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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.11 by greg, Thu Jan 4 10:12:49 1990 UTC vs.
Revision 1.29 by greg, Tue Sep 4 21:16:25 1990 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10  
11   #include "standard.h"
12  
13 + #include <fcntl.h>
14 +
15   #include "view.h"
16  
17   #include "color.h"
18  
19 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
20 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19 > #ifndef BSD
20 > #define vfork           fork
21 > #endif
22  
23 < #define F_FORE  1                       /* fill foreground */
24 < #define F_BACK  2                       /* fill background */
23 > #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 > #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25  
26 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27 + #define F_BACK          2               /* fill background */
28 +
29 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
30 +
31 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
32 +
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
35 > struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
38 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
39 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
40 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
41 +
42   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
43  
44   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 31 | Line 46 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
50 < int     gotview;                        /* got input view? */
51 <
52 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* fill level */
49 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
50 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
53   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
54 + double  backz = 0.0;                    /* background z value */
55 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
56 + double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
57  
58 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
59 + int     gotview;                        /* got input view? */
60 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
61 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
62   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
41 – int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
63  
64 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
65 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
66 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
67 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
68  
69 +
70   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
71   int     argc;
72   char    *argv[];
# Line 50 | Line 76 | char   *argv[];
76          int     gotvfile = 0;
77          char    *zfile = NULL;
78          char    *err;
79 <        int     i;
79 >        int     i, rval;
80  
81          progname = argv[0];
82  
83 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
83 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
84 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
85 >                if (rval >= 0) {
86 >                        i += rval;
87 >                        continue;
88 >                }
89                  switch (argv[i][1]) {
90                  case 't':                               /* threshold */
91                          check(2,1);
# Line 68 | Line 99 | char   *argv[];
99                          switch (argv[i][2]) {
100                          case '0':                               /* none */
101                                  check(3,0);
102 <                                fill = 0;
102 >                                fillo = 0;
103                                  break;
104                          case 'f':                               /* foreground */
105                                  check(3,0);
106 <                                fill = F_FORE;
106 >                                fillo = F_FORE;
107                                  break;
108                          case 'b':                               /* background */
109                                  check(3,0);
110 <                                fill = F_BACK;
110 >                                fillo = F_BACK;
111                                  break;
112                          case 'a':                               /* all */
113                                  check(3,0);
114 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
114 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
115                                  break;
116 +                        case 's':                               /* sample */
117 +                                check(3,1);
118 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
119 +                                break;
120                          case 'c':                               /* color */
121                                  check(3,3);
122 +                                fillfunc = backfill;
123                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
124                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
125                                  i += 3;
126                                  break;
127 +                        case 'z':                               /* z value */
128 +                                check(3,1);
129 +                                fillfunc = backfill;
130 +                                backz = atof(argv[++i]);
131 +                                break;
132 +                        case 'r':                               /* rtrace */
133 +                                check(3,1);
134 +                                fillfunc = rcalfill;
135 +                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
136 +                                break;
137                          default:
138                                  goto badopt;
139                          }
# Line 98 | Line 144 | char   *argv[];
144                          break;
145                  case 'x':                               /* x resolution */
146                          check(2,1);
147 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
147 >                        hresolu = atoi(argv[++i]);
148                          break;
149                  case 'y':                               /* y resolution */
150                          check(2,1);
151 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
151 >                        vresolu = atoi(argv[++i]);
152                          break;
153 <                case 'v':                               /* view */
154 <                        switch (argv[i][2]) {
155 <                        case 't':                               /* type */
156 <                                check(4,0);
157 <                                ourview.type = argv[i][3];
158 <                                break;
113 <                        case 'p':                               /* point */
114 <                                check(3,3);
115 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
116 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
117 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
118 <                                break;
119 <                        case 'd':                               /* direction */
120 <                                check(3,3);
121 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
122 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
123 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
124 <                                break;
125 <                        case 'u':                               /* up */
126 <                                check(3,3);
127 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
128 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
129 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
130 <                                break;
131 <                        case 'h':                               /* horizontal */
132 <                                check(3,1);
133 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
134 <                                break;
135 <                        case 'v':                               /* vertical */
136 <                                check(3,1);
137 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
138 <                                break;
139 <                        case 'f':                               /* file */
140 <                                check(3,1);
141 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
142 <                                if (gotvfile < 0) {
143 <                                        perror(argv[i]);
144 <                                        exit(1);
145 <                                } else if (gotvfile == 0) {
146 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
147 <                                                        argv[i]);
148 <                                        exit(1);
149 <                                }
150 <                                break;
151 <                        default:
153 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
154 >                        check(2,1);
155 >                        pixaspect = atof(argv[++i]);
156 >                        break;
157 >                case 'v':                               /* view file */
158 >                        if (argv[i][2] != 'f')
159                                  goto badopt;
160 +                        check(3,1);
161 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
162 +                        if (gotvfile < 0) {
163 +                                perror(argv[i]);
164 +                                exit(1);
165 +                        } else if (gotvfile == 0) {
166 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
167 +                                                argv[i]);
168 +                                exit(1);
169                          }
170                          break;
171                  default:
# Line 158 | Line 174 | char   *argv[];
174                                          progname, argv[i]);
175                          goto userr;
176                  }
177 +        }
178                                                  /* check arguments */
179 <        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2)
179 >        if ((argc-i)%2)
180                  goto userr;
181                                                  /* set view */
182          if (err = setview(&ourview)) {
183                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
184                  exit(1);
185          }
186 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
187                                                  /* allocate frame */
188 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
189 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
190 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
191 <                perror(progname);
174 <                exit(1);
175 <        }
188 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
189 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
190 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
191 >                syserror();
192                                                          /* get input */
193          for ( ; i < argc; i += 2)
194                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
195                                                          /* fill in spaces */
196 <        if (fill&F_BACK)
197 <                fillpicture();
196 >        if (fillo&F_BACK)
197 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
198          else
199 <                backpicture();
199 >                fillpicture(fillfunc);
200 >                                                        /* close calculation */
201 >        caldone();
202                                                          /* add to header */
203          printargs(argc, argv, stdout);
204          if (gotvfile) {
205 <                printf(VIEWSTR);
205 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
206                  fprintview(&ourview, stdout);
207 <                printf("\n");
207 >                putc('\n', stdout);
208          }
209 <        printf("\n");
209 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
210 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
211 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
212 >                fputexpos(ourexp, stdout);
213 >        putc('\n', stdout);
214                                                          /* write picture */
215          writepicture();
216                                                          /* write z file */
# Line 198 | Line 220 | char   *argv[];
220          exit(0);
221   userr:
222          fprintf(stderr,
223 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
223 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
224                          progname);
225          exit(1);
226   #undef check
# Line 208 | Line 230 | userr:
230   headline(s)                             /* process header string */
231   char    *s;
232   {
233 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
233 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
234          register char   **an;
235  
236 <        printf("\t%s", s);
236 >        putc('\t', stdout);
237 >        fputs(s, stdout);
238  
239 +        if (isexpos(s)) {
240 +                theirexp *= exposval(s);
241 +                return;
242 +        }
243          for (an = altname; *an != NULL; an++)
244                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
245 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
245 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
246                                  gotview++;
247                          break;
248                  }
# Line 226 | Line 253 | addpicture(pfile, zspec)               /* add picture to output */
253   char    *pfile, *zspec;
254   {
255          extern double   atof();
256 <        FILE    *pfp, *zfp;
256 >        FILE    *pfp;
257 >        int     zfd;
258          char    *err;
259          COLR    *scanin;
260 <        float   *zin, *zlast;
261 <        int     *plast;
260 >        float   *zin;
261 >        struct position *plast;
262          int     y;
263                                          /* open picture file */
264          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
265                  perror(pfile);
266                  exit(1);
267          }
268 <                                        /* get header and view */
269 <        printf("%s:\n", pfile);
268 >                                        /* get header with exposure and view */
269 >        theirexp = 1.0;
270          gotview = 0;
271 +        printf("%s:\n", pfile);
272          getheader(pfp, headline);
273 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
273 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
274                          != (YMAJOR|YDECR)) {
275                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
276                  exit(1);
277          }
278 +        if (ourexp <= 0)
279 +                ourexp = theirexp;
280 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
281 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
282          if (err = setview(&theirview)) {
283                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
284                  exit(1);
# Line 253 | Line 286 | char   *pfile, *zspec;
286                                          /* compute transformation */
287          pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
288                                          /* allocate scanlines */
289 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
290 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
291 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
292 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
293 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
261 <                perror(progname);
262 <                exit(1);
263 <        }
289 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
290 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
291 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
292 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
293 >                syserror();
294                                          /* get z specification or file */
295 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
295 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
296                  double  zvalue;
297                  register int    x;
298                  if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
299                          perror(zspec);
300                          exit(1);
301                  }
302 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
302 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
303                          zin[x] = zvalue;
304          }
305                                          /* load image */
306 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
307 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
306 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
307 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
308                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
309                          exit(1);
310                  }
311 <                if (zfp != NULL
312 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
283 <                                < theirview.hresolu) {
311 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
312 >                                < thresolu*sizeof(float)) {
313                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
314                          exit(1);
315                  }
316 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
316 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
317          }
318                                          /* clean up */
319          free((char *)scanin);
320          free((char *)zin);
321          free((char *)plast);
293 –        free((char *)zlast);
322          fclose(pfp);
323 <        if (zfp != NULL)
324 <                fclose(zfp);
323 >        if (zfd != -1)
324 >                close(zfd);
325   }
326  
327  
# Line 304 | Line 332 | register VIEW  *vw1, *vw2;
332          double  m4t[4][4];
333  
334          setident4(xfmat);
335 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
336 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
337 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
338 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
339 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
340 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
335 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
336 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
337 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
338 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
339 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
340 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
341          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
342          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
343          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 317 | Line 345 | register VIEW  *vw1, *vw2;
345          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
346          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
347          setident4(m4t);
348 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
349 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
350 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
351 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
352 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
353 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
354 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
355 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
348 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
349 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
350 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
351 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
352 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
353 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
354 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
355 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
356          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
357          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
358          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
# Line 333 | Line 361 | register VIEW  *vw1, *vw2;
361   }
362  
363  
364 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
364 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
365   int     y;
366   COLR    *pline;
367   float   *zline;
368 < int     *lasty;                 /* input/output */
341 < float   *lastyz;                /* input/output */
368 > struct position *lasty;         /* input/output */
369   {
370          extern double   sqrt();
371          double  pos[3];
372 <        int     lastx = 0;
346 <        double  lastxz = 0;
347 <        double  zt;
348 <        int     xpos, ypos;
372 >        struct position lastx, newpos;
373          register int    x;
374  
375 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
376 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
377 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
375 >        lastx.z = 0;
376 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
377 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
379                  pos[2] = zline[x];
380                  if (theirview.type == VT_PER) {
381                          if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382                                  pos[2] /= sqrt( 1.
383 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
384 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
383 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385                          pos[0] *= pos[2];
386                          pos[1] *= pos[2];
387                  }
388                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0)
389 >                if (pos[2] <= 0) {
390 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
391                          continue;
392 +                }
393                  if (ourview.type == VT_PER) {
394                          pos[0] /= pos[2];
395                          pos[1] /= pos[2];
396                  }
397 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
398 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
399 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
400 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
401 <                        continue;
397 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
399 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
400 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
401 >                newpos.z = zline[x];
402                                          /* add pixel to our image */
403 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
404 <                addpixel(xpos, ypos,
405 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastxz) <= zt)
406 <                                ? lastx - xpos : 1,
407 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastyz[x]) <= zt)
408 <                                ? lasty[x] - ypos : 1,
409 <                        pline[x], pos[2]);
410 <                lastx = xpos;
384 <                lasty[x] = ypos;
385 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
403 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
404 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
405 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
406 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
407 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
408 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
409 >                } else
410 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
411          }
412   }
413  
414  
415 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
416 < int     xstart, ystart;
392 < int     width, height;
415 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
416 > struct position *p0, *p1, *p2;
417   COLR    pix;
418   double  z;
419   {
420 <        register int    x, y;
421 <                                        /* make width and height positive */
422 <        if (width < 0) {
423 <                width = -width;
424 <                xstart = xstart-width+1;
425 <        } else if (width == 0)
426 <                width = 1;
427 <        if (height < 0) {
428 <                height = -height;
429 <                ystart = ystart-height+1;
430 <        } else if (height == 0)
431 <                height = 1;
432 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
433 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
434 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
435 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
436 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
420 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
421 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
422 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
423 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
424 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
425 >        register int    x, y;                   /* final position */
426 >
427 >                                        /* compute vector p0p1 */
428 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
429 >                s1x = p1->x - p0->x;
430 >                s1y = p1->y - p0->y;
431 >                l1 = ABS(s1x);
432 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
433 >                        l1 = ABS(s1y);
434 >        } else {
435 >                l1 = s1x = s1y = 1;
436 >                p1isy = -1;
437 >        }
438 >                                        /* compute vector p0p2 */
439 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
440 >                s2x = p2->x - p0->x;
441 >                s2y = p2->y - p0->y;
442 >                if (p1isy == 1)
443 >                        l2 = ABS(s2x);
444 >                else {
445 >                        l2 = ABS(s2y);
446 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
447 >                                l2 = ABS(s2x);
448 >                }
449 >        } else
450 >                l2 = s2x = s2y = 1;
451 >                                        /* fill the parallelogram */
452 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
453 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
454 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
455 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
456 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
457 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
458 >                                continue;
459 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
460 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
461 >                                continue;
462 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
463 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
464                                  zscan(y)[x] = z;
465                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
466                          }
467 +                }
468 +        }
469   }
470  
471  
472 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
472 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
473 > int     (*fill)();
474 > int     samp;
475   {
476          int     *yback, xback;
477          int     y;
478          COLR    pfill;
479          register int    x, i;
480                                                          /* get back buffer */
481 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
482 <        if (yback == NULL) {
483 <                perror(progname);
484 <                return;
430 <        }
431 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
481 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
482 >        if (yback == NULL)
483 >                syserror();
484 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
485                  yback[x] = -2;
486          /*
487           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 437 | Line 490 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
490           * that there is no suitable background in this direction.
491           */
492                                                          /* fill image */
493 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
493 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
494                  xback = -2;
495 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
495 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
496                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
497                                  /*
498                                   * First, find background from above or below.
499                                   * (farthest assigned pixel)
500                                   */
501                                  if (yback[x] == -2) {
502 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
502 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
503                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
504                                                          break;
505 <                                        if (i < ourview.vresolu
505 >                                        if (i < vresolu
506                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
507                                                  yback[x] = i;
508                                          else
# Line 459 | Line 512 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
512                                   * Next, find background from left or right.
513                                   */
514                                  if (xback == -2) {
515 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
515 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
516                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
517                                                          break;
518 <                                        if (i < ourview.hresolu
518 >                                        if (i < hresolu
519                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
520                                                  xback = i;
521                                          else
522                                                  xback = x-1;
523                                  }
524                                  /*
525 <                                 * Check to see if we have no background for
526 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
525 >                                 * If we have no background for this pixel,
526 >                                 * use the given fill function.
527                                   */
528 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
529 <                                        copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
477 <                                        continue;
478 <                                }
528 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
529 >                                        goto fillit;
530                                  /*
531                                   * Compare, and use the background that is
532                                   * farther, unless one of them is next to us.
533 +                                 * If the background is too distant, call
534 +                                 * the fill function.
535                                   */
536                                  if ( yback[x] < 0
537                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
538                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
539                                                  && zscan(yback[x])[x]
540 <                                                < zscan(y)[xback] ) )
540 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
541 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
542 >                                                goto fillit;
543                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
544 <                                else
544 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
545 >                                } else {
546 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
547 >                                                goto fillit;
548                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
549 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
550 +                                }
551 +                                continue;
552 +                        fillit:
553 +                                (*fill)(x,y);
554 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
555 +                                        clearqueue();
556 +                                        xback = x;
557 +                                        yback[x] = y;
558 +                                }
559                          } else {                                /* full pixel */
560                                  yback[x] = -2;
561                                  xback = -2;
# Line 497 | Line 565 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
565   }
566  
567  
568 < backpicture()                           /* paint in empty pixels */
568 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
569 > int     (*fill)();
570   {
571          register int    x, y;
572  
573 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
574 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
573 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
574 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
575                          if (zscan(y)[x] <= 0)
576 <                                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
576 >                                (*fill)(x,y);
577   }
578  
579  
# Line 512 | Line 581 | writepicture()                         /* write out picture */
581   {
582          int     y;
583  
584 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
585 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
586 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
587 <                        perror(progname);
519 <                        exit(1);
520 <                }
584 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
585 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
586 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
587 >                        syserror();
588   }
589  
590  
# Line 526 | Line 593 | char   *fname;
593   {
594          extern double   sqrt();
595          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
596 <        FILE    *fp;
596 >        int     fd;
597          int     y;
598          float   *zout;
599  
600 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
600 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
601                  perror(fname);
602                  exit(1);
603          }
604          if (donorm
605 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL) {
606 <                perror(progname);
607 <                exit(1);
541 <        }
542 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
605 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
606 >                syserror();
607 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
608                  if (donorm) {
609                          double  vx, yzn2;
610                          register int    x;
611 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
612 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
613 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
614 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
611 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
612 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
613 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
614 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
615                                  zout[x] = zscan(y)[x]
616 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
616 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
617                          }
618                  } else
619                          zout = zscan(y);
620 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
621 <                                < ourview.hresolu) {
620 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
621 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
622                          perror(fname);
623                          exit(1);
624                  }
625          }
626          if (donorm)
627                  free((char *)zout);
628 <        fclose(fp);
628 >        close(fd);
629   }
630  
631  
# Line 572 | Line 637 | register char  *s;
637                                  && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
638                          return(0);
639          return(1);
640 + }
641 +
642 +
643 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
644 + int     x, y;
645 + {
646 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
647 +
648 +        copycolr(dest, backcolr);
649 +        zscan(y)[x] = backz;
650 + }
651 +
652 +
653 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
654 + char    *prog, *args;
655 + {
656 +        char    combuf[512];
657 +        int     p0[2], p1[2];
658 +
659 +        if (childpid != -1) {
660 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
661 +                exit(1);
662 +        }
663 +        sprintf(combuf, prog, args);
664 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
665 +                syserror();
666 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
667 +                close(p0[1]);
668 +                close(p1[0]);
669 +                if (p0[0] != 0) {
670 +                        dup2(p0[0], 0);
671 +                        close(p0[0]);
672 +                }
673 +                if (p1[1] != 1) {
674 +                        dup2(p1[1], 1);
675 +                        close(p1[1]);
676 +                }
677 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
678 +                perror("/bin/sh");
679 +                _exit(127);
680 +        }
681 +        if (childpid == -1)
682 +                syserror();
683 +        close(p0[0]);
684 +        close(p1[1]);
685 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
686 +                syserror();
687 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
688 +                syserror();
689 +        queuesiz = 0;
690 + }
691 +
692 +
693 + caldone()                               /* done with calculation */
694 + {
695 +        int     pid;
696 +
697 +        if (childpid == -1)
698 +                return;
699 +        clearqueue();
700 +        fclose(psend);
701 +        fclose(precv);
702 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
703 +                ;
704 +        childpid = -1;
705 + }
706 +
707 +
708 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
709 + int     x, y;
710 + {
711 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
712 +                clearqueue();
713 +                                        /* add position to queue */
714 +        queue[queuesiz][0] = x;
715 +        queue[queuesiz][1] = y;
716 +        queuesiz++;
717 + }
718 +
719 +
720 + clearqueue()                            /* process queue */
721 + {
722 +        FVECT   orig, dir;
723 +        float   fbuf[6];
724 +        register int    i;
725 +
726 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
727 +                viewray(orig, dir, &ourview,
728 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
729 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
730 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
731 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
732 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
733 +        }
734 +                                        /* flush output and get results */
735 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
736 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
737 +        if (fflush(psend) == EOF)
738 +                syserror();
739 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
740 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
741 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
742 +                                        progname);
743 +                        exit(1);
744 +                }
745 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
746 +                        fbuf[0] *= ourexp;
747 +                        fbuf[1] *= ourexp;
748 +                        fbuf[2] *= ourexp;
749 +                }
750 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
751 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
752 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
753 +        }
754 +        queuesiz = 0;
755 + }
756 +
757 +
758 + syserror()                      /* report error and exit */
759 + {
760 +        perror(progname);
761 +        exit(1);
762   }

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