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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.17 by greg, Fri Dec 23 17:23:05 1994 UTC vs.
Revision 2.40 by schorsch, Fri Jan 2 12:47:01 2004 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 < #include "resolu.h"
21 > #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34 +
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
# Line 46 | Line 55 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
55  
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
58 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 56 | Line 71 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
71   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
72   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
73   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
74 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
75   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
76 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
77 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
76 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
77 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
78 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
79 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
80 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
81  
82 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
82 > VIEW    theirview;                      /* input view */
83   int     gotview;                        /* got input view? */
84   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
85   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
86   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
87 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
87 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
88   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
89  
90 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
72 < #define childpid        (PDesc[2])
90 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
91   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
92   int     packsiz;                        /* actual packet size */
93 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
93 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
94  
95 + extern double   movepixel();
96  
97 + static gethfunc headline;
98 +
99 +
100   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
101   int     argc;
102   char    *argv[];
103   {
104 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
105 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
104 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
105 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
106                                  goto badopt
107          int     gotvfile = 0;
108 +        int     doavg = -1;
109 +        int     doblur = 0;
110          char    *zfile = NULL;
111 <        char    *err;
112 <        int     i, rval;
111 >        char    *expcomp = NULL;
112 >        int     i, an, rval;
113  
114          progname = argv[0];
115  
116 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
117 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
116 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
117 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
118                  if (rval >= 0) {
119 <                        i += rval;
119 >                        an += rval;
120                          continue;
121                  }
122 <                switch (argv[i][1]) {
122 >                switch (argv[an][1]) {
123 >                case 'e':                               /* exposure */
124 >                        check(2,"f");
125 >                        expcomp = argv[++an];
126 >                        break;
127                  case 't':                               /* threshold */
128                          check(2,"f");
129 <                        zeps = atof(argv[++i]);
129 >                        zeps = atof(argv[++an]);
130                          break;
131 +                case 'a':                               /* average */
132 +                        check(2,NULL);
133 +                        doavg = 1;
134 +                        break;
135 +                case 'B':                               /* blur views */
136 +                        check(2,NULL);
137 +                        doblur = 1;
138 +                        break;
139 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
140 +                        check(2,NULL);
141 +                        doavg = 0;
142 +                        break;
143                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
144                          check(2,NULL);
145                          normdist = !normdist;
146                          break;
147                  case 'f':                               /* fill type */
148 <                        switch (argv[i][2]) {
148 >                        switch (argv[an][2]) {
149                          case '0':                               /* none */
150                                  check(3,NULL);
151                                  fillo = 0;
# Line 124 | Line 164 | char   *argv[];
164                                  break;
165                          case 's':                               /* sample */
166                                  check(3,"i");
167 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
167 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
168                                  break;
169                          case 'c':                               /* color */
170                                  check(3,"fff");
171                                  fillfunc = backfill;
172 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
173 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
174 <                                i += 3;
172 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
173 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
174 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
175 >                                                colval(backcolor,GRN),
176 >                                                colval(backcolor,BLU));
177 >                                an += 3;
178                                  break;
179                          case 'z':                               /* z value */
180                                  check(3,"f");
181                                  fillfunc = backfill;
182 <                                backz = atof(argv[++i]);
182 >                                backz = atof(argv[++an]);
183                                  break;
184                          case 'r':                               /* rtrace */
185                                  check(3,"s");
186                                  fillfunc = rcalfill;
187 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
187 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
188                                  break;
189                          default:
190                                  goto badopt;
# Line 149 | Line 192 | char   *argv[];
192                          break;
193                  case 'z':                               /* z file */
194                          check(2,"s");
195 <                        zfile = argv[++i];
195 >                        zfile = argv[++an];
196                          break;
197                  case 'x':                               /* x resolution */
198                          check(2,"i");
199 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
199 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
200                          break;
201                  case 'y':                               /* y resolution */
202                          check(2,"i");
203 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
203 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
204                          break;
205                  case 'p':                               /* pixel aspect */
206 <                        if (argv[i][2] != 'a')
206 >                        if (argv[an][2] != 'a')
207                                  goto badopt;
208                          check(3,"f");
209 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
209 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
210                          break;
211                  case 'v':                               /* view file */
212 <                        if (argv[i][2] != 'f')
212 >                        if (argv[an][2] != 'f')
213                                  goto badopt;
214                          check(3,"s");
215 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
215 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
216                          if (gotvfile < 0)
217 <                                syserror(argv[i]);
217 >                                syserror(argv[an]);
218                          else if (gotvfile == 0) {
219                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
220 <                                                argv[i]);
220 >                                                argv[an]);
221                                  exit(1);
222                          }
223                          break;
224                  default:
225                  badopt:
226                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
227 <                                        progname, argv[i]);
227 >                                        progname, argv[an]);
228                          goto userr;
229                  }
230          }
231                                                  /* check arguments */
232 <        if ((argc-i)%2)
232 >        if ((argc-an)%2)
233                  goto userr;
234          if (fillsamp == 1)
235                  fillo &= ~F_BACK;
236 +        if (doavg < 0)
237 +                doavg = (argc-an) > 2;
238 +        if (expcomp != NULL) {
239 +                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
240 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
241 +                        if (doavg | doblur)
242 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
243 +                        else
244 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
245 +                } else {
246 +                        if (!isflt(expcomp))
247 +                                goto userr;
248 +                        rexpadj = atof(expcomp);
249 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
250 +                        if (!(doavg | doblur))
251 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
252 +                }
253 +        }
254                                                  /* set view */
255 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
256 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
255 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
256 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
257 >                                progname);
258                  exit(1);
259          }
260          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
261                                                  /* allocate frame */
262 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
262 >        if (doavg) {
263 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
264 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
265 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
266 >                        syserror(progname);
267 >        } else {
268 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
269 >                if (ourpict == NULL)
270 >                        syserror(progname);
271 >        }
272 >        if (doblur) {
273 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
274 >                if (ourbpict == NULL)
275 >                        syserror(progname);
276 >        }
277          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
278 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
278 >        if (ourzbuf == NULL)
279                  syserror(progname);
204 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
280                                                          /* new header */
281          newheader("RADIANCE", stdout);
282 <                                                        /* get input */
283 <        for ( ; i < argc; i += 2)
284 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
285 <                                                        /* fill in spaces */
286 <        if (fillo&F_BACK)
287 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
288 <        else
289 <                fillpicture(fillfunc);
282 >        fputnow(stdout);
283 >                                                        /* run pictures */
284 >        do {
285 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
286 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
287 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
288 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
289 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
290 >                else
291 >                        fillpicture(fillfunc);
292 >                                                        /* aft clipping */
293 >                clipaft();
294 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
295                                                          /* close calculation */
296          caldone();
217 –                                                        /* aft clipping */
218 –        clipaft();
297                                                          /* add to header */
298          printargs(argc, argv, stdout);
299 <        if (gotvfile) {
299 >        compavgview();
300 >        if (doblur | gotvfile) {
301                  fputs(VIEWSTR, stdout);
302 <                fprintview(&ourview, stdout);
302 >                fprintview(&avgview, stdout);
303                  putc('\n', stdout);
304          }
305 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
305 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
306                  fputaspect(pixaspect, stdout);
307 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
307 >        if (ourexp > 0)
308 >                ourexp *= rexpadj;
309 >        else
310 >                ourexp = rexpadj;
311 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
312                  fputexpos(ourexp, stdout);
313 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
313 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
314 >                fputformat(ourfmt, stdout);
315          putc('\n', stdout);
316                                                          /* write picture */
317          writepicture();
# Line 238 | Line 322 | char   *argv[];
322          exit(0);
323   userr:
324          fprintf(stderr,
325 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
325 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
326                          progname);
327          exit(1);
328   #undef check
329   }
330  
331  
332 < headline(s)                             /* process header string */
333 < char    *s;
332 > static int
333 > headline(                               /* process header string */
334 >        char    *s,
335 >        void    *p
336 > )
337   {
338          char    fmt[32];
339  
340          if (isheadid(s))
341 <                return;
341 >                return(0);
342          if (formatval(fmt, s)) {
343 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
344 <                return;
343 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
344 >                        wrongformat = 0;
345 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
346 >                } else
347 >                        wrongformat = 1;
348 >                return(0);
349          }
350 <        putc('\t', stdout);
351 <        fputs(s, stdout);
352 <
350 >        if (nvavg < 2) {
351 >                putc('\t', stdout);
352 >                fputs(s, stdout);
353 >        }
354          if (isexpos(s)) {
355                  theirexp *= exposval(s);
356 <                return;
356 >                return(0);
357          }
358          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
359                  gotview++;
360 +        return(0);
361   }
362  
363  
364 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
365 + FILE    *fp;
366 + {
367 +        char    linebuf[256];
368 +        char    *err;
369 +        register int    i;
370 +
371 +        if (fp != NULL) {
372 +                do                      /* get new view */
373 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
374 +                                return(EOF);
375 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
376 +        }
377 +                                        /* set new view */
378 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
379 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
380 +                exit(1);
381 +        }
382 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
383 +                avgview = ourview;
384 +                return(nvavg++);
385 +        }
386 +                                        /* add to average view */
387 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
388 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
389 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
390 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
391 +        }
392 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
393 +        avgview.vert += ourview.vert;
394 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
395 +        avgview.voff += ourview.voff;
396 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
397 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
398 +        return(nvavg++);
399 + }
400 +
401 +
402 + compavgview()                           /* compute average view */
403 + {
404 +        register int    i;
405 +        double  f;
406 +
407 +        if (nvavg < 2)
408 +                return;
409 +        f = 1.0/nvavg;
410 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
411 +                avgview.vp[i] *= f;
412 +                avgview.vdir[i] *= f;
413 +                avgview.vup[i] *= f;
414 +        }
415 +        avgview.horiz *= f;
416 +        avgview.vert *= f;
417 +        avgview.hoff *= f;
418 +        avgview.voff *= f;
419 +        avgview.vfore *= f;
420 +        avgview.vaft *= f;
421 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
422 +                avgview = ourview;
423 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
424 + }
425 +
426 +
427   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
428   char    *pfile, *zspec;
429   {
# Line 284 | Line 440 | char   *pfile, *zspec;
440                  syserror(pfile);
441                                          /* get header with exposure and view */
442          theirexp = 1.0;
443 +        theirview = stdview;
444          gotview = 0;
445 <        printf("%s:\n", pfile);
445 >        if (nvavg < 2)
446 >                printf("%s:\n", pfile);
447          getheader(pfp, headline, NULL);
448          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
449                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 295 | Line 453 | char   *pfile, *zspec;
453                  ourexp = theirexp;
454          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
455                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
456 <        if (err = setview(&theirview)) {
456 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
457                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
458                  exit(1);
459          }
# Line 308 | Line 466 | char   *pfile, *zspec;
466          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
467                  double  zvalue;
468                  register int    x;
469 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
469 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
470                          syserror(zspec);
471                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
472                          zin[x] = zvalue;
# Line 318 | Line 476 | char   *pfile, *zspec;
476          if (xlim == NULL)
477                  syserror(progname);
478          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
479 <                free((char *)zin);
480 <                free((char *)xlim);
479 >                free((void *)zin);
480 >                free((void *)xlim);
481                  if (zfd != -1)
482                          close(zfd);
483                  fclose(pfp);
# Line 329 | Line 487 | char   *pfile, *zspec;
487          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
488          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
489                          sizeof(struct position));
490 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
490 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
491                  syserror(progname);
492                                          /* skip to starting point */
493          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 338 | Line 496 | char   *pfile, *zspec;
496                          exit(1);
497                  }
498          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
499 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
499 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
500 >                        SEEK_SET) < 0)
501                  syserror(zspec);
502                                          /* load image */
503          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 353 | Line 512 | char   *pfile, *zspec;
512                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
513          }
514                                          /* clean up */
515 <        free((char *)xlim);
516 <        free((char *)scanin);
517 <        free((char *)zin);
518 <        free((char *)plast);
515 >        free((void *)xlim);
516 >        free((void *)scanin);
517 >        free((void *)zin);
518 >        free((void *)plast);
519          fclose(pfp);
520          if (zfd != -1)
521                  close(zfd);
# Line 364 | Line 523 | char   *pfile, *zspec;
523  
524  
525   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
526 < register double xfmat[4][4];
526 > register MAT4   xfmat;
527   register VIEW   *vw1, *vw2;
528   {
529          double  m4t[4][4];
530  
531 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
531 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
532                  return(0);
533 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
533 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
534                  return(0);
535          setident4(xfmat);
536          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 413 | Line 572 | struct position        *lasty;         /* input/output */
572   {
573          FVECT   pos;
574          struct position lastx, newpos;
575 +        double  wt;
576          register int    x;
577  
578          lastx.z = 0;
579          for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
580                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
581                  pos[2] = zline[x];
582 <                if (movepixel(pos) < 0) {
582 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
583                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
584                          continue;
585                  }
586 +                                        /* add pixel to our image */
587                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
588                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
589                  newpos.z = zline[x];
590 <                                        /* add pixel to our image */
591 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
592 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
593 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
433 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
434 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
435 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
436 <                } else
437 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
590 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
591 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
592 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
593 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
594          }
595   }
596  
597  
598 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
598 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
599   struct position *p0, *p1, *p2;
600   COLR    pix;
601 + double  w;
602   double  z;
603   {
604          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
605 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
606          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
607          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
608          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 456 | Line 614 | double z;
614                  s1x = p1->x - p0->x;
615                  s1y = p1->y - p0->y;
616                  l1 = ABS(s1x);
617 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
617 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
618                          l1 = ABS(s1y);
619 +                else if (l1 < 1)
620 +                        l1 = 1;
621          } else {
622                  l1 = s1x = s1y = 1;
623                  p1isy = -1;
# Line 473 | Line 633 | double z;
633                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
634                                  l2 = ABS(s2x);
635                  }
636 +                if (l2 < 1)
637 +                        l2 = 1;
638          } else
639                  l2 = s2x = s2y = 1;
640                                          /* fill the parallelogram */
641 +        if (averaging) {
642 +                colr_color(pval, pix);
643 +                scalecolor(pval, w);
644 +        }
645          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
646                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
647                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
648                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
649                          x = x1 + c2*s2x/l2;
650 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
650 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
651                                  continue;
652                          y = y1 + c2*s2y/l2;
653 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
653 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
654                                  continue;
655 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
655 >                        if (averaging) {
656 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
657                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
658 <                                zscan(y)[x] = z;
658 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
659 >                                        wscan(y)[x] = w;
660 >                                        zscan(y)[x] = z;
661 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
662 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
663 >                                        wscan(y)[x] += w;
664 >                                }
665 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
666 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
667                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
668 +                                zscan(y)[x] = z;
669                          }
670                  }
671          }
672   }
673  
674  
675 + double
676 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
677 + register FVECT  pos;
678 + {
679 +        FVECT   pt, tdir, odir;
680 +        double  d;
681 +        
682 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
683 +                return(0);
684 +        if (usematrix) {
685 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
686 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
687 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
688 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
689 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
690 +                else
691 +                        d = 1.;
692 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
693 +                if (theirview.type == VT_PER) {
694 +                        pos[2] /= d;
695 +                        pos[0] *= pos[2];
696 +                        pos[1] *= pos[2];
697 +                }
698 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
699 +                if (pos[2] <= ourview.vfore)
700 +                        return(0);
701 +                if (ourview.type == VT_PER) {
702 +                        pos[0] /= pos[2];
703 +                        pos[1] /= pos[2];
704 +                }
705 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
706 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
707 +                pos[2] -= ourview.vfore;
708 +        } else {
709 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
710 +                        return(0);
711 +                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
712 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
713 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
714 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
715 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
716 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
717 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
718 +                if (pos[2] <= 0)
719 +                        return(0);
720 +        }
721 +        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
722 +                return(0);
723 +        if (!averaging)
724 +                return(1);
725 +                                                /* compute pixel weight */
726 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
727 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
728 +                d = 1. - d*d;
729 +        } else {
730 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
731 +                d = DOT(odir,tdir);
732 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
733 +        }
734 +        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
735 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
736 +        return(1./sqrt(d));
737 + }
738 +
739 +
740   getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
741   register struct bound   *xl;
742   struct bound    *yl;
# Line 523 | Line 764 | int    zfd;
764          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
765          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
766                  if (zfd != -1) {
767 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
768 <                                        0) < 0)
767 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
768 >                                        SEEK_SET) < 0)
769                                  syserror("lseek");
770                          if (read(zfd, (char *)zline,
771                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 535 | Line 776 | int    zfd;
776                  for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
777                          pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
778                          pos[2] = zline[x];
779 <                        if (movepixel(pos) == 0 && pos[0] >= 0 &&
539 <                                        pos[0] < 1 && pos[1] >= 0 &&
540 <                                        pos[1] < 1) {
779 >                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
780                                  xl[y].max = x + step - 1;
781                                  xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
782                                  if (xl[y].min < 0)
# Line 545 | Line 784 | int    zfd;
784                                  for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
785                                          pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
786                                          pos[2] = zline[x];
787 <                                        if (movepixel(pos) == 0 &&
549 <                                                        pos[0] >= 0 &&
550 <                                                        pos[0] < 1 &&
551 <                                                        pos[1] >= 0 &&
552 <                                                        pos[1] < 1) {
787 >                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
788                                                  xl[y].min = x - step + 1;
789                                                  break;
790                                          }
# Line 561 | Line 796 | int    zfd;
796                          }
797                  }
798                                                          /* fill in between */
799 <                if (xl[y].min < xl[y-step].min)
799 >                if (y < step) {
800                          xl[y-1].min = xl[y].min;
566 –                else
567 –                        xl[y-1].min = xl[y-step].min;
568 –                if (xl[y].max > xl[y-step].max)
801                          xl[y-1].max = xl[y].max;
802 <                else
803 <                        xl[y-1].max = xl[y-step].max;
802 >                } else {
803 >                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
804 >                                xl[y-1].min = xl[y].min;
805 >                        else
806 >                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
807 >                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
808 >                                xl[y-1].max = xl[y].max;
809 >                        else
810 >                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
811 >                }
812                  for (x = 2; x < step; x++)
813 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
813 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
814          }
815          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
816                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
817 +        y -= step;
818          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
819 <                copystruct(xl+x, xl+y);
819 >                *(xl+x) = *(xl+y);
820          return(yl->max >= yl->min);
821   }
822  
823  
583 – movepixel(pos)                          /* reposition image point */
584 – FVECT   pos;
585 – {
586 –        double  d0, d1;
587 –        FVECT   pt, direc;
588 –        
589 –        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
590 –                return(-1);
591 –        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
592 –                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
593 –                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
594 –                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
595 –        }
596 –        if (hasmatrix) {
597 –                pos[0] += theirview.hoff - .5;
598 –                pos[1] += theirview.voff - .5;
599 –                if (theirview.type == VT_PER) {
600 –                        pos[0] *= pos[2];
601 –                        pos[1] *= pos[2];
602 –                }
603 –                multp3(pos, pos, theirs2ours);
604 –                if (pos[2] <= 0)
605 –                        return(-1);
606 –                if (ourview.type == VT_PER) {
607 –                        pos[0] /= pos[2];
608 –                        pos[1] /= pos[2];
609 –                }
610 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
611 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
612 –                return(0);
613 –        }
614 –        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
615 –                return(-1);
616 –        pt[0] += direc[0]*pos[2];
617 –        pt[1] += direc[1]*pos[2];
618 –        pt[2] += direc[2]*pos[2];
619 –        viewloc(pos, &ourview, pt);
620 –        if (pos[2] <= 0)
621 –                return(-1);
622 –        return(0);
623 – }
624 –
625 –
824   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
825   int     (*fill)();
826   int     samp;
# Line 693 | Line 891 | int    samp;
891                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
892                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
893                                                  goto fillit;
894 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
894 >                                        if (averaging) {
895 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
896 >                                                        sscan(y)[xback]);
897 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
898 >                                        } else
899 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
900 >                                                        pscan(y)[xback]);
901                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
902                                  } else {
903                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
904                                                  goto fillit;
905 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
905 >                                        if (averaging) {
906 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
907 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
908 >                                                wscan(y)[x] =
909 >                                                        wscan(yback[x])[x];
910 >                                        } else
911 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
912 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
913                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
914                                  }
915                                  continue;
# Line 714 | Line 925 | int    samp;
925                                  xback = -2;
926                          }
927          }
928 <        free((char *)yback);
928 >        free((void *)yback);
929   }
930  
931  
# Line 727 | Line 938 | int    (*fill)();
938                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
939                          if (zscan(y)[x] <= 0)
940                                  (*fill)(x,y);
941 +        if (fill == rcalfill)
942 +                clearqueue();
943   }
944  
945  
946   clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
947   {
948          register int    x, y;
949 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
950          double  tstdist;
951          double  yzn2, vx;
952  
953          if (ourview.vaft <= FTINY)
954 <                return;
954 >                return(0);
955          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
956          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
957 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
957 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
958                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
959                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
960                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
961                  }
962                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
963                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
964 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
964 >                                if (adjtest) {
965                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
966                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
967                                                          ourview.vfore) *
968                                                  sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
969                                                  continue;
970                                  }
971 <                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
971 >                                if (averaging)
972 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
973 >                                else
974 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
975                                  zscan(y)[x] = 0.0;
976                          }
977          }
978 +        return(1);
979   }
980  
981  
982 < writepicture()                          /* write out picture */
982 > addblur()                               /* add to blurred picture */
983   {
984 +        COLOR   cval;
985 +        double  d;
986 +        register int    i;
987 +
988 +        if (!blurring)
989 +                return(0);
990 +        i = hresolu*vresolu;
991 +        if (nvavg < 2)
992 +                if (averaging)
993 +                        while (i--) {
994 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
995 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
996 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
997 +                        }
998 +                else
999 +                        while (i--)
1000 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1001 +        else
1002 +                if (averaging)
1003 +                        while (i--) {
1004 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1005 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1006 +                                scalecolor(cval, d);
1007 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1008 +                        }
1009 +                else
1010 +                        while (i--) {
1011 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1012 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1013 +                        }
1014 +                                /* print view */
1015 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1016 +        fprintview(&ourview, stdout);
1017 +        putchar('\n');
1018 +        return(1);
1019 + }
1020 +
1021 +
1022 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1023 + {
1024          int     y;
1025 +        register int    x;
1026 +        double  d;
1027  
1028          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1029          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1030 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1031 <                        syserror(progname);
1030 >                if (blurring) {
1031 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1032 >                                d = rexpadj/nvavg;
1033 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1034 >                        }
1035 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1036 >                                syserror(progname);
1037 >                } else if (averaging) {
1038 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1039 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1040 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1041 >                        }
1042 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1043 >                                syserror(progname);
1044 >                } else {
1045 >                        if (expadj)
1046 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1047 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1048 >                                syserror(progname);
1049 >                }
1050   }
1051  
1052  
1053 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1053 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1054   char    *fname;
1055   {
1056 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1056 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1057 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1058          int     fd;
1059          int     y;
781 –        float   *zout;
1060  
1061          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1062                  syserror(fname);
785 –        if (donorm
786 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
787 –                syserror(progname);
1063          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1064                  if (donorm) {
1065 <                        double  vx, yzn2;
1065 >                        double  vx, yzn2, d;
1066                          register int    x;
1067                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1068                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1069                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1070                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1071 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1072 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1071 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1072 >                                if (donorm > 0)
1073 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1074 >                                else
1075 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1076                          }
1077 <                } else
1078 <                        zout = zscan(y);
801 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1077 >                }
1078 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1079                                  < hresolu*sizeof(float))
1080                          syserror(fname);
1081          }
805 –        if (donorm)
806 –                free((char *)zout);
1082          close(fd);
1083   }
1084  
1085  
811 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
812 – register char   *s;
813 – {
814 –        for ( ; *s; s++)
815 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
816 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
817 –                        return(0);
818 –        return(1);
819 – }
820 –
821 –
1086   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1087   int     x, y;
1088   {
1089 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1090 <
1091 <        copycolr(dest, backcolr);
1089 >        if (averaging) {
1090 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1091 >                wscan(y)[x] = 1;
1092 >        } else
1093 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1094          zscan(y)[x] = backz;
1095   }
1096  
# Line 837 | Line 1103 | char   *prog, *args;
1103          int     rval;
1104          register char   **wp, *cp;
1105  
1106 <        if (childpid != -1) {
1106 >        if (PDesc.running) {
1107                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1108                  exit(1);
1109          }
# Line 856 | Line 1122 | char   *prog, *args;
1122          }
1123          *wp = NULL;
1124                                                  /* start process */
1125 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1125 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1126                  syserror(progname);
1127          if (rval == 0) {
1128                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 871 | Line 1137 | char   *prog, *args;
1137  
1138   caldone()                               /* done with calculation */
1139   {
1140 <        if (childpid == -1)
1140 >        if (!PDesc.running)
1141                  return;
1142          clearqueue();
1143 <        close_process(PDesc);
878 <        childpid = -1;
1143 >        close_process(&PDesc);
1144   }
1145  
1146  
# Line 897 | Line 1162 | clearqueue()                           /* process queue */
1162          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1163          register float  *fbp;
1164          register int    i;
1165 +        double  vx, vy;
1166  
1167          if (queuesiz == 0)
1168                  return;
# Line 909 | Line 1175 | clearqueue()                           /* process queue */
1175                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1176          }
1177                                          /* mark end and get results */
1178 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1179 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1178 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1179 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1180 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1181                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1182 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1182 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1183                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1184                                  progname);
1185                  exit(1);
# Line 924 | Line 1191 | clearqueue()                           /* process queue */
1191                          fbp[1] *= ourexp;
1192                          fbp[2] *= ourexp;
1193                  }
1194 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1195 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1196 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1194 >                if (averaging) {
1195 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1196 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1197 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1198 >                } else
1199 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1200 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1201 >                if (zisnorm)
1202 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1203 >                else {
1204 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1205 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1206 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1207 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1208 >                }
1209                  fbp += 4;
1210          }
1211          queuesiz = 0;

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