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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.26 by greg, Tue Mar 6 12:04:56 1990 UTC vs.
Revision 2.3 by greg, Mon Mar 23 16:50:26 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 12 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include <fcntl.h>
16  
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 + #include "resolu.h"
24 +
25   #ifndef BSD
26   #define vfork           fork
27   #endif
# Line 26 | Line 32 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
32   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33   #define F_BACK          2               /* fill background */
34  
35 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
35 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36  
37 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
37 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff"
38  
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
# Line 57 | Line 63 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65   int     gotview;                        /* got input view? */
66 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
66 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
73 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
74 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
72 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 > #define childpid        (PDesc[2])
74 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
76   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78  
# Line 71 | Line 80 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
84 <        extern double   atof();
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87          char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
# Line 88 | Line 98 | char   *argv[];
98                  }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 <                        check(2,0);
105 >                        check(2,NULL);
106                          normdist = !normdist;
107                          break;
108                  case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110                          case '0':                               /* none */
111 <                                check(3,0);
111 >                                check(3,NULL);
112                                  fillo = 0;
113                                  break;
114                          case 'f':                               /* foreground */
115 <                                check(3,0);
115 >                                check(3,NULL);
116                                  fillo = F_FORE;
117                                  break;
118                          case 'b':                               /* background */
119 <                                check(3,0);
119 >                                check(3,NULL);
120                                  fillo = F_BACK;
121                                  break;
122                          case 'a':                               /* all */
123 <                                check(3,0);
123 >                                check(3,NULL);
124                                  fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126                          case 's':                               /* sample */
127 <                                check(3,1);
127 >                                check(3,"i");
128                                  fillsamp = atoi(argv[++i]);
129                                  break;
130                          case 'c':                               /* color */
131 <                                check(3,3);
131 >                                check(3,"fff");
132                                  fillfunc = backfill;
133                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135                                  i += 3;
136                                  break;
137                          case 'z':                               /* z value */
138 <                                check(3,1);
138 >                                check(3,"f");
139                                  fillfunc = backfill;
140                                  backz = atof(argv[++i]);
141                                  break;
142                          case 'r':                               /* rtrace */
143 <                                check(3,1);
143 >                                check(3,"s");
144                                  fillfunc = rcalfill;
145                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
146                                  break;
# Line 139 | Line 149 | char   *argv[];
149                          }
150                          break;
151                  case 'z':                               /* z file */
152 <                        check(2,1);
152 >                        check(2,"s");
153                          zfile = argv[++i];
154                          break;
155                  case 'x':                               /* x resolution */
156 <                        check(2,1);
156 >                        check(2,"i");
157                          hresolu = atoi(argv[++i]);
158                          break;
159                  case 'y':                               /* y resolution */
160 <                        check(2,1);
160 >                        check(2,"i");
161                          vresolu = atoi(argv[++i]);
162                          break;
163                  case 'p':                               /* pixel aspect */
164 <                        check(2,1);
164 >                        check(2,"f");
165                          pixaspect = atof(argv[++i]);
166                          break;
167                  case 'v':                               /* view file */
168                          if (argv[i][2] != 'f')
169                                  goto badopt;
170 <                        check(3,1);
170 >                        check(3,"s");
171                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172                          if (gotvfile < 0) {
173                                  perror(argv[i]);
# Line 178 | Line 188 | char   *argv[];
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
# Line 210 | Line 222 | char   *argv[];
222                  fputaspect(pixaspect, stdout);
223          if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224                  fputexpos(ourexp, stdout);
225 +        fputformat(COLRFMT, stdout);
226          putc('\n', stdout);
227                                                          /* write picture */
228          writepicture();
# Line 232 | Line 245 | char   *s;
245   {
246          static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
247          register char   **an;
248 +        char    fmt[32];
249  
250 +        if (isformat(s)) {
251 +                formatval(fmt, s);
252 +                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
253 +                return;
254 +        }
255          putc('\t', stdout);
256          fputs(s, stdout);
257  
# Line 252 | Line 271 | char   *s;
271   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
272   char    *pfile, *zspec;
273   {
255 –        extern double   atof();
274          FILE    *pfp;
275          int     zfd;
276          char    *err;
# Line 269 | Line 287 | char   *pfile, *zspec;
287          theirexp = 1.0;
288          gotview = 0;
289          printf("%s:\n", pfile);
290 <        getheader(pfp, headline);
291 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
292 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
275 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
290 >        getheader(pfp, headline, NULL);
291 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
292 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
293                  exit(1);
294          }
295          if (ourexp <= 0)
# Line 284 | Line 301 | char   *pfile, *zspec;
301                  exit(1);
302          }
303                                          /* compute transformation */
304 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
304 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
305                                          /* allocate scanlines */
306 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
307 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
308 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
306 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
307 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
308 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
309 >                        sizeof(struct position));
310          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
311                  syserror();
312                                          /* get z specification or file */
# Line 299 | Line 317 | char   *pfile, *zspec;
317                          perror(zspec);
318                          exit(1);
319                  }
320 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
320 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
321                          zin[x] = zvalue;
322          }
323                                          /* load image */
324 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
325 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
324 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
325 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
326                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
327                          exit(1);
328                  }
329 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,thresolu*sizeof(float))
330 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
329 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
330 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
331 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
332                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
333                          exit(1);
334                  }
# Line 331 | Line 350 | register VIEW  *vw1, *vw2;
350   {
351          double  m4t[4][4];
352  
353 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
354 +                return(0);
355 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
356 +                return(0);
357          setident4(xfmat);
358          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
359          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 358 | Line 381 | register VIEW  *vw1, *vw2;
381          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
382          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
383          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
384 +        return(1);
385   }
386  
387  
# Line 368 | Line 392 | float  *zline;
392   struct position *lasty;         /* input/output */
393   {
394          extern double   sqrt();
395 <        double  pos[3];
395 >        FVECT   pos;
396          struct position lastx, newpos;
397          register int    x;
398  
399          lastx.z = 0;
400 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
401 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
378 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
400 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
401 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
402                  pos[2] = zline[x];
403 <                if (theirview.type == VT_PER) {
381 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
382 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
383 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
384 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
385 <                        pos[0] *= pos[2];
386 <                        pos[1] *= pos[2];
387 <                }
388 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
389 <                if (pos[2] <= 0) {
403 >                if (movepixel(pos) < 0) {
404                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
405                          continue;
406                  }
393 –                if (ourview.type == VT_PER) {
394 –                        pos[0] /= pos[2];
395 –                        pos[1] /= pos[2];
396 –                }
397 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
398 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
407                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
408                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
409                  newpos.z = zline[x];
# Line 454 | Line 462 | double z;
462                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
463                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
464                          x = x1 + c2*s2x/l2;
465 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
466 +                                continue;
467                          y = y1 + c2*s2y/l2;
468 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
469 +                                continue;
470                          if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
471                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
472                                  zscan(y)[x] = z;
# Line 465 | Line 477 | double z;
477   }
478  
479  
480 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
481 + FVECT   pos;
482 + {
483 +        FVECT   pt, direc;
484 +        
485 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
486 +                return(-1);
487 +        if (hasmatrix) {
488 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
489 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
490 +                if (theirview.type == VT_PER) {
491 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
492 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
493 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
494 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
495 +                        pos[0] *= pos[2];
496 +                        pos[1] *= pos[2];
497 +                }
498 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
499 +                if (pos[2] <= 0)
500 +                        return(-1);
501 +                if (ourview.type == VT_PER) {
502 +                        pos[0] /= pos[2];
503 +                        pos[1] /= pos[2];
504 +                }
505 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
506 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
507 +                return(0);
508 +        }
509 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
510 +                return(-1);
511 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
512 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
513 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
514 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
515 +        if (pos[2] <= 0)
516 +                return(-1);
517 +        return(0);
518 + }
519 +
520 +
521   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
522   int     (*fill)();
523   int     samp;
524   {
525          int     *yback, xback;
526          int     y;
474 –        COLR    pfill;
527          register int    x, i;
528                                                          /* get back buffer */
529          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
# Line 519 | Line 571 | int    samp;
571                                  }
572                                  /*
573                                   * If we have no background for this pixel,
522 –                                 * or if the background is too distant,
574                                   * use the given fill function.
575                                   */
576 <                                if ((xback < 0 && yback[x] < 0)
577 <                                        || (samp > 0
527 <                                                && ABS(x-xback) >= samp
528 <                                                && ABS(y-yback[y]) >= samp)) {
529 <                                        (*fill)(x,y);
530 <                                        if (fill != backfill) { /* reuse */
531 <                                                yback[x] = -2;
532 <                                                xback = -2;
533 <                                        }
534 <                                        continue;
535 <                                }
576 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
577 >                                        goto fillit;
578                                  /*
579                                   * Compare, and use the background that is
580                                   * farther, unless one of them is next to us.
581 +                                 * If the background is too distant, call
582 +                                 * the fill function.
583                                   */
584                                  if ( yback[x] < 0
585                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
586                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
587                                                  && zscan(yback[x])[x]
588                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
589 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
590 +                                                goto fillit;
591                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
592                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
593                                  } else {
594 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
595 +                                                goto fillit;
596                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
597                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
598                                  }
599 +                                continue;
600 +                        fillit:
601 +                                (*fill)(x,y);
602 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
603 +                                        clearqueue();
604 +                                        xback = x;
605 +                                        yback[x] = y;
606 +                                }
607                          } else {                                /* full pixel */
608                                  yback[x] = -2;
609                                  xback = -2;
# Line 573 | Line 629 | writepicture()                         /* write out picture */
629   {
630          int     y;
631  
632 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
632 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
633          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
634                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
635                          syserror();
# Line 600 | Line 656 | char   *fname;
656                  if (donorm) {
657                          double  vx, yzn2;
658                          register int    x;
659 <                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
659 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
660                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
661                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
662 <                                vx = x - .5*(hresolu-1);
662 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
663                                  zout[x] = zscan(y)[x]
664                                          * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
665                          }
# Line 642 | Line 698 | int    x, y;
698   }
699  
700  
701 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
701 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
702   char    *prog, *args;
703   {
704          char    combuf[512];
705 <        int     p0[2], p1[2];
705 >        char    *argv[64];
706 >        int     rval;
707 >        register char   **wp, *cp;
708  
709          if (childpid != -1) {
710                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
711                  exit(1);
712          }
713 <        sprintf(combuf, prog, args);
714 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
715 <                syserror();
716 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
717 <                close(p0[1]);
718 <                close(p1[0]);
719 <                if (p0[0] != 0) {
720 <                        dup2(p0[0], 0);
721 <                        close(p0[0]);
722 <                }
723 <                if (p1[1] != 1) {
666 <                        dup2(p1[1], 1);
667 <                        close(p1[1]);
668 <                }
669 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
670 <                perror("/bin/sh");
671 <                _exit(127);
713 >        strcpy(combuf, prog);
714 >        strcat(combuf, args);
715 >        cp = combuf;
716 >        wp = argv;
717 >        for ( ; ; ) {
718 >                while (isspace(*cp)) cp++;
719 >                if (!*cp) break;
720 >                *wp++ = cp;
721 >                while (!isspace(*cp))
722 >                        if (!*cp++) goto done;
723 >                *cp++ = '\0';
724          }
725 <        if (childpid == -1)
725 > done:
726 >        *wp = NULL;
727 >                                                /* start process */
728 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
729                  syserror();
730 <        close(p0[0]);
731 <        close(p1[1]);
732 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
733 <                syserror();
734 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
735 <                syserror();
730 >        if (rval == 0) {
731 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
732 >                exit(1);
733 >        }
734 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
735 >        if (packsiz > PACKSIZ)
736 >                packsiz = PACKSIZ;
737          queuesiz = 0;
738   }
739  
740  
741 < caldone()                               /* done with calculation */
741 > caldone()                               /* done with calculation */
742   {
687 –        int     pid;
688 –
743          if (childpid == -1)
744                  return;
745          clearqueue();
746 <        fclose(psend);
693 <        fclose(precv);
694 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
695 <                ;
746 >        close_process(PDesc);
747          childpid = -1;
748   }
749  
# Line 700 | Line 751 | caldone()                              /* done with calculation */
751   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
752   int     x, y;
753   {
754 <        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
754 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
755                  clearqueue();
756                                          /* add position to queue */
757          queue[queuesiz][0] = x;
# Line 712 | Line 763 | int    x, y;
763   clearqueue()                            /* process queue */
764   {
765          FVECT   orig, dir;
766 <        float   fbuf[6];
766 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
767 >        register float  *fbp;
768          register int    i;
769  
770 +        fbp = fbuf;
771          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
772                  viewray(orig, dir, &ourview,
773                                  (queue[i][0]+.5)/hresolu,
774                                  (queue[i][1]+.5)/vresolu);
775 <                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
776 <                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
724 <                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
775 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
776 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
777          }
778 <                                        /* flush output and get results */
779 <        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
780 <        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
781 <        if (fflush(psend) == EOF)
782 <                syserror();
778 >                                        /* mark end and get results */
779 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
780 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
781 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
782 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
783 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
784 >                                progname);
785 >                exit(1);
786 >        }
787 >        fbp = fbuf;
788          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
732 –                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
733 –                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
734 –                                        progname);
735 –                        exit(1);
736 –                }
789                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
790 <                        fbuf[0] *= ourexp;
791 <                        fbuf[1] *= ourexp;
792 <                        fbuf[2] *= ourexp;
790 >                        fbp[0] *= ourexp;
791 >                        fbp[1] *= ourexp;
792 >                        fbp[2] *= ourexp;
793                  }
794                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
795 <                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
796 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
795 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
796 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
797 >                fbp += 4;
798          }
799          queuesiz = 0;
800   }

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