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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.1 by greg, Sun Dec 10 17:34:13 1989 UTC vs.
Revision 1.22 by greg, Wed Jan 17 18:05:07 1990 UTC

# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
10  
11   #include "standard.h"
12  
13 + #include <sys/fcntl.h>
14 +
15   #include "view.h"
16  
17   #include "color.h"
18  
19 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
20 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
19 > #ifndef BSD
20 > #define vfork           fork
21 > #endif
22  
23 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
23 > #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 > #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25  
26 < double  zeps = 0.001;                   /* allowed z epsilon */
26 > #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27 > #define F_BACK          2               /* fill background */
28  
29 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
30 +
31 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
32 +
33 + #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34 +
35 + struct position {int x,y; float z;};
36 +
37 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
38 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
39 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
40 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
41 +
42 + double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
43 +
44   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
45   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
49 > int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
50 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
51 > int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
52 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
53 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
54 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
55 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
56 >
57 > VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
58   int     gotview;                        /* got input view? */
59 + int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
60 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
61 + double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
62  
63 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
64 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
65 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
66 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
67  
68 +
69   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
70   int     argc;
71   char    *argv[];
72   {
73   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
74 +        extern double   atof();
75          int     gotvfile = 0;
76 +        char    *zfile = NULL;
77          char    *err;
78 <        int     i;
78 >        int     i, rval;
79  
80          progname = argv[0];
81  
82 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
82 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
83 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
84 >                if (rval >= 0) {
85 >                        i += rval;
86 >                        continue;
87 >                }
88                  switch (argv[i][1]) {
89                  case 't':                               /* threshold */
90                          check(2,1);
91                          zeps = atof(argv[++i]);
92                          break;
93 <                case 'v':                               /* view */
93 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
94 >                        check(2,0);
95 >                        normdist = !normdist;
96 >                        break;
97 >                case 'f':                               /* fill type */
98                          switch (argv[i][2]) {
99 <                        case 't':                               /* type */
100 <                                check(4,0);
101 <                                ourview.type = argv[i][3];
99 >                        case '0':                               /* none */
100 >                                check(3,0);
101 >                                fill = 0;
102                                  break;
103 <                        case 'p':                               /* point */
104 <                                check(3,3);
105 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
59 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
60 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
103 >                        case 'f':                               /* foreground */
104 >                                check(3,0);
105 >                                fill = F_FORE;
106                                  break;
107 <                        case 'd':                               /* direction */
108 <                                check(3,3);
109 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
65 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
66 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
107 >                        case 'b':                               /* background */
108 >                                check(3,0);
109 >                                fill = F_BACK;
110                                  break;
111 <                        case 'u':                               /* up */
111 >                        case 'a':                               /* all */
112 >                                check(3,0);
113 >                                fill = F_FORE|F_BACK;
114 >                                break;
115 >                        case 'c':                               /* color */
116                                  check(3,3);
117 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
118 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
119 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
117 >                                deffill = backfill;
118 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
119 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
120 >                                i += 3;
121                                  break;
122 <                        case 'h':                               /* horizontal */
122 >                        case 'z':                               /* z value */
123                                  check(3,1);
124 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
124 >                                deffill = backfill;
125 >                                backz = atof(argv[++i]);
126                                  break;
127 <                        case 'v':                               /* vertical */
127 >                        case 'r':                               /* rtrace */
128                                  check(3,1);
129 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
129 >                                deffill = rcalfill;
130 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
131                                  break;
82 –                        case 'f':                               /* file */
83 –                                check(3,1);
84 –                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
85 –                                if (gotvfile < 0) {
86 –                                        perror(argv[i]);
87 –                                        exit(1);
88 –                                } else if (gotvfile == 0) {
89 –                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
90 –                                                        argv[i]);
91 –                                        exit(1);
92 –                                }
93 –                                break;
132                          default:
133                                  goto badopt;
134                          }
135                          break;
136 +                case 'z':                               /* z file */
137 +                        check(2,1);
138 +                        zfile = argv[++i];
139 +                        break;
140 +                case 'x':                               /* x resolution */
141 +                        check(2,1);
142 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
143 +                        break;
144 +                case 'y':                               /* y resolution */
145 +                        check(2,1);
146 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
147 +                        break;
148 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
149 +                        check(2,1);
150 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
151 +                        break;
152 +                case 'v':                               /* view file */
153 +                        if (argv[i][2] != 'f')
154 +                                goto badopt;
155 +                        check(3,1);
156 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
157 +                        if (gotvfile < 0) {
158 +                                perror(argv[i]);
159 +                                exit(1);
160 +                        } else if (gotvfile == 0) {
161 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
162 +                                                argv[i]);
163 +                                exit(1);
164 +                        }
165 +                        break;
166                  default:
167                  badopt:
168 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
168 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
169                                          progname, argv[i]);
170 <                        exit(1);
170 >                        goto userr;
171                  }
104 –                                                /* check arguments */
105 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
106 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
107 –                                progname);
108 –                exit(1);
172          }
173 +                                                /* check arguments */
174 +        if ((argc-i)%2)
175 +                goto userr;
176                                                  /* set view */
177          if (err = setview(&ourview)) {
178                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
179                  exit(1);
180          }
181 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
182                                                  /* allocate frame */
183 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
184 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
185 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
186 <                perror(progname);
120 <                exit(1);
121 <        }
183 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
184 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
185 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
186 >                syserror();
187                                                          /* get input */
188          for ( ; i < argc; i += 2)
189                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
190                                                          /* fill in spaces */
191 <        fillpicture();
191 >        if (fill&F_BACK)
192 >                backpicture();
193 >        else
194 >                fillpicture();
195 >                                                        /* close calculation */
196 >        caldone();
197                                                          /* add to header */
198          printargs(argc, argv, stdout);
199          if (gotvfile) {
# Line 131 | Line 201 | char   *argv[];
201                  fprintview(&ourview, stdout);
202                  printf("\n");
203          }
204 +        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
205 +                fputaspect(pixaspect, stdout);
206 +        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
207 +                fputexpos(ourexp, stdout);
208          printf("\n");
209 <                                                        /* write output */
209 >                                                        /* write picture */
210          writepicture();
211 +                                                        /* write z file */
212 +        if (zfile != NULL)
213 +                writedistance(zfile);
214  
215          exit(0);
216 + userr:
217 +        fprintf(stderr,
218 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
219 +                        progname);
220 +        exit(1);
221   #undef check
222   }
223  
# Line 148 | Line 230 | char   *s;
230  
231          printf("\t%s", s);
232  
233 +        if (isexpos(s)) {
234 +                theirexp *= exposval(s);
235 +                return;
236 +        }
237          for (an = altname; *an != NULL; an++)
238                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
239 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
239 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
240                                  gotview++;
241                          break;
242                  }
243   }
244  
245  
246 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
247 < char    *pfile, *zfile;
246 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
247 > char    *pfile, *zspec;
248   {
249 <        FILE    *pfp, *zfp;
249 >        extern double   atof();
250 >        FILE    *pfp;
251 >        int     zfd;
252 >        char    *err;
253          COLR    *scanin;
254          float   *zin;
255 <        char    *err;
167 <        int     xres, yres;
255 >        struct position *plast;
256          int     y;
257 <                                        /* open input files */
257 >                                        /* open picture file */
258          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
259                  perror(pfile);
260                  exit(1);
261          }
262 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
263 <                perror(zfile);
176 <                exit(1);
177 <        }
178 <                                        /* get header and view */
179 <        printf("%s:\n", pfile);
262 >                                        /* get header with exposure and view */
263 >        theirexp = 1.0;
264          gotview = 0;
265 +        printf("%s:\n", pfile);
266          getheader(pfp, headline);
267 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
267 >        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
268 >                        != (YMAJOR|YDECR)) {
269                  fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
270                  exit(1);
271          }
272 <        theirview.hresolu = xres;
273 <        theirview.vresolu = yres;
272 >        if (ourexp <= 0)
273 >                ourexp = theirexp;
274 >        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
275 >                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
276          if (err = setview(&theirview)) {
277                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
278                  exit(1);
279          }
280 +                                        /* compute transformation */
281 +        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
282                                          /* allocate scanlines */
283 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
284 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
285 <        if (scanin == NULL || zin == NULL) {
286 <                perror(progname);
287 <                exit(1);
283 >        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
284 >        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
285 >        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
286 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
287 >                syserror();
288 >                                        /* get z specification or file */
289 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
290 >                double  zvalue;
291 >                register int    x;
292 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
293 >                        perror(zspec);
294 >                        exit(1);
295 >                }
296 >                for (x = 0; x < thresolu; x++)
297 >                        zin[x] = zvalue;
298          }
299                                          /* load image */
300 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
301 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
300 >        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
301 >                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
302                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
303                          exit(1);
304                  }
305 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
306 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
305 >                if (zfd != -1 && read(zfd,zin,thresolu*sizeof(float))
306 >                                < thresolu*sizeof(float)) {
307 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
308                          exit(1);
309                  }
310 <                addscanline(y, scanin, zin);
310 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
311          }
312                                          /* clean up */
313          free((char *)scanin);
314          free((char *)zin);
315 +        free((char *)plast);
316          fclose(pfp);
317 <        fclose(zfp);
317 >        if (zfd != -1)
318 >                close(zfd);
319   }
320  
321  
322 < addscanline(y, pline, zline)            /* add scanline to output */
322 > pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
323 > register double xfmat[4][4];
324 > register VIEW   *vw1, *vw2;
325 > {
326 >        double  m4t[4][4];
327 >
328 >        setident4(xfmat);
329 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
330 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
331 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
332 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
333 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
334 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
335 >        xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
336 >        xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
337 >        xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
338 >        xfmat[3][0] = vw1->vp[0];
339 >        xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
340 >        xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
341 >        setident4(m4t);
342 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
343 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
344 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
345 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
346 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
347 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
348 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
349 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
350 >        m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
351 >        m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
352 >        m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
353 >        m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
354 >        multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
355 > }
356 >
357 >
358 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
359   int     y;
360   COLR    *pline;
361   float   *zline;
362 + struct position *lasty;         /* input/output */
363   {
364 <        FVECT   p, dir;
365 <        double  xnew, ynew, znew;
364 >        extern double   sqrt();
365 >        double  pos[3];
366 >        struct position lastx, newpos;
367          register int    x;
227 –        register int    xpos, ypos;
368  
369 <        for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++) {
370 <                rayview(p, dir, &theirview, x+.5, y+.5);
371 <                p[0] += zline[x]*dir[0];
372 <                p[1] += zline[x]*dir[1];
373 <                p[2] += zline[x]*dir[2];
374 <                pixelview(&xnew, &ynew, &znew, &ourview, p);
375 <                if (znew <= 0.0 || xnew < 0 || xnew > ourview.hresolu
376 <                                || ynew < 0 || ynew > ourview.vresolu)
369 >        lastx.z = 0;
370 >        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
371 >                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
372 >                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
373 >                pos[2] = zline[x];
374 >                if (theirview.type == VT_PER) {
375 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
376 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
377 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
378 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
379 >                        pos[0] *= pos[2];
380 >                        pos[1] *= pos[2];
381 >                }
382 >                multp3(pos, pos, theirs2ours);
383 >                if (pos[2] <= 0) {
384 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
385                          continue;
238 –                                        /* check current value at position */
239 –                xpos = xnew;
240 –                ypos = ynew;
241 –                if (zscan(ypos)[xpos] <= 0.0
242 –                                || zscan(ypos)[xpos] - znew
243 –                                        > zeps*zscan(ypos)[xpos]) {
244 –                        zscan(ypos)[xpos] = znew;
245 –                        copycolr(pscan(ypos)[xpos], pline[x]);
386                  }
387 +                if (ourview.type == VT_PER) {
388 +                        pos[0] /= pos[2];
389 +                        pos[1] /= pos[2];
390 +                }
391 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
392 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
393 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
394 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
395 +                newpos.z = zline[x];
396 +                                        /* add pixel to our image */
397 +                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
398 +                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
399 +                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
400 +                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
401 +                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
402 +                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
403 +                } else
404 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
405          }
406   }
407  
408  
409 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
409 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
410 > struct position *p0, *p1, *p2;
411 > COLR    pix;
412 > double  z;
413   {
414 <        int     y;
415 <        COLR    cfill;
416 <        register int    x, xblank;
417 <        
418 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
419 <                xblank = -1;
420 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
421 <                        if (zscan(y)[x] <= 0.0) {
422 <                                if (xblank < 0)
423 <                                        xblank = x;
424 <                        } else if (xblank >= 0) {
425 <                                if (xblank == 0 || zscan(y)[xblank-1] < zscan(y)[x])
426 <                                        copycolr(cfill, pscan(y)[x]);
427 <                                else
428 <                                        copycolr(cfill, pscan(y)[xblank-1]);
429 <                                for ( ; xblank < x; xblank++)
430 <                                        copycolr(pscan(y)[xblank], cfill);
431 <                                xblank = -1;
414 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
415 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
416 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
417 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
418 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
419 >        register int    x, y;                   /* final position */
420 >
421 >                                        /* compute vector p0p1 */
422 >        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
423 >                s1x = p1->x - p0->x;
424 >                s1y = p1->y - p0->y;
425 >                l1 = ABS(s1x);
426 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
427 >                        l1 = ABS(s1y);
428 >        } else {
429 >                l1 = s1x = s1y = 1;
430 >                p1isy = -1;
431 >        }
432 >                                        /* compute vector p0p2 */
433 >        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
434 >                s2x = p2->x - p0->x;
435 >                s2y = p2->y - p0->y;
436 >                if (p1isy == 1)
437 >                        l2 = ABS(s2x);
438 >                else {
439 >                        l2 = ABS(s2y);
440 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
441 >                                l2 = ABS(s2x);
442 >                }
443 >        } else
444 >                l2 = s2x = s2y = 1;
445 >                                        /* fill the parallelogram */
446 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
447 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
448 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
449 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
450 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
451 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
452 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
453 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
454 >                                zscan(y)[x] = z;
455 >                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
456                          }
272 –                if (xblank > 0) {
273 –                        copycolr(cfill, pscan(y)[xblank-1]);
274 –                        for ( ; xblank < ourview.hresolu; xblank++)
275 –                                copycolr(pscan(y)[xblank], cfill);
457                  }
458          }
459   }
460  
461  
462 + backpicture()                           /* background fill algorithm */
463 + {
464 +        int     *yback, xback;
465 +        int     y;
466 +        COLR    pfill;
467 +        register int    x, i;
468 +                                                        /* get back buffer */
469 +        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
470 +        if (yback == NULL)
471 +                syserror();
472 +        for (x = 0; x < hresolu; x++)
473 +                yback[x] = -2;
474 +        /*
475 +         * Xback and yback are the pixel locations of suitable
476 +         * background values in each direction.
477 +         * A value of -2 means unassigned, and -1 means
478 +         * that there is no suitable background in this direction.
479 +         */
480 +                                                        /* fill image */
481 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
482 +                xback = -2;
483 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
484 +                        if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
485 +                                /*
486 +                                 * First, find background from above or below.
487 +                                 * (farthest assigned pixel)
488 +                                 */
489 +                                if (yback[x] == -2) {
490 +                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
491 +                                                if (zscan(i)[x] > 0)
492 +                                                        break;
493 +                                        if (i < vresolu
494 +                                && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
495 +                                                yback[x] = i;
496 +                                        else
497 +                                                yback[x] = y-1;
498 +                                }
499 +                                /*
500 +                                 * Next, find background from left or right.
501 +                                 */
502 +                                if (xback == -2) {
503 +                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
504 +                                                if (zscan(y)[i] > 0)
505 +                                                        break;
506 +                                        if (i < hresolu
507 +                                && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
508 +                                                xback = i;
509 +                                        else
510 +                                                xback = x-1;
511 +                                }
512 +                                /*
513 +                                 * Check to see if we have no background for
514 +                                 * this pixel.  If not, use background color.
515 +                                 */
516 +                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
517 +                                        (*deffill)(x,y);
518 +                                        continue;
519 +                                }
520 +                                /*
521 +                                 * Compare, and use the background that is
522 +                                 * farther, unless one of them is next to us.
523 +                                 */
524 +                                if ( yback[x] < 0
525 +                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
526 +                                        || ( ABS(y-yback[x]) > 1
527 +                                                && zscan(yback[x])[x]
528 +                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
529 +                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
530 +                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
531 +                                } else {
532 +                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
533 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
534 +                                }
535 +                        } else {                                /* full pixel */
536 +                                yback[x] = -2;
537 +                                xback = -2;
538 +                        }
539 +        }
540 +        free((char *)yback);
541 + }
542 +
543 +
544 + fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
545 + {
546 +        register int    x, y;
547 +
548 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
549 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
550 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
551 +                                (*deffill)(x,y);
552 + }
553 +
554 +
555   writepicture()                          /* write out picture */
556   {
557          int     y;
558  
559 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
560 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
561 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
562 <                        perror(progname);
559 >        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
560 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
561 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
562 >                        syserror();
563 > }
564 >
565 >
566 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
567 > char    *fname;
568 > {
569 >        extern double   sqrt();
570 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
571 >        int     fd;
572 >        int     y;
573 >        float   *zout;
574 >
575 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
576 >                perror(fname);
577 >                exit(1);
578 >        }
579 >        if (donorm
580 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
581 >                syserror();
582 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
583 >                if (donorm) {
584 >                        double  vx, yzn2;
585 >                        register int    x;
586 >                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
587 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
588 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
589 >                                vx = x - .5*(hresolu-1);
590 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
591 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
592 >                        }
593 >                } else
594 >                        zout = zscan(y);
595 >                if (write(fd, zout, hresolu*sizeof(float))
596 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
597 >                        perror(fname);
598                          exit(1);
599                  }
600 +        }
601 +        if (donorm)
602 +                free((char *)zout);
603 +        close(fd);
604 + }
605 +
606 +
607 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
608 + register char   *s;
609 + {
610 +        for ( ; *s; s++)
611 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
612 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
613 +                        return(0);
614 +        return(1);
615 + }
616 +
617 +
618 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
619 + int     x, y;
620 + {
621 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
622 +
623 +        copycolr(dest, backcolr);
624 +        zscan(y)[x] = backz;
625 + }
626 +
627 +
628 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
629 + char    *prog, *args;
630 + {
631 +        char    combuf[512];
632 +        int     p0[2], p1[2];
633 +
634 +        if (childpid != -1) {
635 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
636 +                exit(1);
637 +        }
638 +        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
639 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
640 +                syserror();
641 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
642 +                close(p0[1]);
643 +                close(p1[0]);
644 +                if (p0[0] != 0) {
645 +                        dup2(p0[0], 0);
646 +                        close(p0[0]);
647 +                }
648 +                if (p1[1] != 1) {
649 +                        dup2(p1[1], 1);
650 +                        close(p1[1]);
651 +                }
652 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
653 +                perror("/bin/sh");
654 +                _exit(127);
655 +        }
656 +        if (childpid == -1)
657 +                syserror();
658 +        close(p0[0]);
659 +        close(p1[1]);
660 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
661 +                syserror();
662 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
663 +                syserror();
664 +        queuesiz = 0;
665 + }
666 +
667 +
668 + caldone()                               /* done with calculation */
669 + {
670 +        int     pid;
671 +
672 +        if (childpid == -1)
673 +                return;
674 +        clearqueue(1);
675 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
676 +                ;
677 +        childpid = -1;
678 + }
679 +
680 +
681 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
682 + int     x, y;
683 + {
684 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
685 +                clearqueue(0);
686 +                                        /* add position to queue */
687 +        queue[queuesiz][0] = x;
688 +        queue[queuesiz][1] = y;
689 +        queuesiz++;
690 + }
691 +
692 +
693 + clearqueue(done)                        /* process queue */
694 + int     done;
695 + {
696 +        FVECT   orig, dir;
697 +        float   fbuf[6];
698 +        register int    i;
699 +
700 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
701 +                viewray(orig, dir, &ourview,
702 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
703 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
704 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
705 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
706 +                fwrite(fbuf, sizeof(float), 6, psend);
707 +        }
708 +        if ((done ? fclose(psend) : fflush(psend)) == EOF)
709 +                syserror();
710 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
711 +                if (fread(fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
712 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
713 +                                        progname);
714 +                        exit(1);
715 +                }
716 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
717 +                        fbuf[0] *= ourexp;
718 +                        fbuf[1] *= ourexp;
719 +                        fbuf[2] *= ourexp;
720 +                }
721 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
722 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
723 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
724 +        }
725 +        if (done)
726 +                fclose(precv);
727 +        queuesiz = 0;
728 + }
729 +
730 +
731 + syserror()                      /* report error and exit */
732 + {
733 +        perror(progname);
734 +        exit(1);
735   }

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