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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Sun Dec 10 17:34:13 1989 UTC vs.
Revision 2.2 by greg, Thu Dec 19 14:51:55 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
21 > #include "resolu.h"
22  
23 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
23 > #ifndef BSD
24 > #define vfork           fork
25 > #endif
26  
27 < double  zeps = 0.001;                   /* allowed z epsilon */
27 > #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
28 > #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29  
30 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
31 + #define F_BACK          2               /* fill background */
32 +
33 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
34 +
35 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
36 +
37 + #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
38 +
39 + struct position {int x,y; float z;};
40 +
41 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
42 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
43 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
44 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
45 +
46 + double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
47 +
48   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
49   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
50  
51   char    *progname;
52  
53 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
53 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
54 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
55 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
56 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
57 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
58 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
59 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
60 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
61 >
62 > VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
63   int     gotview;                        /* got input view? */
64 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
65 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
66 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
67 + double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
68 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
69  
70 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
71 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
73 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
74  
75 +
76   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
77   int     argc;
78   char    *argv[];
79   {
80   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
81          int     gotvfile = 0;
82 +        char    *zfile = NULL;
83          char    *err;
84 <        int     i;
84 >        int     i, rval;
85  
86          progname = argv[0];
87  
88 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
88 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
89 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
90 >                if (rval >= 0) {
91 >                        i += rval;
92 >                        continue;
93 >                }
94                  switch (argv[i][1]) {
95                  case 't':                               /* threshold */
96                          check(2,1);
97                          zeps = atof(argv[++i]);
98                          break;
99 <                case 'v':                               /* view */
99 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
100 >                        check(2,0);
101 >                        normdist = !normdist;
102 >                        break;
103 >                case 'f':                               /* fill type */
104                          switch (argv[i][2]) {
105 <                        case 't':                               /* type */
106 <                                check(4,0);
107 <                                ourview.type = argv[i][3];
105 >                        case '0':                               /* none */
106 >                                check(3,0);
107 >                                fillo = 0;
108                                  break;
109 <                        case 'p':                               /* point */
110 <                                check(3,3);
111 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
59 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
60 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
109 >                        case 'f':                               /* foreground */
110 >                                check(3,0);
111 >                                fillo = F_FORE;
112                                  break;
113 <                        case 'd':                               /* direction */
114 <                                check(3,3);
115 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
65 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
66 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
113 >                        case 'b':                               /* background */
114 >                                check(3,0);
115 >                                fillo = F_BACK;
116                                  break;
117 <                        case 'u':                               /* up */
118 <                                check(3,3);
119 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
117 >                        case 'a':                               /* all */
118 >                                check(3,0);
119 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
120                                  break;
121 <                        case 'h':                               /* horizontal */
121 >                        case 's':                               /* sample */
122                                  check(3,1);
123 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
123 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
124                                  break;
125 <                        case 'v':                               /* vertical */
125 >                        case 'c':                               /* color */
126 >                                check(3,3);
127 >                                fillfunc = backfill;
128 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
129 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
130 >                                i += 3;
131 >                                break;
132 >                        case 'z':                               /* z value */
133                                  check(3,1);
134 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
134 >                                fillfunc = backfill;
135 >                                backz = atof(argv[++i]);
136                                  break;
137 <                        case 'f':                               /* file */
137 >                        case 'r':                               /* rtrace */
138                                  check(3,1);
139 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
140 <                                if (gotvfile < 0) {
86 <                                        perror(argv[i]);
87 <                                        exit(1);
88 <                                } else if (gotvfile == 0) {
89 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
90 <                                                        argv[i]);
91 <                                        exit(1);
92 <                                }
139 >                                fillfunc = rcalfill;
140 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
141                                  break;
142                          default:
143                                  goto badopt;
144                          }
145                          break;
146 +                case 'z':                               /* z file */
147 +                        check(2,1);
148 +                        zfile = argv[++i];
149 +                        break;
150 +                case 'x':                               /* x resolution */
151 +                        check(2,1);
152 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
153 +                        break;
154 +                case 'y':                               /* y resolution */
155 +                        check(2,1);
156 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
157 +                        break;
158 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
159 +                        check(2,1);
160 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
161 +                        break;
162 +                case 'v':                               /* view file */
163 +                        if (argv[i][2] != 'f')
164 +                                goto badopt;
165 +                        check(3,1);
166 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
167 +                        if (gotvfile < 0) {
168 +                                perror(argv[i]);
169 +                                exit(1);
170 +                        } else if (gotvfile == 0) {
171 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
172 +                                                argv[i]);
173 +                                exit(1);
174 +                        }
175 +                        break;
176                  default:
177                  badopt:
178 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
178 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
179                                          progname, argv[i]);
180 <                        exit(1);
180 >                        goto userr;
181                  }
104 –                                                /* check arguments */
105 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
106 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
107 –                                progname);
108 –                exit(1);
182          }
183 +                                                /* check arguments */
184 +        if ((argc-i)%2)
185 +                goto userr;
186                                                  /* set view */
187          if (err = setview(&ourview)) {
188                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
189                  exit(1);
190          }
191 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
192                                                  /* allocate frame */
193 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
194 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
195 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
196 <                perror(progname);
120 <                exit(1);
121 <        }
193 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
194 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
195 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
196 >                syserror();
197                                                          /* get input */
198          for ( ; i < argc; i += 2)
199                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
200                                                          /* fill in spaces */
201 <        fillpicture();
201 >        if (fillo&F_BACK)
202 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
203 >        else
204 >                fillpicture(fillfunc);
205 >                                                        /* close calculation */
206 >        caldone();
207                                                          /* add to header */
208          printargs(argc, argv, stdout);
209          if (gotvfile) {
210 <                printf(VIEWSTR);
210 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
211                  fprintview(&ourview, stdout);
212 <                printf("\n");
212 >                putc('\n', stdout);
213          }
214 <        printf("\n");
215 <                                                        /* write output */
214 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
215 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
216 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
217 >                fputexpos(ourexp, stdout);
218 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
219 >        putc('\n', stdout);
220 >                                                        /* write picture */
221          writepicture();
222 +                                                        /* write z file */
223 +        if (zfile != NULL)
224 +                writedistance(zfile);
225  
226          exit(0);
227 + userr:
228 +        fprintf(stderr,
229 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
230 +                        progname);
231 +        exit(1);
232   #undef check
233   }
234  
# Line 143 | Line 236 | char   *argv[];
236   headline(s)                             /* process header string */
237   char    *s;
238   {
239 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
239 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
240          register char   **an;
241 +        char    fmt[32];
242  
243 <        printf("\t%s", s);
243 >        if (isformat(s)) {
244 >                formatval(fmt, s);
245 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
246 >                return;
247 >        }
248 >        putc('\t', stdout);
249 >        fputs(s, stdout);
250  
251 +        if (isexpos(s)) {
252 +                theirexp *= exposval(s);
253 +                return;
254 +        }
255          for (an = altname; *an != NULL; an++)
256                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
257 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
257 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
258                                  gotview++;
259                          break;
260                  }
261   }
262  
263  
264 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
265 < char    *pfile, *zfile;
264 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
265 > char    *pfile, *zspec;
266   {
267 <        FILE    *pfp, *zfp;
267 >        FILE    *pfp;
268 >        int     zfd;
269 >        char    *err;
270          COLR    *scanin;
271          float   *zin;
272 <        char    *err;
167 <        int     xres, yres;
272 >        struct position *plast;
273          int     y;
274 <                                        /* open input files */
274 >                                        /* open picture file */
275          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
276                  perror(pfile);
277                  exit(1);
278          }
279 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
280 <                perror(zfile);
176 <                exit(1);
177 <        }
178 <                                        /* get header and view */
179 <        printf("%s:\n", pfile);
279 >                                        /* get header with exposure and view */
280 >        theirexp = 1.0;
281          gotview = 0;
282 <        getheader(pfp, headline);
283 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
284 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
282 >        printf("%s:\n", pfile);
283 >        getheader(pfp, headline, NULL);
284 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
285 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
286                  exit(1);
287          }
288 <        theirview.hresolu = xres;
289 <        theirview.vresolu = yres;
288 >        if (ourexp <= 0)
289 >                ourexp = theirexp;
290 >        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
291 >                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
292          if (err = setview(&theirview)) {
293                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
294                  exit(1);
295          }
296 +                                        /* compute transformation */
297 +        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
298                                          /* allocate scanlines */
299 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
300 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
301 <        if (scanin == NULL || zin == NULL) {
302 <                perror(progname);
303 <                exit(1);
299 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
300 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
301 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
302 >                        sizeof(struct position));
303 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
304 >                syserror();
305 >                                        /* get z specification or file */
306 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
307 >                double  zvalue;
308 >                register int    x;
309 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
310 >                        perror(zspec);
311 >                        exit(1);
312 >                }
313 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
314 >                        zin[x] = zvalue;
315          }
316                                          /* load image */
317 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
318 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
317 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
318 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
319                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
320                          exit(1);
321                  }
322 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
323 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
322 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
323 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
324 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
325 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
326                          exit(1);
327                  }
328 <                addscanline(y, scanin, zin);
328 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
329          }
330                                          /* clean up */
331          free((char *)scanin);
332          free((char *)zin);
333 +        free((char *)plast);
334          fclose(pfp);
335 <        fclose(zfp);
335 >        if (zfd != -1)
336 >                close(zfd);
337   }
338  
339  
340 < addscanline(y, pline, zline)            /* add scanline to output */
340 > pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
341 > register double xfmat[4][4];
342 > register VIEW   *vw1, *vw2;
343 > {
344 >        double  m4t[4][4];
345 >
346 >        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
347 >                return(0);
348 >        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
349 >                return(0);
350 >        setident4(xfmat);
351 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
352 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
353 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
354 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
355 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
356 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
357 >        xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
358 >        xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
359 >        xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
360 >        xfmat[3][0] = vw1->vp[0];
361 >        xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
362 >        xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
363 >        setident4(m4t);
364 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
365 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
366 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
367 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
368 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
369 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
370 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
371 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
372 >        m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
373 >        m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
374 >        m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
375 >        m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
376 >        multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
377 >        return(1);
378 > }
379 >
380 >
381 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
382   int     y;
383   COLR    *pline;
384   float   *zline;
385 + struct position *lasty;         /* input/output */
386   {
387 <        FVECT   p, dir;
388 <        double  xnew, ynew, znew;
387 >        extern double   sqrt();
388 >        FVECT   pos;
389 >        struct position lastx, newpos;
390          register int    x;
227 –        register int    xpos, ypos;
391  
392 <        for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++) {
393 <                rayview(p, dir, &theirview, x+.5, y+.5);
394 <                p[0] += zline[x]*dir[0];
395 <                p[1] += zline[x]*dir[1];
396 <                p[2] += zline[x]*dir[2];
397 <                pixelview(&xnew, &ynew, &znew, &ourview, p);
235 <                if (znew <= 0.0 || xnew < 0 || xnew > ourview.hresolu
236 <                                || ynew < 0 || ynew > ourview.vresolu)
392 >        lastx.z = 0;
393 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
394 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
395 >                pos[2] = zline[x];
396 >                if (movepixel(pos) < 0) {
397 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
398                          continue;
238 –                                        /* check current value at position */
239 –                xpos = xnew;
240 –                ypos = ynew;
241 –                if (zscan(ypos)[xpos] <= 0.0
242 –                                || zscan(ypos)[xpos] - znew
243 –                                        > zeps*zscan(ypos)[xpos]) {
244 –                        zscan(ypos)[xpos] = znew;
245 –                        copycolr(pscan(ypos)[xpos], pline[x]);
399                  }
400 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
401 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
402 +                newpos.z = zline[x];
403 +                                        /* add pixel to our image */
404 +                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
405 +                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
406 +                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
407 +                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
408 +                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
409 +                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
410 +                } else
411 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
412          }
413   }
414  
415  
416 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
416 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
417 > struct position *p0, *p1, *p2;
418 > COLR    pix;
419 > double  z;
420   {
421 <        int     y;
422 <        COLR    cfill;
423 <        register int    x, xblank;
424 <        
425 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
426 <                xblank = -1;
427 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
428 <                        if (zscan(y)[x] <= 0.0) {
429 <                                if (xblank < 0)
430 <                                        xblank = x;
431 <                        } else if (xblank >= 0) {
432 <                                if (xblank == 0 || zscan(y)[xblank-1] < zscan(y)[x])
433 <                                        copycolr(cfill, pscan(y)[x]);
434 <                                else
435 <                                        copycolr(cfill, pscan(y)[xblank-1]);
436 <                                for ( ; xblank < x; xblank++)
437 <                                        copycolr(pscan(y)[xblank], cfill);
438 <                                xblank = -1;
421 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
422 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
423 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
424 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
425 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
426 >        register int    x, y;                   /* final position */
427 >
428 >                                        /* compute vector p0p1 */
429 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
430 >                s1x = p1->x - p0->x;
431 >                s1y = p1->y - p0->y;
432 >                l1 = ABS(s1x);
433 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
434 >                        l1 = ABS(s1y);
435 >        } else {
436 >                l1 = s1x = s1y = 1;
437 >                p1isy = -1;
438 >        }
439 >                                        /* compute vector p0p2 */
440 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
441 >                s2x = p2->x - p0->x;
442 >                s2y = p2->y - p0->y;
443 >                if (p1isy == 1)
444 >                        l2 = ABS(s2x);
445 >                else {
446 >                        l2 = ABS(s2y);
447 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
448 >                                l2 = ABS(s2x);
449 >                }
450 >        } else
451 >                l2 = s2x = s2y = 1;
452 >                                        /* fill the parallelogram */
453 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
454 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
455 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
456 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
457 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
458 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
459 >                                continue;
460 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
461 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
462 >                                continue;
463 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
464 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
465 >                                zscan(y)[x] = z;
466 >                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
467                          }
272 –                if (xblank > 0) {
273 –                        copycolr(cfill, pscan(y)[xblank-1]);
274 –                        for ( ; xblank < ourview.hresolu; xblank++)
275 –                                copycolr(pscan(y)[xblank], cfill);
468                  }
469          }
470   }
471  
472  
473 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
474 + FVECT   pos;
475 + {
476 +        FVECT   pt, direc;
477 +        
478 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
479 +                return(-1);
480 +        if (hasmatrix) {
481 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
482 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
483 +                if (theirview.type == VT_PER) {
484 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
485 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
486 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
487 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
488 +                        pos[0] *= pos[2];
489 +                        pos[1] *= pos[2];
490 +                }
491 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
492 +                if (pos[2] <= 0)
493 +                        return(-1);
494 +                if (ourview.type == VT_PER) {
495 +                        pos[0] /= pos[2];
496 +                        pos[1] /= pos[2];
497 +                }
498 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
499 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
500 +                return(0);
501 +        }
502 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
503 +                return(-1);
504 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
505 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
506 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
507 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
508 +        if (pos[2] <= 0)
509 +                return(-1);
510 +        return(0);
511 + }
512 +
513 +
514 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
515 + int     (*fill)();
516 + int     samp;
517 + {
518 +        int     *yback, xback;
519 +        int     y;
520 +        register int    x, i;
521 +                                                        /* get back buffer */
522 +        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
523 +        if (yback == NULL)
524 +                syserror();
525 +        for (x = 0; x < hresolu; x++)
526 +                yback[x] = -2;
527 +        /*
528 +         * Xback and yback are the pixel locations of suitable
529 +         * background values in each direction.
530 +         * A value of -2 means unassigned, and -1 means
531 +         * that there is no suitable background in this direction.
532 +         */
533 +                                                        /* fill image */
534 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
535 +                xback = -2;
536 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
537 +                        if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
538 +                                /*
539 +                                 * First, find background from above or below.
540 +                                 * (farthest assigned pixel)
541 +                                 */
542 +                                if (yback[x] == -2) {
543 +                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
544 +                                                if (zscan(i)[x] > 0)
545 +                                                        break;
546 +                                        if (i < vresolu
547 +                                && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
548 +                                                yback[x] = i;
549 +                                        else
550 +                                                yback[x] = y-1;
551 +                                }
552 +                                /*
553 +                                 * Next, find background from left or right.
554 +                                 */
555 +                                if (xback == -2) {
556 +                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
557 +                                                if (zscan(y)[i] > 0)
558 +                                                        break;
559 +                                        if (i < hresolu
560 +                                && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
561 +                                                xback = i;
562 +                                        else
563 +                                                xback = x-1;
564 +                                }
565 +                                /*
566 +                                 * If we have no background for this pixel,
567 +                                 * use the given fill function.
568 +                                 */
569 +                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
570 +                                        goto fillit;
571 +                                /*
572 +                                 * Compare, and use the background that is
573 +                                 * farther, unless one of them is next to us.
574 +                                 * If the background is too distant, call
575 +                                 * the fill function.
576 +                                 */
577 +                                if ( yback[x] < 0
578 +                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
579 +                                        || ( ABS(y-yback[x]) > 1
580 +                                                && zscan(yback[x])[x]
581 +                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
582 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
583 +                                                goto fillit;
584 +                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
585 +                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
586 +                                } else {
587 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
588 +                                                goto fillit;
589 +                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
590 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
591 +                                }
592 +                                continue;
593 +                        fillit:
594 +                                (*fill)(x,y);
595 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
596 +                                        clearqueue();
597 +                                        xback = x;
598 +                                        yback[x] = y;
599 +                                }
600 +                        } else {                                /* full pixel */
601 +                                yback[x] = -2;
602 +                                xback = -2;
603 +                        }
604 +        }
605 +        free((char *)yback);
606 + }
607 +
608 +
609 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
610 + int     (*fill)();
611 + {
612 +        register int    x, y;
613 +
614 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
615 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
616 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
617 +                                (*fill)(x,y);
618 + }
619 +
620 +
621   writepicture()                          /* write out picture */
622   {
623          int     y;
624  
625 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
626 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
627 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
628 <                        perror(progname);
625 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
626 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
627 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
628 >                        syserror();
629 > }
630 >
631 >
632 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
633 > char    *fname;
634 > {
635 >        extern double   sqrt();
636 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
637 >        int     fd;
638 >        int     y;
639 >        float   *zout;
640 >
641 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
642 >                perror(fname);
643 >                exit(1);
644 >        }
645 >        if (donorm
646 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
647 >                syserror();
648 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
649 >                if (donorm) {
650 >                        double  vx, yzn2;
651 >                        register int    x;
652 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
653 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
654 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
655 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
656 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
657 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
658 >                        }
659 >                } else
660 >                        zout = zscan(y);
661 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
662 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
663 >                        perror(fname);
664                          exit(1);
665                  }
666 +        }
667 +        if (donorm)
668 +                free((char *)zout);
669 +        close(fd);
670 + }
671 +
672 +
673 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
674 + register char   *s;
675 + {
676 +        for ( ; *s; s++)
677 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
678 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
679 +                        return(0);
680 +        return(1);
681 + }
682 +
683 +
684 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
685 + int     x, y;
686 + {
687 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
688 +
689 +        copycolr(dest, backcolr);
690 +        zscan(y)[x] = backz;
691 + }
692 +
693 +
694 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
695 + char    *prog, *args;
696 + {
697 +        char    combuf[512];
698 +        int     p0[2], p1[2];
699 +
700 +        if (childpid != -1) {
701 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
702 +                exit(1);
703 +        }
704 +        sprintf(combuf, prog, args);
705 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
706 +                syserror();
707 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
708 +                close(p0[1]);
709 +                close(p1[0]);
710 +                if (p0[0] != 0) {
711 +                        dup2(p0[0], 0);
712 +                        close(p0[0]);
713 +                }
714 +                if (p1[1] != 1) {
715 +                        dup2(p1[1], 1);
716 +                        close(p1[1]);
717 +                }
718 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
719 +                perror("/bin/sh");
720 +                _exit(127);
721 +        }
722 +        if (childpid == -1)
723 +                syserror();
724 +        close(p0[0]);
725 +        close(p1[1]);
726 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
727 +                syserror();
728 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
729 +                syserror();
730 +        queuesiz = 0;
731 + }
732 +
733 +
734 + caldone()                               /* done with calculation */
735 + {
736 +        int     pid;
737 +
738 +        if (childpid == -1)
739 +                return;
740 +        clearqueue();
741 +        fclose(psend);
742 +        fclose(precv);
743 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
744 +                ;
745 +        childpid = -1;
746 + }
747 +
748 +
749 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
750 + int     x, y;
751 + {
752 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
753 +                clearqueue();
754 +                                        /* add position to queue */
755 +        queue[queuesiz][0] = x;
756 +        queue[queuesiz][1] = y;
757 +        queuesiz++;
758 + }
759 +
760 +
761 + clearqueue()                            /* process queue */
762 + {
763 +        FVECT   orig, dir;
764 +        float   fbuf[6];
765 +        register int    i;
766 +
767 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
768 +                viewray(orig, dir, &ourview,
769 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
770 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
771 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
772 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
773 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
774 +        }
775 +                                        /* flush output and get results */
776 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
777 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
778 +        if (fflush(psend) == EOF)
779 +                syserror();
780 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
781 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
782 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
783 +                                        progname);
784 +                        exit(1);
785 +                }
786 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
787 +                        fbuf[0] *= ourexp;
788 +                        fbuf[1] *= ourexp;
789 +                        fbuf[2] *= ourexp;
790 +                }
791 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
792 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
793 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
794 +        }
795 +        queuesiz = 0;
796 + }
797 +
798 +
799 + syserror()                      /* report error and exit */
800 + {
801 +        perror(progname);
802 +        exit(1);
803   }

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