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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.8 by greg, Wed Jan 3 09:37:16 1990 UTC vs.
Revision 1.25 by greg, Tue Mar 6 11:14:36 1990 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10  
11   #include "standard.h"
12  
13 + #include <fcntl.h>
14 +
15   #include "view.h"
16  
17   #include "color.h"
18  
19 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19 > #include "random.h"
20  
21 + #ifndef BSD
22 + #define vfork           fork
23 + #endif
24 +
25 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 +
28 + #define PMASK           0xfffffff       /* probability mask */
29 + #define sampval(x)      (long)((x)*(PMASK+1)+.5)
30 + #define samp(p)         ((p) > (random()&PMASK))
31 +
32 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33 + #define F_BACK          2               /* fill background */
34 +
35 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
36 +
37 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
38 +
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
41 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
41 > struct position {int x,y; float z;};
42  
43 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
44 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
45 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
46 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
47 +
48   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
49  
50   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 28 | Line 52 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
52  
53   char    *progname;
54  
55 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
56 < int     gotview;                        /* got input view? */
55 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
56 > long    sampprob = 0;                   /* sample probability */
57 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
59 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
60 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
61 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
62 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65 + int     gotview;                        /* got input view? */
66 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
67 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
68   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
69  
70 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
71 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
73 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
74  
75 +
76   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
77   int     argc;
78   char    *argv[];
79   {
80   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
81 +        extern double   atof();
82          int     gotvfile = 0;
83 +        char    *zfile = NULL;
84          char    *err;
85 <        int     i;
85 >        int     i, rval;
86  
87          progname = argv[0];
88  
89 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
89 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
90 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
91 >                if (rval >= 0) {
92 >                        i += rval;
93 >                        continue;
94 >                }
95                  switch (argv[i][1]) {
96                  case 't':                               /* threshold */
97                          check(2,1);
98                          zeps = atof(argv[++i]);
99                          break;
100 <                case 'x':                               /* x resolution */
101 <                        check(2,1);
102 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
100 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
101 >                        check(2,0);
102 >                        normdist = !normdist;
103                          break;
104 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
104 >                case 'f':                               /* fill type */
105                          switch (argv[i][2]) {
106 <                        case 't':                               /* type */
107 <                                check(4,0);
108 <                                ourview.type = argv[i][3];
106 >                        case '0':                               /* none */
107 >                                check(3,0);
108 >                                fillo = 0;
109                                  break;
110 <                        case 'p':                               /* point */
111 <                                check(3,3);
112 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
110 >                        case 'f':                               /* foreground */
111 >                                check(3,0);
112 >                                fillo = F_FORE;
113                                  break;
114 <                        case 'd':                               /* direction */
115 <                                check(3,3);
116 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
114 >                        case 'b':                               /* background */
115 >                                check(3,0);
116 >                                fillo = F_BACK;
117                                  break;
118 <                        case 'u':                               /* up */
119 <                                check(3,3);
120 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
118 >                        case 'a':                               /* all */
119 >                                check(3,0);
120 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
121                                  break;
122 <                        case 'h':                               /* horizontal */
122 >                        case 's':                               /* sample */
123                                  check(3,1);
124 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
124 >                                sampprob = sampval(atof(argv[++i]));
125                                  break;
126 <                        case 'v':                               /* vertical */
126 >                        case 'c':                               /* color */
127 >                                check(3,3);
128 >                                fillfunc = backfill;
129 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
130 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
131 >                                i += 3;
132 >                                break;
133 >                        case 'z':                               /* z value */
134                                  check(3,1);
135 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
135 >                                fillfunc = backfill;
136 >                                backz = atof(argv[++i]);
137                                  break;
138 <                        case 'f':                               /* file */
138 >                        case 'r':                               /* rtrace */
139                                  check(3,1);
140 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
141 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
140 >                                fillfunc = rcalfill;
141 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
142                                  break;
143                          default:
144                                  goto badopt;
145                          }
146                          break;
147 +                case 'z':                               /* z file */
148 +                        check(2,1);
149 +                        zfile = argv[++i];
150 +                        break;
151 +                case 'x':                               /* x resolution */
152 +                        check(2,1);
153 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
154 +                        break;
155 +                case 'y':                               /* y resolution */
156 +                        check(2,1);
157 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
158 +                        break;
159 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
160 +                        check(2,1);
161 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
162 +                        break;
163 +                case 'v':                               /* view file */
164 +                        if (argv[i][2] != 'f')
165 +                                goto badopt;
166 +                        check(3,1);
167 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
168 +                        if (gotvfile < 0) {
169 +                                perror(argv[i]);
170 +                                exit(1);
171 +                        } else if (gotvfile == 0) {
172 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
173 +                                                argv[i]);
174 +                                exit(1);
175 +                        }
176 +                        break;
177                  default:
178                  badopt:
179 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
179 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
180                                          progname, argv[i]);
181 <                        exit(1);
181 >                        goto userr;
182                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
183          }
184 +                                                /* check arguments */
185 +        if ((argc-i)%2)
186 +                goto userr;
187                                                  /* set view */
188          if (err = setview(&ourview)) {
189                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
190                  exit(1);
191          }
192 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
193                                                  /* allocate frame */
194 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
195 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
196 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
197 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
194 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
195 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
196 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
197 >                syserror();
198                                                          /* get input */
199          for ( ; i < argc; i += 2)
200                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
201                                                          /* fill in spaces */
202 <        fillpicture();
202 >        if (fillo&F_BACK)
203 >                backpicture(fillfunc, sampprob);
204 >        else
205 >                fillpicture(fillfunc);
206 >                                                        /* close calculation */
207 >        caldone();
208                                                          /* add to header */
209          printargs(argc, argv, stdout);
210          if (gotvfile) {
211 <                printf(VIEWSTR);
211 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
212                  fprintview(&ourview, stdout);
213 <                printf("\n");
213 >                putc('\n', stdout);
214          }
215 <        printf("\n");
216 <                                                        /* write output */
215 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
216 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
217 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
218 >                fputexpos(ourexp, stdout);
219 >        putc('\n', stdout);
220 >                                                        /* write picture */
221          writepicture();
222 +                                                        /* write z file */
223 +        if (zfile != NULL)
224 +                writedistance(zfile);
225  
226          exit(0);
227 + userr:
228 +        fprintf(stderr,
229 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
230 +                        progname);
231 +        exit(1);
232   #undef check
233   }
234  
# Line 155 | Line 236 | char   *argv[];
236   headline(s)                             /* process header string */
237   char    *s;
238   {
239 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
239 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
240          register char   **an;
241  
242 <        printf("\t%s", s);
242 >        putc('\t', stdout);
243 >        fputs(s, stdout);
244  
245 +        if (isexpos(s)) {
246 +                theirexp *= exposval(s);
247 +                return;
248 +        }
249          for (an = altname; *an != NULL; an++)
250                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
251 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
251 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
252                                  gotview++;
253                          break;
254                  }
255   }
256  
257  
258 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
259 < char    *pfile, *zfile;
258 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
259 > char    *pfile, *zspec;
260   {
261 <        FILE    *pfp, *zfp;
261 >        extern double   atof();
262 >        FILE    *pfp;
263 >        int     zfd;
264          char    *err;
265          COLR    *scanin;
266 <        float   *zin, *zout;
267 <        int     *pout;
180 <        int     xres, yres;
266 >        float   *zin;
267 >        struct position *plast;
268          int     y;
269 <                                        /* open input files */
269 >                                        /* open picture file */
270          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
271                  perror(pfile);
272                  exit(1);
273          }
274 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
275 <                perror(zfile);
189 <                exit(1);
190 <        }
191 <                                        /* get header and view */
192 <        printf("%s:\n", pfile);
274 >                                        /* get header with exposure and view */
275 >        theirexp = 1.0;
276          gotview = 0;
277 +        printf("%s:\n", pfile);
278          getheader(pfp, headline);
279 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
279 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
280 >                        != (YMAJOR|YDECR)) {
281                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
282                  exit(1);
283          }
284 <        theirview.hresolu = xres;
285 <        theirview.vresolu = yres;
284 >        if (ourexp <= 0)
285 >                ourexp = theirexp;
286 >        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
287 >                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
288          if (err = setview(&theirview)) {
289                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
290                  exit(1);
# Line 205 | Line 292 | char   *pfile, *zfile;
292                                          /* compute transformation */
293          pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
294                                          /* allocate scanlines */
295 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
296 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
297 <        zout = (float *)calloc(xres, sizeof(float));
298 <        pout = (int *)calloc(xres, sizeof(int));
299 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || zout == NULL || pout == NULL) {
300 <                perror(progname);
301 <                exit(1);
295 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
296 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
297 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
298 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
299 >                syserror();
300 >                                        /* get z specification or file */
301 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
302 >                double  zvalue;
303 >                register int    x;
304 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
305 >                        perror(zspec);
306 >                        exit(1);
307 >                }
308 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
309 >                        zin[x] = zvalue;
310          }
311                                          /* load image */
312 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
313 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
312 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
313 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
314                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
315                          exit(1);
316                  }
317 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
318 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
317 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
318 >                                < thresolu*sizeof(float)) {
319 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
320                          exit(1);
321                  }
322 <                addscanline(y, scanin, zin, pout, zout);
322 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
323          }
324                                          /* clean up */
325          free((char *)scanin);
326          free((char *)zin);
327 <        free((char *)pout);
232 <        free((char *)zout);
327 >        free((char *)plast);
328          fclose(pfp);
329 <        fclose(zfp);
329 >        if (zfd != -1)
330 >                close(zfd);
331   }
332  
333  
# Line 242 | Line 338 | register VIEW  *vw1, *vw2;
338          double  m4t[4][4];
339  
340          setident4(xfmat);
341 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
342 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
343 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
344 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
345 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
346 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
341 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
342 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
343 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
344 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
345 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
346 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
347          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
348          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
349          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 255 | Line 351 | register VIEW  *vw1, *vw2;
351          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
352          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
353          setident4(m4t);
354 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
355 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
356 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
357 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
358 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
359 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
360 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
361 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
354 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
355 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
356 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
357 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
358 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
359 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
360 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
361 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
362          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
363          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
364          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
# Line 271 | Line 367 | register VIEW  *vw1, *vw2;
367   }
368  
369  
370 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
370 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
371   int     y;
372   COLR    *pline;
373   float   *zline;
374 < int     *lasty;
279 < float   *lastyz;
374 > struct position *lasty;         /* input/output */
375   {
376 <        extern double   sqrt(), fabs();
376 >        extern double   sqrt();
377          double  pos[3];
378 <        int     lastx = 0;
284 <        double  lastxz = 0;
285 <        double  zt;
286 <        int     xpos, ypos;
378 >        struct position lastx, newpos;
379          register int    x;
380  
381 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
382 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
383 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
381 >        lastx.z = 0;
382 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
383 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
384 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
385                  pos[2] = zline[x];
386                  if (theirview.type == VT_PER) {
387 <                        /*
388 <                         * The following (single) statement can go
389 <                         * if z is along the view direction rather
390 <                         * than an eye ray.
298 <                         */
299 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
300 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
301 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
387 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
388 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
389 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
390 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
391                          pos[0] *= pos[2];
392                          pos[1] *= pos[2];
393                  }
394                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
395 <                if (pos[2] <= 0)
395 >                if (pos[2] <= 0) {
396 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
397                          continue;
398 +                }
399                  if (ourview.type == VT_PER) {
400                          pos[0] /= pos[2];
401                          pos[1] /= pos[2];
402                  }
403 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
404 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
405 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
406 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
407 <                        continue;
403 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
404 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
405 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
406 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
407 >                newpos.z = zline[x];
408                                          /* add pixel to our image */
409 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
410 <                addpixel(xpos, ypos,
411 <                        (fabs(zline[x]-lastxz) <= zt) ? lastx - xpos : 1,
412 <                        (fabs(zline[x]-lastyz[x]) <= zt) ? lasty[x] - ypos : 1,
413 <                        pline[x], pos[2]);
414 <                lastx = xpos;
415 <                lasty[x] = ypos;
416 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
409 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
410 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
411 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
412 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
413 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
414 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
415 >                } else
416 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
417          }
418   }
419  
420  
421 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
422 < int     xstart, ystart;
332 < int     width, height;
421 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
422 > struct position *p0, *p1, *p2;
423   COLR    pix;
424   double  z;
425   {
426 <        register int    x, y;
427 <                                        /* make width and height positive */
428 <        if (width < 0) {
429 <                width = -width;
430 <                xstart = xstart-width+1;
431 <        } else if (width == 0)
432 <                width = 1;
433 <        if (height < 0) {
434 <                height = -height;
435 <                ystart = ystart-height+1;
436 <        } else if (height == 0)
437 <                height = 1;
438 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
439 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
440 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
441 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
442 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
426 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
427 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
428 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
429 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
430 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
431 >        register int    x, y;                   /* final position */
432 >
433 >                                        /* compute vector p0p1 */
434 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
435 >                s1x = p1->x - p0->x;
436 >                s1y = p1->y - p0->y;
437 >                l1 = ABS(s1x);
438 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
439 >                        l1 = ABS(s1y);
440 >        } else {
441 >                l1 = s1x = s1y = 1;
442 >                p1isy = -1;
443 >        }
444 >                                        /* compute vector p0p2 */
445 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
446 >                s2x = p2->x - p0->x;
447 >                s2y = p2->y - p0->y;
448 >                if (p1isy == 1)
449 >                        l2 = ABS(s2x);
450 >                else {
451 >                        l2 = ABS(s2y);
452 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
453 >                                l2 = ABS(s2x);
454 >                }
455 >        } else
456 >                l2 = s2x = s2y = 1;
457 >                                        /* fill the parallelogram */
458 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
459 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
460 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
461 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
462 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
463 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
464 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
465 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
466                                  zscan(y)[x] = z;
467                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
468                          }
469 +                }
470 +        }
471   }
472  
473  
474 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
474 > backpicture(fill, prob)                 /* background fill algorithm */
475 > int     (*fill)();
476 > long    prob;
477   {
478          int     *yback, xback;
479          int     y;
480          COLR    pfill;
481          register int    x, i;
482                                                          /* get back buffer */
483 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
484 <        if (yback == NULL) {
485 <                perror(progname);
486 <                return;
370 <        }
371 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
483 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
484 >        if (yback == NULL)
485 >                syserror();
486 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
487                  yback[x] = -2;
488          /*
489           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 377 | Line 492 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
492           * that there is no suitable background in this direction.
493           */
494                                                          /* fill image */
495 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
495 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
496                  xback = -2;
497 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
497 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
498                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
499                                  /*
500                                   * First, find background from above or below.
501                                   * (farthest assigned pixel)
502                                   */
503                                  if (yback[x] == -2) {
504 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
504 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
505                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
506                                                          break;
507 <                                        if (i < ourview.vresolu
507 >                                        if (i < vresolu
508                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
509                                                  yback[x] = i;
510                                          else
# Line 399 | Line 514 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
514                                   * Next, find background from left or right.
515                                   */
516                                  if (xback == -2) {
517 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
517 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
518                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
519                                                          break;
520 <                                        if (i < ourview.hresolu
520 >                                        if (i < hresolu
521                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
522                                                  xback = i;
523                                          else
524                                                  xback = x-1;
525                                  }
411 –                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
412 –                                        continue;       /* no background */
526                                  /*
527 +                                 * Check to see if we have no background for
528 +                                 * this pixel.  If not, or sampling was
529 +                                 * requested, use the given fill function.
530 +                                 */
531 +                                if ((xback < 0 && yback[x] < 0) || samp(prob)) {
532 +                                        (*fill)(x,y);
533 +                                        continue;
534 +                                }
535 +                                /*
536                                   * Compare, and use the background that is
537                                   * farther, unless one of them is next to us.
538                                   */
539 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
539 >                                if ( yback[x] < 0
540 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
541                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
542 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
542 >                                                && zscan(yback[x])[x]
543 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
544                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
545 <                                else
545 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
546 >                                } else {
547                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
548 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
549 +                                }
550                          } else {                                /* full pixel */
551                                  yback[x] = -2;
552                                  xback = -2;
# Line 429 | Line 556 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
556   }
557  
558  
559 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
560 + int     (*fill)();
561 + {
562 +        register int    x, y;
563 +
564 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
565 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
566 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
567 +                                (*fill)(x,y);
568 + }
569 +
570 +
571   writepicture()                          /* write out picture */
572   {
573          int     y;
574  
575 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
576 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
577 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
578 <                        perror(progname);
575 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
576 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
577 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
578 >                        syserror();
579 > }
580 >
581 >
582 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
583 > char    *fname;
584 > {
585 >        extern double   sqrt();
586 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
587 >        int     fd;
588 >        int     y;
589 >        float   *zout;
590 >
591 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
592 >                perror(fname);
593 >                exit(1);
594 >        }
595 >        if (donorm
596 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
597 >                syserror();
598 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
599 >                if (donorm) {
600 >                        double  vx, yzn2;
601 >                        register int    x;
602 >                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
603 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
604 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
605 >                                vx = x - .5*(hresolu-1);
606 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
607 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
608 >                        }
609 >                } else
610 >                        zout = zscan(y);
611 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
612 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
613 >                        perror(fname);
614                          exit(1);
615                  }
616 +        }
617 +        if (donorm)
618 +                free((char *)zout);
619 +        close(fd);
620 + }
621 +
622 +
623 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
624 + register char   *s;
625 + {
626 +        for ( ; *s; s++)
627 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
628 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
629 +                        return(0);
630 +        return(1);
631 + }
632 +
633 +
634 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
635 + int     x, y;
636 + {
637 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
638 +
639 +        copycolr(dest, backcolr);
640 +        zscan(y)[x] = backz;
641 + }
642 +
643 +
644 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
645 + char    *prog, *args;
646 + {
647 +        char    combuf[512];
648 +        int     p0[2], p1[2];
649 +
650 +        if (childpid != -1) {
651 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
652 +                exit(1);
653 +        }
654 +        sprintf(combuf, prog, args);
655 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
656 +                syserror();
657 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
658 +                close(p0[1]);
659 +                close(p1[0]);
660 +                if (p0[0] != 0) {
661 +                        dup2(p0[0], 0);
662 +                        close(p0[0]);
663 +                }
664 +                if (p1[1] != 1) {
665 +                        dup2(p1[1], 1);
666 +                        close(p1[1]);
667 +                }
668 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
669 +                perror("/bin/sh");
670 +                _exit(127);
671 +        }
672 +        if (childpid == -1)
673 +                syserror();
674 +        close(p0[0]);
675 +        close(p1[1]);
676 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
677 +                syserror();
678 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
679 +                syserror();
680 +        queuesiz = 0;
681 + }
682 +
683 +
684 + caldone()                               /* done with calculation */
685 + {
686 +        int     pid;
687 +
688 +        if (childpid == -1)
689 +                return;
690 +        clearqueue();
691 +        fclose(psend);
692 +        fclose(precv);
693 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
694 +                ;
695 +        childpid = -1;
696 + }
697 +
698 +
699 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
700 + int     x, y;
701 + {
702 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
703 +                clearqueue();
704 +                                        /* add position to queue */
705 +        queue[queuesiz][0] = x;
706 +        queue[queuesiz][1] = y;
707 +        queuesiz++;
708 + }
709 +
710 +
711 + clearqueue()                            /* process queue */
712 + {
713 +        FVECT   orig, dir;
714 +        float   fbuf[6];
715 +        register int    i;
716 +
717 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
718 +                viewray(orig, dir, &ourview,
719 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
720 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
721 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
722 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
723 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
724 +        }
725 +                                        /* flush output and get results */
726 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
727 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
728 +        if (fflush(psend) == EOF)
729 +                syserror();
730 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
731 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
732 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
733 +                                        progname);
734 +                        exit(1);
735 +                }
736 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
737 +                        fbuf[0] *= ourexp;
738 +                        fbuf[1] *= ourexp;
739 +                        fbuf[2] *= ourexp;
740 +                }
741 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
742 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
743 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
744 +        }
745 +        queuesiz = 0;
746 + }
747 +
748 +
749 + syserror()                      /* report error and exit */
750 + {
751 +        perror(progname);
752 +        exit(1);
753   }

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