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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.6 by greg, Thu Dec 28 15:09:28 1989 UTC vs.
Revision 1.15 by greg, Fri Jan 5 11:34:27 1990 UTC

# Line 17 | Line 17 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
17   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19  
20 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
21 + #define F_BACK          2               /* fill background */
22 +
23 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
24 +
25 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
26 +
27   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
28  
29 + struct position {int x,y; float z;};
30 +
31   VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
32  
33 < double  zeps = 0.001;                   /* allowed z epsilon */
33 > double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
34  
35   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
36   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
# Line 31 | Line 40 | char   *progname;
40   VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
41   int     gotview;                        /* got input view? */
42  
43 + int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
44 + extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
45 + int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
46 + COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
47 + double  backz = 0.0;                    /* background z value */
48 +
49   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
50 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
51  
52 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
53 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
54 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
55 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
56  
57 +
58   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
59   int     argc;
60   char    *argv[];
61   {
62   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
63 +        extern double   atof();
64          int     gotvfile = 0;
65 +        char    *zfile = NULL;
66          char    *err;
67          int     i;
68  
# Line 51 | Line 74 | char   *argv[];
74                          check(2,1);
75                          zeps = atof(argv[++i]);
76                          break;
77 +                case 'n':                               /* dist. normalized? */
78 +                        check(2,0);
79 +                        normdist = !normdist;
80 +                        break;
81 +                case 'f':                               /* fill type */
82 +                        switch (argv[i][2]) {
83 +                        case '0':                               /* none */
84 +                                check(3,0);
85 +                                fill = 0;
86 +                                break;
87 +                        case 'f':                               /* foreground */
88 +                                check(3,0);
89 +                                fill = F_FORE;
90 +                                break;
91 +                        case 'b':                               /* background */
92 +                                check(3,0);
93 +                                fill = F_BACK;
94 +                                break;
95 +                        case 'a':                               /* all */
96 +                                check(3,0);
97 +                                fill = F_FORE|F_BACK;
98 +                                break;
99 +                        case 'c':                               /* color */
100 +                                check(3,3);
101 +                                deffill = backfill;
102 +                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
103 +                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
104 +                                i += 3;
105 +                                break;
106 +                        case 'z':                               /* z value */
107 +                                check(3,1);
108 +                                deffill = backfill;
109 +                                backz = atof(argv[++i]);
110 +                                break;
111 +                        case 'r':                               /* rtrace */
112 +                                check(3,1);
113 +                                deffill = rcalfill;
114 +                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
115 +                                break;
116 +                        default:
117 +                                goto badopt;
118 +                        }
119 +                        break;
120 +                case 'z':                               /* z file */
121 +                        check(2,1);
122 +                        zfile = argv[++i];
123 +                        break;
124                  case 'x':                               /* x resolution */
125                          check(2,1);
126                          ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
# Line 109 | Line 179 | char   *argv[];
179                          break;
180                  default:
181                  badopt:
182 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
182 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
183                                          progname, argv[i]);
184 <                        exit(1);
184 >                        goto userr;
185                  }
186                                                  /* check arguments */
187 <        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
188 <                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 <                                progname);
120 <                exit(1);
121 <        }
187 >        if ((argc-i)%2)
188 >                goto userr;
189                                                  /* set view */
190          if (err = setview(&ourview)) {
191                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
192                  exit(1);
193          }
194                                                  /* allocate frame */
195 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
195 >        ourpict = (COLR *)malloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu*sizeof(COLR));
196          ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
197 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
198 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
197 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
198 >                syserror();
199                                                          /* get input */
200          for ( ; i < argc; i += 2)
201                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
202                                                          /* fill in spaces */
203 <        fillpicture();
203 >        if (fill&F_BACK)
204 >                backpicture();
205 >        else
206 >                fillpicture();
207 >                                                        /* close calculation */
208 >        caldone();
209                                                          /* add to header */
210          printargs(argc, argv, stdout);
211          if (gotvfile) {
# Line 144 | Line 214 | char   *argv[];
214                  printf("\n");
215          }
216          printf("\n");
217 <                                                        /* write output */
217 >                                                        /* write picture */
218          writepicture();
219 +                                                        /* write z file */
220 +        if (zfile != NULL)
221 +                writedistance(zfile);
222  
223          exit(0);
224 + userr:
225 +        fprintf(stderr,
226 +        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
227 +                        progname);
228 +        exit(1);
229   #undef check
230   }
231  
# Line 169 | Line 247 | char   *s;
247   }
248  
249  
250 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
251 < char    *pfile, *zfile;
250 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
251 > char    *pfile, *zspec;
252   {
253 +        extern double   atof();
254          FILE    *pfp, *zfp;
255 +        char    *err;
256          COLR    *scanin;
257          float   *zin;
258 <        char    *err;
179 <        int     xres, yres;
258 >        struct position *plast;
259          int     y;
260 <                                        /* open input files */
260 >                                        /* open picture file */
261          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
262                  perror(pfile);
263                  exit(1);
264          }
186 –        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
187 –                perror(zfile);
188 –                exit(1);
189 –        }
265                                          /* get header and view */
266          printf("%s:\n", pfile);
267          gotview = 0;
268          getheader(pfp, headline);
269 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
269 >        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
270 >                        != (YMAJOR|YDECR)) {
271                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
272                  exit(1);
273          }
198 –        theirview.hresolu = xres;
199 –        theirview.vresolu = yres;
274          if (err = setview(&theirview)) {
275                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
276                  exit(1);
# Line 204 | Line 278 | char   *pfile, *zfile;
278                                          /* compute transformation */
279          pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
280                                          /* allocate scanlines */
281 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
282 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
283 <        if (scanin == NULL || zin == NULL) {
284 <                perror(progname);
285 <                exit(1);
281 >        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
282 >        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
283 >        plast = (struct position *)calloc(theirview.hresolu,
284 >                                                sizeof(struct position));
285 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
286 >                syserror();
287 >                                        /* get z specification or file */
288 >        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
289 >                double  zvalue;
290 >                register int    x;
291 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
292 >                        perror(zspec);
293 >                        exit(1);
294 >                }
295 >                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
296 >                        zin[x] = zvalue;
297          }
298                                          /* load image */
299 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
300 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
299 >        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
300 >                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
301                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
302                          exit(1);
303                  }
304 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
305 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
304 >                if (zfp != NULL
305 >                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
306 >                                < theirview.hresolu) {
307 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
308                          exit(1);
309                  }
310 <                addscanline(y, scanin, zin);
310 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
311          }
312                                          /* clean up */
313          free((char *)scanin);
314          free((char *)zin);
315 +        free((char *)plast);
316          fclose(pfp);
317 <        fclose(zfp);
317 >        if (zfp != NULL)
318 >                fclose(zfp);
319   }
320  
321  
# Line 266 | Line 355 | register VIEW  *vw1, *vw2;
355   }
356  
357  
358 < addscanline(y, pline, zline)            /* add scanline to output */
358 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
359   int     y;
360   COLR    *pline;
361   float   *zline;
362 + struct position *lasty;         /* input/output */
363   {
364          extern double   sqrt();
365          double  pos[3];
366 +        struct position lastx, newpos;
367          register int    x;
277 –        register int    xpos, ypos;
368  
369 <        for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++) {
369 >        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
370                  pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
371                  pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
372                  pos[2] = zline[x];
373                  if (theirview.type == VT_PER) {
374 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
374 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
375 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
376                                          + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
377                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
378                          pos[0] *= pos[2];
379                          pos[1] *= pos[2];
380                  }
381                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
382 <                if (pos[2] <= 0.0)
382 >                if (pos[2] <= 0) {
383 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
384                          continue;
385 +                }
386                  if (ourview.type == VT_PER) {
387                          pos[0] /= pos[2];
388                          pos[1] /= pos[2];
389                  }
390                  pos[0] += .5*ourview.hresolu;
391                  pos[1] += .5*ourview.vresolu;
392 <                if (pos[0] < 0 || pos[0] > ourview.hresolu
393 <                                || pos[1] < 0 || pos[1] > ourview.vresolu)
394 <                        continue;
395 <                                        /* check current value at pos */
396 <                xpos = pos[0];
397 <                ypos = pos[1];
398 <                if (zscan(ypos)[xpos] <= 0.0
399 <                                || zscan(ypos)[xpos] - pos[2]
400 <                                        > zeps*zscan(ypos)[xpos]) {
401 <                        zscan(ypos)[xpos] = pos[2];
402 <                        copycolr(pscan(ypos)[xpos], pline[x]);
392 >                newpos.x = pos[0];
393 >                newpos.y = pos[1];
394 >                newpos.z = zline[x];
395 >                                        /* add pixel to our image */
396 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < ourview.hresolu
397 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < ourview.vresolu) {
398 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
399 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
400 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
401 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
402 >                } else
403 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
404 >        }
405 > }
406 >
407 >
408 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
409 > struct position *p0, *p1, *p2;
410 > COLR    pix;
411 > double  z;
412 > {
413 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
414 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
415 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
416 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
417 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
418 >        register int    x, y;                   /* final position */
419 >
420 >                                        /* compute vector p0p1 */
421 >        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
422 >                s1x = p1->x - p0->x;
423 >                s1y = p1->y - p0->y;
424 >                l1 = ABS(s1x);
425 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
426 >                        l1 = ABS(s1y);
427 >        } else {
428 >                l1 = s1x = s1y = 1;
429 >                p1isy = -1;
430 >        }
431 >                                        /* compute vector p0p2 */
432 >        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
433 >                s2x = p2->x - p0->x;
434 >                s2y = p2->y - p0->y;
435 >                if (p1isy == 1)
436 >                        l2 = ABS(s2x);
437 >                else {
438 >                        l2 = ABS(s2y);
439 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
440 >                                l2 = ABS(s2x);
441                  }
442 +        } else
443 +                l2 = s2x = s2y = 1;
444 +                                        /* fill the parallelogram */
445 +        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
446 +                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
447 +                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
448 +                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
449 +                        x = x1 + c2*s2x/l2;
450 +                        y = y1 + c2*s2y/l2;
451 +                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
452 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
453 +                                zscan(y)[x] = z;
454 +                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
455 +                        }
456 +                }
457          }
458   }
459  
460  
461 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
461 > backpicture()                           /* background fill algorithm */
462   {
463          int     *yback, xback;
464          int     y;
# Line 320 | Line 466 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
466          register int    x, i;
467                                                          /* get back buffer */
468          yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
469 <        if (yback == NULL) {
470 <                perror(progname);
325 <                return;
326 <        }
469 >        if (yback == NULL)
470 >                syserror();
471          for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
472                  yback[x] = -2;
473 +        /*
474 +         * Xback and yback are the pixel locations of suitable
475 +         * background values in each direction.
476 +         * A value of -2 means unassigned, and -1 means
477 +         * that there is no suitable background in this direction.
478 +         */
479                                                          /* fill image */
480          for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
481                  xback = -2;
482                  for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
483 <                        if (zscan(y)[x] <= 0.0) {       /* empty pixel */
483 >                        if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
484 >                                /*
485 >                                 * First, find background from above or below.
486 >                                 * (farthest assigned pixel)
487 >                                 */
488                                  if (yback[x] == -2) {
489                                          for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
490 <                                                if (zscan(i)[x] > 0.0)
490 >                                                if (zscan(i)[x] > 0)
491                                                          break;
492                                          if (i < ourview.vresolu
493                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
# Line 341 | Line 495 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
495                                          else
496                                                  yback[x] = y-1;
497                                  }
498 +                                /*
499 +                                 * Next, find background from left or right.
500 +                                 */
501                                  if (xback == -2) {
502 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
503 <                                                if (zscan(y)[i] > 0.0)
502 >                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
503 >                                                if (zscan(y)[i] > 0)
504                                                          break;
505                                          if (i < ourview.hresolu
506                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
# Line 351 | Line 508 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
508                                          else
509                                                  xback = x-1;
510                                  }
511 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
511 >                                /*
512 >                                 * Check to see if we have no background for
513 >                                 * this pixel.  If not, use background color.
514 >                                 */
515 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
516 >                                        (*deffill)(x,y);
517                                          continue;
518 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
518 >                                }
519 >                                /*
520 >                                 * Compare, and use the background that is
521 >                                 * farther, unless one of them is next to us.
522 >                                 */
523 >                                if ( yback[x] < 0
524 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
525                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
526 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
526 >                                                && zscan(yback[x])[x]
527 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
528                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
529 <                                else
529 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
530 >                                } else {
531                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
532 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
533 +                                }
534                          } else {                                /* full pixel */
535                                  yback[x] = -2;
536                                  xback = -2;
# Line 368 | Line 540 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
540   }
541  
542  
543 + fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
544 + {
545 +        register int    x, y;
546 +
547 +        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
548 +                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
549 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
550 +                                (*deffill)(x,y);
551 + }
552 +
553 +
554   writepicture()                          /* write out picture */
555   {
556          int     y;
557  
558          fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
559          for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
560 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
561 <                        perror(progname);
560 >                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0)
561 >                        syserror();
562 > }
563 >
564 >
565 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
566 > char    *fname;
567 > {
568 >        extern double   sqrt();
569 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
570 >        FILE    *fp;
571 >        int     y;
572 >        float   *zout;
573 >
574 >        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
575 >                perror(fname);
576 >                exit(1);
577 >        }
578 >        if (donorm
579 >        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL)
580 >                syserror();
581 >        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
582 >                if (donorm) {
583 >                        double  vx, yzn2;
584 >                        register int    x;
585 >                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
586 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
587 >                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
588 >                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
589 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
590 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
591 >                        }
592 >                } else
593 >                        zout = zscan(y);
594 >                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
595 >                                < ourview.hresolu) {
596 >                        perror(fname);
597                          exit(1);
598                  }
599 +        }
600 +        if (donorm)
601 +                free((char *)zout);
602 +        fclose(fp);
603 + }
604 +
605 +
606 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
607 + register char   *s;
608 + {
609 +        for ( ; *s; s++)
610 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
611 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
612 +                        return(0);
613 +        return(1);
614 + }
615 +
616 +
617 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
618 + int     x, y;
619 + {
620 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
621 +
622 +        copycolr(dest, backcolr);
623 +        zscan(y)[x] = backz;
624 + }
625 +
626 +
627 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
628 + char    *prog, *args;
629 + {
630 +        char    combuf[512];
631 +        int     p0[2], p1[2];
632 +
633 +        if (childpid != -1) {
634 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
635 +                exit(1);
636 +        }
637 +        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
638 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
639 +                syserror();
640 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
641 +                close(p0[1]);
642 +                close(p1[0]);
643 +                if (p0[0] != 0) {
644 +                        dup2(p0[0], 0);
645 +                        close(p0[0]);
646 +                }
647 +                if (p1[1] != 1) {
648 +                        dup2(p1[1], 1);
649 +                        close(p1[1]);
650 +                }
651 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
652 +                perror("/bin/sh");
653 +                _exit(127);
654 +        }
655 +        if (childpid == -1)
656 +                syserror();
657 +        close(p0[0]);
658 +        close(p1[1]);
659 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
660 +                syserror();
661 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
662 +                syserror();
663 +        queuesiz = 0;
664 + }
665 +
666 +
667 + caldone()                               /* done with calculation */
668 + {
669 +        int     pid;
670 +
671 +        if (childpid == -1)
672 +                return;
673 +        if (fclose(psend) == EOF)
674 +                syserror();
675 +        clearqueue();
676 +        fclose(precv);
677 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
678 +                ;
679 +        childpid = -1;
680 + }
681 +
682 +
683 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
684 + int     x, y;
685 + {
686 +        FVECT   orig, dir;
687 +        float   outbuf[6];
688 +
689 +        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
690 +                if (fflush(psend) == EOF)
691 +                        syserror();
692 +                clearqueue();
693 +        }
694 +                                        /* send new ray */
695 +        rayview(orig, dir, &ourview, x+.5, y+.5);
696 +        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
697 +        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
698 +        if (fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend) < 6)
699 +                syserror();
700 +                                        /* remember it */
701 +        queue[queuesiz][0] = x;
702 +        queue[queuesiz][1] = y;
703 +        queuesiz++;
704 + }
705 +
706 +
707 + clearqueue()                            /* get results from queue */
708 + {
709 +        float   inbuf[4];
710 +        register int    i;
711 +
712 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
713 +                if (fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
714 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
715 +                                        progname);
716 +                        exit(1);
717 +                }
718 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
719 +                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
720 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
721 +        }
722 +        queuesiz = 0;
723 + }
724 +
725 +
726 + syserror()                      /* report error and exit */
727 + {
728 +        perror(progname);
729 +        exit(1);
730   }

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