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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Thu Sep 24 21:33:52 1992 UTC vs.
Revision 2.26 by greg, Sat Sep 16 10:30:52 1995 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
# Line 20 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20  
21   #include "resolu.h"
22  
23 < #ifndef BSD
24 < #define vfork           fork
25 < #endif
23 > #define LOG2            0.69314718055994530942
24  
25   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
30 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
31 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
32 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
33 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
34  
35 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
36 +
37   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
38   #define F_BACK          2               /* fill background */
39  
# Line 38 | Line 45 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
45  
46   struct position {int x,y; float z;};
47  
48 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
49 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
50 +
51 + struct bound {int min,max;};
52 +
53   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
54   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
55   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 45 | Line 57 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57  
58   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
59  
60 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
60 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
61 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
62 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
63   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
64 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
65  
66 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
67 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
68 +
69   char    *progname;
70  
71   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 55 | Line 73 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
75   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
76 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
77   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
78 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
79 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
78 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
79 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
80 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
81 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
82  
83 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
83 > VIEW    theirview;                      /* input view */
84   int     gotview;                        /* got input view? */
85   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
86   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
87   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
88 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
88 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
89   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
90  
91   int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
92   #define childpid        (PDesc[2])
93   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
94   int     packsiz;                        /* actual packet size */
95 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
95 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
96  
97 + extern double   movepixel();
98  
99 +
100   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
101   int     argc;
102   char    *argv[];
103   {
104 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
105 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
104 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
105 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
106                                  goto badopt
107          int     gotvfile = 0;
108 +        int     doavg = -1;
109 +        int     doblur = 0;
110          char    *zfile = NULL;
111 <        char    *err;
112 <        int     i, rval;
111 >        char    *expcomp = NULL;
112 >        int     i, an, rval;
113  
114          progname = argv[0];
115  
116 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
117 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
116 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
117 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
118                  if (rval >= 0) {
119 <                        i += rval;
119 >                        an += rval;
120                          continue;
121                  }
122 <                switch (argv[i][1]) {
122 >                switch (argv[an][1]) {
123 >                case 'e':                               /* exposure */
124 >                        check(2,"f");
125 >                        expcomp = argv[++an];
126 >                        break;
127                  case 't':                               /* threshold */
128                          check(2,"f");
129 <                        zeps = atof(argv[++i]);
129 >                        zeps = atof(argv[++an]);
130                          break;
131 +                case 'a':                               /* average */
132 +                        check(2,NULL);
133 +                        doavg = 1;
134 +                        break;
135 +                case 'B':                               /* blur views */
136 +                        check(2,NULL);
137 +                        doblur = 1;
138 +                        break;
139 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
140 +                        check(2,NULL);
141 +                        doavg = 0;
142 +                        break;
143                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
144                          check(2,NULL);
145                          normdist = !normdist;
146                          break;
147                  case 'f':                               /* fill type */
148 <                        switch (argv[i][2]) {
148 >                        switch (argv[an][2]) {
149                          case '0':                               /* none */
150                                  check(3,NULL);
151                                  fillo = 0;
# Line 123 | Line 164 | char   *argv[];
164                                  break;
165                          case 's':                               /* sample */
166                                  check(3,"i");
167 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
167 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
168                                  break;
169                          case 'c':                               /* color */
170                                  check(3,"fff");
171                                  fillfunc = backfill;
172 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
173 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
174 <                                i += 3;
172 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
173 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
174 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
175 >                                                colval(backcolor,GRN),
176 >                                                colval(backcolor,BLU));
177 >                                an += 3;
178                                  break;
179                          case 'z':                               /* z value */
180                                  check(3,"f");
181                                  fillfunc = backfill;
182 <                                backz = atof(argv[++i]);
182 >                                backz = atof(argv[++an]);
183                                  break;
184                          case 'r':                               /* rtrace */
185                                  check(3,"s");
186                                  fillfunc = rcalfill;
187 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
187 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
188                                  break;
189                          default:
190                                  goto badopt;
# Line 148 | Line 192 | char   *argv[];
192                          break;
193                  case 'z':                               /* z file */
194                          check(2,"s");
195 <                        zfile = argv[++i];
195 >                        zfile = argv[++an];
196                          break;
197                  case 'x':                               /* x resolution */
198                          check(2,"i");
199 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
199 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
200                          break;
201                  case 'y':                               /* y resolution */
202                          check(2,"i");
203 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
203 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
204                          break;
205                  case 'p':                               /* pixel aspect */
206 <                        if (argv[i][2] != 'a')
206 >                        if (argv[an][2] != 'a')
207                                  goto badopt;
208                          check(3,"f");
209 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
209 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
210                          break;
211                  case 'v':                               /* view file */
212 <                        if (argv[i][2] != 'f')
212 >                        if (argv[an][2] != 'f')
213                                  goto badopt;
214                          check(3,"s");
215 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
216 <                        if (gotvfile < 0) {
217 <                                perror(argv[i]);
218 <                                exit(1);
175 <                        } else if (gotvfile == 0) {
215 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
216 >                        if (gotvfile < 0)
217 >                                syserror(argv[an]);
218 >                        else if (gotvfile == 0) {
219                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
220 <                                                argv[i]);
220 >                                                argv[an]);
221                                  exit(1);
222                          }
223                          break;
224                  default:
225                  badopt:
226                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
227 <                                        progname, argv[i]);
227 >                                        progname, argv[an]);
228                          goto userr;
229                  }
230          }
231                                                  /* check arguments */
232 <        if ((argc-i)%2)
232 >        if ((argc-an)%2)
233                  goto userr;
234          if (fillsamp == 1)
235                  fillo &= ~F_BACK;
236 +        if (doavg < 0)
237 +                doavg = (argc-an) > 2;
238 +        if (expcomp != NULL)
239 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
240 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
241 +                        if (doavg | doblur)
242 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
243 +                        else
244 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
245 +                } else {
246 +                        if (!isflt(expcomp))
247 +                                goto userr;
248 +                        rexpadj = atof(expcomp);
249 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
250 +                        if (!(doavg | doblur))
251 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
252 +                }
253                                                  /* set view */
254 <        if (err = setview(&ourview)) {
255 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
254 >        if (nextview(doblur ? stdin : NULL) == EOF) {
255 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
256 >                                progname);
257                  exit(1);
258          }
259          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
260                                                  /* allocate frame */
261 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
261 >        if (doavg) {
262 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
263 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
264 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
265 >                        syserror(progname);
266 >        } else {
267 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
268 >                if (ourpict == NULL)
269 >                        syserror(progname);
270 >        }
271 >        if (doblur) {
272 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
273 >                if (ourbpict == NULL)
274 >                        syserror(progname);
275 >        }
276          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
277 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
278 <                syserror();
279 <        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
280 <                                                        /* get input */
281 <        for ( ; i < argc; i += 2)
282 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
283 <                                                        /* fill in spaces */
284 <        if (fillo&F_BACK)
285 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
286 <        else
287 <                fillpicture(fillfunc);
277 >        if (ourzbuf == NULL)
278 >                syserror(progname);
279 >                                                        /* new header */
280 >        newheader("RADIANCE", stdout);
281 >                                                        /* run pictures */
282 >        do {
283 >                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
284 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
285 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
286 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
287 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
288 >                else
289 >                        fillpicture(fillfunc);
290 >                                                        /* aft clipping */
291 >                clipaft();
292 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
293                                                          /* close calculation */
294          caldone();
295                                                          /* add to header */
296          printargs(argc, argv, stdout);
297 <        if (gotvfile) {
297 >        compavgview();
298 >        if (doblur | gotvfile) {
299                  fputs(VIEWSTR, stdout);
300 <                fprintview(&ourview, stdout);
300 >                fprintview(&avgview, stdout);
301                  putc('\n', stdout);
302          }
303 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
303 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
304                  fputaspect(pixaspect, stdout);
305 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
305 >        if (ourexp > 0)
306 >                ourexp *= rexpadj;
307 >        else
308 >                ourexp = rexpadj;
309 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
310                  fputexpos(ourexp, stdout);
311          fputformat(COLRFMT, stdout);
312          putc('\n', stdout);
# Line 234 | Line 319 | char   *argv[];
319          exit(0);
320   userr:
321          fprintf(stderr,
322 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
322 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
323                          progname);
324          exit(1);
325   #undef check
# Line 246 | Line 331 | char   *s;
331   {
332          char    fmt[32];
333  
334 <        if (isformat(s)) {
335 <                formatval(fmt, s);
334 >        if (isheadid(s))
335 >                return;
336 >        if (formatval(fmt, s)) {
337                  wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
338                  return;
339          }
340 <        putc('\t', stdout);
341 <        fputs(s, stdout);
342 <
340 >        if (nvavg < 2) {
341 >                putc('\t', stdout);
342 >                fputs(s, stdout);
343 >        }
344          if (isexpos(s)) {
345                  theirexp *= exposval(s);
346                  return;
# Line 263 | Line 350 | char   *s;
350   }
351  
352  
353 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
354 + FILE    *fp;
355 + {
356 +        char    linebuf[256];
357 +        char    *err;
358 +        register int    i;
359 +
360 +        if (fp != NULL) {
361 +                do                      /* get new view */
362 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
363 +                                return(EOF);
364 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
365 +        }
366 +                                        /* set new view */
367 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
368 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
369 +                exit(1);
370 +        }
371 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
372 +                copystruct(&avgview, &ourview);
373 +                return(nvavg++);
374 +        }
375 +                                        /* add to average view */
376 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
377 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
378 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
379 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
380 +        }
381 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
382 +        avgview.vert += ourview.vert;
383 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
384 +        avgview.voff += ourview.voff;
385 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
386 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
387 +        return(nvavg++);
388 + }
389 +
390 +
391 + compavgview()                           /* compute average view */
392 + {
393 +        register int    i;
394 +        double  f;
395 +
396 +        if (nvavg < 2)
397 +                return;
398 +        f = 1.0/nvavg;
399 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
400 +                avgview.vp[i] *= f;
401 +                avgview.vdir[i] *= f;
402 +                avgview.vup[i] *= f;
403 +        }
404 +        avgview.horiz *= f;
405 +        avgview.vert *= f;
406 +        avgview.hoff *= f;
407 +        avgview.voff *= f;
408 +        avgview.vfore *= f;
409 +        avgview.vaft *= f;
410 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
411 +                copystruct(&avgview, &ourview);
412 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
413 + }
414 +
415 +
416   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
417   char    *pfile, *zspec;
418   {
# Line 272 | Line 422 | char   *pfile, *zspec;
422          COLR    *scanin;
423          float   *zin;
424          struct position *plast;
425 +        struct bound    *xlim, ylim;
426          int     y;
427                                          /* open picture file */
428 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
429 <                perror(pfile);
279 <                exit(1);
280 <        }
428 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
429 >                syserror(pfile);
430                                          /* get header with exposure and view */
431          theirexp = 1.0;
432 +        copystruct(&theirview, &stdview);
433          gotview = 0;
434 <        printf("%s:\n", pfile);
434 >        if (nvavg < 2)
435 >                printf("%s:\n", pfile);
436          getheader(pfp, headline, NULL);
437          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
438                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 297 | Line 448 | char   *pfile, *zspec;
448          }
449                                          /* compute transformation */
450          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300 –                                        /* allocate scanlines */
301 –        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
302 –        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
303 –        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 –                        sizeof(struct position));
305 –        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
306 –                syserror();
451                                          /* get z specification or file */
452 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
453 +        if (zin == NULL)
454 +                syserror(progname);
455          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
456                  double  zvalue;
457                  register int    x;
458 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
459 <                        perror(zspec);
313 <                        exit(1);
314 <                }
458 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
459 >                        syserror(zspec);
460                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
461                          zin[x] = zvalue;
462          }
463 <                                        /* load image */
464 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
463 >                                        /* compute transferrable perimeter */
464 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
465 >        if (xlim == NULL)
466 >                syserror(progname);
467 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
468 >                free((char *)zin);
469 >                free((char *)xlim);
470 >                if (zfd != -1)
471 >                        close(zfd);
472 >                fclose(pfp);
473 >                return;
474 >        }
475 >                                        /* allocate scanlines */
476 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
477 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
478 >                        sizeof(struct position));
479 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
480 >                syserror(progname);
481 >                                        /* skip to starting point */
482 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
483                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
484                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
485                          exit(1);
486                  }
487 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
488 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
489 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
490 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
487 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
488 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
489 >                syserror(zspec);
490 >                                        /* load image */
491 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
492 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
493 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
494                          exit(1);
495                  }
496 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
496 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
497 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
498 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
499 >                        syserror(zspec);
500 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
501          }
502                                          /* clean up */
503 +        free((char *)xlim);
504          free((char *)scanin);
505          free((char *)zin);
506          free((char *)plast);
# Line 340 | Line 511 | char   *pfile, *zspec;
511  
512  
513   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
514 < register double xfmat[4][4];
514 > register MAT4   xfmat;
515   register VIEW   *vw1, *vw2;
516   {
517          double  m4t[4][4];
518  
519 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
519 >        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
520                  return(0);
521 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
521 >        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
522                  return(0);
523          setident4(xfmat);
524          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 380 | Line 551 | register VIEW  *vw1, *vw2;
551   }
552  
553  
554 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
554 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
555 > struct bound    *xl;
556   int     y;
557   COLR    *pline;
558   float   *zline;
559   struct position *lasty;         /* input/output */
560   {
389 –        extern double   sqrt();
561          FVECT   pos;
562          struct position lastx, newpos;
563 +        double  wt;
564          register int    x;
565  
566          lastx.z = 0;
567 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
567 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
568                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
569                  pos[2] = zline[x];
570 <                if (movepixel(pos) < 0) {
570 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
571                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
572                          continue;
573                  }
574 +                                        /* add pixel to our image */
575                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
576                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
577                  newpos.z = zline[x];
578 <                                        /* add pixel to our image */
579 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
580 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
581 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
409 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
410 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
411 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
412 <                } else
413 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
578 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
579 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
580 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
581 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
582          }
583   }
584  
585  
586 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
586 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
587   struct position *p0, *p1, *p2;
588   COLR    pix;
589 + double  w;
590   double  z;
591   {
592          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
593 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
594          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
595          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
596          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 434 | Line 604 | double z;
604                  l1 = ABS(s1x);
605                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
606                          l1 = ABS(s1y);
607 +                else if (l1 < 1)
608 +                        l1 = 1;
609          } else {
610                  l1 = s1x = s1y = 1;
611                  p1isy = -1;
# Line 449 | Line 621 | double z;
621                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
622                                  l2 = ABS(s2x);
623                  }
624 +                if (l2 < 1)
625 +                        l2 = 1;
626          } else
627                  l2 = s2x = s2y = 1;
628                                          /* fill the parallelogram */
629 +        if (averaging) {
630 +                colr_color(pval, pix);
631 +                scalecolor(pval, w);
632 +        }
633          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
634                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
635                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
636                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
637                          x = x1 + c2*s2x/l2;
638 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
638 >                        if (x < 0 | x >= hresolu)
639                                  continue;
640                          y = y1 + c2*s2y/l2;
641 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
641 >                        if (y < 0 | y >= vresolu)
642                                  continue;
643 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
643 >                        if (averaging) {
644 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
645                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
646 <                                zscan(y)[x] = z;
646 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
647 >                                        wscan(y)[x] = w;
648 >                                        zscan(y)[x] = z;
649 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
650 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
651 >                                        wscan(y)[x] += w;
652 >                                }
653 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
654 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
655                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
656 +                                zscan(y)[x] = z;
657                          }
658                  }
659          }
660   }
661  
662  
663 + double
664   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
665 < FVECT   pos;
665 > register FVECT  pos;
666   {
667 <        FVECT   pt, direc;
667 >        FVECT   pt, tdir, odir;
668 >        double  d;
669 >        register int    i;
670          
671          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
672 <                return(-1);
673 <        if (hasmatrix) {
672 >                return(0);
673 >        if (usematrix) {
674                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
675                  pos[1] += theirview.voff - .5;
676 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
677 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
678 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
679 +                else
680 +                        d = 1.;
681 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
682                  if (theirview.type == VT_PER) {
683 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
487 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
488 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
489 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
683 >                        pos[2] /= d;
684                          pos[0] *= pos[2];
685                          pos[1] *= pos[2];
686                  }
687                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
688 <                if (pos[2] <= 0)
689 <                        return(-1);
688 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
689 >                        return(0);
690                  if (ourview.type == VT_PER) {
691                          pos[0] /= pos[2];
692                          pos[1] /= pos[2];
693                  }
694                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
695                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
696 +                pos[2] -= ourview.vfore;
697 +        } else {
698 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
699 +                        return(0);
700 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
701 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
702 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
703 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
704 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
705 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
706 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
707 +                if (pos[2] <= 0)
708 +                        return(0);
709 +        }
710 +        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
711                  return(0);
712 +        if (!averaging)
713 +                return(1);
714 +        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
715 +                VCOPY(odir, ourview.vdir);
716 +        else
717 +                for (i = 0; i < 3; i++)
718 +                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
719 +        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
720 +        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
721 +                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
722 +        return(1./sqrt(1.-d));
723 + }
724 +
725 +
726 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
727 + register struct bound   *xl;
728 + struct bound    *yl;
729 + float   *zline;
730 + int     zfd;
731 + {
732 +        int     step;
733 +        FVECT   pos;
734 +        register int    x, y;
735 +                                                /* set up step size */
736 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
737 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
738 +        else
739 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
740 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
741 +                yl->min = 0;
742 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
743 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
744 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
745 +                        xl[y].min = 0;
746 +                        xl[y].max = x;
747 +                }
748 +                return(1);
749          }
750 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
751 <                return(-1);
752 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
753 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
754 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
755 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
756 <        if (pos[2] <= 0)
757 <                return(-1);
758 <        return(0);
750 >        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
751 >        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
752 >                if (zfd != -1) {
753 >                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
754 >                                        0) < 0)
755 >                                syserror("lseek");
756 >                        if (read(zfd, (char *)zline,
757 >                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
758 >                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
759 >                                syserror("read");
760 >                }
761 >                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
762 >                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
763 >                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
764 >                        pos[2] = zline[x];
765 >                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
766 >                                xl[y].max = x + step - 1;
767 >                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
768 >                                if (xl[y].min < 0)
769 >                                        xl[y].min = 0;
770 >                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
771 >                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
772 >                                        pos[2] = zline[x];
773 >                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
774 >                                                xl[y].min = x - step + 1;
775 >                                                break;
776 >                                        }
777 >                                }
778 >                                if (y < yl->min)                /* y limits */
779 >                                        yl->min = y - step + 1;
780 >                                yl->max = y + step - 1;
781 >                                break;
782 >                        }
783 >                }
784 >                                                        /* fill in between */
785 >                if (y < step) {
786 >                        xl[y-1].min = xl[y].min;
787 >                        xl[y-1].max = xl[y].max;
788 >                } else {
789 >                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
790 >                                xl[y-1].min = xl[y].min;
791 >                        else
792 >                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
793 >                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
794 >                                xl[y-1].max = xl[y].max;
795 >                        else
796 >                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
797 >                }
798 >                for (x = 2; x < step; x++)
799 >                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
800 >        }
801 >        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
802 >                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
803 >        y -= step;
804 >        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
805 >                copystruct(xl+x, xl+y);
806 >        return(yl->max >= yl->min);
807   }
808  
809  
# Line 523 | Line 817 | int    samp;
817                                                          /* get back buffer */
818          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
819          if (yback == NULL)
820 <                syserror();
820 >                syserror(progname);
821          for (x = 0; x < hresolu; x++)
822                  yback[x] = -2;
823          /*
# Line 583 | Line 877 | int    samp;
877                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
878                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
879                                                  goto fillit;
880 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
880 >                                        if (averaging) {
881 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
882 >                                                        sscan(y)[xback]);
883 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
884 >                                        } else
885 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
886 >                                                        pscan(y)[xback]);
887                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
888                                  } else {
889                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
890                                                  goto fillit;
891 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
891 >                                        if (averaging) {
892 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
893 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
894 >                                                wscan(y)[x] =
895 >                                                        wscan(yback[x])[x];
896 >                                        } else
897 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
898 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
899                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
900                                  }
901                                  continue;
# Line 617 | Line 924 | int    (*fill)();
924                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
925                          if (zscan(y)[x] <= 0)
926                                  (*fill)(x,y);
927 +        if (fill == rcalfill)
928 +                clearqueue();
929   }
930  
931  
932 < writepicture()                          /* write out picture */
932 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
933   {
934 +        register int    x, y;
935 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
936 +        double  tstdist;
937 +        double  yzn2, vx;
938 +
939 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
940 +                return(0);
941 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
942 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
943 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
944 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
945 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
946 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
947 +                }
948 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
949 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
950 +                                if (adjtest) {
951 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
952 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
953 +                                                        ourview.vfore) *
954 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
955 +                                                continue;
956 +                                }
957 +                                if (averaging)
958 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
959 +                                else
960 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
961 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
962 +                        }
963 +        }
964 +        return(1);
965 + }
966 +
967 +
968 + addblur()                               /* add to blurred picture */
969 + {
970 +        COLOR   cval;
971 +        double  d;
972 +        register int    i;
973 +
974 +        if (!blurring)
975 +                return(0);
976 +        i = hresolu*vresolu;
977 +        if (nvavg < 2)
978 +                if (averaging)
979 +                        while (i--) {
980 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
981 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
982 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
983 +                        }
984 +                else
985 +                        while (i--)
986 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
987 +        else
988 +                if (averaging)
989 +                        while (i--) {
990 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
991 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
992 +                                scalecolor(cval, d);
993 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
994 +                        }
995 +                else
996 +                        while (i--) {
997 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
998 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
999 +                        }
1000 +                                /* print view */
1001 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1002 +        fprintview(&ourview, stdout);
1003 +        putchar('\n');
1004 +        return(1);
1005 + }
1006 +
1007 +
1008 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1009 + {
1010          int     y;
1011 +        register int    x;
1012 +        double  d;
1013  
1014          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1015          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1016 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1017 <                        syserror();
1016 >                if (blurring) {
1017 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1018 >                                d = rexpadj/nvavg;
1019 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1020 >                        }
1021 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1022 >                                syserror(progname);
1023 >                } else if (averaging) {
1024 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1025 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1026 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1027 >                        }
1028 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1029 >                                syserror(progname);
1030 >                } else {
1031 >                        if (expadj)
1032 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1033 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1034 >                                syserror(progname);
1035 >                }
1036   }
1037  
1038  
1039 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1039 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1040   char    *fname;
1041   {
1042 <        extern double   sqrt();
1043 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1042 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1043 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1044          int     fd;
1045          int     y;
641 –        float   *zout;
1046  
1047 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
1048 <                perror(fname);
645 <                exit(1);
646 <        }
647 <        if (donorm
648 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
649 <                syserror();
1047 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1048 >                syserror(fname);
1049          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1050                  if (donorm) {
1051 <                        double  vx, yzn2;
1051 >                        double  vx, yzn2, d;
1052                          register int    x;
1053                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1054                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1055                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1056                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1057 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1058 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1057 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1058 >                                if (donorm > 0)
1059 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1060 >                                else
1061 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1062                          }
661 –                } else
662 –                        zout = zscan(y);
663 –                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
664 –                                < hresolu*sizeof(float)) {
665 –                        perror(fname);
666 –                        exit(1);
1063                  }
1064 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1065 +                                < hresolu*sizeof(float))
1066 +                        syserror(fname);
1067          }
669 –        if (donorm)
670 –                free((char *)zout);
1068          close(fd);
1069   }
1070  
1071  
675 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
676 – register char   *s;
677 – {
678 –        for ( ; *s; s++)
679 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
680 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
681 –                        return(0);
682 –        return(1);
683 – }
684 –
685 –
1072   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1073   int     x, y;
1074   {
1075 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1076 <
1077 <        copycolr(dest, backcolr);
1075 >        if (averaging) {
1076 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1077 >                wscan(y)[x] = 1;
1078 >        } else
1079 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1080          zscan(y)[x] = backz;
1081   }
1082  
# Line 710 | Line 1098 | char   *prog, *args;
1098          cp = combuf;
1099          wp = argv;
1100          for ( ; ; ) {
1101 <                while (isspace(*cp)) cp++;
1102 <                if (!*cp) break;
1103 <                *wp++ = cp;
1104 <                while (!isspace(*cp))
1105 <                        if (!*cp++) goto done;
1106 <                *cp++ = '\0';
1101 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1102 >                        *cp++ = '\0';
1103 >                if (!*cp)               /* all done? */
1104 >                        break;
1105 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1106 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1107 >                        ;
1108          }
720 – done:
1109          *wp = NULL;
1110                                                  /* start process */
1111          if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1112 <                syserror();
1112 >                syserror(progname);
1113          if (rval == 0) {
1114                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1115                  exit(1);
# Line 761 | Line 1149 | clearqueue()                           /* process queue */
1149          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1150          register float  *fbp;
1151          register int    i;
1152 +        double  vx, vy;
1153  
1154 +        if (queuesiz == 0)
1155 +                return;
1156          fbp = fbuf;
1157          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1158                  viewray(orig, dir, &ourview,
# Line 786 | Line 1177 | clearqueue()                           /* process queue */
1177                          fbp[1] *= ourexp;
1178                          fbp[2] *= ourexp;
1179                  }
1180 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1181 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1182 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1180 >                if (averaging) {
1181 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1182 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1183 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1184 >                } else
1185 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1186 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1187 >                if (zisnorm)
1188 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1189 >                else {
1190 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1191 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1192 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1193 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1194 >                }
1195                  fbp += 4;
1196          }
1197          queuesiz = 0;
1198   }
1199  
1200  
1201 < syserror()                      /* report error and exit */
1201 > syserror(s)                     /* report error and exit */
1202 > char    *s;
1203   {
1204 <        perror(progname);
1204 >        perror(s);
1205          exit(1);
1206   }

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