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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.14 by greg, Wed Dec 21 16:59:03 1994 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Fri Jan 6 13:19:37 1995 UTC

# Line 20 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20  
21   #include "resolu.h"
22  
23 + #define LOG2            0.69314718055994530942
24 +
25   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
32  
33 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34 +
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
# Line 34 | Line 43 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
43  
44   struct position {int x,y; float z;};
45  
46 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
47 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
48 +
49 + struct bound {int min,max;};
50 +
51   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
52   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
53   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 41 | Line 55 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
55  
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
58 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62  
63   char    *progname;
# Line 51 | Line 67 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
67   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
68   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
69   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
70 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
71   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
72 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
73 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
72 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
73 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
74 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
75 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
76  
77   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
78   int     gotview;                        /* got input view? */
79   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
80   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
81   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
82 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
82 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
83   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
84  
85   int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
# Line 69 | Line 88 | unsigned short queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
88   int     packsiz;                        /* actual packet size */
89   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
90  
91 + extern double   movepixel();
92  
93 +
94   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
95   int     argc;
96   char    *argv[];
# Line 78 | Line 99 | char   *argv[];
99                                  badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
100                                  goto badopt
101          int     gotvfile = 0;
102 +        int     doavg = -1;
103          char    *zfile = NULL;
104 +        char    *expcomp = NULL;
105          char    *err;
106          int     i, rval;
107  
# Line 91 | Line 114 | char   *argv[];
114                          continue;
115                  }
116                  switch (argv[i][1]) {
117 +                case 'e':                               /* exposure */
118 +                        check(2,"f");
119 +                        expcomp = argv[++i];
120 +                        break;
121                  case 't':                               /* threshold */
122                          check(2,"f");
123                          zeps = atof(argv[++i]);
124                          break;
125 +                case 'a':                               /* average */
126 +                        check(2,NULL);
127 +                        doavg = 1;
128 +                        break;
129 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
130 +                        check(2,NULL);
131 +                        doavg = 0;
132 +                        break;
133                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
134                          check(2,NULL);
135                          normdist = !normdist;
# Line 124 | Line 159 | char   *argv[];
159                          case 'c':                               /* color */
160                                  check(3,"fff");
161                                  fillfunc = backfill;
162 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
162 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
163                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
164 +                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
165 +                                                colval(backcolor,GRN),
166 +                                                colval(backcolor,BLU));
167                                  i += 3;
168                                  break;
169                          case 'z':                               /* z value */
# Line 185 | Line 223 | char   *argv[];
223                  goto userr;
224          if (fillsamp == 1)
225                  fillo &= ~F_BACK;
226 +        if (doavg < 0)
227 +                doavg = (argc-i) > 2;
228 +        if (expcomp != NULL)
229 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
230 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
231 +                        if (doavg)
232 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
233 +                        else
234 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
235 +                } else {
236 +                        if (!isflt(expcomp))
237 +                                goto userr;
238 +                        rexpadj = atof(expcomp);
239 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
240 +                        if (!doavg)
241 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
242 +                }
243                                                  /* set view */
244 <        if (ourview.vaft > FTINY)
190 <                err = "no aft clipping plane allowed";
191 <        else
192 <                err = setview(&ourview);
193 <        if (err != NULL) {
244 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
245                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
246                  exit(1);
247          }
248          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
249                                                  /* allocate frame */
250 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
250 >        if (doavg) {
251 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
252 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
253 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
254 >                        syserror(progname);
255 >        } else {
256 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
257 >                if (ourpict == NULL)
258 >                        syserror(progname);
259 >        }
260          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
261 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
261 >        if (ourzbuf == NULL)
262                  syserror(progname);
263          bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
264                                                          /* new header */
# Line 213 | Line 273 | char   *argv[];
273                  fillpicture(fillfunc);
274                                                          /* close calculation */
275          caldone();
276 +                                                        /* aft clipping */
277 +        clipaft();
278                                                          /* add to header */
279          printargs(argc, argv, stdout);
280          if (gotvfile) {
# Line 220 | Line 282 | char   *argv[];
282                  fprintview(&ourview, stdout);
283                  putc('\n', stdout);
284          }
285 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
285 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
286                  fputaspect(pixaspect, stdout);
287 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
287 >        if (ourexp > 0)
288 >                ourexp *= rexpadj;
289 >        else
290 >                ourexp = rexpadj;
291 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
292                  fputexpos(ourexp, stdout);
293          fputformat(COLRFMT, stdout);
294          putc('\n', stdout);
# Line 235 | Line 301 | char   *argv[];
301          exit(0);
302   userr:
303          fprintf(stderr,
304 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
304 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
305                          progname);
306          exit(1);
307   #undef check
# Line 274 | Line 340 | char   *pfile, *zspec;
340          COLR    *scanin;
341          float   *zin;
342          struct position *plast;
343 +        struct bound    *xlim, ylim;
344          int     y;
345                                          /* open picture file */
346          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
# Line 297 | Line 364 | char   *pfile, *zspec;
364          }
365                                          /* compute transformation */
366          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
367 <                                        /* allocate scanlines */
301 <        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
367 >                                        /* get z specification or file */
368          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
369 <        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 <                        sizeof(struct position));
305 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
369 >        if (zin == NULL)
370                  syserror(progname);
307 –                                        /* get z specification or file */
371          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
372                  double  zvalue;
373                  register int    x;
374 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
374 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
375                          syserror(zspec);
376                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
377                          zin[x] = zvalue;
378          }
379 <                                        /* load image */
380 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
379 >                                        /* compute transferrable perimeter */
380 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
381 >        if (xlim == NULL)
382 >                syserror(progname);
383 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
384 >                free((char *)zin);
385 >                free((char *)xlim);
386 >                if (zfd != -1)
387 >                        close(zfd);
388 >                fclose(pfp);
389 >                return;
390 >        }
391 >                                        /* allocate scanlines */
392 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
393 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
394 >                        sizeof(struct position));
395 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
396 >                syserror(progname);
397 >                                        /* skip to starting point */
398 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
399                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
400                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
401                          exit(1);
402                  }
403 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
404 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
405 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
406 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
403 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
404 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
405 >                syserror(zspec);
406 >                                        /* load image */
407 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
408 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
409 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
410                          exit(1);
411                  }
412 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
412 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
413 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
414 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
415 >                        syserror(zspec);
416 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
417          }
418                                          /* clean up */
419 +        free((char *)xlim);
420          free((char *)scanin);
421          free((char *)zin);
422          free((char *)plast);
# Line 338 | Line 427 | char   *pfile, *zspec;
427  
428  
429   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
430 < register double xfmat[4][4];
430 > register MAT4   xfmat;
431   register VIEW   *vw1, *vw2;
432   {
433          double  m4t[4][4];
# Line 378 | Line 467 | register VIEW  *vw1, *vw2;
467   }
468  
469  
470 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
470 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
471 > struct bound    *xl;
472   int     y;
473   COLR    *pline;
474   float   *zline;
# Line 386 | Line 476 | struct position        *lasty;         /* input/output */
476   {
477          FVECT   pos;
478          struct position lastx, newpos;
479 +        double  wt;
480          register int    x;
481  
482          lastx.z = 0;
483 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
483 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
484                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
485                  pos[2] = zline[x];
486 <                if (movepixel(pos) < 0) {
486 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
487                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
488                          continue;
489                  }
490 +                                        /* add pixel to our image */
491                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
492                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
493                  newpos.z = zline[x];
494 <                                        /* add pixel to our image */
495 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
496 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
497 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
406 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
407 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
408 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
409 <                } else
410 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
494 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
495 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
496 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
497 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
498          }
499   }
500  
501  
502 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
502 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
503   struct position *p0, *p1, *p2;
504   COLR    pix;
505 + double  w;
506   double  z;
507   {
508          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
509 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
510          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
511          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
512          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 431 | Line 520 | double z;
520                  l1 = ABS(s1x);
521                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
522                          l1 = ABS(s1y);
523 +                else if (l1 < 1)
524 +                        l1 = 1;
525          } else {
526                  l1 = s1x = s1y = 1;
527                  p1isy = -1;
# Line 446 | Line 537 | double z;
537                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
538                                  l2 = ABS(s2x);
539                  }
540 +                if (l2 < 1)
541 +                        l2 = 1;
542          } else
543                  l2 = s2x = s2y = 1;
544                                          /* fill the parallelogram */
545 +        if (averaging) {
546 +                colr_color(pval, pix);
547 +                scalecolor(pval, w);
548 +        }
549          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
550                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
551                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
# Line 459 | Line 556 | double z;
556                          y = y1 + c2*s2y/l2;
557                          if (y < 0 || y >= vresolu)
558                                  continue;
559 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
559 >                        if (averaging) {
560 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
561                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
562 <                                zscan(y)[x] = z;
562 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
563 >                                        wscan(y)[x] = w;
564 >                                        zscan(y)[x] = z;
565 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
566 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
567 >                                        wscan(y)[x] += w;
568 >                                }
569 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
570 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
571                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
572 +                                zscan(y)[x] = z;
573                          }
574                  }
575          }
576   }
577  
578  
579 + double
580   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
581 < FVECT   pos;
581 > register FVECT  pos;
582   {
583 <        FVECT   pt, direc;
583 >        FVECT   pt, tdir, odir;
584 >        double  d;
585 >        register int    i;
586          
587          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
588 <                return(-1);
589 <        if (hasmatrix) {
588 >                return(0);
589 >        if (usematrix) {
590                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
591                  pos[1] += theirview.voff - .5;
592 +                if (normdist && theirview.type == VT_PER)
593 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
594 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
595 +                else
596 +                        d = 1.;
597 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
598                  if (theirview.type == VT_PER) {
599 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
484 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
485 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
486 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
599 >                        pos[2] /= d;
600                          pos[0] *= pos[2];
601                          pos[1] *= pos[2];
602                  }
603                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
604 <                if (pos[2] <= 0)
605 <                        return(-1);
604 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
605 >                        return(0);
606                  if (ourview.type == VT_PER) {
607                          pos[0] /= pos[2];
608                          pos[1] /= pos[2];
609                  }
610                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
611                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
612 +                pos[2] -= ourview.vfore;
613 +        } else {
614 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
615 +                        return(0);
616 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
617 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
618 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
619 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
620 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
621 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
622 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
623 +                if (pos[2] <= 0)
624 +                        return(0);
625 +        }
626 +        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
627                  return(0);
628 +        if (!averaging)
629 +                return(1);
630 +        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
631 +                VCOPY(odir, ourview.vdir);
632 +        else
633 +                for (i = 0; i < 3; i++)
634 +                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
635 +        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
636 +        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
637 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
638 +        return(1./sqrt(1.-d));
639 + }
640 +
641 +
642 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
643 + register struct bound   *xl;
644 + struct bound    *yl;
645 + float   *zline;
646 + int     zfd;
647 + {
648 +        int     step;
649 +        FVECT   pos;
650 +        register int    x, y;
651 +                                                /* set up step size */
652 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
653 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
654 +        else
655 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
656 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
657 +                yl->min = 0;
658 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
659 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
660 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
661 +                        xl[y].min = 0;
662 +                        xl[y].max = x;
663 +                }
664 +                return(1);
665          }
666 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
667 <                return(-1);
668 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
669 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
670 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
671 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
672 <        if (pos[2] <= 0)
673 <                return(-1);
674 <        return(0);
666 >        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
667 >        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
668 >                if (zfd != -1) {
669 >                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
670 >                                        0) < 0)
671 >                                syserror("lseek");
672 >                        if (read(zfd, (char *)zline,
673 >                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
674 >                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
675 >                                syserror("read");
676 >                }
677 >                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
678 >                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
679 >                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
680 >                        pos[2] = zline[x];
681 >                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
682 >                                xl[y].max = x + step - 1;
683 >                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
684 >                                if (xl[y].min < 0)
685 >                                        xl[y].min = 0;
686 >                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
687 >                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
688 >                                        pos[2] = zline[x];
689 >                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
690 >                                                xl[y].min = x - step + 1;
691 >                                                break;
692 >                                        }
693 >                                }
694 >                                if (y < yl->min)                /* y limits */
695 >                                        yl->min = y - step + 1;
696 >                                yl->max = y + step - 1;
697 >                                break;
698 >                        }
699 >                }
700 >                                                        /* fill in between */
701 >                if (y < step) {
702 >                        xl[y-1].min = xl[y].min;
703 >                        xl[y-1].max = xl[y].max;
704 >                } else {
705 >                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
706 >                                xl[y-1].min = xl[y].min;
707 >                        else
708 >                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
709 >                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
710 >                                xl[y-1].max = xl[y].max;
711 >                        else
712 >                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
713 >                }
714 >                for (x = 2; x < step; x++)
715 >                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
716 >        }
717 >        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
718 >                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
719 >        y -= step;
720 >        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
721 >                copystruct(xl+x, xl+y);
722 >        return(yl->max >= yl->min);
723   }
724  
725  
# Line 580 | Line 793 | int    samp;
793                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
794                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
795                                                  goto fillit;
796 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
796 >                                        if (averaging) {
797 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
798 >                                                        sscan(y)[xback]);
799 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
800 >                                        } else
801 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
802 >                                                        pscan(y)[xback]);
803                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
804                                  } else {
805                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
806                                                  goto fillit;
807 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
807 >                                        if (averaging) {
808 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
809 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
810 >                                                wscan(y)[x] =
811 >                                                        wscan(yback[x])[x];
812 >                                        } else
813 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
814 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
815                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
816                                  }
817                                  continue;
# Line 617 | Line 843 | int    (*fill)();
843   }
844  
845  
846 < writepicture()                          /* write out picture */
846 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
847   {
848 +        register int    x, y;
849 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
850 +        double  tstdist;
851 +        double  yzn2, vx;
852 +
853 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
854 +                return;
855 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
856 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
857 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
858 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
859 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
860 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
861 +                }
862 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
863 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
864 +                                if (adjtest) {
865 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
866 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
867 +                                                        ourview.vfore) *
868 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
869 +                                                continue;
870 +                                }
871 +                                if (averaging)
872 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
873 +                                else
874 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
875 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
876 +                        }
877 +        }
878 + }
879 +
880 +
881 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
882 + {
883          int     y;
884 +        register int    x;
885 +        double  d;
886  
887          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
888          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
889 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
890 <                        syserror(progname);
889 >                if (averaging) {
890 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
891 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
892 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
893 >                        }
894 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
895 >                                syserror(progname);
896 >                } else {
897 >                        if (expadj)
898 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
899 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
900 >                                syserror(progname);
901 >                }
902   }
903  
904  
905 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
905 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
906   char    *fname;
907   {
908 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
908 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
909 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
910          int     fd;
911          int     y;
637 –        float   *zout;
912  
913          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
914                  syserror(fname);
641 –        if (donorm
642 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
643 –                syserror(progname);
915          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
916                  if (donorm) {
917 <                        double  vx, yzn2;
917 >                        double  vx, yzn2, d;
918                          register int    x;
919                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
920                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
921                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
922                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
923 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
924 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
923 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
924 >                                if (donorm > 0)
925 >                                        zscan(y)[x] *= d;
926 >                                else
927 >                                        zscan(y)[x] /= d;
928                          }
929 <                } else
930 <                        zout = zscan(y);
657 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
929 >                }
930 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
931                                  < hresolu*sizeof(float))
932                          syserror(fname);
933          }
661 –        if (donorm)
662 –                free((char *)zout);
934          close(fd);
935   }
936  
937  
667 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
668 – register char   *s;
669 – {
670 –        for ( ; *s; s++)
671 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
672 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
673 –                        return(0);
674 –        return(1);
675 – }
676 –
677 –
938   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
939   int     x, y;
940   {
941 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
942 <
943 <        copycolr(dest, backcolr);
941 >        if (averaging) {
942 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
943 >                wscan(y)[x] = 1;
944 >        } else
945 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
946          zscan(y)[x] = backz;
947   }
948  
# Line 753 | Line 1015 | clearqueue()                           /* process queue */
1015          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1016          register float  *fbp;
1017          register int    i;
1018 +        double  vx, vy;
1019  
1020          if (queuesiz == 0)
1021                  return;
# Line 780 | Line 1043 | clearqueue()                           /* process queue */
1043                          fbp[1] *= ourexp;
1044                          fbp[2] *= ourexp;
1045                  }
1046 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1047 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1048 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1046 >                if (averaging) {
1047 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1048 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1049 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1050 >                } else
1051 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1052 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1053 >                if (zisnorm)
1054 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1055 >                else {
1056 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1057 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1058 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1059 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1060 >                }
1061                  fbp += 4;
1062          }
1063          queuesiz = 0;

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