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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.13 by greg, Thu Jan 4 16:52:05 1990 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Thu Dec 22 19:11:01 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <ctype.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25 +
26   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27   #define F_BACK          2               /* fill background */
28  
29 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
29 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
30  
31 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
31 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
32  
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
35 > struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
38 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
39 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
40 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
41 +
42   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
43  
44   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 35 | Line 46 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
50 < int     gotview;                        /* got input view? */
51 <
52 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
42 < extern int      backfill(), calfill();  /* fill functions */
43 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
49 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
50 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
53   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
54   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
55 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
56 + double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
57  
58 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
59 + int     gotview;                        /* got input view? */
60 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
61 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
62 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
63   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
64 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
64 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
65  
66 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
67 < int     childpid;                       /* child's process id */
68 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
66 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
67 > #define childpid        (PDesc[2])
68 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
69 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
70   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
71  
72  
# Line 57 | Line 74 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
74   int     argc;
75   char    *argv[];
76   {
77 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
78 <        extern double   atof();
77 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
78 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
79 >                                goto badopt
80          int     gotvfile = 0;
81          char    *zfile = NULL;
82          char    *err;
83 <        int     i;
83 >        int     i, rval;
84  
85          progname = argv[0];
86  
87 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
87 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
88 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
89 >                if (rval >= 0) {
90 >                        i += rval;
91 >                        continue;
92 >                }
93                  switch (argv[i][1]) {
94                  case 't':                               /* threshold */
95 <                        check(2,1);
95 >                        check(2,"f");
96                          zeps = atof(argv[++i]);
97                          break;
98                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
99 <                        check(2,0);
99 >                        check(2,NULL);
100                          normdist = !normdist;
101                          break;
102                  case 'f':                               /* fill type */
103                          switch (argv[i][2]) {
104                          case '0':                               /* none */
105 <                                check(3,0);
106 <                                fill = 0;
105 >                                check(3,NULL);
106 >                                fillo = 0;
107                                  break;
108                          case 'f':                               /* foreground */
109 <                                check(3,0);
110 <                                fill = F_FORE;
109 >                                check(3,NULL);
110 >                                fillo = F_FORE;
111                                  break;
112                          case 'b':                               /* background */
113 <                                check(3,0);
114 <                                fill = F_BACK;
113 >                                check(3,NULL);
114 >                                fillo = F_BACK;
115                                  break;
116                          case 'a':                               /* all */
117 <                                check(3,0);
118 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
117 >                                check(3,NULL);
118 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
119                                  break;
120 +                        case 's':                               /* sample */
121 +                                check(3,"i");
122 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
123 +                                break;
124                          case 'c':                               /* color */
125 <                                check(3,3);
126 <                                deffill = backfill;
125 >                                check(3,"fff");
126 >                                fillfunc = backfill;
127                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
128                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
129                                  i += 3;
130                                  break;
131                          case 'z':                               /* z value */
132 <                                check(3,1);
133 <                                deffill = backfill;
132 >                                check(3,"f");
133 >                                fillfunc = backfill;
134                                  backz = atof(argv[++i]);
135                                  break;
136                          case 'r':                               /* rtrace */
137 <                                check(3,1);
138 <                                deffill = calfill;
137 >                                check(3,"s");
138 >                                fillfunc = rcalfill;
139                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
140                                  break;
141                          default:
# Line 116 | Line 143 | char   *argv[];
143                          }
144                          break;
145                  case 'z':                               /* z file */
146 <                        check(2,1);
146 >                        check(2,"s");
147                          zfile = argv[++i];
148                          break;
149                  case 'x':                               /* x resolution */
150 <                        check(2,1);
151 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
150 >                        check(2,"i");
151 >                        hresolu = atoi(argv[++i]);
152                          break;
153                  case 'y':                               /* y resolution */
154 <                        check(2,1);
155 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
154 >                        check(2,"i");
155 >                        vresolu = atoi(argv[++i]);
156                          break;
157 <                case 'v':                               /* view */
158 <                        switch (argv[i][2]) {
132 <                        case 't':                               /* type */
133 <                                check(4,0);
134 <                                ourview.type = argv[i][3];
135 <                                break;
136 <                        case 'p':                               /* point */
137 <                                check(3,3);
138 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
139 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
140 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
141 <                                break;
142 <                        case 'd':                               /* direction */
143 <                                check(3,3);
144 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
145 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
146 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
147 <                                break;
148 <                        case 'u':                               /* up */
149 <                                check(3,3);
150 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
151 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
152 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
153 <                                break;
154 <                        case 'h':                               /* horizontal */
155 <                                check(3,1);
156 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
157 <                                break;
158 <                        case 'v':                               /* vertical */
159 <                                check(3,1);
160 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
161 <                                break;
162 <                        case 'f':                               /* file */
163 <                                check(3,1);
164 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
165 <                                if (gotvfile < 0) {
166 <                                        perror(argv[i]);
167 <                                        exit(1);
168 <                                } else if (gotvfile == 0) {
169 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
170 <                                                        argv[i]);
171 <                                        exit(1);
172 <                                }
173 <                                break;
174 <                        default:
157 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
158 >                        if (argv[i][2] != 'a')
159                                  goto badopt;
160 +                        check(3,"f");
161 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
162 +                        break;
163 +                case 'v':                               /* view file */
164 +                        if (argv[i][2] != 'f')
165 +                                goto badopt;
166 +                        check(3,"s");
167 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
168 +                        if (gotvfile < 0)
169 +                                syserror(argv[i]);
170 +                        else if (gotvfile == 0) {
171 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
172 +                                                argv[i]);
173 +                                exit(1);
174                          }
175                          break;
176                  default:
# Line 181 | Line 179 | char   *argv[];
179                                          progname, argv[i]);
180                          goto userr;
181                  }
182 +        }
183                                                  /* check arguments */
184          if ((argc-i)%2)
185                  goto userr;
186 +        if (fillsamp == 1)
187 +                fillo &= ~F_BACK;
188                                                  /* set view */
189 <        if (err = setview(&ourview)) {
189 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
190                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
191                  exit(1);
192          }
193 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
194                                                  /* allocate frame */
195 <        ourpict = (COLR *)malloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu*sizeof(COLR));
196 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
197 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
198 <                perror(progname);
199 <                exit(1);
200 <        }
195 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
196 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
197 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
198 >                syserror(progname);
199 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
200 >                                                        /* new header */
201 >        newheader("RADIANCE", stdout);
202                                                          /* get input */
203          for ( ; i < argc; i += 2)
204                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
205                                                          /* fill in spaces */
206 <        if (fill&F_BACK)
207 <                backpicture();
206 >        if (fillo&F_BACK)
207 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
208          else
209 <                fillpicture();
209 >                fillpicture(fillfunc);
210                                                          /* close calculation */
211 <        if (deffill == calfill)
212 <                caldone();
211 >        caldone();
212 >                                                        /* aft clipping */
213 >        clipaft();
214                                                          /* add to header */
215          printargs(argc, argv, stdout);
216          if (gotvfile) {
217 <                printf(VIEWSTR);
217 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
218                  fprintview(&ourview, stdout);
219 <                printf("\n");
219 >                putc('\n', stdout);
220          }
221 <        printf("\n");
221 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
222 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
223 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224 >                fputexpos(ourexp, stdout);
225 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
226 >        putc('\n', stdout);
227                                                          /* write picture */
228          writepicture();
229                                                          /* write z file */
# Line 224 | Line 233 | char   *argv[];
233          exit(0);
234   userr:
235          fprintf(stderr,
236 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
236 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
237                          progname);
238          exit(1);
239   #undef check
# Line 234 | Line 243 | userr:
243   headline(s)                             /* process header string */
244   char    *s;
245   {
246 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
238 <        register char   **an;
246 >        char    fmt[32];
247  
248 <        printf("\t%s", s);
248 >        if (isheadid(s))
249 >                return;
250 >        if (formatval(fmt, s)) {
251 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
252 >                return;
253 >        }
254 >        putc('\t', stdout);
255 >        fputs(s, stdout);
256  
257 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
258 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
259 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
260 <                                gotview++;
261 <                        break;
262 <                }
257 >        if (isexpos(s)) {
258 >                theirexp *= exposval(s);
259 >                return;
260 >        }
261 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
262 >                gotview++;
263   }
264  
265  
266   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
267   char    *pfile, *zspec;
268   {
269 <        extern double   atof();
270 <        FILE    *pfp, *zfp;
269 >        FILE    *pfp;
270 >        int     zfd;
271          char    *err;
272          COLR    *scanin;
273 <        float   *zin, *zlast;
274 <        int     *plast;
273 >        float   *zin;
274 >        struct position *plast;
275          int     y;
276                                          /* open picture file */
277 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
278 <                perror(pfile);
279 <                exit(1);
280 <        }
266 <                                        /* get header and view */
267 <        printf("%s:\n", pfile);
277 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
278 >                syserror(pfile);
279 >                                        /* get header with exposure and view */
280 >        theirexp = 1.0;
281          gotview = 0;
282 <        getheader(pfp, headline);
283 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
284 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
285 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
282 >        printf("%s:\n", pfile);
283 >        getheader(pfp, headline, NULL);
284 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
285 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
286                  exit(1);
287          }
288 +        if (ourexp <= 0)
289 +                ourexp = theirexp;
290 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
291 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
292          if (err = setview(&theirview)) {
293                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
294                  exit(1);
295          }
296                                          /* compute transformation */
297 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
297 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
298                                          /* allocate scanlines */
299 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
300 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
301 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
302 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
303 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
304 <                perror(progname);
288 <                exit(1);
289 <        }
299 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
300 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
301 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
302 >                        sizeof(struct position));
303 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
304 >                syserror(progname);
305                                          /* get z specification or file */
306 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
306 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
307                  double  zvalue;
308                  register int    x;
309 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
310 <                        perror(zspec);
311 <                        exit(1);
297 <                }
298 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
309 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
310 >                        syserror(zspec);
311 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
312                          zin[x] = zvalue;
313          }
314                                          /* load image */
315 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
316 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
315 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
316 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
317                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
318                          exit(1);
319                  }
320 <                if (zfp != NULL
321 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
322 <                                < theirview.hresolu) {
320 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
321 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
322 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
323                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
324                          exit(1);
325                  }
326 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
326 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
327          }
328                                          /* clean up */
329          free((char *)scanin);
330          free((char *)zin);
331          free((char *)plast);
319 –        free((char *)zlast);
332          fclose(pfp);
333 <        if (zfp != NULL)
334 <                fclose(zfp);
333 >        if (zfd != -1)
334 >                close(zfd);
335   }
336  
337  
# Line 329 | Line 341 | register VIEW  *vw1, *vw2;
341   {
342          double  m4t[4][4];
343  
344 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
345 +                return(0);
346 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
347 +                return(0);
348          setident4(xfmat);
349 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
350 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
351 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
352 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
353 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
354 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
349 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
350 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
351 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
352 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
353 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
354 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
355          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
356          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
357          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 343 | Line 359 | register VIEW  *vw1, *vw2;
359          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
360          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
361          setident4(m4t);
362 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
363 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
364 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
365 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
366 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
367 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
368 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
369 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
362 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
363 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
364 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
365 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
366 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
367 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
368 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
369 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
370          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
371          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
372          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
373          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
374          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
375 +        return(1);
376   }
377  
378  
379 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
379 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
380   int     y;
381   COLR    *pline;
382   float   *zline;
383 < int     *lasty;                 /* input/output */
367 < float   *lastyz;                /* input/output */
383 > struct position *lasty;         /* input/output */
384   {
385 <        extern double   sqrt();
386 <        double  pos[3];
371 <        int     lastx = 0;
372 <        double  lastxz = 0;
373 <        double  zt;
374 <        int     xpos, ypos;
385 >        FVECT   pos;
386 >        struct position lastx, newpos;
387          register int    x;
388  
389 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
390 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
391 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
389 >        lastx.z = 0;
390 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
391 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
392                  pos[2] = zline[x];
393 <                if (theirview.type == VT_PER) {
394 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
383 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
384 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
385 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
386 <                        pos[0] *= pos[2];
387 <                        pos[1] *= pos[2];
388 <                }
389 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
390 <                if (pos[2] <= 0)
393 >                if (movepixel(pos) < 0) {
394 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
395                          continue;
392 –                if (ourview.type == VT_PER) {
393 –                        pos[0] /= pos[2];
394 –                        pos[1] /= pos[2];
396                  }
397 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
398 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
399 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
399 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
400 <                        continue;
397 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
398 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
399 >                newpos.z = zline[x];
400                                          /* add pixel to our image */
401 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
402 <                addpixel(xpos, ypos,
403 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastxz) <= zt)
404 <                                ? lastx - xpos : 1,
405 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastyz[x]) <= zt)
406 <                                ? lasty[x] - ypos : 1,
407 <                        pline[x], pos[2]);
408 <                lastx = xpos;
410 <                lasty[x] = ypos;
411 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
401 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
402 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
403 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
404 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
405 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
406 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
407 >                } else
408 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
409          }
410   }
411  
412  
413 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
414 < int     xstart, ystart;
418 < int     width, height;
413 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
414 > struct position *p0, *p1, *p2;
415   COLR    pix;
416   double  z;
417   {
418 <        register int    x, y;
419 <                                        /* make width and height positive */
420 <        if (width < 0) {
421 <                width = -width;
422 <                xstart = xstart-width+1;
423 <        } else if (width == 0)
424 <                width = 1;
425 <        if (height < 0) {
426 <                height = -height;
427 <                ystart = ystart-height+1;
428 <        } else if (height == 0)
429 <                height = 1;
430 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
431 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
432 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
433 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
434 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
418 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
419 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
420 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
421 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
422 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
423 >        register int    x, y;                   /* final position */
424 >
425 >                                        /* compute vector p0p1 */
426 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
427 >                s1x = p1->x - p0->x;
428 >                s1y = p1->y - p0->y;
429 >                l1 = ABS(s1x);
430 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
431 >                        l1 = ABS(s1y);
432 >        } else {
433 >                l1 = s1x = s1y = 1;
434 >                p1isy = -1;
435 >        }
436 >                                        /* compute vector p0p2 */
437 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
438 >                s2x = p2->x - p0->x;
439 >                s2y = p2->y - p0->y;
440 >                if (p1isy == 1)
441 >                        l2 = ABS(s2x);
442 >                else {
443 >                        l2 = ABS(s2y);
444 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
445 >                                l2 = ABS(s2x);
446 >                }
447 >        } else
448 >                l2 = s2x = s2y = 1;
449 >                                        /* fill the parallelogram */
450 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
451 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
452 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
453 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
454 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
455 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
456 >                                continue;
457 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
458 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
459 >                                continue;
460 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
461 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
462                                  zscan(y)[x] = z;
463                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
464                          }
465 +                }
466 +        }
467   }
468  
469  
470 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
470 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
471 > FVECT   pos;
472   {
473 +        double  d0, d1;
474 +        FVECT   pt, direc;
475 +        
476 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
477 +                return(-1);
478 +        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
479 +                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
480 +                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
481 +                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
482 +        }
483 +        if (hasmatrix) {
484 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
485 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
486 +                if (theirview.type == VT_PER) {
487 +                        pos[0] *= pos[2];
488 +                        pos[1] *= pos[2];
489 +                }
490 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
491 +                if (pos[2] <= 0)
492 +                        return(-1);
493 +                if (ourview.type == VT_PER) {
494 +                        pos[0] /= pos[2];
495 +                        pos[1] /= pos[2];
496 +                }
497 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
498 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
499 +                return(0);
500 +        }
501 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
502 +                return(-1);
503 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
504 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
505 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
506 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
507 +        if (pos[2] <= 0)
508 +                return(-1);
509 +        return(0);
510 + }
511 +
512 +
513 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
514 + int     (*fill)();
515 + int     samp;
516 + {
517          int     *yback, xback;
518          int     y;
449 –        COLR    pfill;
519          register int    x, i;
520                                                          /* get back buffer */
521 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
522 <        if (yback == NULL) {
523 <                perror(progname);
524 <                return;
456 <        }
457 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
521 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
522 >        if (yback == NULL)
523 >                syserror(progname);
524 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
525                  yback[x] = -2;
526          /*
527           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 463 | Line 530 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
530           * that there is no suitable background in this direction.
531           */
532                                                          /* fill image */
533 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
533 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
534                  xback = -2;
535 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
535 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
536                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
537                                  /*
538                                   * First, find background from above or below.
539                                   * (farthest assigned pixel)
540                                   */
541                                  if (yback[x] == -2) {
542 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
542 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
543                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
544                                                          break;
545 <                                        if (i < ourview.vresolu
545 >                                        if (i < vresolu
546                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
547                                                  yback[x] = i;
548                                          else
# Line 485 | Line 552 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
552                                   * Next, find background from left or right.
553                                   */
554                                  if (xback == -2) {
555 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
555 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
556                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
557                                                          break;
558 <                                        if (i < ourview.hresolu
558 >                                        if (i < hresolu
559                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
560                                                  xback = i;
561                                          else
562                                                  xback = x-1;
563                                  }
564                                  /*
565 <                                 * Check to see if we have no background for
566 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
565 >                                 * If we have no background for this pixel,
566 >                                 * use the given fill function.
567                                   */
568 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
569 <                                        (*deffill)(x,y);
503 <                                        continue;
504 <                                }
568 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
569 >                                        goto fillit;
570                                  /*
571                                   * Compare, and use the background that is
572                                   * farther, unless one of them is next to us.
573 +                                 * If the background is too distant, call
574 +                                 * the fill function.
575                                   */
576                                  if ( yback[x] < 0
577                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
578                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
579                                                  && zscan(yback[x])[x]
580                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
581 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
582 +                                                goto fillit;
583                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
584                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
585                                  } else {
586 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
587 +                                                goto fillit;
588                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
589                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
590                                  }
591 +                                continue;
592 +                        fillit:
593 +                                (*fill)(x,y);
594 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
595 +                                        clearqueue();
596 +                                        xback = x;
597 +                                        yback[x] = y;
598 +                                }
599                          } else {                                /* full pixel */
600                                  yback[x] = -2;
601                                  xback = -2;
# Line 526 | Line 605 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
605   }
606  
607  
608 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
608 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
609 > int     (*fill)();
610   {
611          register int    x, y;
612  
613 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
614 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
613 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
614 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
615                          if (zscan(y)[x] <= 0)
616 <                                (*deffill)(x,y);
616 >                                (*fill)(x,y);
617   }
618  
619  
620 + clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
621 + {
622 +        register int    x, y;
623 +        double  tstdist;
624 +        double  yzn2, vx;
625 +
626 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
627 +                return;
628 +        tstdist = ourview.vaft;
629 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
630 +                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
631 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
632 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
633 +                        tstdist = ourview.vaft * sqrt(yzn2);
634 +                }
635 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
636 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
637 +                                if (ourview.type == VT_PER) {
638 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
639 +                                        if (zscan(y)[x] <= ourview.vaft *
640 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
641 +                                                continue;
642 +                                }
643 +                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
644 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
645 +                        }
646 +        }
647 + }
648 +
649 +
650   writepicture()                          /* write out picture */
651   {
652          int     y;
653  
654 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
655 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
656 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
657 <                        perror(progname);
548 <                        exit(1);
549 <                }
654 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
655 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
656 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
657 >                        syserror(progname);
658   }
659  
660  
661   writedistance(fname)                    /* write out z file */
662   char    *fname;
663   {
556 –        extern double   sqrt();
664          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
665 <        FILE    *fp;
665 >        int     fd;
666          int     y;
667          float   *zout;
668  
669 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
670 <                perror(fname);
564 <                exit(1);
565 <        }
669 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
670 >                syserror(fname);
671          if (donorm
672 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL) {
673 <                perror(progname);
674 <                exit(1);
570 <        }
571 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
672 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
673 >                syserror(progname);
674 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
675                  if (donorm) {
676                          double  vx, yzn2;
677                          register int    x;
678 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
679 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
680 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
681 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
678 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
679 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
680 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
681 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
682                                  zout[x] = zscan(y)[x]
683 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
683 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
684                          }
685                  } else
686                          zout = zscan(y);
687 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
688 <                                < ourview.hresolu) {
689 <                        perror(fname);
587 <                        exit(1);
588 <                }
687 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
688 >                                < hresolu*sizeof(float))
689 >                        syserror(fname);
690          }
691          if (donorm)
692                  free((char *)zout);
693 <        fclose(fp);
693 >        close(fd);
694   }
695  
696  
# Line 614 | Line 715 | int    x, y;
715   }
716  
717  
718 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
718 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
719   char    *prog, *args;
720   {
721          char    combuf[512];
722 <        int     p0[2], p1[2];
722 >        char    *argv[64];
723 >        int     rval;
724 >        register char   **wp, *cp;
725  
726 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
727 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
728 <                goto syserr;
626 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
627 <                close(p0[1]);
628 <                close(p1[0]);
629 <                if (p0[0] != 0) {
630 <                        dup2(p0[0], 0);
631 <                        close(p0[0]);
632 <                }
633 <                if (p1[1] != 1) {
634 <                        dup2(p1[1], 1);
635 <                        close(p1[1]);
636 <                }
637 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
638 <                perror("/bin/sh");
639 <                _exit(127);
726 >        if (childpid != -1) {
727 >                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
728 >                exit(1);
729          }
730 <        if (childpid < 0)
731 <                goto syserr;
732 <        close(p0[0]);
733 <        close(p1[1]);
734 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
735 <                goto syserr;
736 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
737 <                goto syserr;
730 >        strcpy(combuf, prog);
731 >        strcat(combuf, args);
732 >        cp = combuf;
733 >        wp = argv;
734 >        for ( ; ; ) {
735 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
736 >                        *cp++ = '\0';
737 >                if (!*cp)               /* all done? */
738 >                        break;
739 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
740 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
741 >                        ;
742 >        }
743 >        *wp = NULL;
744 >                                                /* start process */
745 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
746 >                syserror(progname);
747 >        if (rval == 0) {
748 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
749 >                exit(1);
750 >        }
751 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
752 >        if (packsiz > PACKSIZ)
753 >                packsiz = PACKSIZ;
754          queuesiz = 0;
650 –        return;
651 – syserr:
652 –        perror(progname);
653 –        exit(1);
755   }
756  
757  
758 < caldone()                               /* done with calculation */
758 > caldone()                               /* done with calculation */
759   {
760 <        int     pid;
761 <
661 <        fclose(psend);
760 >        if (childpid == -1)
761 >                return;
762          clearqueue();
763 <        fclose(precv);
764 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
665 <                ;
763 >        close_process(PDesc);
764 >        childpid = -1;
765   }
766  
767  
768 < calfill(x, y)                           /* fill with calculated pixel */
768 > rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
769   int     x, y;
770   {
771 <        FVECT   orig, dir;
673 <        float   outbuf[6];
674 <
675 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
676 <                fflush(psend);
771 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
772                  clearqueue();
773 <        }
679 <                                        /* send new ray */
680 <        rayview(orig, dir, &ourview, x+.5, y+.5);
681 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
682 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
683 <        fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend);
684 <                                        /* remember it */
773 >                                        /* add position to queue */
774          queue[queuesiz][0] = x;
775          queue[queuesiz][1] = y;
776          queuesiz++;
777   }
778  
779  
780 < clearqueue()                            /* get results from queue */
780 > clearqueue()                            /* process queue */
781   {
782 <        float   inbuf[4];
782 >        FVECT   orig, dir;
783 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
784 >        register float  *fbp;
785          register int    i;
786  
787 +        if (queuesiz == 0)
788 +                return;
789 +        fbp = fbuf;
790          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
791 <                fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv);
791 >                viewray(orig, dir, &ourview,
792 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
793 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
794 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
795 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
796 >        }
797 >                                        /* mark end and get results */
798 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
799 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
800 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
801 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
802 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
803 >                                progname);
804 >                exit(1);
805 >        }
806 >        fbp = fbuf;
807 >        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
808 >                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
809 >                        fbp[0] *= ourexp;
810 >                        fbp[1] *= ourexp;
811 >                        fbp[2] *= ourexp;
812 >                }
813                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
814 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
815 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
814 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
815 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
816 >                fbp += 4;
817          }
818          queuesiz = 0;
819 + }
820 +
821 +
822 + syserror(s)                     /* report error and exit */
823 + char    *s;
824 + {
825 +        perror(s);
826 +        exit(1);
827   }

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