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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Wed Jan 3 12:52:30 1990 UTC vs.
Revision 1.27 by greg, Tue Mar 6 15:45:31 1990 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10  
11   #include "standard.h"
12  
13 + #include <fcntl.h>
14 +
15   #include "view.h"
16  
17   #include "color.h"
18  
19 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
20 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19 > #ifndef BSD
20 > #define vfork           fork
21 > #endif
22  
23 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25 +
26 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27 + #define F_BACK          2               /* fill background */
28 +
29 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
30 +
31 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
32 +
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
35 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
35 > struct position {int x,y; float z;};
36  
37 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
38 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
39 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
40 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
41 +
42   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
43  
44   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 28 | Line 46 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
50 < int     gotview;                        /* got input view? */
49 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
50 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
53 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
54 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
55 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
56 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
57  
58 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
59 + int     gotview;                        /* got input view? */
60 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
61 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
62   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
63  
64 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
65 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
66 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
67 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
68  
69 +
70   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
71   int     argc;
72   char    *argv[];
73   {
74   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
75 +        extern double   atof();
76          int     gotvfile = 0;
77 +        char    *zfile = NULL;
78          char    *err;
79 <        int     i;
79 >        int     i, rval;
80  
81          progname = argv[0];
82  
83 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
83 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
84 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
85 >                if (rval >= 0) {
86 >                        i += rval;
87 >                        continue;
88 >                }
89                  switch (argv[i][1]) {
90                  case 't':                               /* threshold */
91                          check(2,1);
92                          zeps = atof(argv[++i]);
93                          break;
94 <                case 'x':                               /* x resolution */
95 <                        check(2,1);
96 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
94 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
95 >                        check(2,0);
96 >                        normdist = !normdist;
97                          break;
98 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
98 >                case 'f':                               /* fill type */
99                          switch (argv[i][2]) {
100 <                        case 't':                               /* type */
101 <                                check(4,0);
102 <                                ourview.type = argv[i][3];
100 >                        case '0':                               /* none */
101 >                                check(3,0);
102 >                                fillo = 0;
103                                  break;
104 <                        case 'p':                               /* point */
105 <                                check(3,3);
106 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
104 >                        case 'f':                               /* foreground */
105 >                                check(3,0);
106 >                                fillo = F_FORE;
107                                  break;
108 <                        case 'd':                               /* direction */
109 <                                check(3,3);
110 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
108 >                        case 'b':                               /* background */
109 >                                check(3,0);
110 >                                fillo = F_BACK;
111                                  break;
112 <                        case 'u':                               /* up */
113 <                                check(3,3);
114 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
112 >                        case 'a':                               /* all */
113 >                                check(3,0);
114 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
115                                  break;
116 <                        case 'h':                               /* horizontal */
116 >                        case 's':                               /* sample */
117                                  check(3,1);
118 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
118 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
119                                  break;
120 <                        case 'v':                               /* vertical */
120 >                        case 'c':                               /* color */
121 >                                check(3,3);
122 >                                fillfunc = backfill;
123 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
124 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
125 >                                i += 3;
126 >                                break;
127 >                        case 'z':                               /* z value */
128                                  check(3,1);
129 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
129 >                                fillfunc = backfill;
130 >                                backz = atof(argv[++i]);
131                                  break;
132 <                        case 'f':                               /* file */
132 >                        case 'r':                               /* rtrace */
133                                  check(3,1);
134 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
135 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
134 >                                fillfunc = rcalfill;
135 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
136                                  break;
137                          default:
138                                  goto badopt;
139                          }
140                          break;
141 +                case 'z':                               /* z file */
142 +                        check(2,1);
143 +                        zfile = argv[++i];
144 +                        break;
145 +                case 'x':                               /* x resolution */
146 +                        check(2,1);
147 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
148 +                        break;
149 +                case 'y':                               /* y resolution */
150 +                        check(2,1);
151 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
152 +                        break;
153 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
154 +                        check(2,1);
155 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
156 +                        break;
157 +                case 'v':                               /* view file */
158 +                        if (argv[i][2] != 'f')
159 +                                goto badopt;
160 +                        check(3,1);
161 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
162 +                        if (gotvfile < 0) {
163 +                                perror(argv[i]);
164 +                                exit(1);
165 +                        } else if (gotvfile == 0) {
166 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
167 +                                                argv[i]);
168 +                                exit(1);
169 +                        }
170 +                        break;
171                  default:
172                  badopt:
173 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
173 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
174                                          progname, argv[i]);
175 <                        exit(1);
175 >                        goto userr;
176                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
177          }
178 +                                                /* check arguments */
179 +        if ((argc-i)%2)
180 +                goto userr;
181                                                  /* set view */
182          if (err = setview(&ourview)) {
183                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
184                  exit(1);
185          }
186 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
187                                                  /* allocate frame */
188 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
189 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
190 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
191 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
188 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
189 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
190 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
191 >                syserror();
192                                                          /* get input */
193          for ( ; i < argc; i += 2)
194                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
195                                                          /* fill in spaces */
196 <        fillpicture();
196 >        if (fillo&F_BACK)
197 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
198 >        else
199 >                fillpicture(fillfunc);
200 >                                                        /* close calculation */
201 >        caldone();
202                                                          /* add to header */
203          printargs(argc, argv, stdout);
204          if (gotvfile) {
205 <                printf(VIEWSTR);
205 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
206                  fprintview(&ourview, stdout);
207 <                printf("\n");
207 >                putc('\n', stdout);
208          }
209 <        printf("\n");
210 <                                                        /* write output */
209 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
210 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
211 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
212 >                fputexpos(ourexp, stdout);
213 >        putc('\n', stdout);
214 >                                                        /* write picture */
215          writepicture();
216 +                                                        /* write z file */
217 +        if (zfile != NULL)
218 +                writedistance(zfile);
219  
220          exit(0);
221 + userr:
222 +        fprintf(stderr,
223 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
224 +                        progname);
225 +        exit(1);
226   #undef check
227   }
228  
# Line 155 | Line 230 | char   *argv[];
230   headline(s)                             /* process header string */
231   char    *s;
232   {
233 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
233 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
234          register char   **an;
235  
236 <        printf("\t%s", s);
236 >        putc('\t', stdout);
237 >        fputs(s, stdout);
238  
239 +        if (isexpos(s)) {
240 +                theirexp *= exposval(s);
241 +                return;
242 +        }
243          for (an = altname; *an != NULL; an++)
244                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
245 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
245 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
246                                  gotview++;
247                          break;
248                  }
249   }
250  
251  
252 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
253 < char    *pfile, *zfile;
252 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
253 > char    *pfile, *zspec;
254   {
255 <        FILE    *pfp, *zfp;
255 >        extern double   atof();
256 >        FILE    *pfp;
257 >        int     zfd;
258          char    *err;
259          COLR    *scanin;
260 <        float   *zin, *zlast;
261 <        int     *plast;
260 >        float   *zin;
261 >        struct position *plast;
262          int     y;
263 <                                        /* open input files */
263 >                                        /* open picture file */
264          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
265                  perror(pfile);
266                  exit(1);
267          }
268 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
269 <                perror(zfile);
188 <                exit(1);
189 <        }
190 <                                        /* get header and view */
191 <        printf("%s:\n", pfile);
268 >                                        /* get header with exposure and view */
269 >        theirexp = 1.0;
270          gotview = 0;
271 +        printf("%s:\n", pfile);
272          getheader(pfp, headline);
273 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
273 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
274                          != (YMAJOR|YDECR)) {
275                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
276                  exit(1);
277          }
278 +        if (ourexp <= 0)
279 +                ourexp = theirexp;
280 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
281 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
282          if (err = setview(&theirview)) {
283                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
284                  exit(1);
# Line 203 | Line 286 | char   *pfile, *zfile;
286                                          /* compute transformation */
287          pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
288                                          /* allocate scanlines */
289 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
290 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
291 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
292 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
293 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || zlast == NULL || plast == NULL) {
294 <                perror(progname);
295 <                exit(1);
289 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
290 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
291 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
292 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
293 >                syserror();
294 >                                        /* get z specification or file */
295 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
296 >                double  zvalue;
297 >                register int    x;
298 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
299 >                        perror(zspec);
300 >                        exit(1);
301 >                }
302 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
303 >                        zin[x] = zvalue;
304          }
305                                          /* load image */
306 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
307 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
306 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
307 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
308                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
309                          exit(1);
310                  }
311 <                if (fread(zin, sizeof(float), theirview.hresolu, zfp)
312 <                                < theirview.hresolu) {
313 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
311 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
312 >                                < thresolu*sizeof(float)) {
313 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
314                          exit(1);
315                  }
316 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
316 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
317          }
318                                          /* clean up */
319          free((char *)scanin);
320          free((char *)zin);
321          free((char *)plast);
231 –        free((char *)zlast);
322          fclose(pfp);
323 <        fclose(zfp);
323 >        if (zfd != -1)
324 >                close(zfd);
325   }
326  
327  
# Line 241 | Line 332 | register VIEW  *vw1, *vw2;
332          double  m4t[4][4];
333  
334          setident4(xfmat);
335 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
336 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
337 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
338 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
339 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
340 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
335 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
336 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
337 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
338 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
339 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
340 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
341          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
342          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
343          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 254 | Line 345 | register VIEW  *vw1, *vw2;
345          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
346          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
347          setident4(m4t);
348 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
349 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
350 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
351 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
352 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
353 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
354 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
355 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
348 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
349 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
350 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
351 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
352 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
353 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
354 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
355 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
356          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
357          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
358          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
# Line 270 | Line 361 | register VIEW  *vw1, *vw2;
361   }
362  
363  
364 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
364 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
365   int     y;
366   COLR    *pline;
367   float   *zline;
368 < int     *lasty;                 /* input/output */
278 < float   *lastyz;                /* input/output */
368 > struct position *lasty;         /* input/output */
369   {
370 <        extern double   sqrt(), fabs();
370 >        extern double   sqrt();
371          double  pos[3];
372 <        int     lastx = 0;
283 <        double  lastxz = 0;
284 <        double  zt;
285 <        int     xpos, ypos;
372 >        struct position lastx, newpos;
373          register int    x;
374  
375 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
376 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
377 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
375 >        lastx.z = 0;
376 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
377 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
379                  pos[2] = zline[x];
380                  if (theirview.type == VT_PER) {
381 <                        /*
382 <                         * The following (single) statement can go
383 <                         * if z is along the view direction rather
384 <                         * than an eye ray.
297 <                         */
298 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
299 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
300 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
381 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
383 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385                          pos[0] *= pos[2];
386                          pos[1] *= pos[2];
387                  }
388                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0)
389 >                if (pos[2] <= 0) {
390 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
391                          continue;
392 +                }
393                  if (ourview.type == VT_PER) {
394                          pos[0] /= pos[2];
395                          pos[1] /= pos[2];
396                  }
397 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
398 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
399 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
400 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
401 <                        continue;
397 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
399 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
400 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
401 >                newpos.z = zline[x];
402                                          /* add pixel to our image */
403 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
404 <                addpixel(xpos, ypos,
405 <                        (fabs(zline[x]-lastxz) <= zt) ? lastx - xpos : 1,
406 <                        (fabs(zline[x]-lastyz[x]) <= zt) ? lasty[x] - ypos : 1,
407 <                        pline[x], pos[2]);
408 <                lastx = xpos;
409 <                lasty[x] = ypos;
410 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
403 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
404 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
405 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
406 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
407 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
408 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
409 >                } else
410 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
411          }
412   }
413  
414  
415 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
416 < int     xstart, ystart;
331 < int     width, height;
415 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
416 > struct position *p0, *p1, *p2;
417   COLR    pix;
418   double  z;
419   {
420 <        register int    x, y;
421 <                                        /* make width and height positive */
422 <        if (width < 0) {
423 <                width = -width;
424 <                xstart = xstart-width+1;
425 <        } else if (width == 0)
426 <                width = 1;
427 <        if (height < 0) {
428 <                height = -height;
429 <                ystart = ystart-height+1;
430 <        } else if (height == 0)
431 <                height = 1;
432 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
433 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
434 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
435 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
436 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
420 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
421 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
422 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
423 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
424 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
425 >        register int    x, y;                   /* final position */
426 >
427 >                                        /* compute vector p0p1 */
428 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
429 >                s1x = p1->x - p0->x;
430 >                s1y = p1->y - p0->y;
431 >                l1 = ABS(s1x);
432 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
433 >                        l1 = ABS(s1y);
434 >        } else {
435 >                l1 = s1x = s1y = 1;
436 >                p1isy = -1;
437 >        }
438 >                                        /* compute vector p0p2 */
439 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
440 >                s2x = p2->x - p0->x;
441 >                s2y = p2->y - p0->y;
442 >                if (p1isy == 1)
443 >                        l2 = ABS(s2x);
444 >                else {
445 >                        l2 = ABS(s2y);
446 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
447 >                                l2 = ABS(s2x);
448 >                }
449 >        } else
450 >                l2 = s2x = s2y = 1;
451 >                                        /* fill the parallelogram */
452 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
453 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
454 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
455 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
456 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
457 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
458 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
459 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
460                                  zscan(y)[x] = z;
461                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
462                          }
463 +                }
464 +        }
465   }
466  
467  
468 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
468 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
469 > int     (*fill)();
470 > int     samp;
471   {
472          int     *yback, xback;
473          int     y;
474          COLR    pfill;
475          register int    x, i;
476                                                          /* get back buffer */
477 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
478 <        if (yback == NULL) {
479 <                perror(progname);
480 <                return;
369 <        }
370 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
477 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
478 >        if (yback == NULL)
479 >                syserror();
480 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
481                  yback[x] = -2;
482          /*
483           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 376 | Line 486 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
486           * that there is no suitable background in this direction.
487           */
488                                                          /* fill image */
489 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
489 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
490                  xback = -2;
491 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
491 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
492                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
493                                  /*
494                                   * First, find background from above or below.
495                                   * (farthest assigned pixel)
496                                   */
497                                  if (yback[x] == -2) {
498 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
498 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
499                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
500                                                          break;
501 <                                        if (i < ourview.vresolu
501 >                                        if (i < vresolu
502                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
503                                                  yback[x] = i;
504                                          else
# Line 398 | Line 508 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
508                                   * Next, find background from left or right.
509                                   */
510                                  if (xback == -2) {
511 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
511 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
512                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
513                                                          break;
514 <                                        if (i < ourview.hresolu
514 >                                        if (i < hresolu
515                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
516                                                  xback = i;
517                                          else
518                                                  xback = x-1;
519                                  }
520 +                                /*
521 +                                 * If we have no background for this pixel,
522 +                                 * use the given fill function.
523 +                                 */
524                                  if (xback < 0 && yback[x] < 0)
525 <                                        continue;       /* no background */
525 >                                        goto fillit;
526                                  /*
527                                   * Compare, and use the background that is
528                                   * farther, unless one of them is next to us.
529 +                                 * If the background is too distant, call
530 +                                 * the fill function.
531                                   */
532 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
532 >                                if ( yback[x] < 0
533 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
534                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
535 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
535 >                                                && zscan(yback[x])[x]
536 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
537 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
538 >                                                goto fillit;
539                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
540 <                                else
540 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
541 >                                } else {
542 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
543 >                                                goto fillit;
544                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
545 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
546 +                                }
547 +                                continue;
548 +                        fillit:
549 +                                (*fill)(x,y);
550 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
551 +                                        clearqueue();
552 +                                        xback = x;
553 +                                        yback[x] = y;
554 +                                }
555                          } else {                                /* full pixel */
556                                  yback[x] = -2;
557                                  xback = -2;
# Line 428 | Line 561 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
561   }
562  
563  
564 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
565 + int     (*fill)();
566 + {
567 +        register int    x, y;
568 +
569 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
570 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
571 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
572 +                                (*fill)(x,y);
573 + }
574 +
575 +
576   writepicture()                          /* write out picture */
577   {
578          int     y;
579  
580 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
581 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
582 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
583 <                        perror(progname);
580 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
581 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
582 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
583 >                        syserror();
584 > }
585 >
586 >
587 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
588 > char    *fname;
589 > {
590 >        extern double   sqrt();
591 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
592 >        int     fd;
593 >        int     y;
594 >        float   *zout;
595 >
596 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
597 >                perror(fname);
598 >                exit(1);
599 >        }
600 >        if (donorm
601 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
602 >                syserror();
603 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
604 >                if (donorm) {
605 >                        double  vx, yzn2;
606 >                        register int    x;
607 >                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
608 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
609 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
610 >                                vx = x - .5*(hresolu-1);
611 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
612 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
613 >                        }
614 >                } else
615 >                        zout = zscan(y);
616 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
617 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
618 >                        perror(fname);
619                          exit(1);
620                  }
621 +        }
622 +        if (donorm)
623 +                free((char *)zout);
624 +        close(fd);
625 + }
626 +
627 +
628 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
629 + register char   *s;
630 + {
631 +        for ( ; *s; s++)
632 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
633 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
634 +                        return(0);
635 +        return(1);
636 + }
637 +
638 +
639 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
640 + int     x, y;
641 + {
642 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
643 +
644 +        copycolr(dest, backcolr);
645 +        zscan(y)[x] = backz;
646 + }
647 +
648 +
649 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
650 + char    *prog, *args;
651 + {
652 +        char    combuf[512];
653 +        int     p0[2], p1[2];
654 +
655 +        if (childpid != -1) {
656 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
657 +                exit(1);
658 +        }
659 +        sprintf(combuf, prog, args);
660 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
661 +                syserror();
662 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
663 +                close(p0[1]);
664 +                close(p1[0]);
665 +                if (p0[0] != 0) {
666 +                        dup2(p0[0], 0);
667 +                        close(p0[0]);
668 +                }
669 +                if (p1[1] != 1) {
670 +                        dup2(p1[1], 1);
671 +                        close(p1[1]);
672 +                }
673 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
674 +                perror("/bin/sh");
675 +                _exit(127);
676 +        }
677 +        if (childpid == -1)
678 +                syserror();
679 +        close(p0[0]);
680 +        close(p1[1]);
681 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
682 +                syserror();
683 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
684 +                syserror();
685 +        queuesiz = 0;
686 + }
687 +
688 +
689 + caldone()                               /* done with calculation */
690 + {
691 +        int     pid;
692 +
693 +        if (childpid == -1)
694 +                return;
695 +        clearqueue();
696 +        fclose(psend);
697 +        fclose(precv);
698 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
699 +                ;
700 +        childpid = -1;
701 + }
702 +
703 +
704 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
705 + int     x, y;
706 + {
707 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
708 +                clearqueue();
709 +                                        /* add position to queue */
710 +        queue[queuesiz][0] = x;
711 +        queue[queuesiz][1] = y;
712 +        queuesiz++;
713 + }
714 +
715 +
716 + clearqueue()                            /* process queue */
717 + {
718 +        FVECT   orig, dir;
719 +        float   fbuf[6];
720 +        register int    i;
721 +
722 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
723 +                viewray(orig, dir, &ourview,
724 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
725 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
726 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
727 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
728 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
729 +        }
730 +                                        /* flush output and get results */
731 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
732 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
733 +        if (fflush(psend) == EOF)
734 +                syserror();
735 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
736 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
737 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
738 +                                        progname);
739 +                        exit(1);
740 +                }
741 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
742 +                        fbuf[0] *= ourexp;
743 +                        fbuf[1] *= ourexp;
744 +                        fbuf[2] *= ourexp;
745 +                }
746 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
747 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
748 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
749 +        }
750 +        queuesiz = 0;
751 + }
752 +
753 +
754 + syserror()                      /* report error and exit */
755 + {
756 +        perror(progname);
757 +        exit(1);
758   }

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