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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.21 by greg, Mon Dec 26 21:02:31 1994 UTC vs.
Revision 2.41 by schorsch, Sun Mar 28 20:33:14 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 – #include "resolu.h"
22 –
21   #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
# Line 35 | Line 37 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
# Line 57 | Line 59 | COLR   *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59   COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60   float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
65 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
66 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
74 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76   double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77   int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78   double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 80 | Line 85 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
85   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
84 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 < extern double   movepixel();
93 > typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 + static gethfunc headline;
96 + static int nextview(FILE *fp);
97 + static void compavgview(void);
98 + static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 + static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 + static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 +        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 + static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 +        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 + static double movepixel(FVECT pos);
105 + static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 + static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 + static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 + static int clipaft(void);
109 + static int addblur(void);
110 + static void writepicture(void);
111 + static void writedistance(char *fname);
112 + static fillfunc_t backfill;
113 + static fillfunc_t rcalfill;
114 + static void calstart(char *prog, char *args);
115 + static void caldone(void);
116 + static void clearqueue(void);
117 + static void syserror(char *s);
118  
119 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
120 < int     argc;
121 < char    *argv[];
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
128 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
127 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
129                                  goto badopt
130          int     gotvfile = 0;
131          int     doavg = -1;
132 +        int     doblur = 0;
133          char    *zfile = NULL;
134          char    *expcomp = NULL;
135 <        char    *err;
104 <        int     i, rval;
135 >        int     i, an, rval;
136  
137          progname = argv[0];
138  
139 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
140 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
139 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
140 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
141                  if (rval >= 0) {
142 <                        i += rval;
142 >                        an += rval;
143                          continue;
144                  }
145 <                switch (argv[i][1]) {
145 >                switch (argv[an][1]) {
146                  case 'e':                               /* exposure */
147                          check(2,"f");
148 <                        expcomp = argv[++i];
148 >                        expcomp = argv[++an];
149                          break;
150                  case 't':                               /* threshold */
151                          check(2,"f");
152 <                        zeps = atof(argv[++i]);
152 >                        zeps = atof(argv[++an]);
153                          break;
154                  case 'a':                               /* average */
155                          check(2,NULL);
156                          doavg = 1;
157                          break;
158 +                case 'B':                               /* blur views */
159 +                        check(2,NULL);
160 +                        doblur = 1;
161 +                        break;
162                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
163                          check(2,NULL);
164                          doavg = 0;
# Line 133 | Line 168 | char   *argv[];
168                          normdist = !normdist;
169                          break;
170                  case 'f':                               /* fill type */
171 <                        switch (argv[i][2]) {
171 >                        switch (argv[an][2]) {
172                          case '0':                               /* none */
173                                  check(3,NULL);
174                                  fillo = 0;
# Line 152 | Line 187 | char   *argv[];
187                                  break;
188                          case 's':                               /* sample */
189                                  check(3,"i");
190 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
190 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
191                                  break;
192                          case 'c':                               /* color */
193                                  check(3,"fff");
194                                  fillfunc = backfill;
195 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
196 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
195 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
196 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
197                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
198                                                  colval(backcolor,GRN),
199                                                  colval(backcolor,BLU));
200 <                                i += 3;
200 >                                an += 3;
201                                  break;
202                          case 'z':                               /* z value */
203                                  check(3,"f");
204                                  fillfunc = backfill;
205 <                                backz = atof(argv[++i]);
205 >                                backz = atof(argv[++an]);
206                                  break;
207                          case 'r':                               /* rtrace */
208                                  check(3,"s");
209                                  fillfunc = rcalfill;
210 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
210 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
211                                  break;
212                          default:
213                                  goto badopt;
# Line 180 | Line 215 | char   *argv[];
215                          break;
216                  case 'z':                               /* z file */
217                          check(2,"s");
218 <                        zfile = argv[++i];
218 >                        zfile = argv[++an];
219                          break;
220                  case 'x':                               /* x resolution */
221                          check(2,"i");
222 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
222 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
223                          break;
224                  case 'y':                               /* y resolution */
225                          check(2,"i");
226 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
226 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
227                          break;
228                  case 'p':                               /* pixel aspect */
229 <                        if (argv[i][2] != 'a')
229 >                        if (argv[an][2] != 'a')
230                                  goto badopt;
231                          check(3,"f");
232 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
232 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
233                          break;
234                  case 'v':                               /* view file */
235 <                        if (argv[i][2] != 'f')
235 >                        if (argv[an][2] != 'f')
236                                  goto badopt;
237                          check(3,"s");
238 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
238 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
239                          if (gotvfile < 0)
240 <                                syserror(argv[i]);
240 >                                syserror(argv[an]);
241                          else if (gotvfile == 0) {
242                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
243 <                                                argv[i]);
243 >                                                argv[an]);
244                                  exit(1);
245                          }
246                          break;
247                  default:
248                  badopt:
249                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
250 <                                        progname, argv[i]);
250 >                                        progname, argv[an]);
251                          goto userr;
252                  }
253          }
254                                                  /* check arguments */
255 <        if ((argc-i)%2)
255 >        if ((argc-an)%2)
256                  goto userr;
257          if (fillsamp == 1)
258                  fillo &= ~F_BACK;
259          if (doavg < 0)
260 <                doavg = (argc-i) > 2;
261 <        if (expcomp != NULL)
262 <                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
260 >                doavg = (argc-an) > 2;
261 >        if (expcomp != NULL) {
262 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
263                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
264 <                        if (doavg)
264 >                        if (doavg | doblur)
265                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
266                          else
267                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
# Line 235 | Line 270 | char   *argv[];
270                                  goto userr;
271                          rexpadj = atof(expcomp);
272                          expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
273 <                        if (!doavg)
273 >                        if (!(doavg | doblur))
274                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
275                  }
276 +        }
277                                                  /* set view */
278 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
279 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
278 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
279 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
280 >                                progname);
281                  exit(1);
282          }
283          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
# Line 248 | Line 285 | char   *argv[];
285          if (doavg) {
286                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
287                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
288 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
288 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
289                          syserror(progname);
290          } else {
291                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
292                  if (ourpict == NULL)
293                          syserror(progname);
294          }
295 +        if (doblur) {
296 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
297 +                if (ourbpict == NULL)
298 +                        syserror(progname);
299 +        }
300          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
301          if (ourzbuf == NULL)
302                  syserror(progname);
261 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
303                                                          /* new header */
304          newheader("RADIANCE", stdout);
305 <                                                        /* get input */
306 <        for ( ; i < argc; i += 2)
307 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
308 <                                                        /* fill in spaces */
309 <        if (fillo&F_BACK)
310 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
311 <        else
312 <                fillpicture(fillfunc);
305 >        fputnow(stdout);
306 >                                                        /* run pictures */
307 >        do {
308 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
309 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
310 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
311 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
312 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
313 >                else
314 >                        fillpicture(fillfunc);
315 >                                                        /* aft clipping */
316 >                clipaft();
317 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
318                                                          /* close calculation */
319          caldone();
274 –                                                        /* aft clipping */
275 –        clipaft();
320                                                          /* add to header */
321          printargs(argc, argv, stdout);
322 <        if (gotvfile) {
322 >        compavgview();
323 >        if (doblur | gotvfile) {
324                  fputs(VIEWSTR, stdout);
325 <                fprintview(&ourview, stdout);
325 >                fprintview(&avgview, stdout);
326                  putc('\n', stdout);
327          }
328 <        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
328 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
329                  fputaspect(pixaspect, stdout);
330          if (ourexp > 0)
331                  ourexp *= rexpadj;
332          else
333                  ourexp = rexpadj;
334 <        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
334 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
335                  fputexpos(ourexp, stdout);
336 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
336 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
337 >                fputformat(ourfmt, stdout);
338          putc('\n', stdout);
339                                                          /* write picture */
340          writepicture();
# Line 299 | Line 345 | char   *argv[];
345          exit(0);
346   userr:
347          fprintf(stderr,
348 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
348 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
349                          progname);
350          exit(1);
351   #undef check
352   }
353  
354  
355 < headline(s)                             /* process header string */
356 < char    *s;
355 > static int
356 > headline(                               /* process header string */
357 >        char    *s,
358 >        void    *p
359 > )
360   {
361          char    fmt[32];
362  
363          if (isheadid(s))
364 <                return;
364 >                return(0);
365          if (formatval(fmt, s)) {
366 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
367 <                return;
366 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
367 >                        wrongformat = 0;
368 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
369 >                } else
370 >                        wrongformat = 1;
371 >                return(0);
372          }
373 <        putc('\t', stdout);
374 <        fputs(s, stdout);
375 <
373 >        if (nvavg < 2) {
374 >                putc('\t', stdout);
375 >                fputs(s, stdout);
376 >        }
377          if (isexpos(s)) {
378                  theirexp *= exposval(s);
379 <                return;
379 >                return(0);
380          }
381          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
382                  gotview++;
383 +        return(0);
384   }
385  
386  
387 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
388 < char    *pfile, *zspec;
387 > static int
388 > nextview(                               /* get and set next view */
389 >        FILE    *fp
390 > )
391   {
392 +        char    linebuf[256];
393 +        char    *err;
394 +        register int    i;
395 +
396 +        if (fp != NULL) {
397 +                do                      /* get new view */
398 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
399 +                                return(EOF);
400 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
401 +        }
402 +                                        /* set new view */
403 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
404 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
405 +                exit(1);
406 +        }
407 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
408 +                avgview = ourview;
409 +                return(nvavg++);
410 +        }
411 +                                        /* add to average view */
412 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
413 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
414 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
415 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
416 +        }
417 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
418 +        avgview.vert += ourview.vert;
419 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
420 +        avgview.voff += ourview.voff;
421 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
422 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
423 +        return(nvavg++);
424 + }
425 +
426 +
427 + static void
428 + compavgview(void)                               /* compute average view */
429 + {
430 +        register int    i;
431 +        double  f;
432 +
433 +        if (nvavg < 2)
434 +                return;
435 +        f = 1.0/nvavg;
436 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
437 +                avgview.vp[i] *= f;
438 +                avgview.vdir[i] *= f;
439 +                avgview.vup[i] *= f;
440 +        }
441 +        avgview.horiz *= f;
442 +        avgview.vert *= f;
443 +        avgview.hoff *= f;
444 +        avgview.voff *= f;
445 +        avgview.vfore *= f;
446 +        avgview.vaft *= f;
447 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
448 +                avgview = ourview;
449 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
450 + }
451 +
452 +
453 + static void
454 + addpicture(             /* add picture to output */
455 +        char    *pfile,
456 +        char    *zspec
457 + )
458 + {
459          FILE    *pfp;
460          int     zfd;
461          char    *err;
# Line 345 | Line 469 | char   *pfile, *zspec;
469                  syserror(pfile);
470                                          /* get header with exposure and view */
471          theirexp = 1.0;
472 +        theirview = stdview;
473          gotview = 0;
474 <        printf("%s:\n", pfile);
474 >        if (nvavg < 2)
475 >                printf("%s:\n", pfile);
476          getheader(pfp, headline, NULL);
477          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
478                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 356 | Line 482 | char   *pfile, *zspec;
482                  ourexp = theirexp;
483          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
484                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
485 <        if (err = setview(&theirview)) {
485 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
486                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
487                  exit(1);
488          }
# Line 379 | Line 505 | char   *pfile, *zspec;
505          if (xlim == NULL)
506                  syserror(progname);
507          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
508 <                free((char *)zin);
509 <                free((char *)xlim);
508 >                free((void *)zin);
509 >                free((void *)xlim);
510                  if (zfd != -1)
511                          close(zfd);
512                  fclose(pfp);
# Line 390 | Line 516 | char   *pfile, *zspec;
516          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
517          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
518                          sizeof(struct position));
519 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
519 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
520                  syserror(progname);
521                                          /* skip to starting point */
522          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 399 | Line 525 | char   *pfile, *zspec;
525                          exit(1);
526                  }
527          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
528 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
528 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
529 >                        SEEK_SET) < 0)
530                  syserror(zspec);
531                                          /* load image */
532          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 414 | Line 541 | char   *pfile, *zspec;
541                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
542          }
543                                          /* clean up */
544 <        free((char *)xlim);
545 <        free((char *)scanin);
546 <        free((char *)zin);
547 <        free((char *)plast);
544 >        free((void *)xlim);
545 >        free((void *)scanin);
546 >        free((void *)zin);
547 >        free((void *)plast);
548          fclose(pfp);
549          if (zfd != -1)
550                  close(zfd);
551   }
552  
553  
554 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
555 < register MAT4   xfmat;
556 < register VIEW   *vw1, *vw2;
554 > static int
555 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
556 >        register MAT4   xfmat,
557 >        register VIEW   *vw1,
558 >        register VIEW   *vw2
559 > )
560   {
561          double  m4t[4][4];
562  
563 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
563 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
564                  return(0);
565 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
565 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
566                  return(0);
567          setident4(xfmat);
568          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 465 | Line 595 | register VIEW  *vw1, *vw2;
595   }
596  
597  
598 < addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
599 < struct bound    *xl;
600 < int     y;
601 < COLR    *pline;
602 < float   *zline;
603 < struct position *lasty;         /* input/output */
598 > static void
599 > addscanline(    /* add scanline to output */
600 >        struct bound    *xl,
601 >        int     y,
602 >        COLR    *pline,
603 >        float   *zline,
604 >        struct position *lasty          /* input/output */
605 > )
606   {
607          FVECT   pos;
608          struct position lastx, newpos;
# Line 497 | Line 629 | struct position        *lasty;         /* input/output */
629   }
630  
631  
632 < addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
633 < struct position *p0, *p1, *p2;
634 < COLR    pix;
635 < double  w;
636 < double  z;
632 > static void
633 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
634 >        struct position *p0,
635 >        struct position *p1,
636 >        struct position *p2,
637 >        COLR    pix,
638 >        double  w,
639 >        double  z
640 > )
641   {
642          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
643          COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
# Line 516 | Line 652 | double z;
652                  s1x = p1->x - p0->x;
653                  s1y = p1->y - p0->y;
654                  l1 = ABS(s1x);
655 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
655 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
656                          l1 = ABS(s1y);
657                  else if (l1 < 1)
658                          l1 = 1;
# Line 549 | Line 685 | double z;
685                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
686                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
687                          x = x1 + c2*s2x/l2;
688 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
688 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
689                                  continue;
690                          y = y1 + c2*s2y/l2;
691 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
691 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
692                                  continue;
693                          if (averaging) {
694                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 574 | Line 710 | double z;
710   }
711  
712  
713 < double
714 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
715 < register FVECT  pos;
713 > static double
714 > movepixel(                              /* reposition image point */
715 >        register FVECT  pos
716 > )
717   {
718          FVECT   pt, tdir, odir;
719          double  d;
583 –        register int    i;
720          
721          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
722                  return(0);
723 <        if (!averaging && hasmatrix) {
723 >        if (usematrix) {
724                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
725                  pos[1] += theirview.voff - .5;
726 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
727 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
728 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
729 +                else
730 +                        d = 1.;
731 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
732                  if (theirview.type == VT_PER) {
733 <                        if (normdist)                   /* adjust distance */
592 <                                pos[2] /= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
593 <                                                + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
733 >                        pos[2] /= d;
734                          pos[0] *= pos[2];
735                          pos[1] *= pos[2];
736                  }
737                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
738 <                if (pos[2] <= 0)
738 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
739                          return(0);
740                  if (ourview.type == VT_PER) {
741                          pos[0] /= pos[2];
# Line 603 | Line 743 | register FVECT pos;
743                  }
744                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
745                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
746 +                pos[2] -= ourview.vfore;
747          } else {
748                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
749                          return(0);
750 <                if (!normdist && theirview.type == VT_PER)      /* adjust */
750 >                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
751                          pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
752                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
753                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
# Line 616 | Line 757 | register FVECT pos;
757                  if (pos[2] <= 0)
758                          return(0);
759          }
760 <        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
760 >        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
761                  return(0);
762          if (!averaging)
763                  return(1);
764 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
765 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
766 <        else
767 <                for (i = 0; i < 3; i++)
768 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
769 <        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
770 <        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
764 >                                                /* compute pixel weight */
765 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
766 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
767 >                d = 1. - d*d;
768 >        } else {
769 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
770 >                d = DOT(odir,tdir);
771 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
772 >        }
773 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
774                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
775 <        return(1./sqrt(1.-d));
775 >        return(1./sqrt(d));
776   }
777  
778  
779 < getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
780 < register struct bound   *xl;
781 < struct bound    *yl;
782 < float   *zline;
783 < int     zfd;
779 > static int
780 > getperim(               /* compute overlapping image area */
781 >        register struct bound   *xl,
782 >        struct bound    *yl,
783 >        float   *zline,
784 >        int     zfd
785 > )
786   {
787          int     step;
788          FVECT   pos;
# Line 659 | Line 805 | int    zfd;
805          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
806          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
807                  if (zfd != -1) {
808 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
809 <                                        0) < 0)
808 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
809 >                                        SEEK_SET) < 0)
810                                  syserror("lseek");
811                          if (read(zfd, (char *)zline,
812                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 705 | Line 851 | int    zfd;
851                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
852                  }
853                  for (x = 2; x < step; x++)
854 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
854 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
855          }
856          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
857                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
858          y -= step;
859          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
860 <                copystruct(xl+x, xl+y);
860 >                *(xl+x) = *(xl+y);
861          return(yl->max >= yl->min);
862   }
863  
864  
865 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
866 < int     (*fill)();
867 < int     samp;
865 > static void
866 > backpicture(                    /* background fill algorithm */
867 >        fillfunc_t *fill,
868 >        int     samp
869 > )
870   {
871          int     *yback, xback;
872          int     y;
# Line 820 | Line 968 | int    samp;
968                                  xback = -2;
969                          }
970          }
971 <        free((char *)yback);
971 >        free((void *)yback);
972   }
973  
974  
975 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
976 < int     (*fill)();
975 > static void
976 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
977 >        fillfunc_t *fill
978 > )
979   {
980          register int    x, y;
981  
# Line 833 | Line 983 | int    (*fill)();
983                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
984                          if (zscan(y)[x] <= 0)
985                                  (*fill)(x,y);
986 +        if (fill == rcalfill)
987 +                clearqueue();
988   }
989  
990  
991 < clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
991 > static int
992 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
993   {
994          register int    x, y;
995 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
996          double  tstdist;
997          double  yzn2, vx;
998  
999          if (ourview.vaft <= FTINY)
1000 <                return;
1000 >                return(0);
1001          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
1002          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
1003 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
1003 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
1004                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1005                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1006                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
1007                  }
1008                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
1009                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
1010 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
1010 >                                if (adjtest) {
1011                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1012                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
1013                                                          ourview.vfore) *
# Line 861 | Line 1015 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1015                                                  continue;
1016                                  }
1017                                  if (averaging)
1018 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
1018 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1019                                  else
1020 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
1020 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1021                                  zscan(y)[x] = 0.0;
1022                          }
1023          }
1024 +        return(1);
1025   }
1026  
1027  
1028 < writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1028 > static int
1029 > addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1030   {
1031 +        COLOR   cval;
1032 +        double  d;
1033 +        register int    i;
1034 +
1035 +        if (!blurring)
1036 +                return(0);
1037 +        i = hresolu*vresolu;
1038 +        if (nvavg < 2)
1039 +                if (averaging)
1040 +                        while (i--) {
1041 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
1042 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1043 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
1044 +                        }
1045 +                else
1046 +                        while (i--)
1047 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1048 +        else
1049 +                if (averaging)
1050 +                        while (i--) {
1051 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1052 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1053 +                                scalecolor(cval, d);
1054 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1055 +                        }
1056 +                else
1057 +                        while (i--) {
1058 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1059 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1060 +                        }
1061 +                                /* print view */
1062 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1063 +        fprintview(&ourview, stdout);
1064 +        putchar('\n');
1065 +        return(1);
1066 + }
1067 +
1068 +
1069 + static void
1070 + writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1071 + {
1072          int     y;
1073          register int    x;
1074          double  d;
1075  
1076          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1077          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1078 <                if (averaging) {
1078 >                if (blurring) {
1079 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1080 >                                d = rexpadj/nvavg;
1081 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1082 >                        }
1083 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1084 >                                syserror(progname);
1085 >                } else if (averaging) {
1086                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1087                                  d = rexpadj/wscan(y)[x];
1088                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
# Line 894 | Line 1098 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1098   }
1099  
1100  
1101 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1102 < char    *fname;
1101 > static void
1102 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1103 >        char    *fname
1104 > )
1105   {
1106 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER &&
1107 <                        !averaging && hasmatrix;
1106 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1107 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1108          int     fd;
1109          int     y;
904 –        float   *zout;
1110  
1111          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1112                  syserror(fname);
908 –        if (donorm
909 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
910 –                syserror(progname);
1113          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1114                  if (donorm) {
1115 <                        double  vx, yzn2;
1115 >                        double  vx, yzn2, d;
1116                          register int    x;
1117                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1118                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1119                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1120                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1121 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1122 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1121 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1122 >                                if (donorm > 0)
1123 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1124 >                                else
1125 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1126                          }
1127 <                } else
1128 <                        zout = zscan(y);
924 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1127 >                }
1128 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1129                                  < hresolu*sizeof(float))
1130                          syserror(fname);
1131          }
928 –        if (donorm)
929 –                free((char *)zout);
1132          close(fd);
1133   }
1134  
1135  
1136 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1137 < int     x, y;
1136 > static void
1137 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1138 >        int     x,
1139 >        int     y
1140 > )
1141   {
1142          if (averaging) {
1143                  copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
# Line 943 | Line 1148 | int    x, y;
1148   }
1149  
1150  
1151 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1152 < char    *prog, *args;
1151 > static void
1152 > calstart(                    /* start fill calculation */
1153 >        char    *prog,
1154 >        char    *args
1155 > )
1156   {
1157          char    combuf[512];
1158          char    *argv[64];
1159          int     rval;
1160          register char   **wp, *cp;
1161  
1162 <        if (childpid != -1) {
1162 >        if (PDesc.running) {
1163                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1164                  exit(1);
1165          }
# Line 970 | Line 1178 | char   *prog, *args;
1178          }
1179          *wp = NULL;
1180                                                  /* start process */
1181 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1181 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1182                  syserror(progname);
1183          if (rval == 0) {
1184                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 983 | Line 1191 | char   *prog, *args;
1191   }
1192  
1193  
1194 < caldone()                               /* done with calculation */
1194 > static void
1195 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1196   {
1197 <        if (childpid == -1)
1197 >        if (!PDesc.running)
1198                  return;
1199          clearqueue();
1200 <        close_process(PDesc);
992 <        childpid = -1;
1200 >        close_process(&PDesc);
1201   }
1202  
1203  
1204 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1205 < int     x, y;
1204 > static void
1205 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1206 >        int     x,
1207 >        int     y
1208 > )
1209   {
1210          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1211                  clearqueue();
# Line 1005 | Line 1216 | int    x, y;
1216   }
1217  
1218  
1219 < clearqueue()                            /* process queue */
1219 > static void
1220 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1221   {
1222          FVECT   orig, dir;
1223          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1224          register float  *fbp;
1225          register int    i;
1226 +        double  vx, vy;
1227  
1228          if (queuesiz == 0)
1229                  return;
# Line 1023 | Line 1236 | clearqueue()                           /* process queue */
1236                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1237          }
1238                                          /* mark end and get results */
1239 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1240 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1239 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1240 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1241 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1242                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1243 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1243 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1244                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1245                                  progname);
1246                  exit(1);
# Line 1045 | Line 1259 | clearqueue()                           /* process queue */
1259                  } else
1260                          setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1261                                          fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1262 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1262 >                if (zisnorm)
1263 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1264 >                else {
1265 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1266 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1267 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1268 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1269 >                }
1270                  fbp += 4;
1271          }
1272          queuesiz = 0;
1273   }
1274  
1275  
1276 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1277 < char    *s;
1276 > static void
1277 > syserror(                       /* report error and exit */
1278 >        char    *s
1279 > )
1280   {
1281          perror(s);
1282          exit(1);

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– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines