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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.22 by greg, Tue Dec 27 18:04:29 1994 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Tue Jan 18 03:59:41 2005 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 – #include "resolu.h"
22 –
21   #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30   #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 < #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
31 > #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
# Line 37 | Line 37 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
# Line 59 | Line 59 | COLR   *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59   COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60   float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
67 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
68 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74   int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 + char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76   double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77   int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78   double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 82 | Line 85 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
85   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
86 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 < extern double   movepixel();
93 > typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 + static gethfunc headline;
96 + static int nextview(FILE *fp);
97 + static void compavgview(void);
98 + static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 + static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 + static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 +        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 + static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 +        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 + static double movepixel(FVECT pos);
105 + static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 + static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 + static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 + static int clipaft(void);
109 + static int addblur(void);
110 + static void writepicture(void);
111 + static void writedistance(char *fname);
112 + static fillfunc_t backfill;
113 + static fillfunc_t rcalfill;
114 + static void calstart(char *prog, char *args);
115 + static void caldone(void);
116 + static void clearqueue(void);
117 + static void syserror(char *s);
118  
119 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
120 < int     argc;
121 < char    *argv[];
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
128 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
127 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
129                                  goto badopt
130          int     gotvfile = 0;
131          int     doavg = -1;
132 +        int     doblur = 0;
133          char    *zfile = NULL;
134          char    *expcomp = NULL;
135 <        char    *err;
106 <        int     i, rval;
135 >        int     i, an, rval;
136  
137          progname = argv[0];
138  
139 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
140 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
139 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
140 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
141                  if (rval >= 0) {
142 <                        i += rval;
142 >                        an += rval;
143                          continue;
144                  }
145 <                switch (argv[i][1]) {
145 >                switch (argv[an][1]) {
146                  case 'e':                               /* exposure */
147                          check(2,"f");
148 <                        expcomp = argv[++i];
148 >                        expcomp = argv[++an];
149                          break;
150                  case 't':                               /* threshold */
151                          check(2,"f");
152 <                        zeps = atof(argv[++i]);
152 >                        zeps = atof(argv[++an]);
153                          break;
154                  case 'a':                               /* average */
155                          check(2,NULL);
156                          doavg = 1;
157                          break;
158 +                case 'B':                               /* blur views */
159 +                        check(2,NULL);
160 +                        doblur = 1;
161 +                        break;
162                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
163                          check(2,NULL);
164                          doavg = 0;
# Line 135 | Line 168 | char   *argv[];
168                          normdist = !normdist;
169                          break;
170                  case 'f':                               /* fill type */
171 <                        switch (argv[i][2]) {
171 >                        switch (argv[an][2]) {
172                          case '0':                               /* none */
173                                  check(3,NULL);
174                                  fillo = 0;
# Line 154 | Line 187 | char   *argv[];
187                                  break;
188                          case 's':                               /* sample */
189                                  check(3,"i");
190 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
190 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
191                                  break;
192                          case 'c':                               /* color */
193                                  check(3,"fff");
194                                  fillfunc = backfill;
195 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
196 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
195 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
196 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
197                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
198                                                  colval(backcolor,GRN),
199                                                  colval(backcolor,BLU));
200 <                                i += 3;
200 >                                an += 3;
201                                  break;
202                          case 'z':                               /* z value */
203                                  check(3,"f");
204                                  fillfunc = backfill;
205 <                                backz = atof(argv[++i]);
205 >                                backz = atof(argv[++an]);
206                                  break;
207                          case 'r':                               /* rtrace */
208                                  check(3,"s");
209                                  fillfunc = rcalfill;
210 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
210 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
211                                  break;
212                          default:
213                                  goto badopt;
# Line 182 | Line 215 | char   *argv[];
215                          break;
216                  case 'z':                               /* z file */
217                          check(2,"s");
218 <                        zfile = argv[++i];
218 >                        zfile = argv[++an];
219                          break;
220                  case 'x':                               /* x resolution */
221                          check(2,"i");
222 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
222 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
223                          break;
224                  case 'y':                               /* y resolution */
225                          check(2,"i");
226 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
226 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
227                          break;
228                  case 'p':                               /* pixel aspect */
229 <                        if (argv[i][2] != 'a')
229 >                        if (argv[an][2] != 'a')
230                                  goto badopt;
231                          check(3,"f");
232 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
232 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
233                          break;
234                  case 'v':                               /* view file */
235 <                        if (argv[i][2] != 'f')
235 >                        if (argv[an][2] != 'f')
236                                  goto badopt;
237                          check(3,"s");
238 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
238 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
239                          if (gotvfile < 0)
240 <                                syserror(argv[i]);
240 >                                syserror(argv[an]);
241                          else if (gotvfile == 0) {
242                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
243 <                                                argv[i]);
243 >                                                argv[an]);
244                                  exit(1);
245                          }
246                          break;
247                  default:
248                  badopt:
249                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
250 <                                        progname, argv[i]);
250 >                                        progname, argv[an]);
251                          goto userr;
252                  }
253          }
254                                                  /* check arguments */
255 <        if ((argc-i)%2)
255 >        if ((argc-an)%2)
256                  goto userr;
257          if (fillsamp == 1)
258                  fillo &= ~F_BACK;
259          if (doavg < 0)
260 <                doavg = (argc-i) > 2;
261 <        if (expcomp != NULL)
262 <                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
260 >                doavg = (argc-an) > 2;
261 >        if (expcomp != NULL) {
262 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
263                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
264 <                        if (doavg)
264 >                        if (doavg | doblur)
265                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
266                          else
267                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
# Line 237 | Line 270 | char   *argv[];
270                                  goto userr;
271                          rexpadj = atof(expcomp);
272                          expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
273 <                        if (!doavg)
273 >                        if (!(doavg | doblur))
274                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
275                  }
276 +        }
277                                                  /* set view */
278 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
279 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
278 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
279 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
280 >                                progname);
281                  exit(1);
282          }
283          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
# Line 250 | Line 285 | char   *argv[];
285          if (doavg) {
286                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
287                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
288 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
288 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
289                          syserror(progname);
290          } else {
291                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
292                  if (ourpict == NULL)
293                          syserror(progname);
294          }
295 +        if (doblur) {
296 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
297 +                if (ourbpict == NULL)
298 +                        syserror(progname);
299 +        }
300          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
301          if (ourzbuf == NULL)
302                  syserror(progname);
263 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
303                                                          /* new header */
304          newheader("RADIANCE", stdout);
305 <                                                        /* get input */
306 <        for ( ; i < argc; i += 2)
307 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
308 <                                                        /* fill in spaces */
309 <        if (fillo&F_BACK)
310 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
311 <        else
312 <                fillpicture(fillfunc);
305 >        fputnow(stdout);
306 >                                                        /* run pictures */
307 >        do {
308 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
309 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
310 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
311 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
312 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
313 >                else
314 >                        fillpicture(fillfunc);
315 >                                                        /* aft clipping */
316 >                clipaft();
317 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
318                                                          /* close calculation */
319          caldone();
276 –                                                        /* aft clipping */
277 –        clipaft();
320                                                          /* add to header */
321          printargs(argc, argv, stdout);
322 <        if (gotvfile) {
322 >        compavgview();
323 >        if (doblur | gotvfile) {
324                  fputs(VIEWSTR, stdout);
325 <                fprintview(&ourview, stdout);
325 >                fprintview(&avgview, stdout);
326                  putc('\n', stdout);
327          }
328 <        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
328 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
329                  fputaspect(pixaspect, stdout);
330          if (ourexp > 0)
331                  ourexp *= rexpadj;
332          else
333                  ourexp = rexpadj;
334 <        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
334 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
335                  fputexpos(ourexp, stdout);
336 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
336 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
337 >                fputformat(ourfmt, stdout);
338          putc('\n', stdout);
339                                                          /* write picture */
340          writepicture();
# Line 301 | Line 345 | char   *argv[];
345          exit(0);
346   userr:
347          fprintf(stderr,
348 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
348 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
349                          progname);
350          exit(1);
351   #undef check
352   }
353  
354  
355 < headline(s)                             /* process header string */
356 < char    *s;
355 > static int
356 > headline(                               /* process header string */
357 >        char    *s,
358 >        void    *p
359 > )
360   {
361          char    fmt[32];
362  
363          if (isheadid(s))
364 <                return;
364 >                return(0);
365          if (formatval(fmt, s)) {
366 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
367 <                return;
366 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
367 >                        wrongformat = 0;
368 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
369 >                } else
370 >                        wrongformat = 1;
371 >                return(0);
372          }
373 <        putc('\t', stdout);
374 <        fputs(s, stdout);
375 <
373 >        if (nvavg < 2) {
374 >                putc('\t', stdout);
375 >                fputs(s, stdout);
376 >        }
377          if (isexpos(s)) {
378                  theirexp *= exposval(s);
379 <                return;
379 >                return(0);
380          }
381          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
382                  gotview++;
383 +        return(0);
384   }
385  
386  
387 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
388 < char    *pfile, *zspec;
387 > static int
388 > nextview(                               /* get and set next view */
389 >        FILE    *fp
390 > )
391   {
392 +        char    linebuf[256];
393 +        char    *err;
394 +        register int    i;
395 +
396 +        if (fp != NULL) {
397 +                do                      /* get new view */
398 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
399 +                                return(EOF);
400 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
401 +        }
402 +                                        /* set new view */
403 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
404 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
405 +                exit(1);
406 +        }
407 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
408 +                avgview = ourview;
409 +                return(nvavg++);
410 +        }
411 +                                        /* add to average view */
412 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
413 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
414 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
415 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
416 +        }
417 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
418 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
419 +        avgview.vert += ourview.vert;
420 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
421 +        avgview.voff += ourview.voff;
422 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
423 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
424 +        return(nvavg++);
425 + }
426 +
427 +
428 + static void
429 + compavgview(void)                               /* compute average view */
430 + {
431 +        register int    i;
432 +        double  f;
433 +
434 +        if (nvavg < 2)
435 +                return;
436 +        f = 1.0/nvavg;
437 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
438 +                avgview.vp[i] *= f;
439 +                avgview.vdir[i] *= f;
440 +                avgview.vup[i] *= f;
441 +        }
442 +        avgview.vdist *= f;
443 +        avgview.horiz *= f;
444 +        avgview.vert *= f;
445 +        avgview.hoff *= f;
446 +        avgview.voff *= f;
447 +        avgview.vfore *= f;
448 +        avgview.vaft *= f;
449 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
450 +                avgview = ourview;
451 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
452 + }
453 +
454 +
455 + static void
456 + addpicture(             /* add picture to output */
457 +        char    *pfile,
458 +        char    *zspec
459 + )
460 + {
461          FILE    *pfp;
462          int     zfd;
463          char    *err;
# Line 347 | Line 471 | char   *pfile, *zspec;
471                  syserror(pfile);
472                                          /* get header with exposure and view */
473          theirexp = 1.0;
474 +        theirview = stdview;
475          gotview = 0;
476 <        printf("%s:\n", pfile);
476 >        if (nvavg < 2)
477 >                printf("%s:\n", pfile);
478          getheader(pfp, headline, NULL);
479          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
480                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 358 | Line 484 | char   *pfile, *zspec;
484                  ourexp = theirexp;
485          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
486                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
487 <        if (err = setview(&theirview)) {
487 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
488                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
489                  exit(1);
490          }
# Line 381 | Line 507 | char   *pfile, *zspec;
507          if (xlim == NULL)
508                  syserror(progname);
509          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
510 <                free((char *)zin);
511 <                free((char *)xlim);
510 >                free((void *)zin);
511 >                free((void *)xlim);
512                  if (zfd != -1)
513                          close(zfd);
514                  fclose(pfp);
# Line 392 | Line 518 | char   *pfile, *zspec;
518          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
519          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
520                          sizeof(struct position));
521 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
521 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
522                  syserror(progname);
523                                          /* skip to starting point */
524          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 401 | Line 527 | char   *pfile, *zspec;
527                          exit(1);
528                  }
529          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
530 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
530 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
531 >                        SEEK_SET) < 0)
532                  syserror(zspec);
533                                          /* load image */
534          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 416 | Line 543 | char   *pfile, *zspec;
543                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
544          }
545                                          /* clean up */
546 <        free((char *)xlim);
547 <        free((char *)scanin);
548 <        free((char *)zin);
549 <        free((char *)plast);
546 >        free((void *)xlim);
547 >        free((void *)scanin);
548 >        free((void *)zin);
549 >        free((void *)plast);
550          fclose(pfp);
551          if (zfd != -1)
552                  close(zfd);
553   }
554  
555  
556 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
557 < register MAT4   xfmat;
558 < register VIEW   *vw1, *vw2;
556 > static int
557 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
558 >        register MAT4   xfmat,
559 >        register VIEW   *vw1,
560 >        register VIEW   *vw2
561 > )
562   {
563          double  m4t[4][4];
564  
565 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
565 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
566                  return(0);
567 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
567 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
568                  return(0);
569          setident4(xfmat);
570          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 467 | Line 597 | register VIEW  *vw1, *vw2;
597   }
598  
599  
600 < addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
601 < struct bound    *xl;
602 < int     y;
603 < COLR    *pline;
604 < float   *zline;
605 < struct position *lasty;         /* input/output */
600 > static void
601 > addscanline(    /* add scanline to output */
602 >        struct bound    *xl,
603 >        int     y,
604 >        COLR    *pline,
605 >        float   *zline,
606 >        struct position *lasty          /* input/output */
607 > )
608   {
609          FVECT   pos;
610          struct position lastx, newpos;
# Line 499 | Line 631 | struct position        *lasty;         /* input/output */
631   }
632  
633  
634 < addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
635 < struct position *p0, *p1, *p2;
636 < COLR    pix;
637 < double  w;
638 < double  z;
634 > static void
635 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
636 >        struct position *p0,
637 >        struct position *p1,
638 >        struct position *p2,
639 >        COLR    pix,
640 >        double  w,
641 >        double  z
642 > )
643   {
644          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
645          COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
# Line 518 | Line 654 | double z;
654                  s1x = p1->x - p0->x;
655                  s1y = p1->y - p0->y;
656                  l1 = ABS(s1x);
657 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
657 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
658                          l1 = ABS(s1y);
659                  else if (l1 < 1)
660                          l1 = 1;
# Line 551 | Line 687 | double z;
687                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
688                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
689                          x = x1 + c2*s2x/l2;
690 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
690 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
691                                  continue;
692                          y = y1 + c2*s2y/l2;
693 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
693 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
694                                  continue;
695                          if (averaging) {
696                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 576 | Line 712 | double z;
712   }
713  
714  
715 < double
716 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
717 < register FVECT  pos;
715 > static double
716 > movepixel(                              /* reposition image point */
717 >        register FVECT  pos
718 > )
719   {
720          FVECT   pt, tdir, odir;
721          double  d;
585 –        register int    i;
722          
723          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
724                  return(0);
725          if (usematrix) {
726                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
727                  pos[1] += theirview.voff - .5;
728 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
729 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
730 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
731 +                else
732 +                        d = 1.;
733 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
734                  if (theirview.type == VT_PER) {
735 <                        if (normdist)                   /* adjust distance */
594 <                                pos[2] /= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
595 <                                                + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
735 >                        pos[2] /= d;
736                          pos[0] *= pos[2];
737                          pos[1] *= pos[2];
738                  }
739                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
740 <                if (pos[2] <= 0)
740 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
741                          return(0);
742                  if (ourview.type == VT_PER) {
743                          pos[0] /= pos[2];
# Line 605 | Line 745 | register FVECT pos;
745                  }
746                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
747                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
748 +                pos[2] -= ourview.vfore;
749          } else {
750                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
751                          return(0);
752 <                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
752 >                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
753                          pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
754                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
755                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
# Line 618 | Line 759 | register FVECT pos;
759                  if (pos[2] <= 0)
760                          return(0);
761          }
762 <        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
762 >        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
763                  return(0);
764          if (!averaging)
765                  return(1);
766 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
767 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
768 <        else
769 <                for (i = 0; i < 3; i++)
770 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
771 <        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
772 <        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
766 >                                                /* compute pixel weight */
767 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
768 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
769 >                d = 1. - d*d;
770 >        } else {
771 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
772 >                d = DOT(odir,tdir);
773 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
774 >        }
775 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
776                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
777 <        return(1./sqrt(1.-d));
777 >        return(1./sqrt(d));
778   }
779  
780  
781 < getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
782 < register struct bound   *xl;
783 < struct bound    *yl;
784 < float   *zline;
785 < int     zfd;
781 > static int
782 > getperim(               /* compute overlapping image area */
783 >        register struct bound   *xl,
784 >        struct bound    *yl,
785 >        float   *zline,
786 >        int     zfd
787 > )
788   {
789          int     step;
790          FVECT   pos;
# Line 661 | Line 807 | int    zfd;
807          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
808          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
809                  if (zfd != -1) {
810 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
811 <                                        0) < 0)
810 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
811 >                                        SEEK_SET) < 0)
812                                  syserror("lseek");
813                          if (read(zfd, (char *)zline,
814                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 707 | Line 853 | int    zfd;
853                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
854                  }
855                  for (x = 2; x < step; x++)
856 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
856 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
857          }
858          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
859                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
860          y -= step;
861          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
862 <                copystruct(xl+x, xl+y);
862 >                *(xl+x) = *(xl+y);
863          return(yl->max >= yl->min);
864   }
865  
866  
867 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
868 < int     (*fill)();
869 < int     samp;
867 > static void
868 > backpicture(                    /* background fill algorithm */
869 >        fillfunc_t *fill,
870 >        int     samp
871 > )
872   {
873          int     *yback, xback;
874          int     y;
# Line 822 | Line 970 | int    samp;
970                                  xback = -2;
971                          }
972          }
973 <        free((char *)yback);
973 >        free((void *)yback);
974   }
975  
976  
977 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
978 < int     (*fill)();
977 > static void
978 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
979 >        fillfunc_t *fill
980 > )
981   {
982          register int    x, y;
983  
# Line 835 | Line 985 | int    (*fill)();
985                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
986                          if (zscan(y)[x] <= 0)
987                                  (*fill)(x,y);
988 +        if (fill == rcalfill)
989 +                clearqueue();
990   }
991  
992  
993 < clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
993 > static int
994 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
995   {
996          register int    x, y;
997 <        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
997 >        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
998          double  tstdist;
999          double  yzn2, vx;
1000  
1001          if (ourview.vaft <= FTINY)
1002 <                return;
1002 >                return(0);
1003          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
1004          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
1005                  if (adjtest) {                          /* adjust test */
# Line 864 | Line 1017 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1017                                                  continue;
1018                                  }
1019                                  if (averaging)
1020 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
1020 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1021                                  else
1022 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
1022 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1023                                  zscan(y)[x] = 0.0;
1024                          }
1025          }
1026 +        return(1);
1027   }
1028  
1029  
1030 < writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1030 > static int
1031 > addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1032   {
1033 +        COLOR   cval;
1034 +        double  d;
1035 +        register int    i;
1036 +
1037 +        if (!blurring)
1038 +                return(0);
1039 +        i = hresolu*vresolu;
1040 +        if (nvavg < 2)
1041 +                if (averaging)
1042 +                        while (i--) {
1043 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
1044 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1045 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
1046 +                        }
1047 +                else
1048 +                        while (i--)
1049 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1050 +        else
1051 +                if (averaging)
1052 +                        while (i--) {
1053 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1054 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1055 +                                scalecolor(cval, d);
1056 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1057 +                        }
1058 +                else
1059 +                        while (i--) {
1060 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1061 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1062 +                        }
1063 +                                /* print view */
1064 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1065 +        fprintview(&ourview, stdout);
1066 +        putchar('\n');
1067 +        return(1);
1068 + }
1069 +
1070 +
1071 + static void
1072 + writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1073 + {
1074          int     y;
1075          register int    x;
1076          double  d;
1077  
1078          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1079          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1080 <                if (averaging) {
1080 >                if (blurring) {
1081 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1082 >                                d = rexpadj/nvavg;
1083 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1084 >                        }
1085 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1086 >                                syserror(progname);
1087 >                } else if (averaging) {
1088                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1089                                  d = rexpadj/wscan(y)[x];
1090                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
# Line 897 | Line 1100 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1100   }
1101  
1102  
1103 < writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1104 < char    *fname;
1103 > static void
1104 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1105 >        char    *fname
1106 > )
1107   {
1108          int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1109 <                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1109 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1110          int     fd;
1111          int     y;
1112  
# Line 930 | Line 1135 | char   *fname;
1135   }
1136  
1137  
1138 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1139 < int     x, y;
1138 > static void
1139 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1140 >        int     x,
1141 >        int     y
1142 > )
1143   {
1144          if (averaging) {
1145                  copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
# Line 942 | Line 1150 | int    x, y;
1150   }
1151  
1152  
1153 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1154 < char    *prog, *args;
1153 > static void
1154 > calstart(                    /* start fill calculation */
1155 >        char    *prog,
1156 >        char    *args
1157 > )
1158   {
1159          char    combuf[512];
1160          char    *argv[64];
1161          int     rval;
1162          register char   **wp, *cp;
1163  
1164 <        if (childpid != -1) {
1164 >        if (PDesc.running) {
1165                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1166                  exit(1);
1167          }
# Line 969 | Line 1180 | char   *prog, *args;
1180          }
1181          *wp = NULL;
1182                                                  /* start process */
1183 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1183 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1184                  syserror(progname);
1185          if (rval == 0) {
1186                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 982 | Line 1193 | char   *prog, *args;
1193   }
1194  
1195  
1196 < caldone()                               /* done with calculation */
1196 > static void
1197 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1198   {
1199 <        if (childpid == -1)
1199 >        if (!PDesc.running)
1200                  return;
1201          clearqueue();
1202 <        close_process(PDesc);
991 <        childpid = -1;
1202 >        close_process(&PDesc);
1203   }
1204  
1205  
1206 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1207 < int     x, y;
1206 > static void
1207 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1208 >        int     x,
1209 >        int     y
1210 > )
1211   {
1212          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1213                  clearqueue();
# Line 1004 | Line 1218 | int    x, y;
1218   }
1219  
1220  
1221 < clearqueue()                            /* process queue */
1221 > static void
1222 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1223   {
1224          FVECT   orig, dir;
1225          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
# Line 1023 | Line 1238 | clearqueue()                           /* process queue */
1238                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1239          }
1240                                          /* mark end and get results */
1241 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1242 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1241 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1242 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1243 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1244                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1245 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1245 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1246                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1247                                  progname);
1248                  exit(1);
# Line 1059 | Line 1275 | clearqueue()                           /* process queue */
1275   }
1276  
1277  
1278 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1279 < char    *s;
1278 > static void
1279 > syserror(                       /* report error and exit */
1280 >        char    *s
1281 > )
1282   {
1283          perror(s);
1284          exit(1);

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