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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Tue Apr 28 09:40:39 1992 UTC vs.
Revision 2.17 by greg, Fri Dec 23 17:23:05 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 12 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 – #include <fcntl.h>
16 –
15   #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
# Line 22 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20  
21   #include "resolu.h"
22  
25 – #ifndef BSD
26 – #define vfork           fork
27 – #endif
28 –
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25  
# Line 40 | Line 34 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
34  
35   struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
38 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
39 +
40 + struct bound {int min,max;};
41 +
42   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
43   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
44   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 161 | Line 160 | char   *argv[];
160                          vresolu = atoi(argv[++i]);
161                          break;
162                  case 'p':                               /* pixel aspect */
163 <                        check(2,"f");
163 >                        if (argv[i][2] != 'a')
164 >                                goto badopt;
165 >                        check(3,"f");
166                          pixaspect = atof(argv[++i]);
167                          break;
168                  case 'v':                               /* view file */
# Line 169 | Line 170 | char   *argv[];
170                                  goto badopt;
171                          check(3,"s");
172                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
173 <                        if (gotvfile < 0) {
174 <                                perror(argv[i]);
175 <                                exit(1);
175 <                        } else if (gotvfile == 0) {
173 >                        if (gotvfile < 0)
174 >                                syserror(argv[i]);
175 >                        else if (gotvfile == 0) {
176                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177                                                  argv[i]);
178                                  exit(1);
# Line 191 | Line 191 | char   *argv[];
191          if (fillsamp == 1)
192                  fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194 <        if (err = setview(&ourview)) {
194 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
200 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
202          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203 <                syserror();
203 >                syserror(progname);
204 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
205 >                                                        /* new header */
206 >        newheader("RADIANCE", stdout);
207                                                          /* get input */
208          for ( ; i < argc; i += 2)
209                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
# Line 211 | Line 214 | char   *argv[];
214                  fillpicture(fillfunc);
215                                                          /* close calculation */
216          caldone();
217 +                                                        /* aft clipping */
218 +        clipaft();
219                                                          /* add to header */
220          printargs(argc, argv, stdout);
221          if (gotvfile) {
# Line 245 | Line 250 | char   *s;
250   {
251          char    fmt[32];
252  
253 <        if (isformat(s)) {
254 <                formatval(fmt, s);
253 >        if (isheadid(s))
254 >                return;
255 >        if (formatval(fmt, s)) {
256                  wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
257                  return;
258          }
# Line 271 | Line 277 | char   *pfile, *zspec;
277          COLR    *scanin;
278          float   *zin;
279          struct position *plast;
280 +        struct bound    *xlim, ylim;
281          int     y;
282                                          /* open picture file */
283 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
284 <                perror(pfile);
278 <                exit(1);
279 <        }
283 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
284 >                syserror(pfile);
285                                          /* get header with exposure and view */
286          theirexp = 1.0;
287          gotview = 0;
# Line 296 | Line 301 | char   *pfile, *zspec;
301          }
302                                          /* compute transformation */
303          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299 –                                        /* allocate scanlines */
300 –        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
301 –        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
302 –        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
303 –                        sizeof(struct position));
304 –        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
305 –                syserror();
304                                          /* get z specification or file */
305 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
306 +        if (zin == NULL)
307 +                syserror(progname);
308          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
309                  double  zvalue;
310                  register int    x;
311 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
312 <                        perror(zspec);
312 <                        exit(1);
313 <                }
311 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
312 >                        syserror(zspec);
313                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
314                          zin[x] = zvalue;
315          }
316 <                                        /* load image */
317 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
316 >                                        /* compute transferrable perimeter */
317 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
318 >        if (xlim == NULL)
319 >                syserror(progname);
320 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
321 >                free((char *)zin);
322 >                free((char *)xlim);
323 >                if (zfd != -1)
324 >                        close(zfd);
325 >                fclose(pfp);
326 >                return;
327 >        }
328 >                                        /* allocate scanlines */
329 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
330 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
331 >                        sizeof(struct position));
332 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
333 >                syserror(progname);
334 >                                        /* skip to starting point */
335 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
336                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
337                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
338                          exit(1);
339                  }
340 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
341 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
342 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
343 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
340 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
341 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
342 >                syserror(zspec);
343 >                                        /* load image */
344 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
345 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
346 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
347                          exit(1);
348                  }
349 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
349 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
350 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
351 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
352 >                        syserror(zspec);
353 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
354          }
355                                          /* clean up */
356 +        free((char *)xlim);
357          free((char *)scanin);
358          free((char *)zin);
359          free((char *)plast);
# Line 379 | Line 404 | register VIEW  *vw1, *vw2;
404   }
405  
406  
407 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
407 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
408 > struct bound    *xl;
409   int     y;
410   COLR    *pline;
411   float   *zline;
412   struct position *lasty;         /* input/output */
413   {
388 –        extern double   sqrt();
414          FVECT   pos;
415          struct position lastx, newpos;
416          register int    x;
417  
418          lastx.z = 0;
419 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
419 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
420                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
421                  pos[2] = zline[x];
422                  if (movepixel(pos) < 0) {
# Line 471 | Line 496 | double z;
496   }
497  
498  
499 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
500 + register struct bound   *xl;
501 + struct bound    *yl;
502 + float   *zline;
503 + int     zfd;
504 + {
505 +        int     step;
506 +        FVECT   pos;
507 +        register int    x, y;
508 +                                                /* set up step size */
509 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
510 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
511 +        else
512 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
513 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
514 +                yl->min = 0;
515 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
516 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
517 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
518 +                        xl[y].min = 0;
519 +                        xl[y].max = x;
520 +                }
521 +                return(1);
522 +        }
523 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
524 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
525 +                if (zfd != -1) {
526 +                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
527 +                                        0) < 0)
528 +                                syserror("lseek");
529 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
530 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
531 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
532 +                                syserror("read");
533 +                }
534 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
535 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
536 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
537 +                        pos[2] = zline[x];
538 +                        if (movepixel(pos) == 0 && pos[0] >= 0 &&
539 +                                        pos[0] < 1 && pos[1] >= 0 &&
540 +                                        pos[1] < 1) {
541 +                                xl[y].max = x + step - 1;
542 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
543 +                                if (xl[y].min < 0)
544 +                                        xl[y].min = 0;
545 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
546 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
547 +                                        pos[2] = zline[x];
548 +                                        if (movepixel(pos) == 0 &&
549 +                                                        pos[0] >= 0 &&
550 +                                                        pos[0] < 1 &&
551 +                                                        pos[1] >= 0 &&
552 +                                                        pos[1] < 1) {
553 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
554 +                                                break;
555 +                                        }
556 +                                }
557 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
558 +                                        yl->min = y - step + 1;
559 +                                yl->max = y + step - 1;
560 +                                break;
561 +                        }
562 +                }
563 +                                                        /* fill in between */
564 +                if (xl[y].min < xl[y-step].min)
565 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
566 +                else
567 +                        xl[y-1].min = xl[y-step].min;
568 +                if (xl[y].max > xl[y-step].max)
569 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
570 +                else
571 +                        xl[y-1].max = xl[y-step].max;
572 +                for (x = 2; x < step; x++)
573 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
574 +        }
575 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
576 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
577 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
578 +                copystruct(xl+x, xl+y);
579 +        return(yl->max >= yl->min);
580 + }
581 +
582 +
583   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
584   FVECT   pos;
585   {
586 +        double  d0, d1;
587          FVECT   pt, direc;
588          
589          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
590                  return(-1);
591 +        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
592 +                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
593 +                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
594 +                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
595 +        }
596          if (hasmatrix) {
597                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
598                  pos[1] += theirview.voff - .5;
599                  if (theirview.type == VT_PER) {
485 –                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 –                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 –                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 –                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
600                          pos[0] *= pos[2];
601                          pos[1] *= pos[2];
602                  }
# Line 500 | Line 611 | FVECT  pos;
611                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
612                  return(0);
613          }
614 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
614 >        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
615                  return(-1);
616          pt[0] += direc[0]*pos[2];
617          pt[1] += direc[1]*pos[2];
# Line 522 | Line 633 | int    samp;
633                                                          /* get back buffer */
634          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
635          if (yback == NULL)
636 <                syserror();
636 >                syserror(progname);
637          for (x = 0; x < hresolu; x++)
638                  yback[x] = -2;
639          /*
# Line 619 | Line 730 | int    (*fill)();
730   }
731  
732  
733 + clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
734 + {
735 +        register int    x, y;
736 +        double  tstdist;
737 +        double  yzn2, vx;
738 +
739 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
740 +                return;
741 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
742 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
743 +                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
744 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
745 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
746 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
747 +                }
748 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
749 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
750 +                                if (ourview.type == VT_PER) {
751 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
752 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
753 +                                                        ourview.vfore) *
754 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
755 +                                                continue;
756 +                                }
757 +                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
758 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
759 +                        }
760 +        }
761 + }
762 +
763 +
764   writepicture()                          /* write out picture */
765   {
766          int     y;
# Line 626 | Line 768 | writepicture()                         /* write out picture */
768          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
769          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
770                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
771 <                        syserror();
771 >                        syserror(progname);
772   }
773  
774  
775   writedistance(fname)                    /* write out z file */
776   char    *fname;
777   {
636 –        extern double   sqrt();
778          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
779          int     fd;
780          int     y;
781          float   *zout;
782  
783 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
784 <                perror(fname);
644 <                exit(1);
645 <        }
783 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
784 >                syserror(fname);
785          if (donorm
786          && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
787 <                syserror();
787 >                syserror(progname);
788          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
789                  if (donorm) {
790                          double  vx, yzn2;
# Line 660 | Line 799 | char   *fname;
799                  } else
800                          zout = zscan(y);
801                  if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
802 <                                < hresolu*sizeof(float)) {
803 <                        perror(fname);
665 <                        exit(1);
666 <                }
802 >                                < hresolu*sizeof(float))
803 >                        syserror(fname);
804          }
805          if (donorm)
806                  free((char *)zout);
# Line 709 | Line 846 | char   *prog, *args;
846          cp = combuf;
847          wp = argv;
848          for ( ; ; ) {
849 <                while (isspace(*cp)) cp++;
850 <                if (!*cp) break;
851 <                *wp++ = cp;
852 <                while (!isspace(*cp))
853 <                        if (!*cp++) goto done;
854 <                *cp++ = '\0';
849 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
850 >                        *cp++ = '\0';
851 >                if (!*cp)               /* all done? */
852 >                        break;
853 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
854 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
855 >                        ;
856          }
719 – done:
857          *wp = NULL;
858                                                  /* start process */
859          if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
860 <                syserror();
860 >                syserror(progname);
861          if (rval == 0) {
862                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
863                  exit(1);
# Line 761 | Line 898 | clearqueue()                           /* process queue */
898          register float  *fbp;
899          register int    i;
900  
901 +        if (queuesiz == 0)
902 +                return;
903          fbp = fbuf;
904          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
905                  viewray(orig, dir, &ourview,
# Line 794 | Line 933 | clearqueue()                           /* process queue */
933   }
934  
935  
936 < syserror()                      /* report error and exit */
936 > syserror(s)                     /* report error and exit */
937 > char    *s;
938   {
939 <        perror(progname);
939 >        perror(s);
940          exit(1);
941   }

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> Changed lines