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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.29 by greg, Tue Sep 4 21:16:25 1990 UTC vs.
Revision 2.16 by greg, Fri Dec 23 15:42:55 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 < #include <fcntl.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #ifndef BSD
20 < #define vfork           fork
21 < #endif
21 > #include "resolu.h"
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
# Line 26 | Line 26 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
26   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27   #define F_BACK          2               /* fill background */
28  
29 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
29 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
30  
31 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
31 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
32  
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35   struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
38 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
39 +
40 + struct bound {int min,max;};
41 +
42   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
43   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
44   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 57 | Line 62 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
62  
63   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
64   int     gotview;                        /* got input view? */
65 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
65 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
66 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
67   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
68   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
69 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
70  
71 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
72 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
73 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
71 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
72 > #define childpid        (PDesc[2])
73 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
74 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
75   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
76  
77  
# Line 71 | Line 79 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
79   int     argc;
80   char    *argv[];
81   {
82 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
83 <        extern double   atof();
82 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
83 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
84 >                                goto badopt
85          int     gotvfile = 0;
86          char    *zfile = NULL;
87          char    *err;
# Line 88 | Line 97 | char   *argv[];
97                  }
98                  switch (argv[i][1]) {
99                  case 't':                               /* threshold */
100 <                        check(2,1);
100 >                        check(2,"f");
101                          zeps = atof(argv[++i]);
102                          break;
103                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
104 <                        check(2,0);
104 >                        check(2,NULL);
105                          normdist = !normdist;
106                          break;
107                  case 'f':                               /* fill type */
108                          switch (argv[i][2]) {
109                          case '0':                               /* none */
110 <                                check(3,0);
110 >                                check(3,NULL);
111                                  fillo = 0;
112                                  break;
113                          case 'f':                               /* foreground */
114 <                                check(3,0);
114 >                                check(3,NULL);
115                                  fillo = F_FORE;
116                                  break;
117                          case 'b':                               /* background */
118 <                                check(3,0);
118 >                                check(3,NULL);
119                                  fillo = F_BACK;
120                                  break;
121                          case 'a':                               /* all */
122 <                                check(3,0);
122 >                                check(3,NULL);
123                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
124                                  break;
125                          case 's':                               /* sample */
126 <                                check(3,1);
126 >                                check(3,"i");
127                                  fillsamp = atoi(argv[++i]);
128                                  break;
129                          case 'c':                               /* color */
130 <                                check(3,3);
130 >                                check(3,"fff");
131                                  fillfunc = backfill;
132                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
133                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
134                                  i += 3;
135                                  break;
136                          case 'z':                               /* z value */
137 <                                check(3,1);
137 >                                check(3,"f");
138                                  fillfunc = backfill;
139                                  backz = atof(argv[++i]);
140                                  break;
141                          case 'r':                               /* rtrace */
142 <                                check(3,1);
142 >                                check(3,"s");
143                                  fillfunc = rcalfill;
144                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
145                                  break;
# Line 139 | Line 148 | char   *argv[];
148                          }
149                          break;
150                  case 'z':                               /* z file */
151 <                        check(2,1);
151 >                        check(2,"s");
152                          zfile = argv[++i];
153                          break;
154                  case 'x':                               /* x resolution */
155 <                        check(2,1);
155 >                        check(2,"i");
156                          hresolu = atoi(argv[++i]);
157                          break;
158                  case 'y':                               /* y resolution */
159 <                        check(2,1);
159 >                        check(2,"i");
160                          vresolu = atoi(argv[++i]);
161                          break;
162                  case 'p':                               /* pixel aspect */
163 <                        check(2,1);
163 >                        if (argv[i][2] != 'a')
164 >                                goto badopt;
165 >                        check(3,"f");
166                          pixaspect = atof(argv[++i]);
167                          break;
168                  case 'v':                               /* view file */
169                          if (argv[i][2] != 'f')
170                                  goto badopt;
171 <                        check(3,1);
171 >                        check(3,"s");
172                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
173 <                        if (gotvfile < 0) {
174 <                                perror(argv[i]);
175 <                                exit(1);
165 <                        } else if (gotvfile == 0) {
173 >                        if (gotvfile < 0)
174 >                                syserror(argv[i]);
175 >                        else if (gotvfile == 0) {
176                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177                                                  argv[i]);
178                                  exit(1);
# Line 178 | Line 188 | char   *argv[];
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194 <        if (err = setview(&ourview)) {
194 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
200 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
202          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203 <                syserror();
203 >                syserror(progname);
204 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
205 >                                                        /* new header */
206 >        newheader("RADIANCE", stdout);
207                                                          /* get input */
208          for ( ; i < argc; i += 2)
209                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
# Line 199 | Line 214 | char   *argv[];
214                  fillpicture(fillfunc);
215                                                          /* close calculation */
216          caldone();
217 +                                                        /* aft clipping */
218 +        clipaft();
219                                                          /* add to header */
220          printargs(argc, argv, stdout);
221          if (gotvfile) {
# Line 210 | Line 227 | char   *argv[];
227                  fputaspect(pixaspect, stdout);
228          if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
229                  fputexpos(ourexp, stdout);
230 +        fputformat(COLRFMT, stdout);
231          putc('\n', stdout);
232                                                          /* write picture */
233          writepicture();
# Line 230 | Line 248 | userr:
248   headline(s)                             /* process header string */
249   char    *s;
250   {
251 <        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
234 <        register char   **an;
251 >        char    fmt[32];
252  
253 +        if (isheadid(s))
254 +                return;
255 +        if (formatval(fmt, s)) {
256 +                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
257 +                return;
258 +        }
259          putc('\t', stdout);
260          fputs(s, stdout);
261  
# Line 240 | Line 263 | char   *s;
263                  theirexp *= exposval(s);
264                  return;
265          }
266 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
267 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
245 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
246 <                                gotview++;
247 <                        break;
248 <                }
266 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
267 >                gotview++;
268   }
269  
270  
271   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
272   char    *pfile, *zspec;
273   {
255 –        extern double   atof();
274          FILE    *pfp;
275          int     zfd;
276          char    *err;
277          COLR    *scanin;
278          float   *zin;
279          struct position *plast;
280 +        struct bound    *xlim, ylim;
281          int     y;
282                                          /* open picture file */
283 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
284 <                perror(pfile);
266 <                exit(1);
267 <        }
283 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
284 >                syserror(pfile);
285                                          /* get header with exposure and view */
286          theirexp = 1.0;
287          gotview = 0;
288          printf("%s:\n", pfile);
289 <        getheader(pfp, headline);
290 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
291 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
275 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
289 >        getheader(pfp, headline, NULL);
290 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
291 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
292                  exit(1);
293          }
294          if (ourexp <= 0)
# Line 284 | Line 300 | char   *pfile, *zspec;
300                  exit(1);
301          }
302                                          /* compute transformation */
303 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
288 <                                        /* allocate scanlines */
289 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
290 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
291 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
292 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
293 <                syserror();
303 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
304                                          /* get z specification or file */
305 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
306 +        if (zin == NULL)
307 +                syserror(progname);
308          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
309                  double  zvalue;
310                  register int    x;
311 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
312 <                        perror(zspec);
313 <                        exit(1);
301 <                }
302 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
311 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
312 >                        syserror(zspec);
313 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
314                          zin[x] = zvalue;
315          }
316 <                                        /* load image */
317 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
318 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
316 >                                        /* compute transferrable perimeter */
317 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
318 >        if (xlim == NULL)
319 >                syserror(progname);
320 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
321 >                free((char *)zin);
322 >                free((char *)xlim);
323 >                if (zfd != -1)
324 >                        close(zfd);
325 >                fclose(pfp);
326 >                return;
327 >        }
328 >                                        /* allocate scanlines */
329 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
330 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
331 >                        sizeof(struct position));
332 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
333 >                syserror(progname);
334 >                                        /* skip to starting point */
335 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
336 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
337                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
338                          exit(1);
339                  }
340 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
341 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
342 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
340 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
341 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
342 >                syserror(zspec);
343 >                                        /* load image */
344 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
345 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
346 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
347                          exit(1);
348                  }
349 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
349 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
350 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
351 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
352 >                        syserror(zspec);
353 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
354          }
355                                          /* clean up */
356 +        free((char *)xlim);
357          free((char *)scanin);
358          free((char *)zin);
359          free((char *)plast);
# Line 331 | Line 369 | register VIEW  *vw1, *vw2;
369   {
370          double  m4t[4][4];
371  
372 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
373 +                return(0);
374 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
375 +                return(0);
376          setident4(xfmat);
377          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
378          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 358 | Line 400 | register VIEW  *vw1, *vw2;
400          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
401          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
402          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
403 +        return(1);
404   }
405  
406  
407 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
407 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
408 > struct bound    *xl;
409   int     y;
410   COLR    *pline;
411   float   *zline;
412   struct position *lasty;         /* input/output */
413   {
414 <        extern double   sqrt();
371 <        double  pos[3];
414 >        FVECT   pos;
415          struct position lastx, newpos;
416          register int    x;
417  
418          lastx.z = 0;
419 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
420 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
419 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
420 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
421                  pos[2] = zline[x];
422 <                if (theirview.type == VT_PER) {
381 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
383 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385 <                        pos[0] *= pos[2];
386 <                        pos[1] *= pos[2];
387 <                }
388 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0) {
422 >                if (movepixel(pos) < 0) {
423                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
424                          continue;
425                  }
393 –                if (ourview.type == VT_PER) {
394 –                        pos[0] /= pos[2];
395 –                        pos[1] /= pos[2];
396 –                }
397 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
426                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
427                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
428                  newpos.z = zline[x];
# Line 469 | Line 496 | double z;
496   }
497  
498  
499 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
500 + register struct bound   *xl;
501 + struct bound    *yl;
502 + float   *zline;
503 + int     zfd;
504 + {
505 +        int     step;
506 +        FVECT   pos;
507 +        register int    x, y;
508 +                                                /* set up step size */
509 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
510 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
511 +        else
512 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
513 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
514 +                yl->min = 0;
515 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
516 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
517 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
518 +                        xl[y].min = 0;
519 +                        xl[y].max = x;
520 +                }
521 +                return(1);
522 +        }
523 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
524 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
525 +                if (zfd != -1) {
526 +                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
527 +                                        0) < 0)
528 +                                syserror("lseek");
529 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
530 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
531 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
532 +                                syserror("read");
533 +                }
534 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
535 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
536 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
537 +                        pos[2] = zline[x];
538 +                        if (movepixel(pos) == 0 && pos[0] >= 0 &&
539 +                                        pos[0] < 1 && pos[1] >= 0 &&
540 +                                        pos[1] < 1) {
541 +                                xl[y].max = x + step - 1;
542 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
543 +                                if (xl[y].min < 0)
544 +                                        xl[y].min = 0;
545 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
546 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
547 +                                        pos[2] = zline[x];
548 +                                        if (movepixel(pos) == 0 &&
549 +                                                        pos[0] >= 0 &&
550 +                                                        pos[0] < 1 &&
551 +                                                        pos[1] >= 0 &&
552 +                                                        pos[1] < 1) {
553 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
554 +                                                break;
555 +                                        }
556 +                                }
557 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
558 +                                        yl->min = y - step + 1;
559 +                                yl->max = y + step - 1;
560 +                                break;
561 +                        }
562 +                }
563 +                                                        /* fill in between */
564 +                if (xl[y].min < xl[y-step].min)
565 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
566 +                else
567 +                        xl[y-1].min = xl[y-step].min;
568 +                if (xl[y].max > xl[y-step].max)
569 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
570 +                else
571 +                        xl[y-1].max = xl[y-step].max;
572 +                for (x = 2; x < step; x++)
573 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
574 +        }
575 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
576 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
577 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
578 +                copystruct(xl+x, xl+y);
579 +        return(yl->max >= yl->min);
580 + }
581 +
582 +
583 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
584 + FVECT   pos;
585 + {
586 +        double  d0, d1;
587 +        FVECT   pt, direc;
588 +        
589 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
590 +                return(-1);
591 +        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
592 +                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
593 +                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
594 +                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
595 +        }
596 +        if (hasmatrix) {
597 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
598 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
599 +                if (theirview.type == VT_PER) {
600 +                        pos[0] *= pos[2];
601 +                        pos[1] *= pos[2];
602 +                }
603 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
604 +                if (pos[2] <= 0)
605 +                        return(-1);
606 +                if (ourview.type == VT_PER) {
607 +                        pos[0] /= pos[2];
608 +                        pos[1] /= pos[2];
609 +                }
610 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
611 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
612 +                return(0);
613 +        }
614 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
615 +                return(-1);
616 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
617 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
618 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
619 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
620 +        if (pos[2] <= 0)
621 +                return(-1);
622 +        return(0);
623 + }
624 +
625 +
626   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
627   int     (*fill)();
628   int     samp;
629   {
630          int     *yback, xback;
631          int     y;
478 –        COLR    pfill;
632          register int    x, i;
633                                                          /* get back buffer */
634          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
635          if (yback == NULL)
636 <                syserror();
636 >                syserror(progname);
637          for (x = 0; x < hresolu; x++)
638                  yback[x] = -2;
639          /*
# Line 577 | Line 730 | int    (*fill)();
730   }
731  
732  
733 + clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
734 + {
735 +        register int    x, y;
736 +        double  tstdist;
737 +        double  yzn2, vx;
738 +
739 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
740 +                return;
741 +        tstdist = ourview.vaft;
742 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
743 +                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
744 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
745 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
746 +                        tstdist = ourview.vaft * sqrt(yzn2);
747 +                }
748 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
749 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
750 +                                if (ourview.type == VT_PER) {
751 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
752 +                                        if (zscan(y)[x] <= ourview.vaft *
753 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
754 +                                                continue;
755 +                                }
756 +                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
757 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
758 +                        }
759 +        }
760 + }
761 +
762 +
763   writepicture()                          /* write out picture */
764   {
765          int     y;
766  
767 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
767 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
768          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
769                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
770 <                        syserror();
770 >                        syserror(progname);
771   }
772  
773  
774   writedistance(fname)                    /* write out z file */
775   char    *fname;
776   {
594 –        extern double   sqrt();
777          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
778          int     fd;
779          int     y;
780          float   *zout;
781  
782 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
783 <                perror(fname);
602 <                exit(1);
603 <        }
782 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
783 >                syserror(fname);
784          if (donorm
785          && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
786 <                syserror();
786 >                syserror(progname);
787          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
788                  if (donorm) {
789                          double  vx, yzn2;
# Line 618 | Line 798 | char   *fname;
798                  } else
799                          zout = zscan(y);
800                  if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
801 <                                < hresolu*sizeof(float)) {
802 <                        perror(fname);
623 <                        exit(1);
624 <                }
801 >                                < hresolu*sizeof(float))
802 >                        syserror(fname);
803          }
804          if (donorm)
805                  free((char *)zout);
# Line 650 | Line 828 | int    x, y;
828   }
829  
830  
831 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
831 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
832   char    *prog, *args;
833   {
834          char    combuf[512];
835 <        int     p0[2], p1[2];
835 >        char    *argv[64];
836 >        int     rval;
837 >        register char   **wp, *cp;
838  
839          if (childpid != -1) {
840                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
841                  exit(1);
842          }
843 <        sprintf(combuf, prog, args);
844 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
845 <                syserror();
846 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
847 <                close(p0[1]);
848 <                close(p1[0]);
849 <                if (p0[0] != 0) {
850 <                        dup2(p0[0], 0);
851 <                        close(p0[0]);
852 <                }
853 <                if (p1[1] != 1) {
854 <                        dup2(p1[1], 1);
675 <                        close(p1[1]);
676 <                }
677 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
678 <                perror("/bin/sh");
679 <                _exit(127);
843 >        strcpy(combuf, prog);
844 >        strcat(combuf, args);
845 >        cp = combuf;
846 >        wp = argv;
847 >        for ( ; ; ) {
848 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
849 >                        *cp++ = '\0';
850 >                if (!*cp)               /* all done? */
851 >                        break;
852 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
853 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
854 >                        ;
855          }
856 <        if (childpid == -1)
857 <                syserror();
858 <        close(p0[0]);
859 <        close(p1[1]);
860 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
861 <                syserror();
862 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
863 <                syserror();
856 >        *wp = NULL;
857 >                                                /* start process */
858 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
859 >                syserror(progname);
860 >        if (rval == 0) {
861 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
862 >                exit(1);
863 >        }
864 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
865 >        if (packsiz > PACKSIZ)
866 >                packsiz = PACKSIZ;
867          queuesiz = 0;
868   }
869  
870  
871 < caldone()                               /* done with calculation */
871 > caldone()                               /* done with calculation */
872   {
695 –        int     pid;
696 –
873          if (childpid == -1)
874                  return;
875          clearqueue();
876 <        fclose(psend);
701 <        fclose(precv);
702 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
703 <                ;
876 >        close_process(PDesc);
877          childpid = -1;
878   }
879  
# Line 708 | Line 881 | caldone()                              /* done with calculation */
881   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
882   int     x, y;
883   {
884 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
884 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
885                  clearqueue();
886                                          /* add position to queue */
887          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 720 | Line 893 | int    x, y;
893   clearqueue()                            /* process queue */
894   {
895          FVECT   orig, dir;
896 <        float   fbuf[6];
896 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
897 >        register float  *fbp;
898          register int    i;
899  
900 +        if (queuesiz == 0)
901 +                return;
902 +        fbp = fbuf;
903          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
904                  viewray(orig, dir, &ourview,
905                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
906                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
907 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
908 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
732 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
907 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
908 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
909          }
910 <                                        /* flush output and get results */
911 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
912 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
913 <        if (fflush(psend) == EOF)
914 <                syserror();
910 >                                        /* mark end and get results */
911 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
912 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
913 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
914 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
915 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
916 >                                progname);
917 >                exit(1);
918 >        }
919 >        fbp = fbuf;
920          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
740 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
741 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
742 –                                        progname);
743 –                        exit(1);
744 –                }
921                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
922 <                        fbuf[0] *= ourexp;
923 <                        fbuf[1] *= ourexp;
924 <                        fbuf[2] *= ourexp;
922 >                        fbp[0] *= ourexp;
923 >                        fbp[1] *= ourexp;
924 >                        fbp[2] *= ourexp;
925                  }
926                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
927 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
928 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
927 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
928 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
929 >                fbp += 4;
930          }
931          queuesiz = 0;
932   }
933  
934  
935 < syserror()                      /* report error and exit */
935 > syserror(s)                     /* report error and exit */
936 > char    *s;
937   {
938 <        perror(progname);
938 >        perror(s);
939          exit(1);
940   }

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