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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Wed Jan 3 12:52:30 1990 UTC vs.
Revision 1.31 by greg, Fri Dec 21 17:20:07 1990 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10  
11   #include "standard.h"
12  
13 + #include <fcntl.h>
14 +
15   #include "view.h"
16  
17   #include "color.h"
18  
19 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
20 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19 > #ifndef BSD
20 > #define vfork           fork
21 > #endif
22  
23 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25 +
26 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27 + #define F_BACK          2               /* fill background */
28 +
29 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
30 +
31 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
32 +
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
35 > struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
38 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
39 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
40 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
41 +
42   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
43  
44   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 28 | Line 46 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
50 < int     gotview;                        /* got input view? */
49 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
50 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
53 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
54 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
55 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
56 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
57  
58 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
59 + int     gotview;                        /* got input view? */
60 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
61 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
62   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
63 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
64  
65 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
66 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
67 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
68 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
69  
70 +
71   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
72   int     argc;
73   char    *argv[];
74   {
75   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
76 +        extern double   atof();
77          int     gotvfile = 0;
78 +        char    *zfile = NULL;
79          char    *err;
80 <        int     i;
80 >        int     i, rval;
81  
82          progname = argv[0];
83  
84 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
84 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
85 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
86 >                if (rval >= 0) {
87 >                        i += rval;
88 >                        continue;
89 >                }
90                  switch (argv[i][1]) {
91                  case 't':                               /* threshold */
92                          check(2,1);
93                          zeps = atof(argv[++i]);
94                          break;
95 <                case 'x':                               /* x resolution */
96 <                        check(2,1);
97 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
95 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
96 >                        check(2,0);
97 >                        normdist = !normdist;
98                          break;
99 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
99 >                case 'f':                               /* fill type */
100                          switch (argv[i][2]) {
101 <                        case 't':                               /* type */
102 <                                check(4,0);
103 <                                ourview.type = argv[i][3];
101 >                        case '0':                               /* none */
102 >                                check(3,0);
103 >                                fillo = 0;
104                                  break;
105 <                        case 'p':                               /* point */
106 <                                check(3,3);
107 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
105 >                        case 'f':                               /* foreground */
106 >                                check(3,0);
107 >                                fillo = F_FORE;
108                                  break;
109 <                        case 'd':                               /* direction */
110 <                                check(3,3);
111 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
109 >                        case 'b':                               /* background */
110 >                                check(3,0);
111 >                                fillo = F_BACK;
112                                  break;
113 <                        case 'u':                               /* up */
114 <                                check(3,3);
115 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
113 >                        case 'a':                               /* all */
114 >                                check(3,0);
115 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
116                                  break;
117 <                        case 'h':                               /* horizontal */
117 >                        case 's':                               /* sample */
118                                  check(3,1);
119 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
119 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
120                                  break;
121 <                        case 'v':                               /* vertical */
121 >                        case 'c':                               /* color */
122 >                                check(3,3);
123 >                                fillfunc = backfill;
124 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
125 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
126 >                                i += 3;
127 >                                break;
128 >                        case 'z':                               /* z value */
129                                  check(3,1);
130 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
130 >                                fillfunc = backfill;
131 >                                backz = atof(argv[++i]);
132                                  break;
133 <                        case 'f':                               /* file */
133 >                        case 'r':                               /* rtrace */
134                                  check(3,1);
135 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
136 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
135 >                                fillfunc = rcalfill;
136 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
137                                  break;
138                          default:
139                                  goto badopt;
140                          }
141                          break;
142 +                case 'z':                               /* z file */
143 +                        check(2,1);
144 +                        zfile = argv[++i];
145 +                        break;
146 +                case 'x':                               /* x resolution */
147 +                        check(2,1);
148 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
149 +                        break;
150 +                case 'y':                               /* y resolution */
151 +                        check(2,1);
152 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
153 +                        break;
154 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
155 +                        check(2,1);
156 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
157 +                        break;
158 +                case 'v':                               /* view file */
159 +                        if (argv[i][2] != 'f')
160 +                                goto badopt;
161 +                        check(3,1);
162 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
163 +                        if (gotvfile < 0) {
164 +                                perror(argv[i]);
165 +                                exit(1);
166 +                        } else if (gotvfile == 0) {
167 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
168 +                                                argv[i]);
169 +                                exit(1);
170 +                        }
171 +                        break;
172                  default:
173                  badopt:
174 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
174 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
175                                          progname, argv[i]);
176 <                        exit(1);
176 >                        goto userr;
177                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
178          }
179 +                                                /* check arguments */
180 +        if ((argc-i)%2)
181 +                goto userr;
182                                                  /* set view */
183          if (err = setview(&ourview)) {
184                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
185                  exit(1);
186          }
187 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
188                                                  /* allocate frame */
189 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
190 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
191 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
192 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
189 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
190 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
191 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
192 >                syserror();
193                                                          /* get input */
194          for ( ; i < argc; i += 2)
195                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
196                                                          /* fill in spaces */
197 <        fillpicture();
197 >        if (fillo&F_BACK)
198 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
199 >        else
200 >                fillpicture(fillfunc);
201 >                                                        /* close calculation */
202 >        caldone();
203                                                          /* add to header */
204          printargs(argc, argv, stdout);
205          if (gotvfile) {
206 <                printf(VIEWSTR);
206 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
207                  fprintview(&ourview, stdout);
208 <                printf("\n");
208 >                putc('\n', stdout);
209          }
210 <        printf("\n");
211 <                                                        /* write output */
210 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
211 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
212 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
213 >                fputexpos(ourexp, stdout);
214 >        putc('\n', stdout);
215 >                                                        /* write picture */
216          writepicture();
217 +                                                        /* write z file */
218 +        if (zfile != NULL)
219 +                writedistance(zfile);
220  
221          exit(0);
222 + userr:
223 +        fprintf(stderr,
224 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
225 +                        progname);
226 +        exit(1);
227   #undef check
228   }
229  
# Line 155 | Line 231 | char   *argv[];
231   headline(s)                             /* process header string */
232   char    *s;
233   {
234 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
234 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
235          register char   **an;
236  
237 <        printf("\t%s", s);
237 >        putc('\t', stdout);
238 >        fputs(s, stdout);
239  
240 +        if (isexpos(s)) {
241 +                theirexp *= exposval(s);
242 +                return;
243 +        }
244          for (an = altname; *an != NULL; an++)
245                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
246 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
246 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
247                                  gotview++;
248                          break;
249                  }
250   }
251  
252  
253 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
254 < char    *pfile, *zfile;
253 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
254 > char    *pfile, *zspec;
255   {
256 <        FILE    *pfp, *zfp;
256 >        extern double   atof();
257 >        FILE    *pfp;
258 >        int     zfd;
259          char    *err;
260          COLR    *scanin;
261 <        float   *zin, *zlast;
262 <        int     *plast;
261 >        float   *zin;
262 >        struct position *plast;
263          int     y;
264 <                                        /* open input files */
264 >                                        /* open picture file */
265          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
266                  perror(pfile);
267                  exit(1);
268          }
269 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
270 <                perror(zfile);
188 <                exit(1);
189 <        }
190 <                                        /* get header and view */
191 <        printf("%s:\n", pfile);
269 >                                        /* get header with exposure and view */
270 >        theirexp = 1.0;
271          gotview = 0;
272 +        printf("%s:\n", pfile);
273          getheader(pfp, headline);
274 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
274 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
275                          != (YMAJOR|YDECR)) {
276                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
277                  exit(1);
278          }
279 +        if (ourexp <= 0)
280 +                ourexp = theirexp;
281 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
282 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
283          if (err = setview(&theirview)) {
284                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
285                  exit(1);
286          }
287                                          /* compute transformation */
288 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
288 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
289                                          /* allocate scanlines */
290 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
291 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
292 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
293 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
294 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || zlast == NULL || plast == NULL) {
295 <                perror(progname);
296 <                exit(1);
290 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
291 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
292 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
293 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
294 >                syserror();
295 >                                        /* get z specification or file */
296 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
297 >                double  zvalue;
298 >                register int    x;
299 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
300 >                        perror(zspec);
301 >                        exit(1);
302 >                }
303 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
304 >                        zin[x] = zvalue;
305          }
306                                          /* load image */
307 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
308 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
307 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
308 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
309                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
310                          exit(1);
311                  }
312 <                if (fread(zin, sizeof(float), theirview.hresolu, zfp)
313 <                                < theirview.hresolu) {
314 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
312 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
313 >                                < thresolu*sizeof(float)) {
314 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
315                          exit(1);
316                  }
317 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
317 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
318          }
319                                          /* clean up */
320          free((char *)scanin);
321          free((char *)zin);
322          free((char *)plast);
231 –        free((char *)zlast);
323          fclose(pfp);
324 <        fclose(zfp);
324 >        if (zfd != -1)
325 >                close(zfd);
326   }
327  
328  
# Line 240 | Line 332 | register VIEW  *vw1, *vw2;
332   {
333          double  m4t[4][4];
334  
335 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
336 +                return(0);
337 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
338 +                return(0);
339          setident4(xfmat);
340 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
341 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
342 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
343 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
344 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
345 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
340 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
341 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
342 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
343 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
344 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
345 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
346          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
347          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
348          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 254 | Line 350 | register VIEW  *vw1, *vw2;
350          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
351          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
352          setident4(m4t);
353 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
354 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
355 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
356 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
357 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
358 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
359 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
360 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
353 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
354 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
355 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
356 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
357 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
358 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
359 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
360 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
361          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
362          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
363          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
364          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
365          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
366 +        return(1);
367   }
368  
369  
370 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
370 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
371   int     y;
372   COLR    *pline;
373   float   *zline;
374 < int     *lasty;                 /* input/output */
278 < float   *lastyz;                /* input/output */
374 > struct position *lasty;         /* input/output */
375   {
376 <        extern double   sqrt(), fabs();
377 <        double  pos[3];
378 <        int     lastx = 0;
283 <        double  lastxz = 0;
284 <        double  zt;
285 <        int     xpos, ypos;
376 >        extern double   sqrt();
377 >        FVECT   pos;
378 >        struct position lastx, newpos;
379          register int    x;
380  
381 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
382 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
383 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
381 >        lastx.z = 0;
382 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
383 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu;
384 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu;
385                  pos[2] = zline[x];
386 <                if (theirview.type == VT_PER) {
387 <                        /*
294 <                         * The following (single) statement can go
295 <                         * if z is along the view direction rather
296 <                         * than an eye ray.
297 <                         */
298 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
299 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
300 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
301 <                        pos[0] *= pos[2];
302 <                        pos[1] *= pos[2];
303 <                }
304 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
305 <                if (pos[2] <= 0)
386 >                if (movepixel(pos) < 0) {
387 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
388                          continue;
307 –                if (ourview.type == VT_PER) {
308 –                        pos[0] /= pos[2];
309 –                        pos[1] /= pos[2];
389                  }
390 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
391 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
392 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
314 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
315 <                        continue;
390 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
391 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
392 >                newpos.z = zline[x];
393                                          /* add pixel to our image */
394 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
395 <                addpixel(xpos, ypos,
396 <                        (fabs(zline[x]-lastxz) <= zt) ? lastx - xpos : 1,
397 <                        (fabs(zline[x]-lastyz[x]) <= zt) ? lasty[x] - ypos : 1,
398 <                        pline[x], pos[2]);
399 <                lastx = xpos;
400 <                lasty[x] = ypos;
401 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
394 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
395 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
396 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
397 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
398 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
399 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
400 >                } else
401 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
402          }
403   }
404  
405  
406 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
407 < int     xstart, ystart;
331 < int     width, height;
406 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
407 > struct position *p0, *p1, *p2;
408   COLR    pix;
409   double  z;
410   {
411 <        register int    x, y;
412 <                                        /* make width and height positive */
413 <        if (width < 0) {
414 <                width = -width;
415 <                xstart = xstart-width+1;
416 <        } else if (width == 0)
417 <                width = 1;
418 <        if (height < 0) {
419 <                height = -height;
420 <                ystart = ystart-height+1;
421 <        } else if (height == 0)
422 <                height = 1;
423 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
424 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
425 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
426 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
427 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
411 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
412 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
413 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
414 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
415 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
416 >        register int    x, y;                   /* final position */
417 >
418 >                                        /* compute vector p0p1 */
419 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
420 >                s1x = p1->x - p0->x;
421 >                s1y = p1->y - p0->y;
422 >                l1 = ABS(s1x);
423 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
424 >                        l1 = ABS(s1y);
425 >        } else {
426 >                l1 = s1x = s1y = 1;
427 >                p1isy = -1;
428 >        }
429 >                                        /* compute vector p0p2 */
430 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
431 >                s2x = p2->x - p0->x;
432 >                s2y = p2->y - p0->y;
433 >                if (p1isy == 1)
434 >                        l2 = ABS(s2x);
435 >                else {
436 >                        l2 = ABS(s2y);
437 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
438 >                                l2 = ABS(s2x);
439 >                }
440 >        } else
441 >                l2 = s2x = s2y = 1;
442 >                                        /* fill the parallelogram */
443 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
444 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
445 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
446 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
447 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
448 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
449 >                                continue;
450 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
451 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
452 >                                continue;
453 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
454 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
455                                  zscan(y)[x] = z;
456                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
457                          }
458 +                }
459 +        }
460   }
461  
462  
463 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
463 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
464 > FVECT   pos;
465   {
466 +        FVECT   pt, direc;
467 +        
468 +        if (hasmatrix) {
469 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
470 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
471 +                if (theirview.type == VT_PER) {
472 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
473 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
474 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
475 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
476 +                        pos[0] *= pos[2];
477 +                        pos[1] *= pos[2];
478 +                }
479 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
480 +                if (pos[2] <= 0)
481 +                        return(-1);
482 +                if (ourview.type == VT_PER) {
483 +                        pos[0] /= pos[2];
484 +                        pos[1] /= pos[2];
485 +                }
486 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
487 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
488 +                return(0);
489 +        }
490 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
491 +                return(-1);
492 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
493 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
494 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
495 +        viewpixel(&pos[0], &pos[1], &pos[2], &ourview, pt);
496 +        if (pos[2] <= 0)
497 +                return(-1);
498 +        return(0);
499 + }
500 +
501 +
502 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
503 + int     (*fill)();
504 + int     samp;
505 + {
506          int     *yback, xback;
507          int     y;
362 –        COLR    pfill;
508          register int    x, i;
509                                                          /* get back buffer */
510 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
511 <        if (yback == NULL) {
512 <                perror(progname);
513 <                return;
369 <        }
370 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
510 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
511 >        if (yback == NULL)
512 >                syserror();
513 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
514                  yback[x] = -2;
515          /*
516           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 376 | Line 519 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
519           * that there is no suitable background in this direction.
520           */
521                                                          /* fill image */
522 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
522 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
523                  xback = -2;
524 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
524 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
525                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
526                                  /*
527                                   * First, find background from above or below.
528                                   * (farthest assigned pixel)
529                                   */
530                                  if (yback[x] == -2) {
531 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
531 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
532                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
533                                                          break;
534 <                                        if (i < ourview.vresolu
534 >                                        if (i < vresolu
535                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
536                                                  yback[x] = i;
537                                          else
# Line 398 | Line 541 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
541                                   * Next, find background from left or right.
542                                   */
543                                  if (xback == -2) {
544 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
544 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
545                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
546                                                          break;
547 <                                        if (i < ourview.hresolu
547 >                                        if (i < hresolu
548                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
549                                                  xback = i;
550                                          else
551                                                  xback = x-1;
552                                  }
553 +                                /*
554 +                                 * If we have no background for this pixel,
555 +                                 * use the given fill function.
556 +                                 */
557                                  if (xback < 0 && yback[x] < 0)
558 <                                        continue;       /* no background */
558 >                                        goto fillit;
559                                  /*
560                                   * Compare, and use the background that is
561                                   * farther, unless one of them is next to us.
562 +                                 * If the background is too distant, call
563 +                                 * the fill function.
564                                   */
565 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
565 >                                if ( yback[x] < 0
566 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
567                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
568 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
568 >                                                && zscan(yback[x])[x]
569 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
570 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
571 >                                                goto fillit;
572                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
573 <                                else
573 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
574 >                                } else {
575 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
576 >                                                goto fillit;
577                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
578 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
579 +                                }
580 +                                continue;
581 +                        fillit:
582 +                                (*fill)(x,y);
583 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
584 +                                        clearqueue();
585 +                                        xback = x;
586 +                                        yback[x] = y;
587 +                                }
588                          } else {                                /* full pixel */
589                                  yback[x] = -2;
590                                  xback = -2;
# Line 428 | Line 594 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
594   }
595  
596  
597 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
598 + int     (*fill)();
599 + {
600 +        register int    x, y;
601 +
602 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
603 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
604 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
605 +                                (*fill)(x,y);
606 + }
607 +
608 +
609   writepicture()                          /* write out picture */
610   {
611          int     y;
612  
613 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
614 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
615 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
616 <                        perror(progname);
613 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
614 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
615 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
616 >                        syserror();
617 > }
618 >
619 >
620 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
621 > char    *fname;
622 > {
623 >        extern double   sqrt();
624 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
625 >        int     fd;
626 >        int     y;
627 >        float   *zout;
628 >
629 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
630 >                perror(fname);
631 >                exit(1);
632 >        }
633 >        if (donorm
634 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
635 >                syserror();
636 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
637 >                if (donorm) {
638 >                        double  vx, yzn2;
639 >                        register int    x;
640 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
641 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
642 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
643 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
644 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
645 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
646 >                        }
647 >                } else
648 >                        zout = zscan(y);
649 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
650 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
651 >                        perror(fname);
652                          exit(1);
653                  }
654 +        }
655 +        if (donorm)
656 +                free((char *)zout);
657 +        close(fd);
658 + }
659 +
660 +
661 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
662 + register char   *s;
663 + {
664 +        for ( ; *s; s++)
665 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
666 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
667 +                        return(0);
668 +        return(1);
669 + }
670 +
671 +
672 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
673 + int     x, y;
674 + {
675 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
676 +
677 +        copycolr(dest, backcolr);
678 +        zscan(y)[x] = backz;
679 + }
680 +
681 +
682 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
683 + char    *prog, *args;
684 + {
685 +        char    combuf[512];
686 +        int     p0[2], p1[2];
687 +
688 +        if (childpid != -1) {
689 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
690 +                exit(1);
691 +        }
692 +        sprintf(combuf, prog, args);
693 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
694 +                syserror();
695 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
696 +                close(p0[1]);
697 +                close(p1[0]);
698 +                if (p0[0] != 0) {
699 +                        dup2(p0[0], 0);
700 +                        close(p0[0]);
701 +                }
702 +                if (p1[1] != 1) {
703 +                        dup2(p1[1], 1);
704 +                        close(p1[1]);
705 +                }
706 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
707 +                perror("/bin/sh");
708 +                _exit(127);
709 +        }
710 +        if (childpid == -1)
711 +                syserror();
712 +        close(p0[0]);
713 +        close(p1[1]);
714 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
715 +                syserror();
716 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
717 +                syserror();
718 +        queuesiz = 0;
719 + }
720 +
721 +
722 + caldone()                               /* done with calculation */
723 + {
724 +        int     pid;
725 +
726 +        if (childpid == -1)
727 +                return;
728 +        clearqueue();
729 +        fclose(psend);
730 +        fclose(precv);
731 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
732 +                ;
733 +        childpid = -1;
734 + }
735 +
736 +
737 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
738 + int     x, y;
739 + {
740 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
741 +                clearqueue();
742 +                                        /* add position to queue */
743 +        queue[queuesiz][0] = x;
744 +        queue[queuesiz][1] = y;
745 +        queuesiz++;
746 + }
747 +
748 +
749 + clearqueue()                            /* process queue */
750 + {
751 +        FVECT   orig, dir;
752 +        float   fbuf[6];
753 +        register int    i;
754 +
755 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
756 +                viewray(orig, dir, &ourview,
757 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
758 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
759 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
760 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
761 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
762 +        }
763 +                                        /* flush output and get results */
764 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
765 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
766 +        if (fflush(psend) == EOF)
767 +                syserror();
768 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
769 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
770 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
771 +                                        progname);
772 +                        exit(1);
773 +                }
774 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
775 +                        fbuf[0] *= ourexp;
776 +                        fbuf[1] *= ourexp;
777 +                        fbuf[2] *= ourexp;
778 +                }
779 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
780 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
781 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
782 +        }
783 +        queuesiz = 0;
784 + }
785 +
786 +
787 + syserror()                      /* report error and exit */
788 + {
789 +        perror(progname);
790 +        exit(1);
791   }

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