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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.31 by greg, Fri Dec 21 17:20:07 1990 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Mon Oct 16 11:40:16 1995 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 < #include <fcntl.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #ifndef BSD
20 < #define vfork           fork
21 < #endif
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #define LOG2            0.69314718055994530942
24 +
25   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
30 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
31 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
32 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
33 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
34  
35 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
36 +
37   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
38   #define F_BACK          2               /* fill background */
39  
40 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
40 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
41  
42 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
42 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
43  
44   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
45  
46   struct position {int x,y; float z;};
47  
48 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
49 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
50 +
51 + struct bound {int min,max;};
52 +
53   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
54   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
55   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 41 | Line 57 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57  
58   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
59  
60 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
60 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
61 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
62 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
63   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
64 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
65  
66 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
67 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
68 +
69   char    *progname;
70  
71   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 51 | Line 73 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
75   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
76 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
77   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
78 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
79 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
78 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
79 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
80 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
81 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
82 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
83  
84 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
84 > VIEW    theirview;                      /* input view */
85   int     gotview;                        /* got input view? */
86 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
86 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
87 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
88   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
89 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
89 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
90   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
91  
92 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
93 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
94 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
95 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
92 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
93 > #define childpid        (PDesc[2])
94 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
95 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
96 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
97  
98 + extern double   movepixel();
99  
100 +
101   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
102   int     argc;
103   char    *argv[];
104   {
105 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
106 <        extern double   atof();
105 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
106 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
107 >                                goto badopt
108          int     gotvfile = 0;
109 +        int     doavg = -1;
110 +        int     doblur = 0;
111          char    *zfile = NULL;
112 <        char    *err;
113 <        int     i, rval;
112 >        char    *expcomp = NULL;
113 >        int     i, an, rval;
114  
115          progname = argv[0];
116  
117 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
118 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
117 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
118 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
119                  if (rval >= 0) {
120 <                        i += rval;
120 >                        an += rval;
121                          continue;
122                  }
123 <                switch (argv[i][1]) {
123 >                switch (argv[an][1]) {
124 >                case 'e':                               /* exposure */
125 >                        check(2,"f");
126 >                        expcomp = argv[++an];
127 >                        break;
128                  case 't':                               /* threshold */
129 <                        check(2,1);
130 <                        zeps = atof(argv[++i]);
129 >                        check(2,"f");
130 >                        zeps = atof(argv[++an]);
131                          break;
132 +                case 'a':                               /* average */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doavg = 1;
135 +                        break;
136 +                case 'B':                               /* blur views */
137 +                        check(2,NULL);
138 +                        doblur = 1;
139 +                        break;
140 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
141 +                        check(2,NULL);
142 +                        doavg = 0;
143 +                        break;
144                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
145 <                        check(2,0);
145 >                        check(2,NULL);
146                          normdist = !normdist;
147                          break;
148                  case 'f':                               /* fill type */
149 <                        switch (argv[i][2]) {
149 >                        switch (argv[an][2]) {
150                          case '0':                               /* none */
151 <                                check(3,0);
151 >                                check(3,NULL);
152                                  fillo = 0;
153                                  break;
154                          case 'f':                               /* foreground */
155 <                                check(3,0);
155 >                                check(3,NULL);
156                                  fillo = F_FORE;
157                                  break;
158                          case 'b':                               /* background */
159 <                                check(3,0);
159 >                                check(3,NULL);
160                                  fillo = F_BACK;
161                                  break;
162                          case 'a':                               /* all */
163 <                                check(3,0);
163 >                                check(3,NULL);
164                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
165                                  break;
166                          case 's':                               /* sample */
167 <                                check(3,1);
168 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
167 >                                check(3,"i");
168 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
169                                  break;
170                          case 'c':                               /* color */
171 <                                check(3,3);
171 >                                check(3,"fff");
172                                  fillfunc = backfill;
173 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
174 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
175 <                                i += 3;
173 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
174 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
175 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
176 >                                                colval(backcolor,GRN),
177 >                                                colval(backcolor,BLU));
178 >                                an += 3;
179                                  break;
180                          case 'z':                               /* z value */
181 <                                check(3,1);
181 >                                check(3,"f");
182                                  fillfunc = backfill;
183 <                                backz = atof(argv[++i]);
183 >                                backz = atof(argv[++an]);
184                                  break;
185                          case 'r':                               /* rtrace */
186 <                                check(3,1);
186 >                                check(3,"s");
187                                  fillfunc = rcalfill;
188 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
188 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
189                                  break;
190                          default:
191                                  goto badopt;
192                          }
193                          break;
194                  case 'z':                               /* z file */
195 <                        check(2,1);
196 <                        zfile = argv[++i];
195 >                        check(2,"s");
196 >                        zfile = argv[++an];
197                          break;
198                  case 'x':                               /* x resolution */
199 <                        check(2,1);
200 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
199 >                        check(2,"i");
200 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'y':                               /* y resolution */
203 <                        check(2,1);
204 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
203 >                        check(2,"i");
204 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
205                          break;
206                  case 'p':                               /* pixel aspect */
207 <                        check(2,1);
208 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
207 >                        if (argv[an][2] != 'a')
208 >                                goto badopt;
209 >                        check(3,"f");
210 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
211                          break;
212                  case 'v':                               /* view file */
213 <                        if (argv[i][2] != 'f')
213 >                        if (argv[an][2] != 'f')
214                                  goto badopt;
215 <                        check(3,1);
216 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
217 <                        if (gotvfile < 0) {
218 <                                perror(argv[i]);
219 <                                exit(1);
166 <                        } else if (gotvfile == 0) {
215 >                        check(3,"s");
216 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
217 >                        if (gotvfile < 0)
218 >                                syserror(argv[an]);
219 >                        else if (gotvfile == 0) {
220                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
221 <                                                argv[i]);
221 >                                                argv[an]);
222                                  exit(1);
223                          }
224                          break;
225                  default:
226                  badopt:
227                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
228 <                                        progname, argv[i]);
228 >                                        progname, argv[an]);
229                          goto userr;
230                  }
231          }
232                                                  /* check arguments */
233 <        if ((argc-i)%2)
233 >        if ((argc-an)%2)
234                  goto userr;
235 +        if (fillsamp == 1)
236 +                fillo &= ~F_BACK;
237 +        if (doavg < 0)
238 +                doavg = (argc-an) > 2;
239 +        if (expcomp != NULL)
240 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
241 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
242 +                        if (doavg | doblur)
243 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
244 +                        else
245 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
246 +                } else {
247 +                        if (!isflt(expcomp))
248 +                                goto userr;
249 +                        rexpadj = atof(expcomp);
250 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
251 +                        if (!(doavg | doblur))
252 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
253 +                }
254                                                  /* set view */
255 <        if (err = setview(&ourview)) {
256 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
255 >        if (nextview(doblur ? stdin : NULL) == EOF) {
256 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
257 >                                progname);
258                  exit(1);
259          }
260          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
261                                                  /* allocate frame */
262 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
263 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
264 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
265 <                syserror();
266 <                                                        /* get input */
267 <        for ( ; i < argc; i += 2)
268 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
269 <                                                        /* fill in spaces */
270 <        if (fillo&F_BACK)
271 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
272 <        else
273 <                fillpicture(fillfunc);
262 >        if (doavg) {
263 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
264 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
265 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
266 >                        syserror(progname);
267 >        } else {
268 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
269 >                if (ourpict == NULL)
270 >                        syserror(progname);
271 >        }
272 >        if (doblur) {
273 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
274 >                if (ourbpict == NULL)
275 >                        syserror(progname);
276 >        }
277 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
278 >        if (ourzbuf == NULL)
279 >                syserror(progname);
280 >                                                        /* new header */
281 >        newheader("RADIANCE", stdout);
282 >                                                        /* run pictures */
283 >        do {
284 >                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
285 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
286 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
287 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
288 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
289 >                else
290 >                        fillpicture(fillfunc);
291 >                                                        /* aft clipping */
292 >                clipaft();
293 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
294                                                          /* close calculation */
295          caldone();
296                                                          /* add to header */
297          printargs(argc, argv, stdout);
298 <        if (gotvfile) {
298 >        compavgview();
299 >        if (doblur | gotvfile) {
300                  fputs(VIEWSTR, stdout);
301 <                fprintview(&ourview, stdout);
301 >                fprintview(&avgview, stdout);
302                  putc('\n', stdout);
303          }
304 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
304 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
305                  fputaspect(pixaspect, stdout);
306 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
306 >        if (ourexp > 0)
307 >                ourexp *= rexpadj;
308 >        else
309 >                ourexp = rexpadj;
310 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
311                  fputexpos(ourexp, stdout);
312 +        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
313 +                fputformat(ourfmt, stdout);
314          putc('\n', stdout);
315                                                          /* write picture */
316          writepicture();
# Line 221 | Line 321 | char   *argv[];
321          exit(0);
322   userr:
323          fprintf(stderr,
324 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
324 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
325                          progname);
326          exit(1);
327   #undef check
# Line 231 | Line 331 | userr:
331   headline(s)                             /* process header string */
332   char    *s;
333   {
334 <        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
235 <        register char   **an;
334 >        char    fmt[32];
335  
336 <        putc('\t', stdout);
337 <        fputs(s, stdout);
338 <
336 >        if (isheadid(s))
337 >                return;
338 >        if (formatval(fmt, s)) {
339 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
340 >                        wrongformat = 0;
341 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
342 >                } else
343 >                        wrongformat = 1;
344 >                return;
345 >        }
346 >        if (nvavg < 2) {
347 >                putc('\t', stdout);
348 >                fputs(s, stdout);
349 >        }
350          if (isexpos(s)) {
351                  theirexp *= exposval(s);
352                  return;
353          }
354 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
355 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
246 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
247 <                                gotview++;
248 <                        break;
249 <                }
354 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
355 >                gotview++;
356   }
357  
358  
359 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
360 + FILE    *fp;
361 + {
362 +        char    linebuf[256];
363 +        char    *err;
364 +        register int    i;
365 +
366 +        if (fp != NULL) {
367 +                do                      /* get new view */
368 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
369 +                                return(EOF);
370 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
371 +        }
372 +                                        /* set new view */
373 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
374 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
375 +                exit(1);
376 +        }
377 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
378 +                copystruct(&avgview, &ourview);
379 +                return(nvavg++);
380 +        }
381 +                                        /* add to average view */
382 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
383 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
384 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
385 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
386 +        }
387 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
388 +        avgview.vert += ourview.vert;
389 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
390 +        avgview.voff += ourview.voff;
391 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
392 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
393 +        return(nvavg++);
394 + }
395 +
396 +
397 + compavgview()                           /* compute average view */
398 + {
399 +        register int    i;
400 +        double  f;
401 +
402 +        if (nvavg < 2)
403 +                return;
404 +        f = 1.0/nvavg;
405 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
406 +                avgview.vp[i] *= f;
407 +                avgview.vdir[i] *= f;
408 +                avgview.vup[i] *= f;
409 +        }
410 +        avgview.horiz *= f;
411 +        avgview.vert *= f;
412 +        avgview.hoff *= f;
413 +        avgview.voff *= f;
414 +        avgview.vfore *= f;
415 +        avgview.vaft *= f;
416 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
417 +                copystruct(&avgview, &ourview);
418 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
419 + }
420 +
421 +
422   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
423   char    *pfile, *zspec;
424   {
256 –        extern double   atof();
425          FILE    *pfp;
426          int     zfd;
427          char    *err;
428          COLR    *scanin;
429          float   *zin;
430          struct position *plast;
431 +        struct bound    *xlim, ylim;
432          int     y;
433                                          /* open picture file */
434 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
435 <                perror(pfile);
267 <                exit(1);
268 <        }
434 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
435 >                syserror(pfile);
436                                          /* get header with exposure and view */
437          theirexp = 1.0;
438 +        copystruct(&theirview, &stdview);
439          gotview = 0;
440 <        printf("%s:\n", pfile);
441 <        getheader(pfp, headline);
442 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
443 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
444 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
440 >        if (nvavg < 2)
441 >                printf("%s:\n", pfile);
442 >        getheader(pfp, headline, NULL);
443 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
444 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
445                  exit(1);
446          }
447          if (ourexp <= 0)
# Line 286 | Line 454 | char   *pfile, *zspec;
454          }
455                                          /* compute transformation */
456          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
289 –                                        /* allocate scanlines */
290 –        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
291 –        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
292 –        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
293 –        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
294 –                syserror();
457                                          /* get z specification or file */
458 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
459 +        if (zin == NULL)
460 +                syserror(progname);
461          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
462                  double  zvalue;
463                  register int    x;
464 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
465 <                        perror(zspec);
466 <                        exit(1);
302 <                }
303 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
464 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
465 >                        syserror(zspec);
466 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
467                          zin[x] = zvalue;
468          }
469 <                                        /* load image */
470 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
471 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
469 >                                        /* compute transferrable perimeter */
470 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
471 >        if (xlim == NULL)
472 >                syserror(progname);
473 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
474 >                free((char *)zin);
475 >                free((char *)xlim);
476 >                if (zfd != -1)
477 >                        close(zfd);
478 >                fclose(pfp);
479 >                return;
480 >        }
481 >                                        /* allocate scanlines */
482 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
483 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
484 >                        sizeof(struct position));
485 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
486 >                syserror(progname);
487 >                                        /* skip to starting point */
488 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
489 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
490                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
491                          exit(1);
492                  }
493 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
494 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
495 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
493 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
494 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
495 >                syserror(zspec);
496 >                                        /* load image */
497 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
498 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
499 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
500                          exit(1);
501                  }
502 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
502 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
503 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
504 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
505 >                        syserror(zspec);
506 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
507          }
508                                          /* clean up */
509 +        free((char *)xlim);
510          free((char *)scanin);
511          free((char *)zin);
512          free((char *)plast);
# Line 327 | Line 517 | char   *pfile, *zspec;
517  
518  
519   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
520 < register double xfmat[4][4];
520 > register MAT4   xfmat;
521   register VIEW   *vw1, *vw2;
522   {
523          double  m4t[4][4];
524  
525 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
525 >        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
526                  return(0);
527 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
527 >        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
528                  return(0);
529          setident4(xfmat);
530          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 367 | Line 557 | register VIEW  *vw1, *vw2;
557   }
558  
559  
560 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
560 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
561 > struct bound    *xl;
562   int     y;
563   COLR    *pline;
564   float   *zline;
565   struct position *lasty;         /* input/output */
566   {
376 –        extern double   sqrt();
567          FVECT   pos;
568          struct position lastx, newpos;
569 +        double  wt;
570          register int    x;
571  
572          lastx.z = 0;
573 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
574 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu;
384 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu;
573 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
574 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
575                  pos[2] = zline[x];
576 <                if (movepixel(pos) < 0) {
576 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
577                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
578                          continue;
579                  }
580 +                                        /* add pixel to our image */
581                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
582                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
583                  newpos.z = zline[x];
584 <                                        /* add pixel to our image */
585 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
586 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
587 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
397 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
398 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
399 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
400 <                } else
401 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
584 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
585 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
586 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
587 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
588          }
589   }
590  
591  
592 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
592 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
593   struct position *p0, *p1, *p2;
594   COLR    pix;
595 + double  w;
596   double  z;
597   {
598          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
599 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
600          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
601          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
602          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 422 | Line 610 | double z;
610                  l1 = ABS(s1x);
611                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
612                          l1 = ABS(s1y);
613 +                else if (l1 < 1)
614 +                        l1 = 1;
615          } else {
616                  l1 = s1x = s1y = 1;
617                  p1isy = -1;
# Line 437 | Line 627 | double z;
627                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
628                                  l2 = ABS(s2x);
629                  }
630 +                if (l2 < 1)
631 +                        l2 = 1;
632          } else
633                  l2 = s2x = s2y = 1;
634                                          /* fill the parallelogram */
635 +        if (averaging) {
636 +                colr_color(pval, pix);
637 +                scalecolor(pval, w);
638 +        }
639          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
640                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
641                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
642                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
643                          x = x1 + c2*s2x/l2;
644 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
644 >                        if (x < 0 | x >= hresolu)
645                                  continue;
646                          y = y1 + c2*s2y/l2;
647 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
647 >                        if (y < 0 | y >= vresolu)
648                                  continue;
649 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
649 >                        if (averaging) {
650 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
651                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
652 <                                zscan(y)[x] = z;
652 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
653 >                                        wscan(y)[x] = w;
654 >                                        zscan(y)[x] = z;
655 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
656 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
657 >                                        wscan(y)[x] += w;
658 >                                }
659 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
660 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
661                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
662 +                                zscan(y)[x] = z;
663                          }
664                  }
665          }
666   }
667  
668  
669 + double
670   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
671 < FVECT   pos;
671 > register FVECT  pos;
672   {
673 <        FVECT   pt, direc;
673 >        FVECT   pt, tdir, odir;
674 >        double  d;
675 >        register int    i;
676          
677 <        if (hasmatrix) {
677 >        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
678 >                return(0);
679 >        if (usematrix) {
680                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
681                  pos[1] += theirview.voff - .5;
682 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
683 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
684 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
685 +                else
686 +                        d = 1.;
687 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
688                  if (theirview.type == VT_PER) {
689 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
473 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
474 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
475 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
689 >                        pos[2] /= d;
690                          pos[0] *= pos[2];
691                          pos[1] *= pos[2];
692                  }
693                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
694 <                if (pos[2] <= 0)
695 <                        return(-1);
694 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
695 >                        return(0);
696                  if (ourview.type == VT_PER) {
697                          pos[0] /= pos[2];
698                          pos[1] /= pos[2];
699                  }
700                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
701                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
702 +                pos[2] -= ourview.vfore;
703 +        } else {
704 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
705 +                        return(0);
706 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
707 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
708 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
709 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
710 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
711 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
712 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
713 +                if (pos[2] <= 0)
714 +                        return(0);
715 +        }
716 +        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
717                  return(0);
718 +        if (!averaging)
719 +                return(1);
720 +        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
721 +                VCOPY(odir, ourview.vdir);
722 +        else
723 +                for (i = 0; i < 3; i++)
724 +                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
725 +        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
726 +        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
727 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
728 +        return(1./sqrt(1.-d));
729 + }
730 +
731 +
732 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
733 + register struct bound   *xl;
734 + struct bound    *yl;
735 + float   *zline;
736 + int     zfd;
737 + {
738 +        int     step;
739 +        FVECT   pos;
740 +        register int    x, y;
741 +                                                /* set up step size */
742 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
743 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
744 +        else
745 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
746 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
747 +                yl->min = 0;
748 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
749 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
750 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
751 +                        xl[y].min = 0;
752 +                        xl[y].max = x;
753 +                }
754 +                return(1);
755          }
756 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
757 <                return(-1);
758 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
759 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
760 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
761 <        viewpixel(&pos[0], &pos[1], &pos[2], &ourview, pt);
762 <        if (pos[2] <= 0)
763 <                return(-1);
764 <        return(0);
756 >        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
757 >        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
758 >                if (zfd != -1) {
759 >                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
760 >                                        0) < 0)
761 >                                syserror("lseek");
762 >                        if (read(zfd, (char *)zline,
763 >                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
764 >                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
765 >                                syserror("read");
766 >                }
767 >                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
768 >                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
769 >                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
770 >                        pos[2] = zline[x];
771 >                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
772 >                                xl[y].max = x + step - 1;
773 >                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
774 >                                if (xl[y].min < 0)
775 >                                        xl[y].min = 0;
776 >                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
777 >                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
778 >                                        pos[2] = zline[x];
779 >                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
780 >                                                xl[y].min = x - step + 1;
781 >                                                break;
782 >                                        }
783 >                                }
784 >                                if (y < yl->min)                /* y limits */
785 >                                        yl->min = y - step + 1;
786 >                                yl->max = y + step - 1;
787 >                                break;
788 >                        }
789 >                }
790 >                                                        /* fill in between */
791 >                if (y < step) {
792 >                        xl[y-1].min = xl[y].min;
793 >                        xl[y-1].max = xl[y].max;
794 >                } else {
795 >                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
796 >                                xl[y-1].min = xl[y].min;
797 >                        else
798 >                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
799 >                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
800 >                                xl[y-1].max = xl[y].max;
801 >                        else
802 >                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
803 >                }
804 >                for (x = 2; x < step; x++)
805 >                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
806 >        }
807 >        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
808 >                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
809 >        y -= step;
810 >        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
811 >                copystruct(xl+x, xl+y);
812 >        return(yl->max >= yl->min);
813   }
814  
815  
# Line 509 | Line 823 | int    samp;
823                                                          /* get back buffer */
824          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
825          if (yback == NULL)
826 <                syserror();
826 >                syserror(progname);
827          for (x = 0; x < hresolu; x++)
828                  yback[x] = -2;
829          /*
# Line 569 | Line 883 | int    samp;
883                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
884                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
885                                                  goto fillit;
886 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
886 >                                        if (averaging) {
887 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
888 >                                                        sscan(y)[xback]);
889 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
890 >                                        } else
891 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
892 >                                                        pscan(y)[xback]);
893                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
894                                  } else {
895                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
896                                                  goto fillit;
897 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
897 >                                        if (averaging) {
898 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
899 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
900 >                                                wscan(y)[x] =
901 >                                                        wscan(yback[x])[x];
902 >                                        } else
903 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
904 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
905                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
906                                  }
907                                  continue;
# Line 603 | Line 930 | int    (*fill)();
930                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
931                          if (zscan(y)[x] <= 0)
932                                  (*fill)(x,y);
933 +        if (fill == rcalfill)
934 +                clearqueue();
935   }
936  
937  
938 < writepicture()                          /* write out picture */
938 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
939   {
940 +        register int    x, y;
941 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
942 +        double  tstdist;
943 +        double  yzn2, vx;
944 +
945 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
946 +                return(0);
947 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
948 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
949 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
950 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
951 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
952 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
953 +                }
954 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
955 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
956 +                                if (adjtest) {
957 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
958 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
959 +                                                        ourview.vfore) *
960 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
961 +                                                continue;
962 +                                }
963 +                                if (averaging)
964 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
965 +                                else
966 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
967 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
968 +                        }
969 +        }
970 +        return(1);
971 + }
972 +
973 +
974 + addblur()                               /* add to blurred picture */
975 + {
976 +        COLOR   cval;
977 +        double  d;
978 +        register int    i;
979 +
980 +        if (!blurring)
981 +                return(0);
982 +        i = hresolu*vresolu;
983 +        if (nvavg < 2)
984 +                if (averaging)
985 +                        while (i--) {
986 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
987 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
988 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
989 +                        }
990 +                else
991 +                        while (i--)
992 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
993 +        else
994 +                if (averaging)
995 +                        while (i--) {
996 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
997 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
998 +                                scalecolor(cval, d);
999 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1000 +                        }
1001 +                else
1002 +                        while (i--) {
1003 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1004 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1005 +                        }
1006 +                                /* print view */
1007 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1008 +        fprintview(&ourview, stdout);
1009 +        putchar('\n');
1010 +        return(1);
1011 + }
1012 +
1013 +
1014 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1015 + {
1016          int     y;
1017 +        register int    x;
1018 +        double  d;
1019  
1020 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
1020 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1021          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1022 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1023 <                        syserror();
1022 >                if (blurring) {
1023 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1024 >                                d = rexpadj/nvavg;
1025 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1026 >                        }
1027 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1028 >                                syserror(progname);
1029 >                } else if (averaging) {
1030 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1031 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1032 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1033 >                        }
1034 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1035 >                                syserror(progname);
1036 >                } else {
1037 >                        if (expadj)
1038 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1039 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1040 >                                syserror(progname);
1041 >                }
1042   }
1043  
1044  
1045 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1045 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1046   char    *fname;
1047   {
1048 <        extern double   sqrt();
1049 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1048 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1049 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1050          int     fd;
1051          int     y;
627 –        float   *zout;
1052  
1053 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
1054 <                perror(fname);
631 <                exit(1);
632 <        }
633 <        if (donorm
634 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
635 <                syserror();
1053 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1054 >                syserror(fname);
1055          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1056                  if (donorm) {
1057 <                        double  vx, yzn2;
1057 >                        double  vx, yzn2, d;
1058                          register int    x;
1059                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1060                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1061                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1062                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1063 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1064 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1063 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1064 >                                if (donorm > 0)
1065 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1066 >                                else
1067 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1068                          }
647 –                } else
648 –                        zout = zscan(y);
649 –                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
650 –                                < hresolu*sizeof(float)) {
651 –                        perror(fname);
652 –                        exit(1);
1069                  }
1070 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1071 +                                < hresolu*sizeof(float))
1072 +                        syserror(fname);
1073          }
655 –        if (donorm)
656 –                free((char *)zout);
1074          close(fd);
1075   }
1076  
1077  
661 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
662 – register char   *s;
663 – {
664 –        for ( ; *s; s++)
665 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
666 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
667 –                        return(0);
668 –        return(1);
669 – }
670 –
671 –
1078   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1079   int     x, y;
1080   {
1081 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1082 <
1083 <        copycolr(dest, backcolr);
1081 >        if (averaging) {
1082 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1083 >                wscan(y)[x] = 1;
1084 >        } else
1085 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1086          zscan(y)[x] = backz;
1087   }
1088  
1089  
1090 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1090 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1091   char    *prog, *args;
1092   {
1093          char    combuf[512];
1094 <        int     p0[2], p1[2];
1094 >        char    *argv[64];
1095 >        int     rval;
1096 >        register char   **wp, *cp;
1097  
1098          if (childpid != -1) {
1099                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1100                  exit(1);
1101          }
1102 <        sprintf(combuf, prog, args);
1103 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
1104 <                syserror();
1105 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
1106 <                close(p0[1]);
1107 <                close(p1[0]);
1108 <                if (p0[0] != 0) {
1109 <                        dup2(p0[0], 0);
1110 <                        close(p0[0]);
1111 <                }
1112 <                if (p1[1] != 1) {
1113 <                        dup2(p1[1], 1);
704 <                        close(p1[1]);
705 <                }
706 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
707 <                perror("/bin/sh");
708 <                _exit(127);
1102 >        strcpy(combuf, prog);
1103 >        strcat(combuf, args);
1104 >        cp = combuf;
1105 >        wp = argv;
1106 >        for ( ; ; ) {
1107 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1108 >                        *cp++ = '\0';
1109 >                if (!*cp)               /* all done? */
1110 >                        break;
1111 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1112 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1113 >                        ;
1114          }
1115 <        if (childpid == -1)
1116 <                syserror();
1117 <        close(p0[0]);
1118 <        close(p1[1]);
1119 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
1120 <                syserror();
1121 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
1122 <                syserror();
1115 >        *wp = NULL;
1116 >                                                /* start process */
1117 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1118 >                syserror(progname);
1119 >        if (rval == 0) {
1120 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1121 >                exit(1);
1122 >        }
1123 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
1124 >        if (packsiz > PACKSIZ)
1125 >                packsiz = PACKSIZ;
1126          queuesiz = 0;
1127   }
1128  
1129  
1130 < caldone()                               /* done with calculation */
1130 > caldone()                               /* done with calculation */
1131   {
724 –        int     pid;
725 –
1132          if (childpid == -1)
1133                  return;
1134          clearqueue();
1135 <        fclose(psend);
730 <        fclose(precv);
731 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
732 <                ;
1135 >        close_process(PDesc);
1136          childpid = -1;
1137   }
1138  
# Line 737 | Line 1140 | caldone()                              /* done with calculation */
1140   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1141   int     x, y;
1142   {
1143 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
1143 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1144                  clearqueue();
1145                                          /* add position to queue */
1146          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 749 | Line 1152 | int    x, y;
1152   clearqueue()                            /* process queue */
1153   {
1154          FVECT   orig, dir;
1155 <        float   fbuf[6];
1155 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1156 >        register float  *fbp;
1157          register int    i;
1158 +        double  vx, vy;
1159  
1160 +        if (queuesiz == 0)
1161 +                return;
1162 +        fbp = fbuf;
1163          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1164                  viewray(orig, dir, &ourview,
1165                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
1166                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
1167 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
1168 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
761 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
1167 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
1168 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1169          }
1170 <                                        /* flush output and get results */
1171 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
1172 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
1173 <        if (fflush(psend) == EOF)
1174 <                syserror();
1170 >                                        /* mark end and get results */
1171 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1172 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1173 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1174 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1175 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1176 >                                progname);
1177 >                exit(1);
1178 >        }
1179 >        fbp = fbuf;
1180          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
769 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
770 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
771 –                                        progname);
772 –                        exit(1);
773 –                }
1181                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
1182 <                        fbuf[0] *= ourexp;
1183 <                        fbuf[1] *= ourexp;
1184 <                        fbuf[2] *= ourexp;
1182 >                        fbp[0] *= ourexp;
1183 >                        fbp[1] *= ourexp;
1184 >                        fbp[2] *= ourexp;
1185                  }
1186 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1187 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
1188 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
1186 >                if (averaging) {
1187 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1188 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1189 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1190 >                } else
1191 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1192 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1193 >                if (zisnorm)
1194 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1195 >                else {
1196 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1197 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1198 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1199 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1200 >                }
1201 >                fbp += 4;
1202          }
1203          queuesiz = 0;
1204   }
1205  
1206  
1207 < syserror()                      /* report error and exit */
1207 > syserror(s)                     /* report error and exit */
1208 > char    *s;
1209   {
1210 <        perror(progname);
1210 >        perror(s);
1211          exit(1);
1212   }

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