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1191 +                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1192 +                } else
1193 +                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1194 +                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1195 +                if (zisnorm)
1196 +                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1197 +                else {
1198 +                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1199 +                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1200 +                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1201 +                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1202 +                }
1203 +                fbp += 4;
1204 +        }
1205          queuesiz = 0;
1206 + }
1207 +
1208 +
1209 + syserror(s)                     /* report error and exit */
1210 + char    *s;
1211 + {
1212 +        perror(s);
1213 +        exit(1);
1214   }

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines