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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.14 by greg, Wed Dec 21 16:59:03 1994 UTC vs.
Revision 2.48 by greg, Thu Nov 7 23:20:28 2019 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 < #include "resolu.h"
21 > #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
25 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
26   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
27 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
28 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
29 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
30 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
32  
33 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34 +
35   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
36   #define F_BACK          2               /* fill background */
37  
38   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
39  
40 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
40 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
41  
42   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
43  
44   struct position {int x,y; float z;};
45  
46 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
47 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
48 +
49 + struct bound {int min,max;};
50 +
51   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
52   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
53   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 41 | Line 55 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
55  
56   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
57  
58 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
58 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
59 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
60 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
61   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
62 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
63  
64 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66 +
67   char    *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
74 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
75 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
74 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
75 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
76 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
77 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
78 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
79  
80 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
80 > VIEW    theirview;                      /* input view */
81   int     gotview;                        /* got input view? */
82   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
83   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
84   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
85 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
85 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
67 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
91 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 + typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
96 < int     argc;
97 < char    *argv[];
95 > static gethfunc headline;
96 > static int nextview(FILE *fp);
97 > static void compavgview(void);
98 > static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 > static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 > static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 >        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 > static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 >        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 > static double movepixel(FVECT pos);
105 > static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 > static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 > static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 > static int clipaft(void);
109 > static int addblur(void);
110 > static void writepicture(void);
111 > static void writedistance(char *fname);
112 > static fillfunc_t backfill;
113 > static fillfunc_t rcalfill;
114 > static void calstart(char *prog, char *args);
115 > static void caldone(void);
116 > static void clearqueue(void);
117 > static void syserror(char *s);
118 >
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
128 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
127 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
129                                  goto badopt
130          int     gotvfile = 0;
131 +        int     doavg = -1;
132 +        int     doblur = 0;
133          char    *zfile = NULL;
134 <        char    *err;
135 <        int     i, rval;
134 >        char    *expcomp = NULL;
135 >        int     i, an, rval;
136  
137 +        SET_DEFAULT_BINARY();
138 +        SET_FILE_BINARY(stdout);
139 +
140          progname = argv[0];
141  
142 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
143 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
142 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
143 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
144                  if (rval >= 0) {
145 <                        i += rval;
145 >                        an += rval;
146                          continue;
147                  }
148 <                switch (argv[i][1]) {
148 >                switch (argv[an][1]) {
149 >                case 'e':                               /* exposure */
150 >                        check(2,"f");
151 >                        expcomp = argv[++an];
152 >                        break;
153                  case 't':                               /* threshold */
154                          check(2,"f");
155 <                        zeps = atof(argv[++i]);
155 >                        zeps = atof(argv[++an]);
156                          break;
157 +                case 'a':                               /* average */
158 +                        check(2,NULL);
159 +                        doavg = 1;
160 +                        break;
161 +                case 'B':                               /* blur views */
162 +                        check(2,NULL);
163 +                        doblur = 1;
164 +                        break;
165 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
166 +                        check(2,NULL);
167 +                        doavg = 0;
168 +                        break;
169                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
170                          check(2,NULL);
171                          normdist = !normdist;
172                          break;
173                  case 'f':                               /* fill type */
174 <                        switch (argv[i][2]) {
174 >                        switch (argv[an][2]) {
175                          case '0':                               /* none */
176                                  check(3,NULL);
177                                  fillo = 0;
# Line 119 | Line 190 | char   *argv[];
190                                  break;
191                          case 's':                               /* sample */
192                                  check(3,"i");
193 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
193 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
194                                  break;
195                          case 'c':                               /* color */
196                                  check(3,"fff");
197                                  fillfunc = backfill;
198 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
199 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
200 <                                i += 3;
198 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
199 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
200 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
201 >                                                colval(backcolor,GRN),
202 >                                                colval(backcolor,BLU));
203 >                                an += 3;
204                                  break;
205                          case 'z':                               /* z value */
206                                  check(3,"f");
207                                  fillfunc = backfill;
208 <                                backz = atof(argv[++i]);
208 >                                backz = atof(argv[++an]);
209                                  break;
210                          case 'r':                               /* rtrace */
211                                  check(3,"s");
212                                  fillfunc = rcalfill;
213 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
213 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
214                                  break;
215                          default:
216                                  goto badopt;
# Line 144 | Line 218 | char   *argv[];
218                          break;
219                  case 'z':                               /* z file */
220                          check(2,"s");
221 <                        zfile = argv[++i];
221 >                        zfile = argv[++an];
222                          break;
223                  case 'x':                               /* x resolution */
224                          check(2,"i");
225 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
225 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
226                          break;
227                  case 'y':                               /* y resolution */
228                          check(2,"i");
229 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
229 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
230                          break;
231                  case 'p':                               /* pixel aspect */
232 <                        if (argv[i][2] != 'a')
232 >                        if (argv[an][2] != 'a')
233                                  goto badopt;
234                          check(3,"f");
235 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
235 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
236                          break;
237                  case 'v':                               /* view file */
238 <                        if (argv[i][2] != 'f')
238 >                        if (argv[an][2] != 'f')
239                                  goto badopt;
240                          check(3,"s");
241 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
241 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
242                          if (gotvfile < 0)
243 <                                syserror(argv[i]);
243 >                                syserror(argv[an]);
244                          else if (gotvfile == 0) {
245                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
246 <                                                argv[i]);
246 >                                                argv[an]);
247                                  exit(1);
248                          }
249                          break;
250                  default:
251                  badopt:
252                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
253 <                                        progname, argv[i]);
253 >                                        progname, argv[an]);
254                          goto userr;
255                  }
256          }
257                                                  /* check arguments */
258 <        if ((argc-i)%2)
258 >        if ((argc-an)%2)
259                  goto userr;
260          if (fillsamp == 1)
261                  fillo &= ~F_BACK;
262 +        if (doavg < 0)
263 +                doavg = (argc-an) > 2;
264 +        if (expcomp != NULL) {
265 +                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
266 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
267 +                        if (doavg | doblur)
268 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
269 +                        else
270 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
271 +                } else {
272 +                        if (!isflt(expcomp))
273 +                                goto userr;
274 +                        rexpadj = atof(expcomp);
275 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
276 +                        if (!(doavg | doblur))
277 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
278 +                }
279 +        }
280                                                  /* set view */
281 <        if (ourview.vaft > FTINY)
282 <                err = "no aft clipping plane allowed";
283 <        else
192 <                err = setview(&ourview);
193 <        if (err != NULL) {
194 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
281 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
282 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
283 >                                progname);
284                  exit(1);
285          }
286          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
287                                                  /* allocate frame */
288 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
288 >        if (doavg) {
289 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
290 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
291 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
292 >                        syserror(progname);
293 >        } else {
294 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
295 >                if (ourpict == NULL)
296 >                        syserror(progname);
297 >        }
298 >        if (doblur) {
299 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
300 >                if (ourbpict == NULL)
301 >                        syserror(progname);
302 >        }
303          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
304 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
304 >        if (ourzbuf == NULL)
305                  syserror(progname);
203 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
306                                                          /* new header */
307          newheader("RADIANCE", stdout);
308 <                                                        /* get input */
309 <        for ( ; i < argc; i += 2)
310 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
311 <                                                        /* fill in spaces */
312 <        if (fillo&F_BACK)
313 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
314 <        else
315 <                fillpicture(fillfunc);
308 >        fputnow(stdout);
309 >                                                        /* run pictures */
310 >        do {
311 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
312 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
313 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
314 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
315 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
316 >                else
317 >                        fillpicture(fillfunc);
318 >                                                        /* aft clipping */
319 >                clipaft();
320 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
321                                                          /* close calculation */
322          caldone();
323                                                          /* add to header */
324          printargs(argc, argv, stdout);
325 <        if (gotvfile) {
325 >        compavgview();
326 >        if (doblur | gotvfile) {
327                  fputs(VIEWSTR, stdout);
328 <                fprintview(&ourview, stdout);
328 >                fprintview(&avgview, stdout);
329                  putc('\n', stdout);
330          }
331 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
331 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
332                  fputaspect(pixaspect, stdout);
333 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
333 >        if (ourexp > 0)
334 >                ourexp *= rexpadj;
335 >        else
336 >                ourexp = rexpadj;
337 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
338                  fputexpos(ourexp, stdout);
339 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
339 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
340 >                fputformat(ourfmt, stdout);
341          putc('\n', stdout);
342                                                          /* write picture */
343          writepicture();
# Line 235 | Line 348 | char   *argv[];
348          exit(0);
349   userr:
350          fprintf(stderr,
351 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
351 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
352                          progname);
353          exit(1);
354   #undef check
355   }
356  
357  
358 < headline(s)                             /* process header string */
359 < char    *s;
358 > static int
359 > headline(                               /* process header string */
360 >        char    *s,
361 >        void    *p
362 > )
363   {
364 <        char    fmt[32];
364 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
365  
366          if (isheadid(s))
367 <                return;
367 >                return(0);
368          if (formatval(fmt, s)) {
369 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
370 <                return;
369 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
370 >                        wrongformat = 0;
371 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
372 >                } else
373 >                        wrongformat = 1;
374 >                return(0);
375          }
376 <        putc('\t', stdout);
377 <        fputs(s, stdout);
378 <
376 >        if (nvavg < 2) {
377 >                putc('\t', stdout);
378 >                fputs(s, stdout);
379 >        }
380          if (isexpos(s)) {
381                  theirexp *= exposval(s);
382 <                return;
382 >                return(0);
383          }
384          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
385                  gotview++;
386 +        return(0);
387   }
388  
389  
390 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
391 < char    *pfile, *zspec;
390 > static int
391 > nextview(                               /* get and set next view */
392 >        FILE    *fp
393 > )
394   {
395 +        char    linebuf[256];
396 +        char    *err;
397 +        int     i;
398 +
399 +        if (fp != NULL) {
400 +                do                      /* get new view */
401 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
402 +                                return(EOF);
403 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
404 +        }
405 +                                        /* set new view */
406 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
407 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
408 +                exit(1);
409 +        }
410 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
411 +                avgview = ourview;
412 +                return(nvavg++);
413 +        }
414 +                                        /* add to average view */
415 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
416 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
417 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
418 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
419 +        }
420 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
421 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
422 +        avgview.vert += ourview.vert;
423 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
424 +        avgview.voff += ourview.voff;
425 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
426 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
427 +        return(nvavg++);
428 + }
429 +
430 +
431 + static void
432 + compavgview(void)                               /* compute average view */
433 + {
434 +        int     i;
435 +        double  f;
436 +
437 +        if (nvavg < 2)
438 +                return;
439 +        f = 1.0/nvavg;
440 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
441 +                avgview.vp[i] *= f;
442 +                avgview.vdir[i] *= f;
443 +                avgview.vup[i] *= f;
444 +        }
445 +        avgview.vdist *= f;
446 +        avgview.horiz *= f;
447 +        avgview.vert *= f;
448 +        avgview.hoff *= f;
449 +        avgview.voff *= f;
450 +        avgview.vfore *= f;
451 +        avgview.vaft *= f;
452 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
453 +                avgview = ourview;
454 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
455 + }
456 +
457 +
458 + static void
459 + addpicture(             /* add picture to output */
460 +        char    *pfile,
461 +        char    *zspec
462 + )
463 + {
464          FILE    *pfp;
465          int     zfd;
466          char    *err;
467          COLR    *scanin;
468          float   *zin;
469          struct position *plast;
470 +        struct bound    *xlim, ylim;
471          int     y;
472                                          /* open picture file */
473          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
474                  syserror(pfile);
475                                          /* get header with exposure and view */
476          theirexp = 1.0;
477 +        theirview = stdview;
478          gotview = 0;
479 <        printf("%s:\n", pfile);
479 >        if (nvavg < 2)
480 >                printf("%s:\n", pfile);
481          getheader(pfp, headline, NULL);
482          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
483                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 291 | Line 487 | char   *pfile, *zspec;
487                  ourexp = theirexp;
488          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
489                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
490 <        if (err = setview(&theirview)) {
490 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
491                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
492                  exit(1);
493          }
494                                          /* compute transformation */
495          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
496 <                                        /* allocate scanlines */
301 <        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
496 >                                        /* get z specification or file */
497          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
498 <        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 <                        sizeof(struct position));
305 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
498 >        if (zin == NULL)
499                  syserror(progname);
500 <                                        /* get z specification or file */
308 <        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
500 >        if ((zfd = open_float_depth(zspec, (long)tresolu.xr*tresolu.yr)) < 0) {
501                  double  zvalue;
502 <                register int    x;
503 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
502 >                int     x;
503 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
504                          syserror(zspec);
505                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
506                          zin[x] = zvalue;
507          }
508 <                                        /* load image */
509 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
508 >                                        /* compute transferrable perimeter */
509 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
510 >        if (xlim == NULL)
511 >                syserror(progname);
512 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
513 >                free((void *)zin);
514 >                free((void *)xlim);
515 >                if (zfd != -1)
516 >                        close(zfd);
517 >                fclose(pfp);
518 >                return;
519 >        }
520 >                                        /* allocate scanlines */
521 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
522 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
523 >                        sizeof(struct position));
524 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
525 >                syserror(progname);
526 >                                        /* skip to starting point */
527 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
528                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
529                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
530                          exit(1);
531                  }
532 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
533 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
534 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
535 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
532 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
533 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
534 >                        SEEK_SET) < 0)
535 >                syserror(zspec);
536 >                                        /* load image */
537 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
538 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
539 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
540                          exit(1);
541                  }
542 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
542 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
543 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
544 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
545 >                        syserror(zspec);
546 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
547          }
548                                          /* clean up */
549 <        free((char *)scanin);
550 <        free((char *)zin);
551 <        free((char *)plast);
549 >        free((void *)xlim);
550 >        free((void *)scanin);
551 >        free((void *)zin);
552 >        free((void *)plast);
553          fclose(pfp);
554          if (zfd != -1)
555                  close(zfd);
556   }
557  
558  
559 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
560 < register double xfmat[4][4];
561 < register VIEW   *vw1, *vw2;
559 > static int
560 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
561 >        MAT4    xfmat,
562 >        VIEW    *vw1,
563 >        VIEW    *vw2
564 > )
565   {
566 <        double  m4t[4][4];
566 >        MAT4    m4t;
567  
568 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
568 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
569                  return(0);
570 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
570 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
571                  return(0);
572          setident4(xfmat);
573          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 378 | Line 600 | register VIEW  *vw1, *vw2;
600   }
601  
602  
603 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
604 < int     y;
605 < COLR    *pline;
606 < float   *zline;
607 < struct position *lasty;         /* input/output */
603 > static void
604 > addscanline(    /* add scanline to output */
605 >        struct bound    *xl,
606 >        int     y,
607 >        COLR    *pline,
608 >        float   *zline,
609 >        struct position *lasty          /* input/output */
610 > )
611   {
612          FVECT   pos;
613          struct position lastx, newpos;
614 <        register int    x;
614 >        double  wt;
615 >        int     x;
616  
617          lastx.z = 0;
618 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
618 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
619                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
620                  pos[2] = zline[x];
621 <                if (movepixel(pos) < 0) {
621 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
622                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
623                          continue;
624                  }
625 +                                        /* add pixel to our image */
626                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
627                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
628                  newpos.z = zline[x];
629 <                                        /* add pixel to our image */
630 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
631 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
632 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
406 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
407 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
408 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
409 <                } else
410 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
629 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
630 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
631 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
632 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
633          }
634   }
635  
636  
637 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
638 < struct position *p0, *p1, *p2;
639 < COLR    pix;
640 < double  z;
637 > static void
638 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
639 >        struct position *p0,
640 >        struct position *p1,
641 >        struct position *p2,
642 >        COLR    pix,
643 >        double  w,
644 >        double  z
645 > )
646   {
647          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
648 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
649          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
650          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
651          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
652          int     x1, y1;                         /* p1 position */
653 <        register int    x, y;                   /* final position */
653 >        int     x, y;                   /* final position */
654  
655                                          /* compute vector p0p1 */
656          if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
657                  s1x = p1->x - p0->x;
658                  s1y = p1->y - p0->y;
659                  l1 = ABS(s1x);
660 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
660 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
661                          l1 = ABS(s1y);
662 +                else if (l1 < 1)
663 +                        l1 = 1;
664          } else {
665                  l1 = s1x = s1y = 1;
666                  p1isy = -1;
# Line 446 | Line 676 | double z;
676                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
677                                  l2 = ABS(s2x);
678                  }
679 +                if (l2 < 1)
680 +                        l2 = 1;
681          } else
682                  l2 = s2x = s2y = 1;
683                                          /* fill the parallelogram */
684 +        if (averaging) {
685 +                colr_color(pval, pix);
686 +                scalecolor(pval, w);
687 +        }
688          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
689                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
690                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
691                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
692                          x = x1 + c2*s2x/l2;
693 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
693 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
694                                  continue;
695                          y = y1 + c2*s2y/l2;
696 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
696 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
697                                  continue;
698 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
698 >                        if (averaging) {
699 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
700                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
701 <                                zscan(y)[x] = z;
701 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
702 >                                        wscan(y)[x] = w;
703 >                                        zscan(y)[x] = z;
704 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
705 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
706 >                                        wscan(y)[x] += w;
707 >                                }
708 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
709 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
710                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
711 +                                zscan(y)[x] = z;
712                          }
713                  }
714          }
715   }
716  
717  
718 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
719 < FVECT   pos;
718 > static double
719 > movepixel(                              /* reposition image point */
720 >        FVECT   pos
721 > )
722   {
723 <        FVECT   pt, direc;
723 >        FVECT   pt, tdir, odir;
724 >        double  d;
725          
726          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
727 <                return(-1);
728 <        if (hasmatrix) {
727 >                return(0);
728 >        if (usematrix) {
729                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
730                  pos[1] += theirview.voff - .5;
731 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
732 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
733 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
734 +                else
735 +                        d = 1.;
736 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
737                  if (theirview.type == VT_PER) {
738 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
484 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
485 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
486 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
738 >                        pos[2] /= d;
739                          pos[0] *= pos[2];
740                          pos[1] *= pos[2];
741                  }
742                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
743 <                if (pos[2] <= 0)
744 <                        return(-1);
743 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
744 >                        return(0);
745                  if (ourview.type == VT_PER) {
746                          pos[0] /= pos[2];
747                          pos[1] /= pos[2];
748                  }
749                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
750                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
751 +                pos[2] -= ourview.vfore;
752 +        } else {
753 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
754 +                        return(0);
755 +                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
756 +                        pos[2] /= DOT(theirview.vdir, tdir);
757 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
758 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
759 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
760 +                if (viewloc(pos, &ourview, pt) <= 0)
761 +                        return(0);
762 +        }
763 +        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
764                  return(0);
765 +        if (!averaging)
766 +                return(1);
767 +                                                /* compute pixel weight */
768 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
769 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
770 +                d = 1. - d*d;
771 +        } else {
772 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
773 +                d = DOT(odir,tdir);
774 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
775          }
776 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
777 <                return(-1);
778 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
504 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
505 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
506 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
507 <        if (pos[2] <= 0)
508 <                return(-1);
509 <        return(0);
776 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
777 >                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
778 >        return(1./sqrt(d));
779   }
780  
781  
782 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
783 < int     (*fill)();
784 < int     samp;
782 > static int
783 > getperim(               /* compute overlapping image area */
784 >        struct bound    *xl,
785 >        struct bound    *yl,
786 >        float   *zline,
787 >        int     zfd
788 > )
789   {
790 +        int     step;
791 +        FVECT   pos;
792 +        int     x, y;
793 +                                                /* set up step size */
794 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
795 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
796 +        else
797 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
798 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
799 +                yl->min = 0;
800 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
801 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
802 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
803 +                        xl[y].min = 0;
804 +                        xl[y].max = x;
805 +                }
806 +                return(1);
807 +        }
808 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
809 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
810 +                if (zfd != -1) {
811 +                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
812 +                                        SEEK_SET) < 0)
813 +                                syserror("lseek");
814 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
815 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
816 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
817 +                                syserror("read");
818 +                }
819 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
820 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
821 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
822 +                        pos[2] = zline[x];
823 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
824 +                                xl[y].max = x + step - 1;
825 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
826 +                                if (xl[y].min < 0)
827 +                                        xl[y].min = 0;
828 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
829 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
830 +                                        pos[2] = zline[x];
831 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
832 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
833 +                                                break;
834 +                                        }
835 +                                }
836 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
837 +                                        yl->min = y - step + 1;
838 +                                yl->max = y + step - 1;
839 +                                break;
840 +                        }
841 +                }
842 +                                                        /* fill in between */
843 +                if (y < step) {
844 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
845 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
846 +                } else {
847 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
848 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
849 +                        else
850 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
851 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
852 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
853 +                        else
854 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
855 +                }
856 +                for (x = 2; x < step; x++)
857 +                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
858 +        }
859 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
860 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
861 +        y -= step;
862 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
863 +                *(xl+x) = *(xl+y);
864 +        return(yl->max >= yl->min);
865 + }
866 +
867 +
868 + static void
869 + backpicture(                    /* background fill algorithm */
870 +        fillfunc_t *fill,
871 +        int     samp
872 + )
873 + {
874          int     *yback, xback;
875          int     y;
876 <        register int    x, i;
876 >        int     x, i;
877                                                          /* get back buffer */
878          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
879          if (yback == NULL)
# Line 580 | Line 937 | int    samp;
937                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
938                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
939                                                  goto fillit;
940 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
940 >                                        if (averaging) {
941 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
942 >                                                        sscan(y)[xback]);
943 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
944 >                                        } else
945 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
946 >                                                        pscan(y)[xback]);
947                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
948                                  } else {
949                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
950                                                  goto fillit;
951 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
951 >                                        if (averaging) {
952 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
953 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
954 >                                                wscan(y)[x] =
955 >                                                        wscan(yback[x])[x];
956 >                                        } else
957 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
958 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
959                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
960                                  }
961                                  continue;
# Line 601 | Line 971 | int    samp;
971                                  xback = -2;
972                          }
973          }
974 <        free((char *)yback);
974 >        free((void *)yback);
975   }
976  
977  
978 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
979 < int     (*fill)();
978 > static void
979 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
980 >        fillfunc_t *fill
981 > )
982   {
983 <        register int    x, y;
983 >        int     x, y;
984  
985          for (y = 0; y < vresolu; y++)
986                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
987                          if (zscan(y)[x] <= 0)
988                                  (*fill)(x,y);
989 +        if (fill == rcalfill)
990 +                clearqueue();
991   }
992  
993  
994 < writepicture()                          /* write out picture */
994 > static int
995 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
996   {
997 +        int     x, y;
998 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
999 +        double  tstdist;
1000 +        double  yzn2, vx;
1001 +
1002 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
1003 +                return(0);
1004 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
1005 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
1006 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
1007 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1008 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1009 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
1010 +                }
1011 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
1012 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
1013 +                                if (adjtest) {
1014 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1015 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
1016 +                                                        ourview.vfore) *
1017 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
1018 +                                                continue;
1019 +                                }
1020 +                                if (averaging)
1021 +                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1022 +                                else
1023 +                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1024 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
1025 +                        }
1026 +        }
1027 +        return(1);
1028 + }
1029 +
1030 +
1031 + static int
1032 + addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1033 + {
1034 +        COLOR   cval;
1035 +        double  d;
1036 +        int     i;
1037 +
1038 +        if (!blurring)
1039 +                return(0);
1040 +        i = hresolu*vresolu;
1041 +        if (nvavg < 2)
1042 +                if (averaging)
1043 +                        while (i--) {
1044 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
1045 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1046 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
1047 +                        }
1048 +                else
1049 +                        while (i--)
1050 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
1051 +        else
1052 +                if (averaging)
1053 +                        while (i--) {
1054 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1055 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1056 +                                scalecolor(cval, d);
1057 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1058 +                        }
1059 +                else
1060 +                        while (i--) {
1061 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1062 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1063 +                        }
1064 +                                /* print view */
1065 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1066 +        fprintview(&ourview, stdout);
1067 +        putchar('\n');
1068 +        return(1);
1069 + }
1070 +
1071 +
1072 + static void
1073 + writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1074 + {
1075          int     y;
1076 +        int     x;
1077 +        double  d;
1078  
1079          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1080          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1081 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1082 <                        syserror(progname);
1081 >                if (blurring) {
1082 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1083 >                                d = rexpadj/nvavg;
1084 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1085 >                        }
1086 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1087 >                                syserror(progname);
1088 >                } else if (averaging) {
1089 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1090 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1091 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1092 >                        }
1093 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1094 >                                syserror(progname);
1095 >                } else {
1096 >                        if (expadj)
1097 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1098 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1099 >                                syserror(progname);
1100 >                }
1101   }
1102  
1103  
1104 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1105 < char    *fname;
1104 > static void
1105 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1106 >        char    *fname
1107 > )
1108   {
1109 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1109 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1110 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1111          int     fd;
1112          int     y;
637 –        float   *zout;
1113  
1114          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1115                  syserror(fname);
641 –        if (donorm
642 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
643 –                syserror(progname);
1116          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1117                  if (donorm) {
1118 <                        double  vx, yzn2;
1119 <                        register int    x;
1118 >                        double  vx, yzn2, d;
1119 >                        int     x;
1120                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1121                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1122                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1123                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1124 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1125 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1124 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1125 >                                if (donorm > 0)
1126 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1127 >                                else
1128 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1129                          }
1130 <                } else
1131 <                        zout = zscan(y);
657 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1130 >                }
1131 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1132                                  < hresolu*sizeof(float))
1133                          syserror(fname);
1134          }
661 –        if (donorm)
662 –                free((char *)zout);
1135          close(fd);
1136   }
1137  
1138  
1139 < isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
1140 < register char   *s;
1139 > static void
1140 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1141 >        int     x,
1142 >        int     y
1143 > )
1144   {
1145 <        for ( ; *s; s++)
1146 <                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
1147 <                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
1148 <                        return(0);
1149 <        return(1);
675 < }
676 <
677 <
678 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
679 < int     x, y;
680 < {
681 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
682 <
683 <        copycolr(dest, backcolr);
1145 >        if (averaging) {
1146 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1147 >                wscan(y)[x] = 1;
1148 >        } else
1149 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1150          zscan(y)[x] = backz;
1151   }
1152  
1153  
1154 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1155 < char    *prog, *args;
1154 > static void
1155 > calstart(                    /* start fill calculation */
1156 >        char    *prog,
1157 >        char    *args
1158 > )
1159   {
1160          char    combuf[512];
1161          char    *argv[64];
1162          int     rval;
1163 <        register char   **wp, *cp;
1163 >        char    **wp, *cp;
1164  
1165 <        if (childpid != -1) {
1165 >        if (PDesc.running) {
1166                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1167                  exit(1);
1168          }
# Line 712 | Line 1181 | char   *prog, *args;
1181          }
1182          *wp = NULL;
1183                                                  /* start process */
1184 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1184 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1185                  syserror(progname);
1186          if (rval == 0) {
1187                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 725 | Line 1194 | char   *prog, *args;
1194   }
1195  
1196  
1197 < caldone()                               /* done with calculation */
1197 > static void
1198 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1199   {
1200 <        if (childpid == -1)
1200 >        if (!PDesc.running)
1201                  return;
1202          clearqueue();
1203 <        close_process(PDesc);
734 <        childpid = -1;
1203 >        close_process(&PDesc);
1204   }
1205  
1206  
1207 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1208 < int     x, y;
1207 > static void
1208 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1209 >        int     x,
1210 >        int     y
1211 > )
1212   {
1213          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1214                  clearqueue();
# Line 747 | Line 1219 | int    x, y;
1219   }
1220  
1221  
1222 < clearqueue()                            /* process queue */
1222 > static void
1223 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1224   {
1225          FVECT   orig, dir;
1226          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1227 <        register float  *fbp;
1228 <        register int    i;
1227 >        float   *fbp;
1228 >        int     i;
1229 >        double  vx, vy;
1230  
1231          if (queuesiz == 0)
1232                  return;
# Line 765 | Line 1239 | clearqueue()                           /* process queue */
1239                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1240          }
1241                                          /* mark end and get results */
1242 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1243 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1242 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1243 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1244 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1245                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1246 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1246 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1247                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1248                                  progname);
1249                  exit(1);
# Line 780 | Line 1255 | clearqueue()                           /* process queue */
1255                          fbp[1] *= ourexp;
1256                          fbp[2] *= ourexp;
1257                  }
1258 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1259 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1260 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1258 >                if (averaging) {
1259 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1260 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1261 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1262 >                } else
1263 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1264 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1265 >                if (zisnorm)
1266 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1267 >                else {
1268 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1269 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1270 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1271 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1272 >                }
1273                  fbp += 4;
1274          }
1275          queuesiz = 0;
1276   }
1277  
1278  
1279 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1280 < char    *s;
1279 > static void
1280 > syserror(                       /* report error and exit */
1281 >        char    *s
1282 > )
1283   {
1284          perror(s);
1285          exit(1);

Diff Legend

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+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines