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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.21 by greg, Mon Dec 26 21:02:31 1994 UTC vs.
Revision 2.50 by greg, Thu May 14 20:51:02 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 – #include "resolu.h"
22 –
21   #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         (!usematrix | (ourview.type != VT_PER))
32  
33   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
# Line 35 | Line 37 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
# Line 57 | Line 59 | COLR   *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59   COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60   float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
65 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
66 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
74 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76   double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77   int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78   double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 80 | Line 85 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
85   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
84 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 < extern double   movepixel();
93 > typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 + static gethfunc headline;
96 + static int nextview(FILE *fp);
97 + static void compavgview(void);
98 + static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 + static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 + static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 +        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 + static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 +        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 + static double movepixel(FVECT pos);
105 + static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 + static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 + static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 + static int clipaft(void);
109 + static int addblur(void);
110 + static void writepicture(void);
111 + static void writedistance(char *fname);
112 + static fillfunc_t backfill;
113 + static fillfunc_t rcalfill;
114 + static void calstart(char *prog, char *args);
115 + static void caldone(void);
116 + static void clearqueue(void);
117 + static void syserror(char *s);
118  
119 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
120 < int     argc;
121 < char    *argv[];
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
128 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
127 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
129                                  goto badopt
130          int     gotvfile = 0;
131          int     doavg = -1;
132 +        int     doblur = 0;
133          char    *zfile = NULL;
134          char    *expcomp = NULL;
135 <        char    *err;
104 <        int     i, rval;
135 >        int     i, an, rval;
136  
137 +        SET_DEFAULT_BINARY();
138 +        SET_FILE_BINARY(stdout);
139 +
140          progname = argv[0];
141  
142 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
143 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
142 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
143 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
144                  if (rval >= 0) {
145 <                        i += rval;
145 >                        an += rval;
146                          continue;
147                  }
148 <                switch (argv[i][1]) {
148 >                switch (argv[an][1]) {
149                  case 'e':                               /* exposure */
150                          check(2,"f");
151 <                        expcomp = argv[++i];
151 >                        expcomp = argv[++an];
152                          break;
153                  case 't':                               /* threshold */
154                          check(2,"f");
155 <                        zeps = atof(argv[++i]);
155 >                        zeps = atof(argv[++an]);
156                          break;
157                  case 'a':                               /* average */
158                          check(2,NULL);
159                          doavg = 1;
160                          break;
161 +                case 'B':                               /* blur views */
162 +                        check(2,NULL);
163 +                        doblur = 1;
164 +                        break;
165                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
166                          check(2,NULL);
167                          doavg = 0;
# Line 133 | Line 171 | char   *argv[];
171                          normdist = !normdist;
172                          break;
173                  case 'f':                               /* fill type */
174 <                        switch (argv[i][2]) {
174 >                        switch (argv[an][2]) {
175                          case '0':                               /* none */
176                                  check(3,NULL);
177                                  fillo = 0;
# Line 152 | Line 190 | char   *argv[];
190                                  break;
191                          case 's':                               /* sample */
192                                  check(3,"i");
193 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
193 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
194                                  break;
195                          case 'c':                               /* color */
196                                  check(3,"fff");
197                                  fillfunc = backfill;
198 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
199 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
198 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
199 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
200                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
201                                                  colval(backcolor,GRN),
202                                                  colval(backcolor,BLU));
203 <                                i += 3;
203 >                                an += 3;
204                                  break;
205                          case 'z':                               /* z value */
206                                  check(3,"f");
207                                  fillfunc = backfill;
208 <                                backz = atof(argv[++i]);
208 >                                backz = atof(argv[++an]);
209                                  break;
210                          case 'r':                               /* rtrace */
211                                  check(3,"s");
212                                  fillfunc = rcalfill;
213 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
213 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
214                                  break;
215                          default:
216                                  goto badopt;
# Line 180 | Line 218 | char   *argv[];
218                          break;
219                  case 'z':                               /* z file */
220                          check(2,"s");
221 <                        zfile = argv[++i];
221 >                        zfile = argv[++an];
222                          break;
223                  case 'x':                               /* x resolution */
224                          check(2,"i");
225 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
225 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
226                          break;
227                  case 'y':                               /* y resolution */
228                          check(2,"i");
229 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
229 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
230                          break;
231                  case 'p':                               /* pixel aspect */
232 <                        if (argv[i][2] != 'a')
232 >                        if (argv[an][2] != 'a')
233                                  goto badopt;
234                          check(3,"f");
235 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
235 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
236                          break;
237                  case 'v':                               /* view file */
238 <                        if (argv[i][2] != 'f')
238 >                        if (argv[an][2] != 'f')
239                                  goto badopt;
240                          check(3,"s");
241 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
241 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
242                          if (gotvfile < 0)
243 <                                syserror(argv[i]);
243 >                                syserror(argv[an]);
244                          else if (gotvfile == 0) {
245                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
246 <                                                argv[i]);
246 >                                                argv[an]);
247                                  exit(1);
248                          }
249                          break;
250                  default:
251                  badopt:
252                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
253 <                                        progname, argv[i]);
253 >                                        progname, argv[an]);
254                          goto userr;
255                  }
256          }
257                                                  /* check arguments */
258 <        if ((argc-i)%2)
258 >        if ((argc-an)%2)
259                  goto userr;
260          if (fillsamp == 1)
261                  fillo &= ~F_BACK;
262          if (doavg < 0)
263 <                doavg = (argc-i) > 2;
264 <        if (expcomp != NULL)
265 <                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
263 >                doavg = (argc-an) > 2;
264 >        if (expcomp != NULL) {
265 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
266                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
267 <                        if (doavg)
267 >                        if (doavg | doblur)
268                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
269                          else
270                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
# Line 235 | Line 273 | char   *argv[];
273                                  goto userr;
274                          rexpadj = atof(expcomp);
275                          expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
276 <                        if (!doavg)
276 >                        if (!(doavg | doblur))
277                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
278                  }
279 +        }
280                                                  /* set view */
281 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
282 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
281 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
282 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
283 >                                progname);
284                  exit(1);
285          }
286          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
# Line 248 | Line 288 | char   *argv[];
288          if (doavg) {
289                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
290                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
291 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
291 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
292                          syserror(progname);
293          } else {
294                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
295                  if (ourpict == NULL)
296                          syserror(progname);
297          }
298 +        if (doblur) {
299 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
300 +                if (ourbpict == NULL)
301 +                        syserror(progname);
302 +        }
303          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
304          if (ourzbuf == NULL)
305                  syserror(progname);
261 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
306                                                          /* new header */
307          newheader("RADIANCE", stdout);
308 <                                                        /* get input */
309 <        for ( ; i < argc; i += 2)
310 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
311 <                                                        /* fill in spaces */
312 <        if (fillo&F_BACK)
313 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
314 <        else
315 <                fillpicture(fillfunc);
308 >        fputnow(stdout);
309 >                                                        /* run pictures */
310 >        do {
311 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
312 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
313 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
314 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
315 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
316 >                else
317 >                        fillpicture(fillfunc);
318 >                                                        /* aft clipping */
319 >                clipaft();
320 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
321                                                          /* close calculation */
322          caldone();
274 –                                                        /* aft clipping */
275 –        clipaft();
323                                                          /* add to header */
324          printargs(argc, argv, stdout);
325 <        if (gotvfile) {
325 >        compavgview();
326 >        if (doblur | gotvfile) {
327                  fputs(VIEWSTR, stdout);
328 <                fprintview(&ourview, stdout);
328 >                fprintview(&avgview, stdout);
329                  putc('\n', stdout);
330          }
331 <        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
331 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
332                  fputaspect(pixaspect, stdout);
333          if (ourexp > 0)
334                  ourexp *= rexpadj;
335          else
336                  ourexp = rexpadj;
337 <        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
337 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
338                  fputexpos(ourexp, stdout);
339 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
339 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
340 >                fputformat(ourfmt, stdout);
341          putc('\n', stdout);
342                                                          /* write picture */
343          writepicture();
# Line 299 | Line 348 | char   *argv[];
348          exit(0);
349   userr:
350          fprintf(stderr,
351 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
351 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
352                          progname);
353          exit(1);
354   #undef check
355   }
356  
357  
358 < headline(s)                             /* process header string */
359 < char    *s;
358 > static int
359 > headline(                               /* process header string */
360 >        char    *s,
361 >        void    *p
362 > )
363   {
364 <        char    fmt[32];
364 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
365  
366          if (isheadid(s))
367 <                return;
367 >                return(0);
368          if (formatval(fmt, s)) {
369 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
370 <                return;
369 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
370 >                        wrongformat = 0;
371 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
372 >                } else
373 >                        wrongformat = 1;
374 >                return(0);
375          }
376 <        putc('\t', stdout);
377 <        fputs(s, stdout);
378 <
376 >        if (nvavg < 2) {
377 >                putc('\t', stdout);
378 >                fputs(s, stdout);
379 >        }
380          if (isexpos(s)) {
381                  theirexp *= exposval(s);
382 <                return;
382 >                return(0);
383          }
384          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
385                  gotview++;
386 +        return(0);
387   }
388  
389  
390 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
391 < char    *pfile, *zspec;
390 > static int
391 > nextview(                               /* get and set next view */
392 >        FILE    *fp
393 > )
394   {
395 +        char    linebuf[256];
396 +        char    *err;
397 +        int     i;
398 +
399 +        if (fp != NULL) {
400 +                do                      /* get new view */
401 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
402 +                                return(EOF);
403 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
404 +        }
405 +                                        /* set new view */
406 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
407 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
408 +                exit(1);
409 +        }
410 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
411 +                avgview = ourview;
412 +                return(nvavg++);
413 +        }
414 +                                        /* add to average view */
415 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
416 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
417 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
418 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
419 +        }
420 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
421 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
422 +        avgview.vert += ourview.vert;
423 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
424 +        avgview.voff += ourview.voff;
425 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
426 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
427 +        return(nvavg++);
428 + }
429 +
430 +
431 + static void
432 + compavgview(void)                               /* compute average view */
433 + {
434 +        int     i;
435 +        double  f;
436 +
437 +        if (nvavg < 2)
438 +                return;
439 +        f = 1.0/nvavg;
440 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
441 +                avgview.vp[i] *= f;
442 +                avgview.vdir[i] *= f;
443 +                avgview.vup[i] *= f;
444 +        }
445 +        avgview.vdist *= f;
446 +        avgview.horiz *= f;
447 +        avgview.vert *= f;
448 +        avgview.hoff *= f;
449 +        avgview.voff *= f;
450 +        avgview.vfore *= f;
451 +        avgview.vaft *= f;
452 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
453 +                avgview = ourview;
454 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
455 + }
456 +
457 +
458 + static void
459 + addpicture(             /* add picture to output */
460 +        char    *pfile,
461 +        char    *zspec
462 + )
463 + {
464          FILE    *pfp;
465          int     zfd;
466          char    *err;
# Line 345 | Line 474 | char   *pfile, *zspec;
474                  syserror(pfile);
475                                          /* get header with exposure and view */
476          theirexp = 1.0;
477 +        theirview = stdview;
478          gotview = 0;
479 <        printf("%s:\n", pfile);
479 >        if (nvavg < 2)
480 >                printf("%s:\n", pfile);
481          getheader(pfp, headline, NULL);
482          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
483                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 356 | Line 487 | char   *pfile, *zspec;
487                  ourexp = theirexp;
488          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
489                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
490 <        if (err = setview(&theirview)) {
490 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
491                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
492                  exit(1);
493          }
# Line 366 | Line 497 | char   *pfile, *zspec;
497          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
498          if (zin == NULL)
499                  syserror(progname);
500 <        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
501 <                double  zvalue;
502 <                register int    x;
503 <                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
504 <                        syserror(zspec);
500 >        if (isflt(zspec)) {             /* depth is a constant? */
501 >                double  zvalue = atof(zspec);
502 >                int     x;
503 >                if (zvalue <= 0.0) {
504 >                        fprintf(stderr, "%s: illegal Z-value %s\n",
505 >                                        progname, zspec);
506 >                        exit(1);
507 >                }
508                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
509                          zin[x] = zvalue;
510 <        }
510 >                zfd = -1;
511 >        } else if ((zfd = open_float_depth(zspec, (long)tresolu.xr*tresolu.yr)) < 0)
512 >                exit(1);
513                                          /* compute transferrable perimeter */
514          xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
515          if (xlim == NULL)
516                  syserror(progname);
517          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
518 <                free((char *)zin);
519 <                free((char *)xlim);
518 >                free((void *)zin);
519 >                free((void *)xlim);
520                  if (zfd != -1)
521                          close(zfd);
522                  fclose(pfp);
# Line 390 | Line 526 | char   *pfile, *zspec;
526          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
527          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
528                          sizeof(struct position));
529 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
529 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
530                  syserror(progname);
531                                          /* skip to starting point */
532          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 399 | Line 535 | char   *pfile, *zspec;
535                          exit(1);
536                  }
537          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
538 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
538 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
539 >                        SEEK_SET) < 0)
540                  syserror(zspec);
541                                          /* load image */
542          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 414 | Line 551 | char   *pfile, *zspec;
551                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
552          }
553                                          /* clean up */
554 <        free((char *)xlim);
555 <        free((char *)scanin);
556 <        free((char *)zin);
557 <        free((char *)plast);
554 >        free((void *)xlim);
555 >        free((void *)scanin);
556 >        free((void *)zin);
557 >        free((void *)plast);
558          fclose(pfp);
559          if (zfd != -1)
560                  close(zfd);
561   }
562  
563  
564 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
565 < register MAT4   xfmat;
566 < register VIEW   *vw1, *vw2;
564 > static int
565 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
566 >        MAT4    xfmat,
567 >        VIEW    *vw1,
568 >        VIEW    *vw2
569 > )
570   {
571 <        double  m4t[4][4];
571 >        MAT4    m4t;
572  
573 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
573 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
574                  return(0);
575 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
575 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
576                  return(0);
577          setident4(xfmat);
578          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 465 | Line 605 | register VIEW  *vw1, *vw2;
605   }
606  
607  
608 < addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
609 < struct bound    *xl;
610 < int     y;
611 < COLR    *pline;
612 < float   *zline;
613 < struct position *lasty;         /* input/output */
608 > static void
609 > addscanline(    /* add scanline to output */
610 >        struct bound    *xl,
611 >        int     y,
612 >        COLR    *pline,
613 >        float   *zline,
614 >        struct position *lasty          /* input/output */
615 > )
616   {
617          FVECT   pos;
618          struct position lastx, newpos;
619          double  wt;
620 <        register int    x;
620 >        int     x;
621  
622          lastx.z = 0;
623          for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
# Line 497 | Line 639 | struct position        *lasty;         /* input/output */
639   }
640  
641  
642 < addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
643 < struct position *p0, *p1, *p2;
644 < COLR    pix;
645 < double  w;
646 < double  z;
642 > static void
643 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
644 >        struct position *p0,
645 >        struct position *p1,
646 >        struct position *p2,
647 >        COLR    pix,
648 >        double  w,
649 >        double  z
650 > )
651   {
652          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
653          COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
# Line 509 | Line 655 | double z;
655          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
656          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
657          int     x1, y1;                         /* p1 position */
658 <        register int    x, y;                   /* final position */
658 >        int     x, y;                   /* final position */
659  
660                                          /* compute vector p0p1 */
661          if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
662                  s1x = p1->x - p0->x;
663                  s1y = p1->y - p0->y;
664                  l1 = ABS(s1x);
665 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
665 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
666                          l1 = ABS(s1y);
667                  else if (l1 < 1)
668                          l1 = 1;
# Line 549 | Line 695 | double z;
695                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
696                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
697                          x = x1 + c2*s2x/l2;
698 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
698 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
699                                  continue;
700                          y = y1 + c2*s2y/l2;
701 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
701 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
702                                  continue;
703                          if (averaging) {
704                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 574 | Line 720 | double z;
720   }
721  
722  
723 < double
724 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
725 < register FVECT  pos;
723 > static double
724 > movepixel(                              /* reposition image point */
725 >        FVECT   pos
726 > )
727   {
728          FVECT   pt, tdir, odir;
729          double  d;
583 –        register int    i;
730          
731          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
732                  return(0);
733 <        if (!averaging && hasmatrix) {
733 >        if (usematrix) {
734                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
735                  pos[1] += theirview.voff - .5;
736 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
737 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
738 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
739 +                else
740 +                        d = 1.;
741 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
742                  if (theirview.type == VT_PER) {
743 <                        if (normdist)                   /* adjust distance */
592 <                                pos[2] /= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
593 <                                                + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
743 >                        pos[2] /= d;
744                          pos[0] *= pos[2];
745                          pos[1] *= pos[2];
746                  }
747                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
748 <                if (pos[2] <= 0)
748 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
749                          return(0);
750                  if (ourview.type == VT_PER) {
751                          pos[0] /= pos[2];
# Line 603 | Line 753 | register FVECT pos;
753                  }
754                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
755                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
756 +                if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) |
757 +                                (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
758 +                        return(0);
759 +                pos[2] -= ourview.vfore;
760          } else {
761                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
762                          return(0);
763 <                if (!normdist && theirview.type == VT_PER)      /* adjust */
764 <                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
611 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
763 >                if (!normdist & (theirview.type == VT_PER))     /* adjust */
764 >                        pos[2] /= DOT(theirview.vdir, tdir);
765                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
766                  pt[1] += tdir[1]*pos[2];
767                  pt[2] += tdir[2]*pos[2];
768 <                viewloc(pos, &ourview, pt);
616 <                if (pos[2] <= 0)
768 >                if (viewloc(pos, &ourview, pt) != VL_GOOD)
769                          return(0);
770          }
619 –        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
620 –                return(0);
771          if (!averaging)
772                  return(1);
773 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
774 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
775 <        else
776 <                for (i = 0; i < 3; i++)
777 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
778 <        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
779 <        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
773 >                                                /* compute pixel weight */
774 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
775 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
776 >                d = 1. - d*d;
777 >        } else {
778 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
779 >                d = DOT(odir,tdir);
780 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
781 >        }
782 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
783                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
784 <        return(1./sqrt(1.-d));
784 >        return(1./sqrt(d));
785   }
786  
787  
788 < getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
789 < register struct bound   *xl;
790 < struct bound    *yl;
791 < float   *zline;
792 < int     zfd;
788 > static int
789 > getperim(               /* compute overlapping image area */
790 >        struct bound    *xl,
791 >        struct bound    *yl,
792 >        float   *zline,
793 >        int     zfd
794 > )
795   {
796          int     step;
797          FVECT   pos;
798 <        register int    x, y;
798 >        int     x, y;
799                                                  /* set up step size */
800          if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
801                  step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
# Line 659 | Line 814 | int    zfd;
814          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
815          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
816                  if (zfd != -1) {
817 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
818 <                                        0) < 0)
817 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
818 >                                        SEEK_SET) < 0)
819                                  syserror("lseek");
820                          if (read(zfd, (char *)zline,
821                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 705 | Line 860 | int    zfd;
860                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
861                  }
862                  for (x = 2; x < step; x++)
863 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
863 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
864          }
865          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
866                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
867          y -= step;
868          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
869 <                copystruct(xl+x, xl+y);
869 >                *(xl+x) = *(xl+y);
870          return(yl->max >= yl->min);
871   }
872  
873  
874 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
875 < int     (*fill)();
876 < int     samp;
874 > static void
875 > backpicture(                    /* background fill algorithm */
876 >        fillfunc_t *fill,
877 >        int     samp
878 > )
879   {
880          int     *yback, xback;
881          int     y;
882 <        register int    x, i;
882 >        int     x, i;
883                                                          /* get back buffer */
884          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
885          if (yback == NULL)
# Line 820 | Line 977 | int    samp;
977                                  xback = -2;
978                          }
979          }
980 <        free((char *)yback);
980 >        free((void *)yback);
981   }
982  
983  
984 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
985 < int     (*fill)();
984 > static void
985 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
986 >        fillfunc_t *fill
987 > )
988   {
989 <        register int    x, y;
989 >        int     x, y;
990  
991          for (y = 0; y < vresolu; y++)
992                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
993                          if (zscan(y)[x] <= 0)
994                                  (*fill)(x,y);
995 +        if (fill == rcalfill)
996 +                clearqueue();
997   }
998  
999  
1000 < clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
1000 > static int
1001 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
1002   {
1003 <        register int    x, y;
1003 >        int     x, y;
1004 >        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
1005          double  tstdist;
1006          double  yzn2, vx;
1007  
1008          if (ourview.vaft <= FTINY)
1009 <                return;
1009 >                return(0);
1010          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
1011          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
1012 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
1012 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
1013                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1014                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1015                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
1016                  }
1017                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
1018                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
1019 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
1019 >                                if (adjtest) {
1020                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1021                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
1022                                                          ourview.vfore) *
# Line 861 | Line 1024 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1024                                                  continue;
1025                                  }
1026                                  if (averaging)
1027 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
1027 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1028                                  else
1029 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
1029 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1030                                  zscan(y)[x] = 0.0;
1031                          }
1032          }
1033 +        return(1);
1034   }
1035  
1036  
1037 < writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1037 > static int
1038 > addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1039   {
1040 +        COLOR   cval;
1041 +        double  d;
1042 +        int     i;
1043 +
1044 +        if (!blurring)
1045 +                return(0);
1046 +        i = hresolu*vresolu;
1047 +        if (nvavg < 2)
1048 +                if (averaging)
1049 +                        while (i--) {
1050 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
1051 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1052 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
1053 +                        }
1054 +                else
1055 +                        while (i--)
1056 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1057 +        else
1058 +                if (averaging)
1059 +                        while (i--) {
1060 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1061 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1062 +                                scalecolor(cval, d);
1063 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1064 +                        }
1065 +                else
1066 +                        while (i--) {
1067 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1068 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1069 +                        }
1070 +                                /* print view */
1071 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1072 +        fprintview(&ourview, stdout);
1073 +        putchar('\n');
1074 +        return(1);
1075 + }
1076 +
1077 +
1078 + static void
1079 + writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1080 + {
1081          int     y;
1082 <        register int    x;
1082 >        int     x;
1083          double  d;
1084  
1085          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1086          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1087 <                if (averaging) {
1087 >                if (blurring) {
1088 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1089 >                                d = rexpadj/nvavg;
1090 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1091 >                        }
1092 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1093 >                                syserror(progname);
1094 >                } else if (averaging) {
1095                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1096                                  d = rexpadj/wscan(y)[x];
1097                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
# Line 894 | Line 1107 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1107   }
1108  
1109  
1110 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1111 < char    *fname;
1110 > static void
1111 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1112 >        char    *fname
1113 > )
1114   {
1115 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER &&
1116 <                        !averaging && hasmatrix;
1115 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1116 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1117          int     fd;
1118          int     y;
904 –        float   *zout;
1119  
1120          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1121                  syserror(fname);
908 –        if (donorm
909 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
910 –                syserror(progname);
1122          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1123                  if (donorm) {
1124 <                        double  vx, yzn2;
1125 <                        register int    x;
1124 >                        double  vx, yzn2, d;
1125 >                        int     x;
1126                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1127                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1128                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1129                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1130 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1131 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1130 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1131 >                                if (donorm > 0)
1132 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1133 >                                else
1134 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1135                          }
1136 <                } else
1137 <                        zout = zscan(y);
924 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1136 >                }
1137 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1138                                  < hresolu*sizeof(float))
1139                          syserror(fname);
1140          }
928 –        if (donorm)
929 –                free((char *)zout);
1141          close(fd);
1142   }
1143  
1144  
1145 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1146 < int     x, y;
1145 > static void
1146 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1147 >        int     x,
1148 >        int     y
1149 > )
1150   {
1151          if (averaging) {
1152                  copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
# Line 943 | Line 1157 | int    x, y;
1157   }
1158  
1159  
1160 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1161 < char    *prog, *args;
1160 > static void
1161 > calstart(                    /* start fill calculation */
1162 >        char    *prog,
1163 >        char    *args
1164 > )
1165   {
1166          char    combuf[512];
1167          char    *argv[64];
1168          int     rval;
1169 <        register char   **wp, *cp;
1169 >        char    **wp, *cp;
1170  
1171 <        if (childpid != -1) {
1171 >        if (PDesc.flags & PF_RUNNING) {
1172                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1173                  exit(1);
1174          }
# Line 970 | Line 1187 | char   *prog, *args;
1187          }
1188          *wp = NULL;
1189                                                  /* start process */
1190 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1190 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1191                  syserror(progname);
1192          if (rval == 0) {
1193                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 983 | Line 1200 | char   *prog, *args;
1200   }
1201  
1202  
1203 < caldone()                               /* done with calculation */
1203 > static void
1204 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1205   {
1206 <        if (childpid == -1)
1206 >        if (!(PDesc.flags & PF_RUNNING))
1207                  return;
1208          clearqueue();
1209 <        close_process(PDesc);
992 <        childpid = -1;
1209 >        close_process(&PDesc);
1210   }
1211  
1212  
1213 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1214 < int     x, y;
1213 > static void
1214 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1215 >        int     x,
1216 >        int     y
1217 > )
1218   {
1219          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1220                  clearqueue();
# Line 1005 | Line 1225 | int    x, y;
1225   }
1226  
1227  
1228 < clearqueue()                            /* process queue */
1228 > static void
1229 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1230   {
1231          FVECT   orig, dir;
1232          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1233 <        register float  *fbp;
1234 <        register int    i;
1233 >        float   *fbp;
1234 >        int     i;
1235 >        double  vx, vy;
1236  
1237          if (queuesiz == 0)
1238                  return;
# Line 1023 | Line 1245 | clearqueue()                           /* process queue */
1245                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1246          }
1247                                          /* mark end and get results */
1248 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1249 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1248 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1249 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1250 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1251                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1252 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1252 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1253                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1254                                  progname);
1255                  exit(1);
# Line 1045 | Line 1268 | clearqueue()                           /* process queue */
1268                  } else
1269                          setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1270                                          fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1271 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1271 >                if (zisnorm)
1272 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1273 >                else {
1274 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1275 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1276 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1277 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1278 >                }
1279                  fbp += 4;
1280          }
1281          queuesiz = 0;
1282   }
1283  
1284  
1285 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1286 < char    *s;
1285 > static void
1286 > syserror(                       /* report error and exit */
1287 >        char    *s
1288 > )
1289   {
1290          perror(s);
1291          exit(1);

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+ Added lines
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