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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.29 by greg, Tue Sep 4 21:16:25 1990 UTC vs.
Revision 2.23 by greg, Fri Jan 6 13:19:37 1995 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 < #include <fcntl.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #ifndef BSD
20 < #define vfork           fork
21 < #endif
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #define LOG2            0.69314718055994530942
24 +
25   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
32  
33 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34 +
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
38 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
38 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
44   struct position {int x,y; float z;};
45  
46 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
47 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
48 +
49 + struct bound {int min,max;};
50 +
51   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
52   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
53   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 41 | Line 55 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
55  
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
58 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62  
63   char    *progname;
# Line 51 | Line 67 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
67   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
68   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
69   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
70 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
71   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
72 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
73 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
72 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
73 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
74 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
75 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
76  
77   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
78   int     gotview;                        /* got input view? */
79 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
79 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
80 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
81   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
82 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
82 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
83 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
84  
85 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
86 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
87 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
85 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
86 > #define childpid        (PDesc[2])
87 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
88 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
89   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
90  
91 + extern double   movepixel();
92  
93 +
94   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
95   int     argc;
96   char    *argv[];
97   {
98 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
99 <        extern double   atof();
98 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
99 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
100 >                                goto badopt
101          int     gotvfile = 0;
102 +        int     doavg = -1;
103          char    *zfile = NULL;
104 +        char    *expcomp = NULL;
105          char    *err;
106          int     i, rval;
107  
# Line 87 | Line 114 | char   *argv[];
114                          continue;
115                  }
116                  switch (argv[i][1]) {
117 +                case 'e':                               /* exposure */
118 +                        check(2,"f");
119 +                        expcomp = argv[++i];
120 +                        break;
121                  case 't':                               /* threshold */
122 <                        check(2,1);
122 >                        check(2,"f");
123                          zeps = atof(argv[++i]);
124                          break;
125 +                case 'a':                               /* average */
126 +                        check(2,NULL);
127 +                        doavg = 1;
128 +                        break;
129 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
130 +                        check(2,NULL);
131 +                        doavg = 0;
132 +                        break;
133                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
134 <                        check(2,0);
134 >                        check(2,NULL);
135                          normdist = !normdist;
136                          break;
137                  case 'f':                               /* fill type */
138                          switch (argv[i][2]) {
139                          case '0':                               /* none */
140 <                                check(3,0);
140 >                                check(3,NULL);
141                                  fillo = 0;
142                                  break;
143                          case 'f':                               /* foreground */
144 <                                check(3,0);
144 >                                check(3,NULL);
145                                  fillo = F_FORE;
146                                  break;
147                          case 'b':                               /* background */
148 <                                check(3,0);
148 >                                check(3,NULL);
149                                  fillo = F_BACK;
150                                  break;
151                          case 'a':                               /* all */
152 <                                check(3,0);
152 >                                check(3,NULL);
153                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
154                                  break;
155                          case 's':                               /* sample */
156 <                                check(3,1);
156 >                                check(3,"i");
157                                  fillsamp = atoi(argv[++i]);
158                                  break;
159                          case 'c':                               /* color */
160 <                                check(3,3);
160 >                                check(3,"fff");
161                                  fillfunc = backfill;
162 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
162 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
163                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
164 +                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
165 +                                                colval(backcolor,GRN),
166 +                                                colval(backcolor,BLU));
167                                  i += 3;
168                                  break;
169                          case 'z':                               /* z value */
170 <                                check(3,1);
170 >                                check(3,"f");
171                                  fillfunc = backfill;
172                                  backz = atof(argv[++i]);
173                                  break;
174                          case 'r':                               /* rtrace */
175 <                                check(3,1);
175 >                                check(3,"s");
176                                  fillfunc = rcalfill;
177                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
178                                  break;
# Line 139 | Line 181 | char   *argv[];
181                          }
182                          break;
183                  case 'z':                               /* z file */
184 <                        check(2,1);
184 >                        check(2,"s");
185                          zfile = argv[++i];
186                          break;
187                  case 'x':                               /* x resolution */
188 <                        check(2,1);
188 >                        check(2,"i");
189                          hresolu = atoi(argv[++i]);
190                          break;
191                  case 'y':                               /* y resolution */
192 <                        check(2,1);
192 >                        check(2,"i");
193                          vresolu = atoi(argv[++i]);
194                          break;
195                  case 'p':                               /* pixel aspect */
196 <                        check(2,1);
196 >                        if (argv[i][2] != 'a')
197 >                                goto badopt;
198 >                        check(3,"f");
199                          pixaspect = atof(argv[++i]);
200                          break;
201                  case 'v':                               /* view file */
202                          if (argv[i][2] != 'f')
203                                  goto badopt;
204 <                        check(3,1);
204 >                        check(3,"s");
205                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
206 <                        if (gotvfile < 0) {
207 <                                perror(argv[i]);
208 <                                exit(1);
165 <                        } else if (gotvfile == 0) {
206 >                        if (gotvfile < 0)
207 >                                syserror(argv[i]);
208 >                        else if (gotvfile == 0) {
209                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
210                                                  argv[i]);
211                                  exit(1);
# Line 178 | Line 221 | char   *argv[];
221                                                  /* check arguments */
222          if ((argc-i)%2)
223                  goto userr;
224 +        if (fillsamp == 1)
225 +                fillo &= ~F_BACK;
226 +        if (doavg < 0)
227 +                doavg = (argc-i) > 2;
228 +        if (expcomp != NULL)
229 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
230 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
231 +                        if (doavg)
232 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
233 +                        else
234 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
235 +                } else {
236 +                        if (!isflt(expcomp))
237 +                                goto userr;
238 +                        rexpadj = atof(expcomp);
239 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
240 +                        if (!doavg)
241 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
242 +                }
243                                                  /* set view */
244 <        if (err = setview(&ourview)) {
244 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
245                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
246                  exit(1);
247          }
248          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
249                                                  /* allocate frame */
250 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
251 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
252 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
253 <                syserror();
250 >        if (doavg) {
251 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
252 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
253 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
254 >                        syserror(progname);
255 >        } else {
256 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
257 >                if (ourpict == NULL)
258 >                        syserror(progname);
259 >        }
260 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
261 >        if (ourzbuf == NULL)
262 >                syserror(progname);
263 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
264 >                                                        /* new header */
265 >        newheader("RADIANCE", stdout);
266                                                          /* get input */
267          for ( ; i < argc; i += 2)
268                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
# Line 199 | Line 273 | char   *argv[];
273                  fillpicture(fillfunc);
274                                                          /* close calculation */
275          caldone();
276 +                                                        /* aft clipping */
277 +        clipaft();
278                                                          /* add to header */
279          printargs(argc, argv, stdout);
280          if (gotvfile) {
# Line 206 | Line 282 | char   *argv[];
282                  fprintview(&ourview, stdout);
283                  putc('\n', stdout);
284          }
285 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
285 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
286                  fputaspect(pixaspect, stdout);
287 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
287 >        if (ourexp > 0)
288 >                ourexp *= rexpadj;
289 >        else
290 >                ourexp = rexpadj;
291 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
292                  fputexpos(ourexp, stdout);
293 +        fputformat(COLRFMT, stdout);
294          putc('\n', stdout);
295                                                          /* write picture */
296          writepicture();
# Line 220 | Line 301 | char   *argv[];
301          exit(0);
302   userr:
303          fprintf(stderr,
304 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
304 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
305                          progname);
306          exit(1);
307   #undef check
# Line 230 | Line 311 | userr:
311   headline(s)                             /* process header string */
312   char    *s;
313   {
314 <        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
234 <        register char   **an;
314 >        char    fmt[32];
315  
316 +        if (isheadid(s))
317 +                return;
318 +        if (formatval(fmt, s)) {
319 +                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
320 +                return;
321 +        }
322          putc('\t', stdout);
323          fputs(s, stdout);
324  
# Line 240 | Line 326 | char   *s;
326                  theirexp *= exposval(s);
327                  return;
328          }
329 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
330 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
245 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
246 <                                gotview++;
247 <                        break;
248 <                }
329 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
330 >                gotview++;
331   }
332  
333  
334   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
335   char    *pfile, *zspec;
336   {
255 –        extern double   atof();
337          FILE    *pfp;
338          int     zfd;
339          char    *err;
340          COLR    *scanin;
341          float   *zin;
342          struct position *plast;
343 +        struct bound    *xlim, ylim;
344          int     y;
345                                          /* open picture file */
346 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
347 <                perror(pfile);
266 <                exit(1);
267 <        }
346 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
347 >                syserror(pfile);
348                                          /* get header with exposure and view */
349          theirexp = 1.0;
350          gotview = 0;
351          printf("%s:\n", pfile);
352 <        getheader(pfp, headline);
353 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
354 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
275 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
352 >        getheader(pfp, headline, NULL);
353 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
354 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
355                  exit(1);
356          }
357          if (ourexp <= 0)
# Line 284 | Line 363 | char   *pfile, *zspec;
363                  exit(1);
364          }
365                                          /* compute transformation */
366 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
288 <                                        /* allocate scanlines */
289 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
290 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
291 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
292 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
293 <                syserror();
366 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
367                                          /* get z specification or file */
368 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
369 +        if (zin == NULL)
370 +                syserror(progname);
371          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
372                  double  zvalue;
373                  register int    x;
374 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
375 <                        perror(zspec);
376 <                        exit(1);
301 <                }
302 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
374 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
375 >                        syserror(zspec);
376 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
377                          zin[x] = zvalue;
378          }
379 <                                        /* load image */
380 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
381 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
379 >                                        /* compute transferrable perimeter */
380 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
381 >        if (xlim == NULL)
382 >                syserror(progname);
383 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
384 >                free((char *)zin);
385 >                free((char *)xlim);
386 >                if (zfd != -1)
387 >                        close(zfd);
388 >                fclose(pfp);
389 >                return;
390 >        }
391 >                                        /* allocate scanlines */
392 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
393 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
394 >                        sizeof(struct position));
395 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
396 >                syserror(progname);
397 >                                        /* skip to starting point */
398 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
399 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
400                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
401                          exit(1);
402                  }
403 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
404 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
405 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
403 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
404 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
405 >                syserror(zspec);
406 >                                        /* load image */
407 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
408 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
409 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
410                          exit(1);
411                  }
412 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
412 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
413 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
414 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
415 >                        syserror(zspec);
416 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
417          }
418                                          /* clean up */
419 +        free((char *)xlim);
420          free((char *)scanin);
421          free((char *)zin);
422          free((char *)plast);
# Line 326 | Line 427 | char   *pfile, *zspec;
427  
428  
429   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
430 < register double xfmat[4][4];
430 > register MAT4   xfmat;
431   register VIEW   *vw1, *vw2;
432   {
433          double  m4t[4][4];
434  
435 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
436 +                return(0);
437 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
438 +                return(0);
439          setident4(xfmat);
440          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
441          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 358 | Line 463 | register VIEW  *vw1, *vw2;
463          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
464          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
465          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
466 +        return(1);
467   }
468  
469  
470 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
470 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
471 > struct bound    *xl;
472   int     y;
473   COLR    *pline;
474   float   *zline;
475   struct position *lasty;         /* input/output */
476   {
477 <        extern double   sqrt();
371 <        double  pos[3];
477 >        FVECT   pos;
478          struct position lastx, newpos;
479 +        double  wt;
480          register int    x;
481  
482          lastx.z = 0;
483 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
484 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
483 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
484 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
485                  pos[2] = zline[x];
486 <                if (theirview.type == VT_PER) {
381 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
383 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385 <                        pos[0] *= pos[2];
386 <                        pos[1] *= pos[2];
387 <                }
388 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0) {
486 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
487                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
488                          continue;
489                  }
490 <                if (ourview.type == VT_PER) {
394 <                        pos[0] /= pos[2];
395 <                        pos[1] /= pos[2];
396 <                }
397 <                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 <                pos[1] += .5 - ourview.voff;
490 >                                        /* add pixel to our image */
491                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
492                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
493                  newpos.z = zline[x];
494 <                                        /* add pixel to our image */
495 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
496 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
497 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
406 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
407 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
408 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
409 <                } else
410 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
494 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
495 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
496 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
497 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
498          }
499   }
500  
501  
502 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
502 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
503   struct position *p0, *p1, *p2;
504   COLR    pix;
505 + double  w;
506   double  z;
507   {
508          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
509 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
510          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
511          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
512          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 431 | Line 520 | double z;
520                  l1 = ABS(s1x);
521                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
522                          l1 = ABS(s1y);
523 +                else if (l1 < 1)
524 +                        l1 = 1;
525          } else {
526                  l1 = s1x = s1y = 1;
527                  p1isy = -1;
# Line 446 | Line 537 | double z;
537                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
538                                  l2 = ABS(s2x);
539                  }
540 +                if (l2 < 1)
541 +                        l2 = 1;
542          } else
543                  l2 = s2x = s2y = 1;
544                                          /* fill the parallelogram */
545 +        if (averaging) {
546 +                colr_color(pval, pix);
547 +                scalecolor(pval, w);
548 +        }
549          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
550                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
551                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
# Line 459 | Line 556 | double z;
556                          y = y1 + c2*s2y/l2;
557                          if (y < 0 || y >= vresolu)
558                                  continue;
559 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
559 >                        if (averaging) {
560 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
561                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
562 <                                zscan(y)[x] = z;
562 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
563 >                                        wscan(y)[x] = w;
564 >                                        zscan(y)[x] = z;
565 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
566 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
567 >                                        wscan(y)[x] += w;
568 >                                }
569 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
570 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
571                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
572 +                                zscan(y)[x] = z;
573                          }
574                  }
575          }
576   }
577  
578  
579 + double
580 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
581 + register FVECT  pos;
582 + {
583 +        FVECT   pt, tdir, odir;
584 +        double  d;
585 +        register int    i;
586 +        
587 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
588 +                return(0);
589 +        if (usematrix) {
590 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
591 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
592 +                if (normdist && theirview.type == VT_PER)
593 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
594 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
595 +                else
596 +                        d = 1.;
597 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
598 +                if (theirview.type == VT_PER) {
599 +                        pos[2] /= d;
600 +                        pos[0] *= pos[2];
601 +                        pos[1] *= pos[2];
602 +                }
603 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
604 +                if (pos[2] <= ourview.vfore)
605 +                        return(0);
606 +                if (ourview.type == VT_PER) {
607 +                        pos[0] /= pos[2];
608 +                        pos[1] /= pos[2];
609 +                }
610 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
611 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
612 +                pos[2] -= ourview.vfore;
613 +        } else {
614 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
615 +                        return(0);
616 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
617 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
618 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
619 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
620 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
621 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
622 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
623 +                if (pos[2] <= 0)
624 +                        return(0);
625 +        }
626 +        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
627 +                return(0);
628 +        if (!averaging)
629 +                return(1);
630 +        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
631 +                VCOPY(odir, ourview.vdir);
632 +        else
633 +                for (i = 0; i < 3; i++)
634 +                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
635 +        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
636 +        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
637 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
638 +        return(1./sqrt(1.-d));
639 + }
640 +
641 +
642 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
643 + register struct bound   *xl;
644 + struct bound    *yl;
645 + float   *zline;
646 + int     zfd;
647 + {
648 +        int     step;
649 +        FVECT   pos;
650 +        register int    x, y;
651 +                                                /* set up step size */
652 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
653 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
654 +        else
655 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
656 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
657 +                yl->min = 0;
658 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
659 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
660 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
661 +                        xl[y].min = 0;
662 +                        xl[y].max = x;
663 +                }
664 +                return(1);
665 +        }
666 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
667 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
668 +                if (zfd != -1) {
669 +                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
670 +                                        0) < 0)
671 +                                syserror("lseek");
672 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
673 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
674 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
675 +                                syserror("read");
676 +                }
677 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
678 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
679 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
680 +                        pos[2] = zline[x];
681 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
682 +                                xl[y].max = x + step - 1;
683 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
684 +                                if (xl[y].min < 0)
685 +                                        xl[y].min = 0;
686 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
687 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
688 +                                        pos[2] = zline[x];
689 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
690 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
691 +                                                break;
692 +                                        }
693 +                                }
694 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
695 +                                        yl->min = y - step + 1;
696 +                                yl->max = y + step - 1;
697 +                                break;
698 +                        }
699 +                }
700 +                                                        /* fill in between */
701 +                if (y < step) {
702 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
703 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
704 +                } else {
705 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
706 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
707 +                        else
708 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
709 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
710 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
711 +                        else
712 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
713 +                }
714 +                for (x = 2; x < step; x++)
715 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
716 +        }
717 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
718 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
719 +        y -= step;
720 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
721 +                copystruct(xl+x, xl+y);
722 +        return(yl->max >= yl->min);
723 + }
724 +
725 +
726   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
727   int     (*fill)();
728   int     samp;
729   {
730          int     *yback, xback;
731          int     y;
478 –        COLR    pfill;
732          register int    x, i;
733                                                          /* get back buffer */
734          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
735          if (yback == NULL)
736 <                syserror();
736 >                syserror(progname);
737          for (x = 0; x < hresolu; x++)
738                  yback[x] = -2;
739          /*
# Line 540 | Line 793 | int    samp;
793                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
794                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
795                                                  goto fillit;
796 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
796 >                                        if (averaging) {
797 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
798 >                                                        sscan(y)[xback]);
799 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
800 >                                        } else
801 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
802 >                                                        pscan(y)[xback]);
803                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
804                                  } else {
805                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
806                                                  goto fillit;
807 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
807 >                                        if (averaging) {
808 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
809 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
810 >                                                wscan(y)[x] =
811 >                                                        wscan(yback[x])[x];
812 >                                        } else
813 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
814 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
815                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
816                                  }
817                                  continue;
# Line 577 | Line 843 | int    (*fill)();
843   }
844  
845  
846 < writepicture()                          /* write out picture */
846 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
847   {
848 +        register int    x, y;
849 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
850 +        double  tstdist;
851 +        double  yzn2, vx;
852 +
853 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
854 +                return;
855 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
856 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
857 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
858 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
859 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
860 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
861 +                }
862 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
863 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
864 +                                if (adjtest) {
865 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
866 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
867 +                                                        ourview.vfore) *
868 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
869 +                                                continue;
870 +                                }
871 +                                if (averaging)
872 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
873 +                                else
874 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
875 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
876 +                        }
877 +        }
878 + }
879 +
880 +
881 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
882 + {
883          int     y;
884 +        register int    x;
885 +        double  d;
886  
887 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
887 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
888          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
889 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
890 <                        syserror();
889 >                if (averaging) {
890 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
891 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
892 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
893 >                        }
894 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
895 >                                syserror(progname);
896 >                } else {
897 >                        if (expadj)
898 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
899 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
900 >                                syserror(progname);
901 >                }
902   }
903  
904  
905 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
905 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
906   char    *fname;
907   {
908 <        extern double   sqrt();
909 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
908 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
909 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
910          int     fd;
911          int     y;
598 –        float   *zout;
912  
913 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
914 <                perror(fname);
602 <                exit(1);
603 <        }
604 <        if (donorm
605 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
606 <                syserror();
913 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
914 >                syserror(fname);
915          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
916                  if (donorm) {
917 <                        double  vx, yzn2;
917 >                        double  vx, yzn2, d;
918                          register int    x;
919                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
920                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
921                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
922                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
923 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
924 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
923 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
924 >                                if (donorm > 0)
925 >                                        zscan(y)[x] *= d;
926 >                                else
927 >                                        zscan(y)[x] /= d;
928                          }
618 –                } else
619 –                        zout = zscan(y);
620 –                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
621 –                                < hresolu*sizeof(float)) {
622 –                        perror(fname);
623 –                        exit(1);
929                  }
930 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
931 +                                < hresolu*sizeof(float))
932 +                        syserror(fname);
933          }
626 –        if (donorm)
627 –                free((char *)zout);
934          close(fd);
935   }
936  
937  
632 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
633 – register char   *s;
634 – {
635 –        for ( ; *s; s++)
636 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
637 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
638 –                        return(0);
639 –        return(1);
640 – }
641 –
642 –
938   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
939   int     x, y;
940   {
941 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
942 <
943 <        copycolr(dest, backcolr);
941 >        if (averaging) {
942 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
943 >                wscan(y)[x] = 1;
944 >        } else
945 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
946          zscan(y)[x] = backz;
947   }
948  
949  
950 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
950 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
951   char    *prog, *args;
952   {
953          char    combuf[512];
954 <        int     p0[2], p1[2];
954 >        char    *argv[64];
955 >        int     rval;
956 >        register char   **wp, *cp;
957  
958          if (childpid != -1) {
959                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
960                  exit(1);
961          }
962 <        sprintf(combuf, prog, args);
963 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
964 <                syserror();
965 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
966 <                close(p0[1]);
967 <                close(p1[0]);
968 <                if (p0[0] != 0) {
969 <                        dup2(p0[0], 0);
970 <                        close(p0[0]);
971 <                }
972 <                if (p1[1] != 1) {
973 <                        dup2(p1[1], 1);
675 <                        close(p1[1]);
676 <                }
677 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
678 <                perror("/bin/sh");
679 <                _exit(127);
962 >        strcpy(combuf, prog);
963 >        strcat(combuf, args);
964 >        cp = combuf;
965 >        wp = argv;
966 >        for ( ; ; ) {
967 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
968 >                        *cp++ = '\0';
969 >                if (!*cp)               /* all done? */
970 >                        break;
971 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
972 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
973 >                        ;
974          }
975 <        if (childpid == -1)
976 <                syserror();
977 <        close(p0[0]);
978 <        close(p1[1]);
979 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
980 <                syserror();
981 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
982 <                syserror();
975 >        *wp = NULL;
976 >                                                /* start process */
977 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
978 >                syserror(progname);
979 >        if (rval == 0) {
980 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
981 >                exit(1);
982 >        }
983 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
984 >        if (packsiz > PACKSIZ)
985 >                packsiz = PACKSIZ;
986          queuesiz = 0;
987   }
988  
989  
990 < caldone()                               /* done with calculation */
990 > caldone()                               /* done with calculation */
991   {
695 –        int     pid;
696 –
992          if (childpid == -1)
993                  return;
994          clearqueue();
995 <        fclose(psend);
701 <        fclose(precv);
702 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
703 <                ;
995 >        close_process(PDesc);
996          childpid = -1;
997   }
998  
# Line 708 | Line 1000 | caldone()                              /* done with calculation */
1000   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1001   int     x, y;
1002   {
1003 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
1003 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1004                  clearqueue();
1005                                          /* add position to queue */
1006          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 720 | Line 1012 | int    x, y;
1012   clearqueue()                            /* process queue */
1013   {
1014          FVECT   orig, dir;
1015 <        float   fbuf[6];
1015 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1016 >        register float  *fbp;
1017          register int    i;
1018 +        double  vx, vy;
1019  
1020 +        if (queuesiz == 0)
1021 +                return;
1022 +        fbp = fbuf;
1023          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1024                  viewray(orig, dir, &ourview,
1025                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
1026                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
1027 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
1028 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
732 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
1027 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
1028 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1029          }
1030 <                                        /* flush output and get results */
1031 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
1032 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
1033 <        if (fflush(psend) == EOF)
1034 <                syserror();
1030 >                                        /* mark end and get results */
1031 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1032 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1033 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1034 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1035 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1036 >                                progname);
1037 >                exit(1);
1038 >        }
1039 >        fbp = fbuf;
1040          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
740 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
741 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
742 –                                        progname);
743 –                        exit(1);
744 –                }
1041                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
1042 <                        fbuf[0] *= ourexp;
1043 <                        fbuf[1] *= ourexp;
1044 <                        fbuf[2] *= ourexp;
1042 >                        fbp[0] *= ourexp;
1043 >                        fbp[1] *= ourexp;
1044 >                        fbp[2] *= ourexp;
1045                  }
1046 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1047 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
1048 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
1046 >                if (averaging) {
1047 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1048 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1049 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1050 >                } else
1051 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1052 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1053 >                if (zisnorm)
1054 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1055 >                else {
1056 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1057 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1058 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1059 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1060 >                }
1061 >                fbp += 4;
1062          }
1063          queuesiz = 0;
1064   }
1065  
1066  
1067 < syserror()                      /* report error and exit */
1067 > syserror(s)                     /* report error and exit */
1068 > char    *s;
1069   {
1070 <        perror(progname);
1070 >        perror(s);
1071          exit(1);
1072   }

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