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root/radiance/ray/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.5 by greg, Tue Apr 28 09:40:39 1992 UTC vs.
Revision 2.37 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:03 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
15 – #include <fcntl.h>
16 –
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "standard.h"
16 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
17   #include "view.h"
20 –
18   #include "color.h"
19  
20 < #include "resolu.h"
20 > #define LOG2            0.69314718055994530942
21  
25 – #ifndef BSD
26 – #define vfork           fork
27 – #endif
28 –
22   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
23 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
24 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
25   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
26 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
27 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
28 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
29 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
30 + #define zisnorm         ((!usematrix) | (ourview.type != VT_PER))
31  
32 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
33 +
34   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
35   #define F_BACK          2               /* fill background */
36  
37   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
38  
39 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
39 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
40  
41   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
42  
43   struct position {int x,y; float z;};
44  
45 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
46 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
47 +
48 + struct bound {int min,max;};
49 +
50   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
51   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
52   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 47 | Line 54 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
54  
55   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
56  
57 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
57 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
58 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
59 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
60   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
61 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
62  
63 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
64 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
65 +
66   char    *progname;
67  
68   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 57 | Line 70 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
70   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
71   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
72   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
73 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
74   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
75 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
76 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
75 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
76 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
77 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
78 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
79 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
80  
81 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
81 > VIEW    theirview;                      /* input view */
82   int     gotview;                        /* got input view? */
83   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
84   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
85   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
86 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
86 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
87   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
88  
89 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 < #define childpid        (PDesc[2])
89 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
90   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
91   int     packsiz;                        /* actual packet size */
92 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
92 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
93  
94 + extern double   movepixel();
95  
96 +
97   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
98   int     argc;
99   char    *argv[];
100   {
101 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
102 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
101 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
102 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
103                                  goto badopt
104          int     gotvfile = 0;
105 +        int     doavg = -1;
106 +        int     doblur = 0;
107          char    *zfile = NULL;
108 <        char    *err;
109 <        int     i, rval;
108 >        char    *expcomp = NULL;
109 >        int     i, an, rval;
110  
111          progname = argv[0];
112  
113 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
114 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
113 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
114 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
115                  if (rval >= 0) {
116 <                        i += rval;
116 >                        an += rval;
117                          continue;
118                  }
119 <                switch (argv[i][1]) {
119 >                switch (argv[an][1]) {
120 >                case 'e':                               /* exposure */
121 >                        check(2,"f");
122 >                        expcomp = argv[++an];
123 >                        break;
124                  case 't':                               /* threshold */
125                          check(2,"f");
126 <                        zeps = atof(argv[++i]);
126 >                        zeps = atof(argv[++an]);
127                          break;
128 +                case 'a':                               /* average */
129 +                        check(2,NULL);
130 +                        doavg = 1;
131 +                        break;
132 +                case 'B':                               /* blur views */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doblur = 1;
135 +                        break;
136 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
137 +                        check(2,NULL);
138 +                        doavg = 0;
139 +                        break;
140                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
141                          check(2,NULL);
142                          normdist = !normdist;
143                          break;
144                  case 'f':                               /* fill type */
145 <                        switch (argv[i][2]) {
145 >                        switch (argv[an][2]) {
146                          case '0':                               /* none */
147                                  check(3,NULL);
148                                  fillo = 0;
# Line 125 | Line 161 | char   *argv[];
161                                  break;
162                          case 's':                               /* sample */
163                                  check(3,"i");
164 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
164 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
165                                  break;
166                          case 'c':                               /* color */
167                                  check(3,"fff");
168                                  fillfunc = backfill;
169 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
170 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
171 <                                i += 3;
169 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
170 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
171 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
172 >                                                colval(backcolor,GRN),
173 >                                                colval(backcolor,BLU));
174 >                                an += 3;
175                                  break;
176                          case 'z':                               /* z value */
177                                  check(3,"f");
178                                  fillfunc = backfill;
179 <                                backz = atof(argv[++i]);
179 >                                backz = atof(argv[++an]);
180                                  break;
181                          case 'r':                               /* rtrace */
182                                  check(3,"s");
183                                  fillfunc = rcalfill;
184 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
184 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
185                                  break;
186                          default:
187                                  goto badopt;
# Line 150 | Line 189 | char   *argv[];
189                          break;
190                  case 'z':                               /* z file */
191                          check(2,"s");
192 <                        zfile = argv[++i];
192 >                        zfile = argv[++an];
193                          break;
194                  case 'x':                               /* x resolution */
195                          check(2,"i");
196 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
196 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
197                          break;
198                  case 'y':                               /* y resolution */
199                          check(2,"i");
200 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
200 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'p':                               /* pixel aspect */
203 <                        check(2,"f");
204 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
203 >                        if (argv[an][2] != 'a')
204 >                                goto badopt;
205 >                        check(3,"f");
206 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
207                          break;
208                  case 'v':                               /* view file */
209 <                        if (argv[i][2] != 'f')
209 >                        if (argv[an][2] != 'f')
210                                  goto badopt;
211                          check(3,"s");
212 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
213 <                        if (gotvfile < 0) {
214 <                                perror(argv[i]);
215 <                                exit(1);
175 <                        } else if (gotvfile == 0) {
212 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
213 >                        if (gotvfile < 0)
214 >                                syserror(argv[an]);
215 >                        else if (gotvfile == 0) {
216                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
217 <                                                argv[i]);
217 >                                                argv[an]);
218                                  exit(1);
219                          }
220                          break;
221                  default:
222                  badopt:
223                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
224 <                                        progname, argv[i]);
224 >                                        progname, argv[an]);
225                          goto userr;
226                  }
227          }
228                                                  /* check arguments */
229 <        if ((argc-i)%2)
229 >        if ((argc-an)%2)
230                  goto userr;
231          if (fillsamp == 1)
232                  fillo &= ~F_BACK;
233 +        if (doavg < 0)
234 +                doavg = (argc-an) > 2;
235 +        if (expcomp != NULL) {
236 +                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
237 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
238 +                        if (doavg | doblur)
239 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
240 +                        else
241 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
242 +                } else {
243 +                        if (!isflt(expcomp))
244 +                                goto userr;
245 +                        rexpadj = atof(expcomp);
246 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
247 +                        if (!(doavg | doblur))
248 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
249 +                }
250 +        }
251                                                  /* set view */
252 <        if (err = setview(&ourview)) {
253 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
252 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
253 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
254 >                                progname);
255                  exit(1);
256          }
257          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
258                                                  /* allocate frame */
259 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
260 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
261 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
262 <                syserror();
263 <                                                        /* get input */
264 <        for ( ; i < argc; i += 2)
265 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
266 <                                                        /* fill in spaces */
267 <        if (fillo&F_BACK)
268 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
269 <        else
270 <                fillpicture(fillfunc);
259 >        if (doavg) {
260 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
261 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
262 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
263 >                        syserror(progname);
264 >        } else {
265 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
266 >                if (ourpict == NULL)
267 >                        syserror(progname);
268 >        }
269 >        if (doblur) {
270 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
271 >                if (ourbpict == NULL)
272 >                        syserror(progname);
273 >        }
274 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
275 >        if (ourzbuf == NULL)
276 >                syserror(progname);
277 >                                                        /* new header */
278 >        newheader("RADIANCE", stdout);
279 >        fputnow(stdout);
280 >                                                        /* run pictures */
281 >        do {
282 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
283 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
284 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
285 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
286 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
287 >                else
288 >                        fillpicture(fillfunc);
289 >                                                        /* aft clipping */
290 >                clipaft();
291 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
292                                                          /* close calculation */
293          caldone();
294                                                          /* add to header */
295          printargs(argc, argv, stdout);
296 <        if (gotvfile) {
296 >        compavgview();
297 >        if (doblur | gotvfile) {
298                  fputs(VIEWSTR, stdout);
299 <                fprintview(&ourview, stdout);
299 >                fprintview(&avgview, stdout);
300                  putc('\n', stdout);
301          }
302 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
302 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
303                  fputaspect(pixaspect, stdout);
304 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
304 >        if (ourexp > 0)
305 >                ourexp *= rexpadj;
306 >        else
307 >                ourexp = rexpadj;
308 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
309                  fputexpos(ourexp, stdout);
310 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
310 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
311 >                fputformat(ourfmt, stdout);
312          putc('\n', stdout);
313                                                          /* write picture */
314          writepicture();
# Line 233 | Line 319 | char   *argv[];
319          exit(0);
320   userr:
321          fprintf(stderr,
322 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
322 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
323                          progname);
324          exit(1);
325   #undef check
326   }
327  
328  
329 + int
330   headline(s)                             /* process header string */
331   char    *s;
332   {
333          char    fmt[32];
334  
335 <        if (isformat(s)) {
336 <                formatval(fmt, s);
337 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
338 <                return;
335 >        if (isheadid(s))
336 >                return(0);
337 >        if (formatval(fmt, s)) {
338 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
339 >                        wrongformat = 0;
340 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
341 >                } else
342 >                        wrongformat = 1;
343 >                return(0);
344          }
345 <        putc('\t', stdout);
346 <        fputs(s, stdout);
347 <
345 >        if (nvavg < 2) {
346 >                putc('\t', stdout);
347 >                fputs(s, stdout);
348 >        }
349          if (isexpos(s)) {
350                  theirexp *= exposval(s);
351 <                return;
351 >                return(0);
352          }
353          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
354                  gotview++;
355 +        return(0);
356   }
357  
358  
359 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
360 + FILE    *fp;
361 + {
362 +        char    linebuf[256];
363 +        char    *err;
364 +        register int    i;
365 +
366 +        if (fp != NULL) {
367 +                do                      /* get new view */
368 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
369 +                                return(EOF);
370 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
371 +        }
372 +                                        /* set new view */
373 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
374 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
375 +                exit(1);
376 +        }
377 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
378 +                avgview = ourview;
379 +                return(nvavg++);
380 +        }
381 +                                        /* add to average view */
382 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
383 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
384 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
385 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
386 +        }
387 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
388 +        avgview.vert += ourview.vert;
389 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
390 +        avgview.voff += ourview.voff;
391 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
392 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
393 +        return(nvavg++);
394 + }
395 +
396 +
397 + compavgview()                           /* compute average view */
398 + {
399 +        register int    i;
400 +        double  f;
401 +
402 +        if (nvavg < 2)
403 +                return;
404 +        f = 1.0/nvavg;
405 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
406 +                avgview.vp[i] *= f;
407 +                avgview.vdir[i] *= f;
408 +                avgview.vup[i] *= f;
409 +        }
410 +        avgview.horiz *= f;
411 +        avgview.vert *= f;
412 +        avgview.hoff *= f;
413 +        avgview.voff *= f;
414 +        avgview.vfore *= f;
415 +        avgview.vaft *= f;
416 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
417 +                avgview = ourview;
418 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
419 + }
420 +
421 +
422   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
423   char    *pfile, *zspec;
424   {
# Line 271 | Line 428 | char   *pfile, *zspec;
428          COLR    *scanin;
429          float   *zin;
430          struct position *plast;
431 +        struct bound    *xlim, ylim;
432          int     y;
433                                          /* open picture file */
434 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
435 <                perror(pfile);
278 <                exit(1);
279 <        }
434 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
435 >                syserror(pfile);
436                                          /* get header with exposure and view */
437          theirexp = 1.0;
438 +        theirview = stdview;
439          gotview = 0;
440 <        printf("%s:\n", pfile);
440 >        if (nvavg < 2)
441 >                printf("%s:\n", pfile);
442          getheader(pfp, headline, NULL);
443          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
444                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 290 | Line 448 | char   *pfile, *zspec;
448                  ourexp = theirexp;
449          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
450                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
451 <        if (err = setview(&theirview)) {
451 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
452                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
453                  exit(1);
454          }
455                                          /* compute transformation */
456          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299 –                                        /* allocate scanlines */
300 –        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
301 –        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
302 –        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
303 –                        sizeof(struct position));
304 –        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
305 –                syserror();
457                                          /* get z specification or file */
458 +        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
459 +        if (zin == NULL)
460 +                syserror(progname);
461          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
462                  double  zvalue;
463                  register int    x;
464 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
465 <                        perror(zspec);
312 <                        exit(1);
313 <                }
464 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
465 >                        syserror(zspec);
466                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
467                          zin[x] = zvalue;
468          }
469 <                                        /* load image */
470 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
469 >                                        /* compute transferrable perimeter */
470 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
471 >        if (xlim == NULL)
472 >                syserror(progname);
473 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
474 >                free((void *)zin);
475 >                free((void *)xlim);
476 >                if (zfd != -1)
477 >                        close(zfd);
478 >                fclose(pfp);
479 >                return;
480 >        }
481 >                                        /* allocate scanlines */
482 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
483 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
484 >                        sizeof(struct position));
485 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
486 >                syserror(progname);
487 >                                        /* skip to starting point */
488 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
489                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
490                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
491                          exit(1);
492                  }
493 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
494 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
495 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
496 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
493 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
494 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
495 >                syserror(zspec);
496 >                                        /* load image */
497 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
498 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
499 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
500                          exit(1);
501                  }
502 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
502 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
503 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
504 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
505 >                        syserror(zspec);
506 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
507          }
508                                          /* clean up */
509 <        free((char *)scanin);
510 <        free((char *)zin);
511 <        free((char *)plast);
509 >        free((void *)xlim);
510 >        free((void *)scanin);
511 >        free((void *)zin);
512 >        free((void *)plast);
513          fclose(pfp);
514          if (zfd != -1)
515                  close(zfd);
# Line 339 | Line 517 | char   *pfile, *zspec;
517  
518  
519   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
520 < register double xfmat[4][4];
520 > register MAT4   xfmat;
521   register VIEW   *vw1, *vw2;
522   {
523          double  m4t[4][4];
524  
525 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
525 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
526                  return(0);
527 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
527 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
528                  return(0);
529          setident4(xfmat);
530          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 379 | Line 557 | register VIEW  *vw1, *vw2;
557   }
558  
559  
560 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
560 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
561 > struct bound    *xl;
562   int     y;
563   COLR    *pline;
564   float   *zline;
565   struct position *lasty;         /* input/output */
566   {
388 –        extern double   sqrt();
567          FVECT   pos;
568          struct position lastx, newpos;
569 +        double  wt;
570          register int    x;
571  
572          lastx.z = 0;
573 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
573 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
574                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
575                  pos[2] = zline[x];
576 <                if (movepixel(pos) < 0) {
576 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
577                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
578                          continue;
579                  }
580 +                                        /* add pixel to our image */
581                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
582                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
583                  newpos.z = zline[x];
584 <                                        /* add pixel to our image */
585 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
586 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
587 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
408 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
409 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
410 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
411 <                } else
412 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
584 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
585 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
586 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
587 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
588          }
589   }
590  
591  
592 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
592 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
593   struct position *p0, *p1, *p2;
594   COLR    pix;
595 + double  w;
596   double  z;
597   {
598          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
599 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
600          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
601          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
602          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 431 | Line 608 | double z;
608                  s1x = p1->x - p0->x;
609                  s1y = p1->y - p0->y;
610                  l1 = ABS(s1x);
611 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
611 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
612                          l1 = ABS(s1y);
613 +                else if (l1 < 1)
614 +                        l1 = 1;
615          } else {
616                  l1 = s1x = s1y = 1;
617                  p1isy = -1;
# Line 448 | Line 627 | double z;
627                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
628                                  l2 = ABS(s2x);
629                  }
630 +                if (l2 < 1)
631 +                        l2 = 1;
632          } else
633                  l2 = s2x = s2y = 1;
634                                          /* fill the parallelogram */
635 +        if (averaging) {
636 +                colr_color(pval, pix);
637 +                scalecolor(pval, w);
638 +        }
639          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
640                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
641                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
642                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
643                          x = x1 + c2*s2x/l2;
644 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
644 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
645                                  continue;
646                          y = y1 + c2*s2y/l2;
647 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
647 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
648                                  continue;
649 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
649 >                        if (averaging) {
650 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
651                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
652 <                                zscan(y)[x] = z;
652 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
653 >                                        wscan(y)[x] = w;
654 >                                        zscan(y)[x] = z;
655 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
656 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
657 >                                        wscan(y)[x] += w;
658 >                                }
659 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
660 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
661                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
662 +                                zscan(y)[x] = z;
663                          }
664                  }
665          }
666   }
667  
668  
669 + double
670   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
671 < FVECT   pos;
671 > register FVECT  pos;
672   {
673 <        FVECT   pt, direc;
673 >        FVECT   pt, tdir, odir;
674 >        double  d;
675          
676          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
677 <                return(-1);
678 <        if (hasmatrix) {
677 >                return(0);
678 >        if (usematrix) {
679                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
680                  pos[1] += theirview.voff - .5;
681 +                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
682 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
683 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
684 +                else
685 +                        d = 1.;
686 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
687                  if (theirview.type == VT_PER) {
688 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
688 >                        pos[2] /= d;
689                          pos[0] *= pos[2];
690                          pos[1] *= pos[2];
691                  }
692                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
693 <                if (pos[2] <= 0)
694 <                        return(-1);
693 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
694 >                        return(0);
695                  if (ourview.type == VT_PER) {
696                          pos[0] /= pos[2];
697                          pos[1] /= pos[2];
698                  }
699                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
700                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
701 +                pos[2] -= ourview.vfore;
702 +        } else {
703 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
704 +                        return(0);
705 +                if ((!normdist) & (theirview.type == VT_PER))   /* adjust */
706 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
707 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
708 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
709 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
710 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
711 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
712 +                if (pos[2] <= 0)
713 +                        return(0);
714 +        }
715 +        if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) | (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
716                  return(0);
717 +        if (!averaging)
718 +                return(1);
719 +                                                /* compute pixel weight */
720 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
721 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
722 +                d = 1. - d*d;
723 +        } else {
724 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
725 +                d = DOT(odir,tdir);
726 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
727          }
728 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
729 <                return(-1);
730 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
506 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
507 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
508 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
509 <        if (pos[2] <= 0)
510 <                return(-1);
511 <        return(0);
728 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
729 >                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
730 >        return(1./sqrt(d));
731   }
732  
733  
734 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
735 + register struct bound   *xl;
736 + struct bound    *yl;
737 + float   *zline;
738 + int     zfd;
739 + {
740 +        int     step;
741 +        FVECT   pos;
742 +        register int    x, y;
743 +                                                /* set up step size */
744 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
745 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
746 +        else
747 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
748 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
749 +                yl->min = 0;
750 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
751 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
752 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
753 +                        xl[y].min = 0;
754 +                        xl[y].max = x;
755 +                }
756 +                return(1);
757 +        }
758 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
759 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
760 +                if (zfd != -1) {
761 +                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
762 +                                        0) < 0)
763 +                                syserror("lseek");
764 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
765 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
766 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
767 +                                syserror("read");
768 +                }
769 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
770 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
771 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
772 +                        pos[2] = zline[x];
773 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
774 +                                xl[y].max = x + step - 1;
775 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
776 +                                if (xl[y].min < 0)
777 +                                        xl[y].min = 0;
778 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
779 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
780 +                                        pos[2] = zline[x];
781 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
782 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
783 +                                                break;
784 +                                        }
785 +                                }
786 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
787 +                                        yl->min = y - step + 1;
788 +                                yl->max = y + step - 1;
789 +                                break;
790 +                        }
791 +                }
792 +                                                        /* fill in between */
793 +                if (y < step) {
794 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
795 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
796 +                } else {
797 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
798 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
799 +                        else
800 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
801 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
802 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
803 +                        else
804 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
805 +                }
806 +                for (x = 2; x < step; x++)
807 +                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
808 +        }
809 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
810 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
811 +        y -= step;
812 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
813 +                *(xl+x) = *(xl+y);
814 +        return(yl->max >= yl->min);
815 + }
816 +
817 +
818   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
819   int     (*fill)();
820   int     samp;
# Line 522 | Line 825 | int    samp;
825                                                          /* get back buffer */
826          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
827          if (yback == NULL)
828 <                syserror();
828 >                syserror(progname);
829          for (x = 0; x < hresolu; x++)
830                  yback[x] = -2;
831          /*
# Line 582 | Line 885 | int    samp;
885                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
886                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
887                                                  goto fillit;
888 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
888 >                                        if (averaging) {
889 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
890 >                                                        sscan(y)[xback]);
891 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
892 >                                        } else
893 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
894 >                                                        pscan(y)[xback]);
895                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
896                                  } else {
897                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
898                                                  goto fillit;
899 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
899 >                                        if (averaging) {
900 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
901 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
902 >                                                wscan(y)[x] =
903 >                                                        wscan(yback[x])[x];
904 >                                        } else
905 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
906 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
907                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
908                                  }
909                                  continue;
# Line 603 | Line 919 | int    samp;
919                                  xback = -2;
920                          }
921          }
922 <        free((char *)yback);
922 >        free((void *)yback);
923   }
924  
925  
# Line 616 | Line 932 | int    (*fill)();
932                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
933                          if (zscan(y)[x] <= 0)
934                                  (*fill)(x,y);
935 +        if (fill == rcalfill)
936 +                clearqueue();
937   }
938  
939  
940 < writepicture()                          /* write out picture */
940 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
941   {
942 +        register int    x, y;
943 +        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
944 +        double  tstdist;
945 +        double  yzn2, vx;
946 +
947 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
948 +                return(0);
949 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
950 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
951 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
952 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
953 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
954 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
955 +                }
956 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
957 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
958 +                                if (adjtest) {
959 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
960 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
961 +                                                        ourview.vfore) *
962 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
963 +                                                continue;
964 +                                }
965 +                                if (averaging)
966 +                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
967 +                                else
968 +                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
969 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
970 +                        }
971 +        }
972 +        return(1);
973 + }
974 +
975 +
976 + addblur()                               /* add to blurred picture */
977 + {
978 +        COLOR   cval;
979 +        double  d;
980 +        register int    i;
981 +
982 +        if (!blurring)
983 +                return(0);
984 +        i = hresolu*vresolu;
985 +        if (nvavg < 2)
986 +                if (averaging)
987 +                        while (i--) {
988 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
989 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
990 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
991 +                        }
992 +                else
993 +                        while (i--)
994 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
995 +        else
996 +                if (averaging)
997 +                        while (i--) {
998 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
999 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1000 +                                scalecolor(cval, d);
1001 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1002 +                        }
1003 +                else
1004 +                        while (i--) {
1005 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1006 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1007 +                        }
1008 +                                /* print view */
1009 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1010 +        fprintview(&ourview, stdout);
1011 +        putchar('\n');
1012 +        return(1);
1013 + }
1014 +
1015 +
1016 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1017 + {
1018          int     y;
1019 +        register int    x;
1020 +        double  d;
1021  
1022          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1023          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1024 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1025 <                        syserror();
1024 >                if (blurring) {
1025 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1026 >                                d = rexpadj/nvavg;
1027 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1028 >                        }
1029 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1030 >                                syserror(progname);
1031 >                } else if (averaging) {
1032 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1033 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1034 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1035 >                        }
1036 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1037 >                                syserror(progname);
1038 >                } else {
1039 >                        if (expadj)
1040 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1041 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1042 >                                syserror(progname);
1043 >                }
1044   }
1045  
1046  
1047 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1047 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1048   char    *fname;
1049   {
1050 <        extern double   sqrt();
1051 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1050 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1051 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1052          int     fd;
1053          int     y;
640 –        float   *zout;
1054  
1055 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
1056 <                perror(fname);
644 <                exit(1);
645 <        }
646 <        if (donorm
647 <        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
648 <                syserror();
1055 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1056 >                syserror(fname);
1057          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1058                  if (donorm) {
1059 <                        double  vx, yzn2;
1059 >                        double  vx, yzn2, d;
1060                          register int    x;
1061                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1062                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1063                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1064                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1065 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1066 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1065 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1066 >                                if (donorm > 0)
1067 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1068 >                                else
1069 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1070                          }
660 –                } else
661 –                        zout = zscan(y);
662 –                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
663 –                                < hresolu*sizeof(float)) {
664 –                        perror(fname);
665 –                        exit(1);
1071                  }
1072 +                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1073 +                                < hresolu*sizeof(float))
1074 +                        syserror(fname);
1075          }
668 –        if (donorm)
669 –                free((char *)zout);
1076          close(fd);
1077   }
1078  
1079  
674 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
675 – register char   *s;
676 – {
677 –        for ( ; *s; s++)
678 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
679 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
680 –                        return(0);
681 –        return(1);
682 – }
683 –
684 –
1080   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1081   int     x, y;
1082   {
1083 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1084 <
1085 <        copycolr(dest, backcolr);
1083 >        if (averaging) {
1084 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1085 >                wscan(y)[x] = 1;
1086 >        } else
1087 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1088          zscan(y)[x] = backz;
1089   }
1090  
# Line 700 | Line 1097 | char   *prog, *args;
1097          int     rval;
1098          register char   **wp, *cp;
1099  
1100 <        if (childpid != -1) {
1100 >        if (PDesc.running) {
1101                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1102                  exit(1);
1103          }
# Line 709 | Line 1106 | char   *prog, *args;
1106          cp = combuf;
1107          wp = argv;
1108          for ( ; ; ) {
1109 <                while (isspace(*cp)) cp++;
1110 <                if (!*cp) break;
1111 <                *wp++ = cp;
1112 <                while (!isspace(*cp))
1113 <                        if (!*cp++) goto done;
1114 <                *cp++ = '\0';
1109 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1110 >                        *cp++ = '\0';
1111 >                if (!*cp)               /* all done? */
1112 >                        break;
1113 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1114 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1115 >                        ;
1116          }
719 – done:
1117          *wp = NULL;
1118                                                  /* start process */
1119 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1120 <                syserror();
1119 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1120 >                syserror(progname);
1121          if (rval == 0) {
1122                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
1123                  exit(1);
# Line 734 | Line 1131 | done:
1131  
1132   caldone()                               /* done with calculation */
1133   {
1134 <        if (childpid == -1)
1134 >        if (!PDesc.running)
1135                  return;
1136          clearqueue();
1137 <        close_process(PDesc);
741 <        childpid = -1;
1137 >        close_process(&PDesc);
1138   }
1139  
1140  
# Line 760 | Line 1156 | clearqueue()                           /* process queue */
1156          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1157          register float  *fbp;
1158          register int    i;
1159 +        double  vx, vy;
1160  
1161 +        if (queuesiz == 0)
1162 +                return;
1163          fbp = fbuf;
1164          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
1165                  viewray(orig, dir, &ourview,
# Line 770 | Line 1169 | clearqueue()                           /* process queue */
1169                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1170          }
1171                                          /* mark end and get results */
1172 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1173 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1172 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1173 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1174 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1175                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1176 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1176 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1177                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1178                                  progname);
1179                  exit(1);
# Line 785 | Line 1185 | clearqueue()                           /* process queue */
1185                          fbp[1] *= ourexp;
1186                          fbp[2] *= ourexp;
1187                  }
1188 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1189 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1190 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1188 >                if (averaging) {
1189 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1190 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1191 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1192 >                } else
1193 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1194 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1195 >                if (zisnorm)
1196 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1197 >                else {
1198 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1199 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1200 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1201 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1202 >                }
1203                  fbp += 4;
1204          }
1205          queuesiz = 0;
1206   }
1207  
1208  
1209 < syserror()                      /* report error and exit */
1209 > syserror(s)                     /* report error and exit */
1210 > char    *s;
1211   {
1212 <        perror(progname);
1212 >        perror(s);
1213          exit(1);
1214   }

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