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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.10 by greg, Wed Jan 3 15:33:44 1990 UTC vs.
Revision 1.18 by greg, Tue Jan 9 11:39:17 1990 UTC

# Line 14 | Line 14 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
14  
15   #include "color.h"
16  
17 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
17 > #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
18 > #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
19  
20 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
21 + #define F_BACK          2               /* fill background */
22 +
23 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
24 +
25 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
26 +
27   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
28  
29 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
29 > struct position {int x,y; float z;};
30  
31 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
32 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
33 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
34 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
35 +
36   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
37  
38   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 28 | Line 40 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
40  
41   char    *progname;
42  
43 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
44 < int     gotview;                        /* got input view? */
43 > int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
44 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
45 > int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
46 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
47 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
48 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
49 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
50  
51 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
52 + int     gotview;                        /* got input view? */
53 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
54 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
55   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
35 – int     regdist = 0;                    /* regular distance? */
56  
57 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
58 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
59 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
60 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
61  
62 +
63   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
64   int     argc;
65   char    *argv[];
66   {
67   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
68 +        extern double   atof();
69          int     gotvfile = 0;
70 +        char    *zfile = NULL;
71          char    *err;
72 <        int     i;
72 >        int     i, rval;
73  
74          progname = argv[0];
75  
76 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
76 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
77 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
78 >                if (rval >= 0) {
79 >                        i += rval;
80 >                        continue;
81 >                }
82                  switch (argv[i][1]) {
83                  case 't':                               /* threshold */
84                          check(2,1);
85                          zeps = atof(argv[++i]);
86                          break;
87 <                case 'r':                               /* regular distance */
87 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
88                          check(2,0);
89 <                        regdist = !regdist;
89 >                        normdist = !normdist;
90                          break;
91 <                case 'x':                               /* x resolution */
60 <                        check(2,1);
61 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
62 <                        break;
63 <                case 'y':                               /* y resolution */
64 <                        check(2,1);
65 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
66 <                        break;
67 <                case 'v':                               /* view */
91 >                case 'f':                               /* fill type */
92                          switch (argv[i][2]) {
93 <                        case 't':                               /* type */
94 <                                check(4,0);
95 <                                ourview.type = argv[i][3];
93 >                        case '0':                               /* none */
94 >                                check(3,0);
95 >                                fill = 0;
96                                  break;
97 <                        case 'p':                               /* point */
98 <                                check(3,3);
99 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
76 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
97 >                        case 'f':                               /* foreground */
98 >                                check(3,0);
99 >                                fill = F_FORE;
100                                  break;
101 <                        case 'd':                               /* direction */
102 <                                check(3,3);
103 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
82 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
101 >                        case 'b':                               /* background */
102 >                                check(3,0);
103 >                                fill = F_BACK;
104                                  break;
105 <                        case 'u':                               /* up */
105 >                        case 'a':                               /* all */
106 >                                check(3,0);
107 >                                fill = F_FORE|F_BACK;
108 >                                break;
109 >                        case 'c':                               /* color */
110                                  check(3,3);
111 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
112 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
113 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
111 >                                deffill = backfill;
112 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
113 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
114 >                                i += 3;
115                                  break;
116 <                        case 'h':                               /* horizontal */
116 >                        case 'z':                               /* z value */
117                                  check(3,1);
118 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
118 >                                deffill = backfill;
119 >                                backz = atof(argv[++i]);
120                                  break;
121 <                        case 'v':                               /* vertical */
121 >                        case 'r':                               /* rtrace */
122                                  check(3,1);
123 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
123 >                                deffill = rcalfill;
124 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
125                                  break;
99 –                        case 'f':                               /* file */
100 –                                check(3,1);
101 –                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
102 –                                if (gotvfile < 0) {
103 –                                        perror(argv[i]);
104 –                                        exit(1);
105 –                                } else if (gotvfile == 0) {
106 –                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
107 –                                                        argv[i]);
108 –                                        exit(1);
109 –                                }
110 –                                break;
126                          default:
127                                  goto badopt;
128                          }
129                          break;
130 +                case 'z':                               /* z file */
131 +                        check(2,1);
132 +                        zfile = argv[++i];
133 +                        break;
134 +                case 'x':                               /* x resolution */
135 +                        check(2,1);
136 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
137 +                        break;
138 +                case 'y':                               /* y resolution */
139 +                        check(2,1);
140 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
141 +                        break;
142 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
143 +                        check(2,1);
144 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
145 +                        break;
146 +                case 'v':                               /* view file */
147 +                        if (argv[i][2] != 'f')
148 +                                goto badopt;
149 +                        check(3,1);
150 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
151 +                        if (gotvfile < 0) {
152 +                                perror(argv[i]);
153 +                                exit(1);
154 +                        } else if (gotvfile == 0) {
155 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
156 +                                                argv[i]);
157 +                                exit(1);
158 +                        }
159 +                        break;
160                  default:
161                  badopt:
162                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
163                                          progname, argv[i]);
164                          goto userr;
165                  }
166 +        }
167                                                  /* check arguments */
168 <        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2)
168 >        if ((argc-i)%2)
169                  goto userr;
170                                                  /* set view */
171          if (err = setview(&ourview)) {
172                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
173                  exit(1);
174          }
175 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
176                                                  /* allocate frame */
177 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
178 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
179 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
180 <                perror(progname);
134 <                exit(1);
135 <        }
177 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
178 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
179 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
180 >                syserror();
181                                                          /* get input */
182          for ( ; i < argc; i += 2)
183                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
184                                                          /* fill in spaces */
185 <        fillpicture();
185 >        if (fill&F_BACK)
186 >                backpicture();
187 >        else
188 >                fillpicture();
189 >                                                        /* close calculation */
190 >        caldone();
191                                                          /* add to header */
192          printargs(argc, argv, stdout);
193          if (gotvfile) {
# Line 145 | Line 195 | char   *argv[];
195                  fprintview(&ourview, stdout);
196                  printf("\n");
197          }
198 +        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
199 +                fputaspect(pixaspect, stdout);
200 +        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
201 +                fputexpos(ourexp, stdout);
202          printf("\n");
203 <                                                        /* write output */
203 >                                                        /* write picture */
204          writepicture();
205 +                                                        /* write z file */
206 +        if (zfile != NULL)
207 +                writedistance(zfile);
208  
209          exit(0);
210   userr:
211          fprintf(stderr,
212 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-r] pfile zspec ..\n",
212 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
213                          progname);
214          exit(1);
215   #undef check
# Line 167 | Line 224 | char   *s;
224  
225          printf("\t%s", s);
226  
227 +        if (isexpos(s)) {
228 +                theirexp *= exposval(s);
229 +                return;
230 +        }
231          for (an = altname; *an != NULL; an++)
232                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
233 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
233 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
234                                  gotview++;
235                          break;
236                  }
# Line 183 | Line 244 | char   *pfile, *zspec;
244          FILE    *pfp, *zfp;
245          char    *err;
246          COLR    *scanin;
247 <        float   *zin, *zlast;
248 <        int     *plast;
247 >        float   *zin;
248 >        struct position *plast;
249          int     y;
250                                          /* open picture file */
251          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
252                  perror(pfile);
253                  exit(1);
254          }
255 <                                        /* get header and view */
256 <        printf("%s:\n", pfile);
255 >                                        /* get header with exposure and view */
256 >        theirexp = 1.0;
257          gotview = 0;
258 +        printf("%s:\n", pfile);
259          getheader(pfp, headline);
260 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
260 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
261                          != (YMAJOR|YDECR)) {
262                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
263                  exit(1);
264          }
265 +        if (ourexp <= 0)
266 +                ourexp = theirexp;
267 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
268 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
269          if (err = setview(&theirview)) {
270                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
271                  exit(1);
# Line 207 | Line 273 | char   *pfile, *zspec;
273                                          /* compute transformation */
274          pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
275                                          /* allocate scanlines */
276 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
277 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
278 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
279 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
280 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
215 <                perror(progname);
216 <                exit(1);
217 <        }
276 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
277 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
278 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
279 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
280 >                syserror();
281                                          /* get z specification or file */
282          if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
283                  double  zvalue;
# Line 223 | Line 286 | char   *pfile, *zspec;
286                          perror(zspec);
287                          exit(1);
288                  }
289 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
289 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
290                          zin[x] = zvalue;
291          }
292                                          /* load image */
293 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
294 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
293 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
294 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
295                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
296                          exit(1);
297                  }
298                  if (zfp != NULL
299 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
237 <                                < theirview.hresolu) {
299 >                        && fread(zin,sizeof(float),thresolu,zfp) < thresolu) {
300                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
301                          exit(1);
302                  }
303 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
303 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
304          }
305                                          /* clean up */
306          free((char *)scanin);
307          free((char *)zin);
308          free((char *)plast);
247 –        free((char *)zlast);
309          fclose(pfp);
310          if (zfp != NULL)
311                  fclose(zfp);
# Line 258 | Line 319 | register VIEW  *vw1, *vw2;
319          double  m4t[4][4];
320  
321          setident4(xfmat);
322 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
323 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
324 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
325 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
326 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
327 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
322 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
323 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
324 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
325 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
326 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
327 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
328          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
329          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
330          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 271 | Line 332 | register VIEW  *vw1, *vw2;
332          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
333          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
334          setident4(m4t);
335 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
336 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
337 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
338 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
339 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
340 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
341 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
342 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
335 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
336 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
337 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
338 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
339 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
340 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
341 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
342 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
343          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
344          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
345          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
# Line 287 | Line 348 | register VIEW  *vw1, *vw2;
348   }
349  
350  
351 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
351 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
352   int     y;
353   COLR    *pline;
354   float   *zline;
355 < int     *lasty;                 /* input/output */
295 < float   *lastyz;                /* input/output */
355 > struct position *lasty;         /* input/output */
356   {
357 <        extern double   sqrt(), fabs();
357 >        extern double   sqrt();
358          double  pos[3];
359 <        int     lastx = 0;
300 <        double  lastxz = 0;
301 <        double  zt;
302 <        int     xpos, ypos;
359 >        struct position lastx, newpos;
360          register int    x;
361  
362 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
363 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
364 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
362 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
363 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
364 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
365                  pos[2] = zline[x];
366                  if (theirview.type == VT_PER) {
367 <                        if (!regdist)   /* adjust for eye-ray distance */
367 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
368                                  pos[2] /= sqrt( 1.
369 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
370 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
369 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
370 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
371                          pos[0] *= pos[2];
372                          pos[1] *= pos[2];
373                  }
374                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
375 <                if (pos[2] <= 0)
375 >                if (pos[2] <= 0) {
376 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
377                          continue;
378 +                }
379                  if (ourview.type == VT_PER) {
380                          pos[0] /= pos[2];
381                          pos[1] /= pos[2];
382                  }
383 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
384 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
385 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
386 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
387 <                        continue;
383 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
384 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
385 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
386 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
387 >                newpos.z = zline[x];
388                                          /* add pixel to our image */
389 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
390 <                addpixel(xpos, ypos,
391 <                        (fabs(zline[x]-lastxz) <= zt) ? lastx - xpos : 1,
392 <                        (fabs(zline[x]-lastyz[x]) <= zt) ? lasty[x] - ypos : 1,
393 <                        pline[x], pos[2]);
394 <                lastx = xpos;
395 <                lasty[x] = ypos;
396 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
389 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
390 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
391 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
392 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
393 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
394 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
395 >                } else
396 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
397          }
398   }
399  
400  
401 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
402 < int     xstart, ystart;
344 < int     width, height;
401 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
402 > struct position *p0, *p1, *p2;
403   COLR    pix;
404   double  z;
405   {
406 <        register int    x, y;
407 <                                        /* make width and height positive */
408 <        if (width < 0) {
409 <                width = -width;
410 <                xstart = xstart-width+1;
411 <        } else if (width == 0)
412 <                width = 1;
413 <        if (height < 0) {
414 <                height = -height;
415 <                ystart = ystart-height+1;
416 <        } else if (height == 0)
417 <                height = 1;
418 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
419 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
420 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
421 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
422 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
406 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
407 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
408 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
409 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
410 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
411 >        register int    x, y;                   /* final position */
412 >
413 >                                        /* compute vector p0p1 */
414 >        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
415 >                s1x = p1->x - p0->x;
416 >                s1y = p1->y - p0->y;
417 >                l1 = ABS(s1x);
418 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
419 >                        l1 = ABS(s1y);
420 >        } else {
421 >                l1 = s1x = s1y = 1;
422 >                p1isy = -1;
423 >        }
424 >                                        /* compute vector p0p2 */
425 >        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
426 >                s2x = p2->x - p0->x;
427 >                s2y = p2->y - p0->y;
428 >                if (p1isy == 1)
429 >                        l2 = ABS(s2x);
430 >                else {
431 >                        l2 = ABS(s2y);
432 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
433 >                                l2 = ABS(s2x);
434 >                }
435 >        } else
436 >                l2 = s2x = s2y = 1;
437 >                                        /* fill the parallelogram */
438 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
439 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
440 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
441 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
442 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
443 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
444 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
445 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
446                                  zscan(y)[x] = z;
447                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
448                          }
449 +                }
450 +        }
451   }
452  
453  
454 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
454 > backpicture()                           /* background fill algorithm */
455   {
456          int     *yback, xback;
457          int     y;
458          COLR    pfill;
459          register int    x, i;
460                                                          /* get back buffer */
461 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
462 <        if (yback == NULL) {
463 <                perror(progname);
464 <                return;
382 <        }
383 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
461 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
462 >        if (yback == NULL)
463 >                syserror();
464 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
465                  yback[x] = -2;
466          /*
467           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 389 | Line 470 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
470           * that there is no suitable background in this direction.
471           */
472                                                          /* fill image */
473 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
473 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
474                  xback = -2;
475 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
475 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
476                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
477                                  /*
478                                   * First, find background from above or below.
479                                   * (farthest assigned pixel)
480                                   */
481                                  if (yback[x] == -2) {
482 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
482 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
483                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
484                                                          break;
485 <                                        if (i < ourview.vresolu
485 >                                        if (i < vresolu
486                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
487                                                  yback[x] = i;
488                                          else
# Line 411 | Line 492 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
492                                   * Next, find background from left or right.
493                                   */
494                                  if (xback == -2) {
495 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
495 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
496                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
497                                                          break;
498 <                                        if (i < ourview.hresolu
498 >                                        if (i < hresolu
499                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
500                                                  xback = i;
501                                          else
502                                                  xback = x-1;
503                                  }
423 –                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
424 –                                        continue;       /* no background */
504                                  /*
505 +                                 * Check to see if we have no background for
506 +                                 * this pixel.  If not, use background color.
507 +                                 */
508 +                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
509 +                                        (*deffill)(x,y);
510 +                                        continue;
511 +                                }
512 +                                /*
513                                   * Compare, and use the background that is
514                                   * farther, unless one of them is next to us.
515                                   */
516 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
516 >                                if ( yback[x] < 0
517 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
518                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
519 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
519 >                                                && zscan(yback[x])[x]
520 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
521                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
522 <                                else
522 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
523 >                                } else {
524                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
525 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
526 +                                }
527                          } else {                                /* full pixel */
528                                  yback[x] = -2;
529                                  xback = -2;
# Line 441 | Line 533 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
533   }
534  
535  
536 + fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
537 + {
538 +        register int    x, y;
539 +
540 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
541 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
542 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
543 +                                (*deffill)(x,y);
544 + }
545 +
546 +
547   writepicture()                          /* write out picture */
548   {
549          int     y;
550  
551 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
552 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
553 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
554 <                        perror(progname);
551 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
552 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
553 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
554 >                        syserror();
555 > }
556 >
557 >
558 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
559 > char    *fname;
560 > {
561 >        extern double   sqrt();
562 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
563 >        FILE    *fp;
564 >        int     y;
565 >        float   *zout;
566 >
567 >        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
568 >                perror(fname);
569 >                exit(1);
570 >        }
571 >        if (donorm
572 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
573 >                syserror();
574 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
575 >                if (donorm) {
576 >                        double  vx, yzn2;
577 >                        register int    x;
578 >                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
579 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
580 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
581 >                                vx = x - .5*(hresolu-1);
582 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
583 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
584 >                        }
585 >                } else
586 >                        zout = zscan(y);
587 >                if (fwrite(zout, sizeof(float), hresolu, fp) < hresolu) {
588 >                        perror(fname);
589                          exit(1);
590                  }
591 +        }
592 +        if (donorm)
593 +                free((char *)zout);
594 +        fclose(fp);
595   }
596  
597  
# Line 462 | Line 603 | register char  *s;
603                                  && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
604                          return(0);
605          return(1);
606 + }
607 +
608 +
609 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
610 + int     x, y;
611 + {
612 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
613 +
614 +        copycolr(dest, backcolr);
615 +        zscan(y)[x] = backz;
616 + }
617 +
618 +
619 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
620 + char    *prog, *args;
621 + {
622 +        char    combuf[512];
623 +        int     p0[2], p1[2];
624 +
625 +        if (childpid != -1) {
626 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
627 +                exit(1);
628 +        }
629 +        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
630 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
631 +                syserror();
632 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
633 +                close(p0[1]);
634 +                close(p1[0]);
635 +                if (p0[0] != 0) {
636 +                        dup2(p0[0], 0);
637 +                        close(p0[0]);
638 +                }
639 +                if (p1[1] != 1) {
640 +                        dup2(p1[1], 1);
641 +                        close(p1[1]);
642 +                }
643 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
644 +                perror("/bin/sh");
645 +                _exit(127);
646 +        }
647 +        if (childpid == -1)
648 +                syserror();
649 +        close(p0[0]);
650 +        close(p1[1]);
651 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
652 +                syserror();
653 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
654 +                syserror();
655 +        queuesiz = 0;
656 + }
657 +
658 +
659 + caldone()                               /* done with calculation */
660 + {
661 +        int     pid;
662 +
663 +        if (childpid == -1)
664 +                return;
665 +        if (fclose(psend) == EOF)
666 +                syserror();
667 +        clearqueue();
668 +        fclose(precv);
669 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
670 +                ;
671 +        childpid = -1;
672 + }
673 +
674 +
675 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
676 + int     x, y;
677 + {
678 +        FVECT   orig, dir;
679 +        float   outbuf[6];
680 +
681 +        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
682 +                if (fflush(psend) == EOF)
683 +                        syserror();
684 +                clearqueue();
685 +        }
686 +                                        /* send new ray */
687 +        viewray(orig, dir, &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu);
688 +        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
689 +        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
690 +        if (fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend) < 6)
691 +                syserror();
692 +                                        /* remember it */
693 +        queue[queuesiz][0] = x;
694 +        queue[queuesiz][1] = y;
695 +        queuesiz++;
696 + }
697 +
698 +
699 + clearqueue()                            /* get results from queue */
700 + {
701 +        float   inbuf[4];
702 +        register int    i;
703 +
704 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
705 +                if (fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
706 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
707 +                                        progname);
708 +                        exit(1);
709 +                }
710 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
711 +                        inbuf[0] *= ourexp;
712 +                        inbuf[1] *= ourexp;
713 +                        inbuf[2] *= ourexp;
714 +                }
715 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
716 +                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
717 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
718 +        }
719 +        queuesiz = 0;
720 + }
721 +
722 +
723 + syserror()                      /* report error and exit */
724 + {
725 +        perror(progname);
726 +        exit(1);
727   }

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