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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Thu Dec 28 15:09:28 1989 UTC vs.
Revision 2.3 by greg, Mon Mar 23 16:50:26 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
23 > #include "resolu.h"
24  
25 + #ifndef BSD
26 + #define vfork           fork
27 + #endif
28 +
29 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
30 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
31 +
32 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33 + #define F_BACK          2               /* fill background */
34 +
35 + #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36 +
37 + #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff"
38 +
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
41 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
41 > struct position {int x,y; float z;};
42  
43 < double  zeps = 0.001;                   /* allowed z epsilon */
43 > VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
44 > int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
45 > int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
46 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
47  
48 + double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
49 +
50   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
51   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
52  
53   char    *progname;
54  
55 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
56 < int     gotview;                        /* got input view? */
55 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
56 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
57 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
59 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
60 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
61 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
62 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65 + int     gotview;                        /* got input view? */
66 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 + int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 + #define childpid        (PDesc[2])
74 + unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 + int     packsiz;                        /* actual packet size */
76 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78 +
79   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87 +        char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
89 <        int     i;
89 >        int     i, rval;
90  
91          progname = argv[0];
92  
93 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
93 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
94 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
95 >                if (rval >= 0) {
96 >                        i += rval;
97 >                        continue;
98 >                }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104 <                case 'x':                               /* x resolution */
105 <                        check(2,1);
106 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
104 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 >                        check(2,NULL);
106 >                        normdist = !normdist;
107                          break;
108 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
108 >                case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110 <                        case 't':                               /* type */
111 <                                check(4,0);
112 <                                ourview.type = argv[i][3];
110 >                        case '0':                               /* none */
111 >                                check(3,NULL);
112 >                                fillo = 0;
113                                  break;
114 <                        case 'p':                               /* point */
115 <                                check(3,3);
116 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
114 >                        case 'f':                               /* foreground */
115 >                                check(3,NULL);
116 >                                fillo = F_FORE;
117                                  break;
118 <                        case 'd':                               /* direction */
119 <                                check(3,3);
120 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
118 >                        case 'b':                               /* background */
119 >                                check(3,NULL);
120 >                                fillo = F_BACK;
121                                  break;
122 <                        case 'u':                               /* up */
123 <                                check(3,3);
124 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
122 >                        case 'a':                               /* all */
123 >                                check(3,NULL);
124 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126 <                        case 'h':                               /* horizontal */
127 <                                check(3,1);
128 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
126 >                        case 's':                               /* sample */
127 >                                check(3,"i");
128 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
129                                  break;
130 <                        case 'v':                               /* vertical */
131 <                                check(3,1);
132 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
130 >                        case 'c':                               /* color */
131 >                                check(3,"fff");
132 >                                fillfunc = backfill;
133 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135 >                                i += 3;
136                                  break;
137 <                        case 'f':                               /* file */
138 <                                check(3,1);
139 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
140 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
137 >                        case 'z':                               /* z value */
138 >                                check(3,"f");
139 >                                fillfunc = backfill;
140 >                                backz = atof(argv[++i]);
141                                  break;
142 +                        case 'r':                               /* rtrace */
143 +                                check(3,"s");
144 +                                fillfunc = rcalfill;
145 +                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
146 +                                break;
147                          default:
148                                  goto badopt;
149                          }
150                          break;
151 +                case 'z':                               /* z file */
152 +                        check(2,"s");
153 +                        zfile = argv[++i];
154 +                        break;
155 +                case 'x':                               /* x resolution */
156 +                        check(2,"i");
157 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
158 +                        break;
159 +                case 'y':                               /* y resolution */
160 +                        check(2,"i");
161 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
162 +                        break;
163 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
164 +                        check(2,"f");
165 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
166 +                        break;
167 +                case 'v':                               /* view file */
168 +                        if (argv[i][2] != 'f')
169 +                                goto badopt;
170 +                        check(3,"s");
171 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172 +                        if (gotvfile < 0) {
173 +                                perror(argv[i]);
174 +                                exit(1);
175 +                        } else if (gotvfile == 0) {
176 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177 +                                                argv[i]);
178 +                                exit(1);
179 +                        }
180 +                        break;
181                  default:
182                  badopt:
183 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
183 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
184                                          progname, argv[i]);
185 <                        exit(1);
185 >                        goto userr;
186                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
187          }
188 +                                                /* check arguments */
189 +        if ((argc-i)%2)
190 +                goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
202 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
203 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
200 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
202 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203 >                syserror();
204                                                          /* get input */
205          for ( ; i < argc; i += 2)
206                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
207                                                          /* fill in spaces */
208 <        fillpicture();
208 >        if (fillo&F_BACK)
209 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
210 >        else
211 >                fillpicture(fillfunc);
212 >                                                        /* close calculation */
213 >        caldone();
214                                                          /* add to header */
215          printargs(argc, argv, stdout);
216          if (gotvfile) {
217 <                printf(VIEWSTR);
217 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
218                  fprintview(&ourview, stdout);
219 <                printf("\n");
219 >                putc('\n', stdout);
220          }
221 <        printf("\n");
222 <                                                        /* write output */
221 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
222 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
223 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224 >                fputexpos(ourexp, stdout);
225 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
226 >        putc('\n', stdout);
227 >                                                        /* write picture */
228          writepicture();
229 +                                                        /* write z file */
230 +        if (zfile != NULL)
231 +                writedistance(zfile);
232  
233          exit(0);
234 + userr:
235 +        fprintf(stderr,
236 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
237 +                        progname);
238 +        exit(1);
239   #undef check
240   }
241  
# Line 155 | Line 243 | char   *argv[];
243   headline(s)                             /* process header string */
244   char    *s;
245   {
246 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
246 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
247          register char   **an;
248 +        char    fmt[32];
249  
250 <        printf("\t%s", s);
250 >        if (isformat(s)) {
251 >                formatval(fmt, s);
252 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
253 >                return;
254 >        }
255 >        putc('\t', stdout);
256 >        fputs(s, stdout);
257  
258 +        if (isexpos(s)) {
259 +                theirexp *= exposval(s);
260 +                return;
261 +        }
262          for (an = altname; *an != NULL; an++)
263                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
264 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
264 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
265                                  gotview++;
266                          break;
267                  }
268   }
269  
270  
271 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
272 < char    *pfile, *zfile;
271 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
272 > char    *pfile, *zspec;
273   {
274 <        FILE    *pfp, *zfp;
274 >        FILE    *pfp;
275 >        int     zfd;
276 >        char    *err;
277          COLR    *scanin;
278          float   *zin;
279 <        char    *err;
179 <        int     xres, yres;
279 >        struct position *plast;
280          int     y;
281 <                                        /* open input files */
281 >                                        /* open picture file */
282          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
283                  perror(pfile);
284                  exit(1);
285          }
286 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
287 <                perror(zfile);
188 <                exit(1);
189 <        }
190 <                                        /* get header and view */
191 <        printf("%s:\n", pfile);
286 >                                        /* get header with exposure and view */
287 >        theirexp = 1.0;
288          gotview = 0;
289 <        getheader(pfp, headline);
290 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
291 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
289 >        printf("%s:\n", pfile);
290 >        getheader(pfp, headline, NULL);
291 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
292 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
293                  exit(1);
294          }
295 <        theirview.hresolu = xres;
296 <        theirview.vresolu = yres;
295 >        if (ourexp <= 0)
296 >                ourexp = theirexp;
297 >        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
298 >                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
299          if (err = setview(&theirview)) {
300                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
301                  exit(1);
302          }
303                                          /* compute transformation */
304 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
304 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
305                                          /* allocate scanlines */
306 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
307 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
308 <        if (scanin == NULL || zin == NULL) {
309 <                perror(progname);
310 <                exit(1);
306 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
307 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
308 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
309 >                        sizeof(struct position));
310 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
311 >                syserror();
312 >                                        /* get z specification or file */
313 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
314 >                double  zvalue;
315 >                register int    x;
316 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
317 >                        perror(zspec);
318 >                        exit(1);
319 >                }
320 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
321 >                        zin[x] = zvalue;
322          }
323                                          /* load image */
324 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
325 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
324 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
325 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
326                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
327                          exit(1);
328                  }
329 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
330 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
329 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
330 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
331 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
332 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
333                          exit(1);
334                  }
335 <                addscanline(y, scanin, zin);
335 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
336          }
337                                          /* clean up */
338          free((char *)scanin);
339          free((char *)zin);
340 +        free((char *)plast);
341          fclose(pfp);
342 <        fclose(zfp);
342 >        if (zfd != -1)
343 >                close(zfd);
344   }
345  
346  
# Line 236 | Line 350 | register VIEW  *vw1, *vw2;
350   {
351          double  m4t[4][4];
352  
353 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
354 +                return(0);
355 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
356 +                return(0);
357          setident4(xfmat);
358 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
359 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
360 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
361 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
362 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
363 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
358 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
359 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
360 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
361 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
362 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
363 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
364          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
365          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
366          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 250 | Line 368 | register VIEW  *vw1, *vw2;
368          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
369          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
370          setident4(m4t);
371 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
372 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
373 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
374 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
375 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
376 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
377 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
378 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
371 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
372 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
373 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
374 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
375 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
376 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
377 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
378 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
379          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
380          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
381          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
382          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
383          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
384 +        return(1);
385   }
386  
387  
388 < addscanline(y, pline, zline)            /* add scanline to output */
388 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
389   int     y;
390   COLR    *pline;
391   float   *zline;
392 + struct position *lasty;         /* input/output */
393   {
394          extern double   sqrt();
395 <        double  pos[3];
395 >        FVECT   pos;
396 >        struct position lastx, newpos;
397          register int    x;
277 –        register int    xpos, ypos;
398  
399 <        for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++) {
400 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
401 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
399 >        lastx.z = 0;
400 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
401 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
402                  pos[2] = zline[x];
403 +                if (movepixel(pos) < 0) {
404 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
405 +                        continue;
406 +                }
407 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
408 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
409 +                newpos.z = zline[x];
410 +                                        /* add pixel to our image */
411 +                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
412 +                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
413 +                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
414 +                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
415 +                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
416 +                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
417 +                } else
418 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
419 +        }
420 + }
421 +
422 +
423 + addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
424 + struct position *p0, *p1, *p2;
425 + COLR    pix;
426 + double  z;
427 + {
428 +        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
429 +        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
430 +        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
431 +        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
432 +        int     x1, y1;                         /* p1 position */
433 +        register int    x, y;                   /* final position */
434 +
435 +                                        /* compute vector p0p1 */
436 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
437 +                s1x = p1->x - p0->x;
438 +                s1y = p1->y - p0->y;
439 +                l1 = ABS(s1x);
440 +                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
441 +                        l1 = ABS(s1y);
442 +        } else {
443 +                l1 = s1x = s1y = 1;
444 +                p1isy = -1;
445 +        }
446 +                                        /* compute vector p0p2 */
447 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
448 +                s2x = p2->x - p0->x;
449 +                s2y = p2->y - p0->y;
450 +                if (p1isy == 1)
451 +                        l2 = ABS(s2x);
452 +                else {
453 +                        l2 = ABS(s2y);
454 +                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
455 +                                l2 = ABS(s2x);
456 +                }
457 +        } else
458 +                l2 = s2x = s2y = 1;
459 +                                        /* fill the parallelogram */
460 +        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
461 +                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
462 +                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
463 +                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
464 +                        x = x1 + c2*s2x/l2;
465 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
466 +                                continue;
467 +                        y = y1 + c2*s2y/l2;
468 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
469 +                                continue;
470 +                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
471 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
472 +                                zscan(y)[x] = z;
473 +                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
474 +                        }
475 +                }
476 +        }
477 + }
478 +
479 +
480 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
481 + FVECT   pos;
482 + {
483 +        FVECT   pt, direc;
484 +        
485 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
486 +                return(-1);
487 +        if (hasmatrix) {
488 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
489 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
490                  if (theirview.type == VT_PER) {
491 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
492 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
493 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
491 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
492 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
493 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
494 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
495                          pos[0] *= pos[2];
496                          pos[1] *= pos[2];
497                  }
498                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
499 <                if (pos[2] <= 0.0)
500 <                        continue;
499 >                if (pos[2] <= 0)
500 >                        return(-1);
501                  if (ourview.type == VT_PER) {
502                          pos[0] /= pos[2];
503                          pos[1] /= pos[2];
504                  }
505 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
506 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
507 <                if (pos[0] < 0 || pos[0] > ourview.hresolu
300 <                                || pos[1] < 0 || pos[1] > ourview.vresolu)
301 <                        continue;
302 <                                        /* check current value at pos */
303 <                xpos = pos[0];
304 <                ypos = pos[1];
305 <                if (zscan(ypos)[xpos] <= 0.0
306 <                                || zscan(ypos)[xpos] - pos[2]
307 <                                        > zeps*zscan(ypos)[xpos]) {
308 <                        zscan(ypos)[xpos] = pos[2];
309 <                        copycolr(pscan(ypos)[xpos], pline[x]);
310 <                }
505 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
506 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
507 >                return(0);
508          }
509 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
510 +                return(-1);
511 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
512 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
513 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
514 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
515 +        if (pos[2] <= 0)
516 +                return(-1);
517 +        return(0);
518   }
519  
520  
521 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
521 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
522 > int     (*fill)();
523 > int     samp;
524   {
525          int     *yback, xback;
526          int     y;
319 –        COLR    pfill;
527          register int    x, i;
528                                                          /* get back buffer */
529 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
530 <        if (yback == NULL) {
531 <                perror(progname);
532 <                return;
326 <        }
327 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
529 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
530 >        if (yback == NULL)
531 >                syserror();
532 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
533                  yback[x] = -2;
534 +        /*
535 +         * Xback and yback are the pixel locations of suitable
536 +         * background values in each direction.
537 +         * A value of -2 means unassigned, and -1 means
538 +         * that there is no suitable background in this direction.
539 +         */
540                                                          /* fill image */
541 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
541 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
542                  xback = -2;
543 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
544 <                        if (zscan(y)[x] <= 0.0) {       /* empty pixel */
543 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
544 >                        if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
545 >                                /*
546 >                                 * First, find background from above or below.
547 >                                 * (farthest assigned pixel)
548 >                                 */
549                                  if (yback[x] == -2) {
550 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
551 <                                                if (zscan(i)[x] > 0.0)
550 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
551 >                                                if (zscan(i)[x] > 0)
552                                                          break;
553 <                                        if (i < ourview.vresolu
553 >                                        if (i < vresolu
554                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
555                                                  yback[x] = i;
556                                          else
557                                                  yback[x] = y-1;
558                                  }
559 +                                /*
560 +                                 * Next, find background from left or right.
561 +                                 */
562                                  if (xback == -2) {
563 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
564 <                                                if (zscan(y)[i] > 0.0)
563 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
564 >                                                if (zscan(y)[i] > 0)
565                                                          break;
566 <                                        if (i < ourview.hresolu
566 >                                        if (i < hresolu
567                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
568                                                  xback = i;
569                                          else
570                                                  xback = x-1;
571                                  }
572 +                                /*
573 +                                 * If we have no background for this pixel,
574 +                                 * use the given fill function.
575 +                                 */
576                                  if (xback < 0 && yback[x] < 0)
577 <                                        continue;
578 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
577 >                                        goto fillit;
578 >                                /*
579 >                                 * Compare, and use the background that is
580 >                                 * farther, unless one of them is next to us.
581 >                                 * If the background is too distant, call
582 >                                 * the fill function.
583 >                                 */
584 >                                if ( yback[x] < 0
585 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
586                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
587 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
587 >                                                && zscan(yback[x])[x]
588 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
589 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
590 >                                                goto fillit;
591                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
592 <                                else
592 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
593 >                                } else {
594 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
595 >                                                goto fillit;
596                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
597 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
598 +                                }
599 +                                continue;
600 +                        fillit:
601 +                                (*fill)(x,y);
602 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
603 +                                        clearqueue();
604 +                                        xback = x;
605 +                                        yback[x] = y;
606 +                                }
607                          } else {                                /* full pixel */
608                                  yback[x] = -2;
609                                  xback = -2;
# Line 368 | Line 613 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
613   }
614  
615  
616 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
617 + int     (*fill)();
618 + {
619 +        register int    x, y;
620 +
621 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
622 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
623 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
624 +                                (*fill)(x,y);
625 + }
626 +
627 +
628   writepicture()                          /* write out picture */
629   {
630          int     y;
631  
632 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
633 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
634 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
635 <                        perror(progname);
632 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
633 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
634 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
635 >                        syserror();
636 > }
637 >
638 >
639 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
640 > char    *fname;
641 > {
642 >        extern double   sqrt();
643 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
644 >        int     fd;
645 >        int     y;
646 >        float   *zout;
647 >
648 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
649 >                perror(fname);
650 >                exit(1);
651 >        }
652 >        if (donorm
653 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
654 >                syserror();
655 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
656 >                if (donorm) {
657 >                        double  vx, yzn2;
658 >                        register int    x;
659 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
660 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
661 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
662 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
663 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
664 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
665 >                        }
666 >                } else
667 >                        zout = zscan(y);
668 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
669 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
670 >                        perror(fname);
671                          exit(1);
672                  }
673 +        }
674 +        if (donorm)
675 +                free((char *)zout);
676 +        close(fd);
677 + }
678 +
679 +
680 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
681 + register char   *s;
682 + {
683 +        for ( ; *s; s++)
684 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
685 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
686 +                        return(0);
687 +        return(1);
688 + }
689 +
690 +
691 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
692 + int     x, y;
693 + {
694 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
695 +
696 +        copycolr(dest, backcolr);
697 +        zscan(y)[x] = backz;
698 + }
699 +
700 +
701 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
702 + char    *prog, *args;
703 + {
704 +        char    combuf[512];
705 +        char    *argv[64];
706 +        int     rval;
707 +        register char   **wp, *cp;
708 +
709 +        if (childpid != -1) {
710 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
711 +                exit(1);
712 +        }
713 +        strcpy(combuf, prog);
714 +        strcat(combuf, args);
715 +        cp = combuf;
716 +        wp = argv;
717 +        for ( ; ; ) {
718 +                while (isspace(*cp)) cp++;
719 +                if (!*cp) break;
720 +                *wp++ = cp;
721 +                while (!isspace(*cp))
722 +                        if (!*cp++) goto done;
723 +                *cp++ = '\0';
724 +        }
725 + done:
726 +        *wp = NULL;
727 +                                                /* start process */
728 +        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
729 +                syserror();
730 +        if (rval == 0) {
731 +                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
732 +                exit(1);
733 +        }
734 +        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
735 +        if (packsiz > PACKSIZ)
736 +                packsiz = PACKSIZ;
737 +        queuesiz = 0;
738 + }
739 +
740 +
741 + caldone()                               /* done with calculation */
742 + {
743 +        if (childpid == -1)
744 +                return;
745 +        clearqueue();
746 +        close_process(PDesc);
747 +        childpid = -1;
748 + }
749 +
750 +
751 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
752 + int     x, y;
753 + {
754 +        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
755 +                clearqueue();
756 +                                        /* add position to queue */
757 +        queue[queuesiz][0] = x;
758 +        queue[queuesiz][1] = y;
759 +        queuesiz++;
760 + }
761 +
762 +
763 + clearqueue()                            /* process queue */
764 + {
765 +        FVECT   orig, dir;
766 +        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
767 +        register float  *fbp;
768 +        register int    i;
769 +
770 +        fbp = fbuf;
771 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
772 +                viewray(orig, dir, &ourview,
773 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
774 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
775 +                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
776 +                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
777 +        }
778 +                                        /* mark end and get results */
779 +        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
780 +        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
781 +                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
782 +                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
783 +                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
784 +                                progname);
785 +                exit(1);
786 +        }
787 +        fbp = fbuf;
788 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
789 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
790 +                        fbp[0] *= ourexp;
791 +                        fbp[1] *= ourexp;
792 +                        fbp[2] *= ourexp;
793 +                }
794 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
795 +                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
796 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
797 +                fbp += 4;
798 +        }
799 +        queuesiz = 0;
800 + }
801 +
802 +
803 + syserror()                      /* report error and exit */
804 + {
805 +        perror(progname);
806 +        exit(1);
807   }

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