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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.9 by greg, Wed Jan 3 12:52:30 1990 UTC vs.
Revision 2.5 by greg, Tue Apr 28 09:40:39 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
23 > #include "resolu.h"
24  
25 + #ifndef BSD
26 + #define vfork           fork
27 + #endif
28 +
29 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
30 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
31 +
32 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33 + #define F_BACK          2               /* fill background */
34 +
35 + #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36 +
37 + #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
38 +
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
41 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
41 > struct position {int x,y; float z;};
42  
43 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
44 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
45 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
46 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
47 +
48   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
49  
50   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 28 | Line 52 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
52  
53   char    *progname;
54  
55 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
56 < int     gotview;                        /* got input view? */
55 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
56 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
57 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
59 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
60 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
61 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
62 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65 + int     gotview;                        /* got input view? */
66 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 + int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 + #define childpid        (PDesc[2])
74 + unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 + int     packsiz;                        /* actual packet size */
76 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78 +
79   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87 +        char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
89 <        int     i;
89 >        int     i, rval;
90  
91          progname = argv[0];
92  
93 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
93 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
94 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
95 >                if (rval >= 0) {
96 >                        i += rval;
97 >                        continue;
98 >                }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104 <                case 'x':                               /* x resolution */
105 <                        check(2,1);
106 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
104 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 >                        check(2,NULL);
106 >                        normdist = !normdist;
107                          break;
108 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
108 >                case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110 <                        case 't':                               /* type */
111 <                                check(4,0);
112 <                                ourview.type = argv[i][3];
110 >                        case '0':                               /* none */
111 >                                check(3,NULL);
112 >                                fillo = 0;
113                                  break;
114 <                        case 'p':                               /* point */
115 <                                check(3,3);
116 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
114 >                        case 'f':                               /* foreground */
115 >                                check(3,NULL);
116 >                                fillo = F_FORE;
117                                  break;
118 <                        case 'd':                               /* direction */
119 <                                check(3,3);
120 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
118 >                        case 'b':                               /* background */
119 >                                check(3,NULL);
120 >                                fillo = F_BACK;
121                                  break;
122 <                        case 'u':                               /* up */
123 <                                check(3,3);
124 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
122 >                        case 'a':                               /* all */
123 >                                check(3,NULL);
124 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126 <                        case 'h':                               /* horizontal */
127 <                                check(3,1);
128 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
126 >                        case 's':                               /* sample */
127 >                                check(3,"i");
128 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
129                                  break;
130 <                        case 'v':                               /* vertical */
131 <                                check(3,1);
132 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
130 >                        case 'c':                               /* color */
131 >                                check(3,"fff");
132 >                                fillfunc = backfill;
133 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135 >                                i += 3;
136                                  break;
137 <                        case 'f':                               /* file */
138 <                                check(3,1);
139 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
140 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
137 >                        case 'z':                               /* z value */
138 >                                check(3,"f");
139 >                                fillfunc = backfill;
140 >                                backz = atof(argv[++i]);
141                                  break;
142 +                        case 'r':                               /* rtrace */
143 +                                check(3,"s");
144 +                                fillfunc = rcalfill;
145 +                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
146 +                                break;
147                          default:
148                                  goto badopt;
149                          }
150                          break;
151 +                case 'z':                               /* z file */
152 +                        check(2,"s");
153 +                        zfile = argv[++i];
154 +                        break;
155 +                case 'x':                               /* x resolution */
156 +                        check(2,"i");
157 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
158 +                        break;
159 +                case 'y':                               /* y resolution */
160 +                        check(2,"i");
161 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
162 +                        break;
163 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
164 +                        check(2,"f");
165 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
166 +                        break;
167 +                case 'v':                               /* view file */
168 +                        if (argv[i][2] != 'f')
169 +                                goto badopt;
170 +                        check(3,"s");
171 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172 +                        if (gotvfile < 0) {
173 +                                perror(argv[i]);
174 +                                exit(1);
175 +                        } else if (gotvfile == 0) {
176 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177 +                                                argv[i]);
178 +                                exit(1);
179 +                        }
180 +                        break;
181                  default:
182                  badopt:
183 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
183 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
184                                          progname, argv[i]);
185 <                        exit(1);
185 >                        goto userr;
186                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
187          }
188 +                                                /* check arguments */
189 +        if ((argc-i)%2)
190 +                goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
202 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
203 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
200 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
202 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203 >                syserror();
204                                                          /* get input */
205          for ( ; i < argc; i += 2)
206                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
207                                                          /* fill in spaces */
208 <        fillpicture();
208 >        if (fillo&F_BACK)
209 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
210 >        else
211 >                fillpicture(fillfunc);
212 >                                                        /* close calculation */
213 >        caldone();
214                                                          /* add to header */
215          printargs(argc, argv, stdout);
216          if (gotvfile) {
217 <                printf(VIEWSTR);
217 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
218                  fprintview(&ourview, stdout);
219 <                printf("\n");
219 >                putc('\n', stdout);
220          }
221 <        printf("\n");
222 <                                                        /* write output */
221 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
222 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
223 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224 >                fputexpos(ourexp, stdout);
225 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
226 >        putc('\n', stdout);
227 >                                                        /* write picture */
228          writepicture();
229 +                                                        /* write z file */
230 +        if (zfile != NULL)
231 +                writedistance(zfile);
232  
233          exit(0);
234 + userr:
235 +        fprintf(stderr,
236 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
237 +                        progname);
238 +        exit(1);
239   #undef check
240   }
241  
# Line 155 | Line 243 | char   *argv[];
243   headline(s)                             /* process header string */
244   char    *s;
245   {
246 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
159 <        register char   **an;
246 >        char    fmt[32];
247  
248 <        printf("\t%s", s);
248 >        if (isformat(s)) {
249 >                formatval(fmt, s);
250 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
251 >                return;
252 >        }
253 >        putc('\t', stdout);
254 >        fputs(s, stdout);
255  
256 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
257 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
258 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
259 <                                gotview++;
260 <                        break;
261 <                }
256 >        if (isexpos(s)) {
257 >                theirexp *= exposval(s);
258 >                return;
259 >        }
260 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
261 >                gotview++;
262   }
263  
264  
265 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
266 < char    *pfile, *zfile;
265 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
266 > char    *pfile, *zspec;
267   {
268 <        FILE    *pfp, *zfp;
268 >        FILE    *pfp;
269 >        int     zfd;
270          char    *err;
271          COLR    *scanin;
272 <        float   *zin, *zlast;
273 <        int     *plast;
272 >        float   *zin;
273 >        struct position *plast;
274          int     y;
275 <                                        /* open input files */
275 >                                        /* open picture file */
276          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
277                  perror(pfile);
278                  exit(1);
279          }
280 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
281 <                perror(zfile);
188 <                exit(1);
189 <        }
190 <                                        /* get header and view */
191 <        printf("%s:\n", pfile);
280 >                                        /* get header with exposure and view */
281 >        theirexp = 1.0;
282          gotview = 0;
283 <        getheader(pfp, headline);
284 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
285 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
286 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
283 >        printf("%s:\n", pfile);
284 >        getheader(pfp, headline, NULL);
285 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
286 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
287                  exit(1);
288          }
289 +        if (ourexp <= 0)
290 +                ourexp = theirexp;
291 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
292 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
293          if (err = setview(&theirview)) {
294                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
295                  exit(1);
296          }
297                                          /* compute transformation */
298 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
298 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299                                          /* allocate scanlines */
300 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
301 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
302 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
303 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
304 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || zlast == NULL || plast == NULL) {
305 <                perror(progname);
306 <                exit(1);
300 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
301 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
302 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
303 >                        sizeof(struct position));
304 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
305 >                syserror();
306 >                                        /* get z specification or file */
307 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
308 >                double  zvalue;
309 >                register int    x;
310 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
311 >                        perror(zspec);
312 >                        exit(1);
313 >                }
314 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
315 >                        zin[x] = zvalue;
316          }
317                                          /* load image */
318 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
319 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
318 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
319 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
320                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
321                          exit(1);
322                  }
323 <                if (fread(zin, sizeof(float), theirview.hresolu, zfp)
324 <                                < theirview.hresolu) {
325 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
323 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
324 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
325 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
326 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
327                          exit(1);
328                  }
329 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
329 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
330          }
331                                          /* clean up */
332          free((char *)scanin);
333          free((char *)zin);
334          free((char *)plast);
231 –        free((char *)zlast);
335          fclose(pfp);
336 <        fclose(zfp);
336 >        if (zfd != -1)
337 >                close(zfd);
338   }
339  
340  
# Line 240 | Line 344 | register VIEW  *vw1, *vw2;
344   {
345          double  m4t[4][4];
346  
347 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
348 +                return(0);
349 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
350 +                return(0);
351          setident4(xfmat);
352 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
353 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
354 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
355 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
356 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
357 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
352 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
353 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
354 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
355 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
356 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
357 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
358          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
359          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
360          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 254 | Line 362 | register VIEW  *vw1, *vw2;
362          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
363          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
364          setident4(m4t);
365 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
366 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
367 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
368 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
369 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
370 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
371 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
372 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
365 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
366 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
367 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
368 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
369 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
370 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
371 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
372 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
373          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
374          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
375          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
376          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
377          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
378 +        return(1);
379   }
380  
381  
382 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
382 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
383   int     y;
384   COLR    *pline;
385   float   *zline;
386 < int     *lasty;                 /* input/output */
278 < float   *lastyz;                /* input/output */
386 > struct position *lasty;         /* input/output */
387   {
388 <        extern double   sqrt(), fabs();
389 <        double  pos[3];
390 <        int     lastx = 0;
283 <        double  lastxz = 0;
284 <        double  zt;
285 <        int     xpos, ypos;
388 >        extern double   sqrt();
389 >        FVECT   pos;
390 >        struct position lastx, newpos;
391          register int    x;
392  
393 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
394 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
395 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
393 >        lastx.z = 0;
394 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
395 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
396                  pos[2] = zline[x];
397 <                if (theirview.type == VT_PER) {
398 <                        /*
294 <                         * The following (single) statement can go
295 <                         * if z is along the view direction rather
296 <                         * than an eye ray.
297 <                         */
298 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
299 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
300 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
301 <                        pos[0] *= pos[2];
302 <                        pos[1] *= pos[2];
303 <                }
304 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
305 <                if (pos[2] <= 0)
397 >                if (movepixel(pos) < 0) {
398 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
399                          continue;
307 –                if (ourview.type == VT_PER) {
308 –                        pos[0] /= pos[2];
309 –                        pos[1] /= pos[2];
400                  }
401 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
402 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
403 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
314 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
315 <                        continue;
401 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
402 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
403 >                newpos.z = zline[x];
404                                          /* add pixel to our image */
405 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
406 <                addpixel(xpos, ypos,
407 <                        (fabs(zline[x]-lastxz) <= zt) ? lastx - xpos : 1,
408 <                        (fabs(zline[x]-lastyz[x]) <= zt) ? lasty[x] - ypos : 1,
409 <                        pline[x], pos[2]);
410 <                lastx = xpos;
411 <                lasty[x] = ypos;
412 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
405 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
406 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
407 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
408 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
409 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
410 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
411 >                } else
412 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
413          }
414   }
415  
416  
417 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
418 < int     xstart, ystart;
331 < int     width, height;
417 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
418 > struct position *p0, *p1, *p2;
419   COLR    pix;
420   double  z;
421   {
422 <        register int    x, y;
423 <                                        /* make width and height positive */
424 <        if (width < 0) {
425 <                width = -width;
426 <                xstart = xstart-width+1;
427 <        } else if (width == 0)
428 <                width = 1;
429 <        if (height < 0) {
430 <                height = -height;
431 <                ystart = ystart-height+1;
432 <        } else if (height == 0)
433 <                height = 1;
434 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
435 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
436 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
437 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
438 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
422 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
423 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
424 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
425 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
426 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
427 >        register int    x, y;                   /* final position */
428 >
429 >                                        /* compute vector p0p1 */
430 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
431 >                s1x = p1->x - p0->x;
432 >                s1y = p1->y - p0->y;
433 >                l1 = ABS(s1x);
434 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
435 >                        l1 = ABS(s1y);
436 >        } else {
437 >                l1 = s1x = s1y = 1;
438 >                p1isy = -1;
439 >        }
440 >                                        /* compute vector p0p2 */
441 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
442 >                s2x = p2->x - p0->x;
443 >                s2y = p2->y - p0->y;
444 >                if (p1isy == 1)
445 >                        l2 = ABS(s2x);
446 >                else {
447 >                        l2 = ABS(s2y);
448 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
449 >                                l2 = ABS(s2x);
450 >                }
451 >        } else
452 >                l2 = s2x = s2y = 1;
453 >                                        /* fill the parallelogram */
454 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
455 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
456 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
457 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
458 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
459 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
460 >                                continue;
461 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
462 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
463 >                                continue;
464 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
465 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
466                                  zscan(y)[x] = z;
467                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
468                          }
469 +                }
470 +        }
471   }
472  
473  
474 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
474 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
475 > FVECT   pos;
476   {
477 +        FVECT   pt, direc;
478 +        
479 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
480 +                return(-1);
481 +        if (hasmatrix) {
482 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
483 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
484 +                if (theirview.type == VT_PER) {
485 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
489 +                        pos[0] *= pos[2];
490 +                        pos[1] *= pos[2];
491 +                }
492 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
493 +                if (pos[2] <= 0)
494 +                        return(-1);
495 +                if (ourview.type == VT_PER) {
496 +                        pos[0] /= pos[2];
497 +                        pos[1] /= pos[2];
498 +                }
499 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
500 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
501 +                return(0);
502 +        }
503 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
504 +                return(-1);
505 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
506 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
507 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
508 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
509 +        if (pos[2] <= 0)
510 +                return(-1);
511 +        return(0);
512 + }
513 +
514 +
515 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
516 + int     (*fill)();
517 + int     samp;
518 + {
519          int     *yback, xback;
520          int     y;
362 –        COLR    pfill;
521          register int    x, i;
522                                                          /* get back buffer */
523 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
524 <        if (yback == NULL) {
525 <                perror(progname);
526 <                return;
369 <        }
370 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
523 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
524 >        if (yback == NULL)
525 >                syserror();
526 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
527                  yback[x] = -2;
528          /*
529           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 376 | Line 532 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
532           * that there is no suitable background in this direction.
533           */
534                                                          /* fill image */
535 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
535 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
536                  xback = -2;
537 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
537 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
538                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
539                                  /*
540                                   * First, find background from above or below.
541                                   * (farthest assigned pixel)
542                                   */
543                                  if (yback[x] == -2) {
544 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
544 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
545                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
546                                                          break;
547 <                                        if (i < ourview.vresolu
547 >                                        if (i < vresolu
548                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
549                                                  yback[x] = i;
550                                          else
# Line 398 | Line 554 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
554                                   * Next, find background from left or right.
555                                   */
556                                  if (xback == -2) {
557 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
557 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
558                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
559                                                          break;
560 <                                        if (i < ourview.hresolu
560 >                                        if (i < hresolu
561                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
562                                                  xback = i;
563                                          else
564                                                  xback = x-1;
565                                  }
566 +                                /*
567 +                                 * If we have no background for this pixel,
568 +                                 * use the given fill function.
569 +                                 */
570                                  if (xback < 0 && yback[x] < 0)
571 <                                        continue;       /* no background */
571 >                                        goto fillit;
572                                  /*
573                                   * Compare, and use the background that is
574                                   * farther, unless one of them is next to us.
575 +                                 * If the background is too distant, call
576 +                                 * the fill function.
577                                   */
578 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
578 >                                if ( yback[x] < 0
579 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
580                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
581 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
581 >                                                && zscan(yback[x])[x]
582 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
583 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
584 >                                                goto fillit;
585                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
586 <                                else
586 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
587 >                                } else {
588 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
589 >                                                goto fillit;
590                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
591 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
592 +                                }
593 +                                continue;
594 +                        fillit:
595 +                                (*fill)(x,y);
596 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
597 +                                        clearqueue();
598 +                                        xback = x;
599 +                                        yback[x] = y;
600 +                                }
601                          } else {                                /* full pixel */
602                                  yback[x] = -2;
603                                  xback = -2;
# Line 428 | Line 607 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
607   }
608  
609  
610 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
611 + int     (*fill)();
612 + {
613 +        register int    x, y;
614 +
615 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
616 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
617 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
618 +                                (*fill)(x,y);
619 + }
620 +
621 +
622   writepicture()                          /* write out picture */
623   {
624          int     y;
625  
626 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
627 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
628 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
629 <                        perror(progname);
626 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
627 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
628 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
629 >                        syserror();
630 > }
631 >
632 >
633 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
634 > char    *fname;
635 > {
636 >        extern double   sqrt();
637 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
638 >        int     fd;
639 >        int     y;
640 >        float   *zout;
641 >
642 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
643 >                perror(fname);
644 >                exit(1);
645 >        }
646 >        if (donorm
647 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
648 >                syserror();
649 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
650 >                if (donorm) {
651 >                        double  vx, yzn2;
652 >                        register int    x;
653 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
654 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
655 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
656 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
657 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
658 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
659 >                        }
660 >                } else
661 >                        zout = zscan(y);
662 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
663 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
664 >                        perror(fname);
665                          exit(1);
666                  }
667 +        }
668 +        if (donorm)
669 +                free((char *)zout);
670 +        close(fd);
671 + }
672 +
673 +
674 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
675 + register char   *s;
676 + {
677 +        for ( ; *s; s++)
678 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
679 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
680 +                        return(0);
681 +        return(1);
682 + }
683 +
684 +
685 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
686 + int     x, y;
687 + {
688 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
689 +
690 +        copycolr(dest, backcolr);
691 +        zscan(y)[x] = backz;
692 + }
693 +
694 +
695 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
696 + char    *prog, *args;
697 + {
698 +        char    combuf[512];
699 +        char    *argv[64];
700 +        int     rval;
701 +        register char   **wp, *cp;
702 +
703 +        if (childpid != -1) {
704 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
705 +                exit(1);
706 +        }
707 +        strcpy(combuf, prog);
708 +        strcat(combuf, args);
709 +        cp = combuf;
710 +        wp = argv;
711 +        for ( ; ; ) {
712 +                while (isspace(*cp)) cp++;
713 +                if (!*cp) break;
714 +                *wp++ = cp;
715 +                while (!isspace(*cp))
716 +                        if (!*cp++) goto done;
717 +                *cp++ = '\0';
718 +        }
719 + done:
720 +        *wp = NULL;
721 +                                                /* start process */
722 +        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
723 +                syserror();
724 +        if (rval == 0) {
725 +                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
726 +                exit(1);
727 +        }
728 +        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
729 +        if (packsiz > PACKSIZ)
730 +                packsiz = PACKSIZ;
731 +        queuesiz = 0;
732 + }
733 +
734 +
735 + caldone()                               /* done with calculation */
736 + {
737 +        if (childpid == -1)
738 +                return;
739 +        clearqueue();
740 +        close_process(PDesc);
741 +        childpid = -1;
742 + }
743 +
744 +
745 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
746 + int     x, y;
747 + {
748 +        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
749 +                clearqueue();
750 +                                        /* add position to queue */
751 +        queue[queuesiz][0] = x;
752 +        queue[queuesiz][1] = y;
753 +        queuesiz++;
754 + }
755 +
756 +
757 + clearqueue()                            /* process queue */
758 + {
759 +        FVECT   orig, dir;
760 +        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
761 +        register float  *fbp;
762 +        register int    i;
763 +
764 +        fbp = fbuf;
765 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
766 +                viewray(orig, dir, &ourview,
767 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
768 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
769 +                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
770 +                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
771 +        }
772 +                                        /* mark end and get results */
773 +        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
774 +        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
775 +                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
776 +                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
777 +                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
778 +                                progname);
779 +                exit(1);
780 +        }
781 +        fbp = fbuf;
782 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
783 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
784 +                        fbp[0] *= ourexp;
785 +                        fbp[1] *= ourexp;
786 +                        fbp[2] *= ourexp;
787 +                }
788 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
789 +                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
790 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
791 +                fbp += 4;
792 +        }
793 +        queuesiz = 0;
794 + }
795 +
796 +
797 + syserror()                      /* report error and exit */
798 + {
799 +        perror(progname);
800 +        exit(1);
801   }

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