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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.13 by greg, Thu Jan 4 16:52:05 1990 UTC vs.
Revision 2.18 by greg, Fri Dec 23 19:15:48 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <ctype.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25 +
26   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27   #define F_BACK          2               /* fill background */
28  
29 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
29 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
30  
31 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
31 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
32  
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
35 > struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
38 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
39 +
40 + struct bound {int min,max;};
41 +
42 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
43 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
44 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
45 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
46 +
47   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
48  
49   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 35 | Line 51 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
51  
52   char    *progname;
53  
54 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
55 < int     gotview;                        /* got input view? */
56 <
57 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
42 < extern int      backfill(), calfill();  /* fill functions */
43 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
54 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
55 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
56 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
57 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
58   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
59   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
60 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
61 + double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
62  
63 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
64 + int     gotview;                        /* got input view? */
65 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
66 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
67 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
68   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
69 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
69 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
70  
71 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 < int     childpid;                       /* child's process id */
73 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
71 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
72 > #define childpid        (PDesc[2])
73 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
74 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
75   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
76  
77  
# Line 57 | Line 79 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
79   int     argc;
80   char    *argv[];
81   {
82 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
83 <        extern double   atof();
82 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
83 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
84 >                                goto badopt
85          int     gotvfile = 0;
86          char    *zfile = NULL;
87          char    *err;
88 <        int     i;
88 >        int     i, rval;
89  
90          progname = argv[0];
91  
92 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
92 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
93 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
94 >                if (rval >= 0) {
95 >                        i += rval;
96 >                        continue;
97 >                }
98                  switch (argv[i][1]) {
99                  case 't':                               /* threshold */
100 <                        check(2,1);
100 >                        check(2,"f");
101                          zeps = atof(argv[++i]);
102                          break;
103                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
104 <                        check(2,0);
104 >                        check(2,NULL);
105                          normdist = !normdist;
106                          break;
107                  case 'f':                               /* fill type */
108                          switch (argv[i][2]) {
109                          case '0':                               /* none */
110 <                                check(3,0);
111 <                                fill = 0;
110 >                                check(3,NULL);
111 >                                fillo = 0;
112                                  break;
113                          case 'f':                               /* foreground */
114 <                                check(3,0);
115 <                                fill = F_FORE;
114 >                                check(3,NULL);
115 >                                fillo = F_FORE;
116                                  break;
117                          case 'b':                               /* background */
118 <                                check(3,0);
119 <                                fill = F_BACK;
118 >                                check(3,NULL);
119 >                                fillo = F_BACK;
120                                  break;
121                          case 'a':                               /* all */
122 <                                check(3,0);
123 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
122 >                                check(3,NULL);
123 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
124                                  break;
125 +                        case 's':                               /* sample */
126 +                                check(3,"i");
127 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
128 +                                break;
129                          case 'c':                               /* color */
130 <                                check(3,3);
131 <                                deffill = backfill;
130 >                                check(3,"fff");
131 >                                fillfunc = backfill;
132                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
133                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
134                                  i += 3;
135                                  break;
136                          case 'z':                               /* z value */
137 <                                check(3,1);
138 <                                deffill = backfill;
137 >                                check(3,"f");
138 >                                fillfunc = backfill;
139                                  backz = atof(argv[++i]);
140                                  break;
141                          case 'r':                               /* rtrace */
142 <                                check(3,1);
143 <                                deffill = calfill;
142 >                                check(3,"s");
143 >                                fillfunc = rcalfill;
144                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
145                                  break;
146                          default:
# Line 116 | Line 148 | char   *argv[];
148                          }
149                          break;
150                  case 'z':                               /* z file */
151 <                        check(2,1);
151 >                        check(2,"s");
152                          zfile = argv[++i];
153                          break;
154                  case 'x':                               /* x resolution */
155 <                        check(2,1);
156 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
155 >                        check(2,"i");
156 >                        hresolu = atoi(argv[++i]);
157                          break;
158                  case 'y':                               /* y resolution */
159 <                        check(2,1);
160 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
159 >                        check(2,"i");
160 >                        vresolu = atoi(argv[++i]);
161                          break;
162 <                case 'v':                               /* view */
163 <                        switch (argv[i][2]) {
132 <                        case 't':                               /* type */
133 <                                check(4,0);
134 <                                ourview.type = argv[i][3];
135 <                                break;
136 <                        case 'p':                               /* point */
137 <                                check(3,3);
138 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
139 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
140 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
141 <                                break;
142 <                        case 'd':                               /* direction */
143 <                                check(3,3);
144 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
145 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
146 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
147 <                                break;
148 <                        case 'u':                               /* up */
149 <                                check(3,3);
150 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
151 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
152 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
153 <                                break;
154 <                        case 'h':                               /* horizontal */
155 <                                check(3,1);
156 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
157 <                                break;
158 <                        case 'v':                               /* vertical */
159 <                                check(3,1);
160 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
161 <                                break;
162 <                        case 'f':                               /* file */
163 <                                check(3,1);
164 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
165 <                                if (gotvfile < 0) {
166 <                                        perror(argv[i]);
167 <                                        exit(1);
168 <                                } else if (gotvfile == 0) {
169 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
170 <                                                        argv[i]);
171 <                                        exit(1);
172 <                                }
173 <                                break;
174 <                        default:
162 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
163 >                        if (argv[i][2] != 'a')
164                                  goto badopt;
165 +                        check(3,"f");
166 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
167 +                        break;
168 +                case 'v':                               /* view file */
169 +                        if (argv[i][2] != 'f')
170 +                                goto badopt;
171 +                        check(3,"s");
172 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
173 +                        if (gotvfile < 0)
174 +                                syserror(argv[i]);
175 +                        else if (gotvfile == 0) {
176 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177 +                                                argv[i]);
178 +                                exit(1);
179                          }
180                          break;
181                  default:
# Line 181 | Line 184 | char   *argv[];
184                                          progname, argv[i]);
185                          goto userr;
186                  }
187 +        }
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194 <        if (err = setview(&ourview)) {
194 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
202 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
203 <                perror(progname);
204 <                exit(1);
205 <        }
200 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
202 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203 >                syserror(progname);
204 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
205 >                                                        /* new header */
206 >        newheader("RADIANCE", stdout);
207                                                          /* get input */
208          for ( ; i < argc; i += 2)
209                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
210                                                          /* fill in spaces */
211 <        if (fill&F_BACK)
212 <                backpicture();
211 >        if (fillo&F_BACK)
212 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
213          else
214 <                fillpicture();
214 >                fillpicture(fillfunc);
215                                                          /* close calculation */
216 <        if (deffill == calfill)
217 <                caldone();
216 >        caldone();
217 >                                                        /* aft clipping */
218 >        clipaft();
219                                                          /* add to header */
220          printargs(argc, argv, stdout);
221          if (gotvfile) {
222 <                printf(VIEWSTR);
222 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
223                  fprintview(&ourview, stdout);
224 <                printf("\n");
224 >                putc('\n', stdout);
225          }
226 <        printf("\n");
226 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
227 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
228 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
229 >                fputexpos(ourexp, stdout);
230 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
231 >        putc('\n', stdout);
232                                                          /* write picture */
233          writepicture();
234                                                          /* write z file */
# Line 224 | Line 238 | char   *argv[];
238          exit(0);
239   userr:
240          fprintf(stderr,
241 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
241 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
242                          progname);
243          exit(1);
244   #undef check
# Line 234 | Line 248 | userr:
248   headline(s)                             /* process header string */
249   char    *s;
250   {
251 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
238 <        register char   **an;
251 >        char    fmt[32];
252  
253 <        printf("\t%s", s);
253 >        if (isheadid(s))
254 >                return;
255 >        if (formatval(fmt, s)) {
256 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
257 >                return;
258 >        }
259 >        putc('\t', stdout);
260 >        fputs(s, stdout);
261  
262 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
263 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
264 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
265 <                                gotview++;
266 <                        break;
267 <                }
262 >        if (isexpos(s)) {
263 >                theirexp *= exposval(s);
264 >                return;
265 >        }
266 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
267 >                gotview++;
268   }
269  
270  
271   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
272   char    *pfile, *zspec;
273   {
274 <        extern double   atof();
275 <        FILE    *pfp, *zfp;
274 >        FILE    *pfp;
275 >        int     zfd;
276          char    *err;
277          COLR    *scanin;
278 <        float   *zin, *zlast;
279 <        int     *plast;
278 >        float   *zin;
279 >        struct position *plast;
280 >        struct bound    *xlim, ylim;
281          int     y;
282                                          /* open picture file */
283 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
284 <                perror(pfile);
285 <                exit(1);
286 <        }
266 <                                        /* get header and view */
267 <        printf("%s:\n", pfile);
283 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
284 >                syserror(pfile);
285 >                                        /* get header with exposure and view */
286 >        theirexp = 1.0;
287          gotview = 0;
288 <        getheader(pfp, headline);
289 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
290 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
291 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
288 >        printf("%s:\n", pfile);
289 >        getheader(pfp, headline, NULL);
290 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
291 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
292                  exit(1);
293          }
294 +        if (ourexp <= 0)
295 +                ourexp = theirexp;
296 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
297 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
298          if (err = setview(&theirview)) {
299                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
300                  exit(1);
301          }
302                                          /* compute transformation */
303 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
281 <                                        /* allocate scanlines */
282 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
283 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
284 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
285 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
286 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
287 <                perror(progname);
288 <                exit(1);
289 <        }
303 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
304                                          /* get z specification or file */
305 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
305 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
306 >        if (zin == NULL)
307 >                syserror(progname);
308 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
309                  double  zvalue;
310                  register int    x;
311 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
312 <                        perror(zspec);
313 <                        exit(1);
297 <                }
298 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
311 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
312 >                        syserror(zspec);
313 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
314                          zin[x] = zvalue;
315          }
316 <                                        /* load image */
317 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
318 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
316 >                                        /* compute transferrable perimeter */
317 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
318 >        if (xlim == NULL)
319 >                syserror(progname);
320 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
321 >                free((char *)zin);
322 >                free((char *)xlim);
323 >                if (zfd != -1)
324 >                        close(zfd);
325 >                fclose(pfp);
326 >                return;
327 >        }
328 >                                        /* allocate scanlines */
329 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
330 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
331 >                        sizeof(struct position));
332 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
333 >                syserror(progname);
334 >                                        /* skip to starting point */
335 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
336 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
337                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
338                          exit(1);
339                  }
340 <                if (zfp != NULL
341 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
342 <                                < theirview.hresolu) {
343 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
340 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
341 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
342 >                syserror(zspec);
343 >                                        /* load image */
344 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
345 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
346 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
347                          exit(1);
348                  }
349 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
349 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
350 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
351 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
352 >                        syserror(zspec);
353 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
354          }
355                                          /* clean up */
356 +        free((char *)xlim);
357          free((char *)scanin);
358          free((char *)zin);
359          free((char *)plast);
319 –        free((char *)zlast);
360          fclose(pfp);
361 <        if (zfp != NULL)
362 <                fclose(zfp);
361 >        if (zfd != -1)
362 >                close(zfd);
363   }
364  
365  
# Line 329 | Line 369 | register VIEW  *vw1, *vw2;
369   {
370          double  m4t[4][4];
371  
372 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
373 +                return(0);
374 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
375 +                return(0);
376          setident4(xfmat);
377 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
378 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
379 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
380 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
381 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
382 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
377 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
378 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
379 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
380 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
381 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
382 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
383          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
384          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
385          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 343 | Line 387 | register VIEW  *vw1, *vw2;
387          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
388          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
389          setident4(m4t);
390 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
391 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
392 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
393 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
394 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
395 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
396 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
397 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
390 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
391 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
392 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
393 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
394 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
395 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
396 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
397 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
398          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
399          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
400          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
401          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
402          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
403 +        return(1);
404   }
405  
406  
407 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
407 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
408 > struct bound    *xl;
409   int     y;
410   COLR    *pline;
411   float   *zline;
412 < int     *lasty;                 /* input/output */
367 < float   *lastyz;                /* input/output */
412 > struct position *lasty;         /* input/output */
413   {
414 <        extern double   sqrt();
415 <        double  pos[3];
371 <        int     lastx = 0;
372 <        double  lastxz = 0;
373 <        double  zt;
374 <        int     xpos, ypos;
414 >        FVECT   pos;
415 >        struct position lastx, newpos;
416          register int    x;
417  
418 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
419 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
420 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
418 >        lastx.z = 0;
419 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
420 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
421                  pos[2] = zline[x];
422 +                if (movepixel(pos) < 0) {
423 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
424 +                        continue;
425 +                }
426 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
427 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
428 +                newpos.z = zline[x];
429 +                                        /* add pixel to our image */
430 +                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
431 +                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
432 +                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
433 +                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
434 +                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
435 +                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
436 +                } else
437 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
438 +        }
439 + }
440 +
441 +
442 + addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
443 + struct position *p0, *p1, *p2;
444 + COLR    pix;
445 + double  z;
446 + {
447 +        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
448 +        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
449 +        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
450 +        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
451 +        int     x1, y1;                         /* p1 position */
452 +        register int    x, y;                   /* final position */
453 +
454 +                                        /* compute vector p0p1 */
455 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
456 +                s1x = p1->x - p0->x;
457 +                s1y = p1->y - p0->y;
458 +                l1 = ABS(s1x);
459 +                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
460 +                        l1 = ABS(s1y);
461 +        } else {
462 +                l1 = s1x = s1y = 1;
463 +                p1isy = -1;
464 +        }
465 +                                        /* compute vector p0p2 */
466 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
467 +                s2x = p2->x - p0->x;
468 +                s2y = p2->y - p0->y;
469 +                if (p1isy == 1)
470 +                        l2 = ABS(s2x);
471 +                else {
472 +                        l2 = ABS(s2y);
473 +                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
474 +                                l2 = ABS(s2x);
475 +                }
476 +        } else
477 +                l2 = s2x = s2y = 1;
478 +                                        /* fill the parallelogram */
479 +        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
480 +                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
481 +                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
482 +                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
483 +                        x = x1 + c2*s2x/l2;
484 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
485 +                                continue;
486 +                        y = y1 + c2*s2y/l2;
487 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
488 +                                continue;
489 +                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
490 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
491 +                                zscan(y)[x] = z;
492 +                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
493 +                        }
494 +                }
495 +        }
496 + }
497 +
498 +
499 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
500 + FVECT   pos;
501 + {
502 +        double  d0, d1;
503 +        FVECT   pt, direc;
504 +        
505 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
506 +                return(-1);
507 +        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
508 +                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
509 +                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
510 +                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
511 +        }
512 +        if (hasmatrix) {
513 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
514 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
515                  if (theirview.type == VT_PER) {
382 –                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
383 –                                pos[2] /= sqrt( 1.
384 –                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
385 –                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
516                          pos[0] *= pos[2];
517                          pos[1] *= pos[2];
518                  }
519                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
520                  if (pos[2] <= 0)
521 <                        continue;
521 >                        return(-1);
522                  if (ourview.type == VT_PER) {
523                          pos[0] /= pos[2];
524                          pos[1] /= pos[2];
525                  }
526 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
527 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
528 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
399 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
400 <                        continue;
401 <                                        /* add pixel to our image */
402 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
403 <                addpixel(xpos, ypos,
404 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastxz) <= zt)
405 <                                ? lastx - xpos : 1,
406 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastyz[x]) <= zt)
407 <                                ? lasty[x] - ypos : 1,
408 <                        pline[x], pos[2]);
409 <                lastx = xpos;
410 <                lasty[x] = ypos;
411 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
526 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
527 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
528 >                return(0);
529          }
530 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
531 +                return(-1);
532 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
533 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
534 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
535 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
536 +        if (pos[2] <= 0)
537 +                return(-1);
538 +        return(0);
539   }
540  
541  
542 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
543 < int     xstart, ystart;
544 < int     width, height;
545 < COLR    pix;
546 < double  z;
542 > getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
543 > register struct bound   *xl;
544 > struct bound    *yl;
545 > float   *zline;
546 > int     zfd;
547   {
548 +        int     step;
549 +        FVECT   pos;
550          register int    x, y;
551 <                                        /* make width and height positive */
552 <        if (width < 0) {
553 <                width = -width;
554 <                xstart = xstart-width+1;
555 <        } else if (width == 0)
556 <                width = 1;
557 <        if (height < 0) {
558 <                height = -height;
559 <                ystart = ystart-height+1;
560 <        } else if (height == 0)
561 <                height = 1;
562 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
563 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
564 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
565 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
566 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
567 <                                zscan(y)[x] = z;
568 <                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
551 >                                                /* set up step size */
552 >        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
553 >                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
554 >        else
555 >                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
556 >        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
557 >                yl->min = 0;
558 >                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
559 >                x = scanlen(&tresolu) - 1;
560 >                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
561 >                        xl[y].min = 0;
562 >                        xl[y].max = x;
563 >                }
564 >                return(1);
565 >        }
566 >        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
567 >        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
568 >                if (zfd != -1) {
569 >                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
570 >                                        0) < 0)
571 >                                syserror("lseek");
572 >                        if (read(zfd, (char *)zline,
573 >                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
574 >                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
575 >                                syserror("read");
576 >                }
577 >                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
578 >                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
579 >                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
580 >                        pos[2] = zline[x];
581 >                        if (movepixel(pos) == 0 && pos[0] >= 0 &&
582 >                                        pos[0] < 1 && pos[1] >= 0 &&
583 >                                        pos[1] < 1) {
584 >                                xl[y].max = x + step - 1;
585 >                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
586 >                                if (xl[y].min < 0)
587 >                                        xl[y].min = 0;
588 >                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
589 >                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
590 >                                        pos[2] = zline[x];
591 >                                        if (movepixel(pos) == 0 &&
592 >                                                        pos[0] >= 0 &&
593 >                                                        pos[0] < 1 &&
594 >                                                        pos[1] >= 0 &&
595 >                                                        pos[1] < 1) {
596 >                                                xl[y].min = x - step + 1;
597 >                                                break;
598 >                                        }
599 >                                }
600 >                                if (y < yl->min)                /* y limits */
601 >                                        yl->min = y - step + 1;
602 >                                yl->max = y + step - 1;
603 >                                break;
604                          }
605 +                }
606 +                                                        /* fill in between */
607 +                if (y < step) {
608 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
609 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
610 +                } else {
611 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
612 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
613 +                        else
614 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
615 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
616 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
617 +                        else
618 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
619 +                }
620 +                for (x = 2; x < step; x++)
621 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
622 +        }
623 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
624 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
625 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
626 +                copystruct(xl+x, xl+y);
627 +        return(yl->max >= yl->min);
628   }
629  
630  
631 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
631 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
632 > int     (*fill)();
633 > int     samp;
634   {
635          int     *yback, xback;
636          int     y;
449 –        COLR    pfill;
637          register int    x, i;
638                                                          /* get back buffer */
639 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
640 <        if (yback == NULL) {
641 <                perror(progname);
642 <                return;
456 <        }
457 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
639 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
640 >        if (yback == NULL)
641 >                syserror(progname);
642 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
643                  yback[x] = -2;
644          /*
645           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 463 | Line 648 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
648           * that there is no suitable background in this direction.
649           */
650                                                          /* fill image */
651 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
651 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
652                  xback = -2;
653 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
653 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
654                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
655                                  /*
656                                   * First, find background from above or below.
657                                   * (farthest assigned pixel)
658                                   */
659                                  if (yback[x] == -2) {
660 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
660 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
661                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
662                                                          break;
663 <                                        if (i < ourview.vresolu
663 >                                        if (i < vresolu
664                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
665                                                  yback[x] = i;
666                                          else
# Line 485 | Line 670 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
670                                   * Next, find background from left or right.
671                                   */
672                                  if (xback == -2) {
673 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
673 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
674                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
675                                                          break;
676 <                                        if (i < ourview.hresolu
676 >                                        if (i < hresolu
677                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
678                                                  xback = i;
679                                          else
680                                                  xback = x-1;
681                                  }
682                                  /*
683 <                                 * Check to see if we have no background for
684 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
683 >                                 * If we have no background for this pixel,
684 >                                 * use the given fill function.
685                                   */
686 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
687 <                                        (*deffill)(x,y);
503 <                                        continue;
504 <                                }
686 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
687 >                                        goto fillit;
688                                  /*
689                                   * Compare, and use the background that is
690                                   * farther, unless one of them is next to us.
691 +                                 * If the background is too distant, call
692 +                                 * the fill function.
693                                   */
694                                  if ( yback[x] < 0
695                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
696                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
697                                                  && zscan(yback[x])[x]
698                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
699 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
700 +                                                goto fillit;
701                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
702                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
703                                  } else {
704 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
705 +                                                goto fillit;
706                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
707                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
708                                  }
709 +                                continue;
710 +                        fillit:
711 +                                (*fill)(x,y);
712 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
713 +                                        clearqueue();
714 +                                        xback = x;
715 +                                        yback[x] = y;
716 +                                }
717                          } else {                                /* full pixel */
718                                  yback[x] = -2;
719                                  xback = -2;
# Line 526 | Line 723 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
723   }
724  
725  
726 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
726 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
727 > int     (*fill)();
728   {
729          register int    x, y;
730  
731 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
732 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
731 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
732 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
733                          if (zscan(y)[x] <= 0)
734 <                                (*deffill)(x,y);
734 >                                (*fill)(x,y);
735   }
736  
737  
738 + clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
739 + {
740 +        register int    x, y;
741 +        double  tstdist;
742 +        double  yzn2, vx;
743 +
744 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
745 +                return;
746 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
747 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
748 +                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
749 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
750 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
751 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
752 +                }
753 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
754 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
755 +                                if (ourview.type == VT_PER) {
756 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
757 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
758 +                                                        ourview.vfore) *
759 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
760 +                                                continue;
761 +                                }
762 +                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
763 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
764 +                        }
765 +        }
766 + }
767 +
768 +
769   writepicture()                          /* write out picture */
770   {
771          int     y;
772  
773 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
774 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
775 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
776 <                        perror(progname);
548 <                        exit(1);
549 <                }
773 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
774 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
775 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
776 >                        syserror(progname);
777   }
778  
779  
780   writedistance(fname)                    /* write out z file */
781   char    *fname;
782   {
556 –        extern double   sqrt();
783          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
784 <        FILE    *fp;
784 >        int     fd;
785          int     y;
786          float   *zout;
787  
788 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
789 <                perror(fname);
564 <                exit(1);
565 <        }
788 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
789 >                syserror(fname);
790          if (donorm
791 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL) {
792 <                perror(progname);
793 <                exit(1);
570 <        }
571 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
791 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
792 >                syserror(progname);
793 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
794                  if (donorm) {
795                          double  vx, yzn2;
796                          register int    x;
797 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
798 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
799 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
800 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
797 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
798 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
799 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
800 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
801                                  zout[x] = zscan(y)[x]
802 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
802 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
803                          }
804                  } else
805                          zout = zscan(y);
806 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
807 <                                < ourview.hresolu) {
808 <                        perror(fname);
587 <                        exit(1);
588 <                }
806 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
807 >                                < hresolu*sizeof(float))
808 >                        syserror(fname);
809          }
810          if (donorm)
811                  free((char *)zout);
812 <        fclose(fp);
812 >        close(fd);
813   }
814  
815  
# Line 614 | Line 834 | int    x, y;
834   }
835  
836  
837 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
837 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
838   char    *prog, *args;
839   {
840          char    combuf[512];
841 <        int     p0[2], p1[2];
841 >        char    *argv[64];
842 >        int     rval;
843 >        register char   **wp, *cp;
844  
845 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
846 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
847 <                goto syserr;
626 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
627 <                close(p0[1]);
628 <                close(p1[0]);
629 <                if (p0[0] != 0) {
630 <                        dup2(p0[0], 0);
631 <                        close(p0[0]);
632 <                }
633 <                if (p1[1] != 1) {
634 <                        dup2(p1[1], 1);
635 <                        close(p1[1]);
636 <                }
637 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
638 <                perror("/bin/sh");
639 <                _exit(127);
845 >        if (childpid != -1) {
846 >                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
847 >                exit(1);
848          }
849 <        if (childpid < 0)
850 <                goto syserr;
851 <        close(p0[0]);
852 <        close(p1[1]);
853 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
854 <                goto syserr;
855 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
856 <                goto syserr;
849 >        strcpy(combuf, prog);
850 >        strcat(combuf, args);
851 >        cp = combuf;
852 >        wp = argv;
853 >        for ( ; ; ) {
854 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
855 >                        *cp++ = '\0';
856 >                if (!*cp)               /* all done? */
857 >                        break;
858 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
859 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
860 >                        ;
861 >        }
862 >        *wp = NULL;
863 >                                                /* start process */
864 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
865 >                syserror(progname);
866 >        if (rval == 0) {
867 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
868 >                exit(1);
869 >        }
870 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
871 >        if (packsiz > PACKSIZ)
872 >                packsiz = PACKSIZ;
873          queuesiz = 0;
650 –        return;
651 – syserr:
652 –        perror(progname);
653 –        exit(1);
874   }
875  
876  
877 < caldone()                               /* done with calculation */
877 > caldone()                               /* done with calculation */
878   {
879 <        int     pid;
880 <
661 <        fclose(psend);
879 >        if (childpid == -1)
880 >                return;
881          clearqueue();
882 <        fclose(precv);
883 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
665 <                ;
882 >        close_process(PDesc);
883 >        childpid = -1;
884   }
885  
886  
887 < calfill(x, y)                           /* fill with calculated pixel */
887 > rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
888   int     x, y;
889   {
890 <        FVECT   orig, dir;
673 <        float   outbuf[6];
674 <
675 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
676 <                fflush(psend);
890 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
891                  clearqueue();
892 <        }
679 <                                        /* send new ray */
680 <        rayview(orig, dir, &ourview, x+.5, y+.5);
681 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
682 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
683 <        fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend);
684 <                                        /* remember it */
892 >                                        /* add position to queue */
893          queue[queuesiz][0] = x;
894          queue[queuesiz][1] = y;
895          queuesiz++;
896   }
897  
898  
899 < clearqueue()                            /* get results from queue */
899 > clearqueue()                            /* process queue */
900   {
901 <        float   inbuf[4];
901 >        FVECT   orig, dir;
902 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
903 >        register float  *fbp;
904          register int    i;
905  
906 +        if (queuesiz == 0)
907 +                return;
908 +        fbp = fbuf;
909          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
910 <                fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv);
910 >                viewray(orig, dir, &ourview,
911 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
912 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
913 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
914 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
915 >        }
916 >                                        /* mark end and get results */
917 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
918 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
919 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
920 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
921 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
922 >                                progname);
923 >                exit(1);
924 >        }
925 >        fbp = fbuf;
926 >        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
927 >                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
928 >                        fbp[0] *= ourexp;
929 >                        fbp[1] *= ourexp;
930 >                        fbp[2] *= ourexp;
931 >                }
932                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
933 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
934 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
933 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
934 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
935 >                fbp += 4;
936          }
937          queuesiz = 0;
938 + }
939 +
940 +
941 + syserror(s)                     /* report error and exit */
942 + char    *s;
943 + {
944 +        perror(s);
945 +        exit(1);
946   }

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