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root/radiance/ray/src/px/macbethcal.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/macbethcal.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Wed Oct 11 18:52:00 1995 UTC vs.
Revision 2.18 by schorsch, Thu Jun 5 19:29:34 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6
4   /*
5   * Calibrate a scanned MacBeth Color Checker Chart
6   *
7 < * Produce a .cal file suitable for use with pcomb.
7 > * Produce a .cal file suitable for use with pcomb,
8 > * or .cwp file suitable for use with pcwarp.
9 > *
10 > * Warping code depends on conformance of COLOR and W3VEC types.
11   */
12  
13   #include <stdio.h>
14 < #ifdef MSDOS
15 < #include <fcntl.h>
16 < #endif
14 > #include <math.h>
15 > #include <time.h>
16 >
17 > #include "platform.h"
18   #include "color.h"
19   #include "resolu.h"
20   #include "pmap.h"
21 + #include "warp3d.h"
22  
23 <                                /* MacBeth colors (CIE 1931, absolute white) */
24 <                                /* computed from spectral measurements */
23 >                                /* MacBeth colors */
24 > #define DarkSkin        0
25 > #define LightSkin       1
26 > #define BlueSky         2
27 > #define Foliage         3
28 > #define BlueFlower      4
29 > #define BluishGreen     5
30 > #define Orange          6
31 > #define PurplishBlue    7
32 > #define ModerateRed     8
33 > #define Purple          9
34 > #define YellowGreen     10
35 > #define OrangeYellow    11
36 > #define Blue            12
37 > #define Green           13
38 > #define Red             14
39 > #define Yellow          15
40 > #define Magenta         16
41 > #define Cyan            17
42 > #define White           18
43 > #define Neutral8        19
44 > #define Neutral65       20
45 > #define Neutral5        21
46 > #define Neutral35       22
47 > #define Black           23
48 >                                /* computed from 5nm spectral measurements */
49 >                                /* CIE 1931 2 degree obs, equal-energy white */
50   float   mbxyY[24][3] = {
51                  {0.462, 0.3769, 0.0932961},     /* DarkSkin */
52                  {0.4108, 0.3542, 0.410348},     /* LightSkin */
# Line 50 | Line 77 | float  mbxyY[24][3] = {
77   COLOR   mbRGB[24];              /* MacBeth RGB values */
78  
79   #define NMBNEU          6       /* Number of MacBeth neutral colors */
80 < short   mbneu[NMBNEU] = {23,22,21,20,19,18};
54 < #define NMBMOD          16      /* Number of MacBeth unsaturated colors */
55 < short   mbmod[NMBMOD] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,19,20,21,22};
56 < #define NMBSAT          6       /* Number of MacBeth saturated colors */
57 < short   mbsat[NMBSAT] = {14,12,13,15,16,17};
80 > short   mbneu[NMBNEU] = {Black,Neutral35,Neutral5,Neutral65,Neutral8,White};
81  
82 + #define  NEUFLGS        (1L<<White|1L<<Neutral8|1L<<Neutral65| \
83 +                                1L<<Neutral5|1L<<Neutral35|1L<<Black)
84 +
85 + #define  SATFLGS        (1L<<Red|1L<<Green|1L<<Blue|1L<<Magenta|1L<<Yellow| \
86 +                        1L<<Cyan|1L<<Orange|1L<<Purple|1L<<PurplishBlue| \
87 +                        1L<<YellowGreen|1<<OrangeYellow|1L<<BlueFlower)
88 +
89 + #define  UNSFLGS        (1L<<DarkSkin|1L<<LightSkin|1L<<BlueSky|1L<<Foliage| \
90 +                        1L<<BluishGreen|1L<<ModerateRed)
91 +
92 + #define  REQFLGS        NEUFLGS                 /* need these colors */
93 + #define  MODFLGS        (NEUFLGS|UNSFLGS)       /* should be in gamut */
94 +
95 + #define  RG_BORD        0       /* patch border */
96 + #define  RG_CENT        01      /* central region of patch */
97 + #define  RG_ORIG        02      /* original color region */
98 + #define  RG_CORR        04      /* corrected color region */
99 +
100 + #ifndef  DISPCOM
101 + #define  DISPCOM        "ximage -op %s"
102 + #endif
103 +
104 + int     scanning = 1;           /* scanned input (or recorded output)? */
105 + double  irrad = 1.0;            /* irradiance multiplication factor */
106 + int     rawmap = 0;             /* put out raw color mapping? */
107 +
108   int     xmax, ymax;             /* input image dimensions */
109   int     bounds[4][2];           /* image coordinates of chart corners */
110   double  imgxfm[3][3];           /* coordinate transformation matrix */
111  
112 < COLOR   picRGB[24];             /* picture colors */
112 > COLOR   inpRGB[24];             /* measured or scanned input colors */
113 > long    inpflags = 0;           /* flags of which colors were input */
114 > long    gmtflags = 0;           /* flags of out-of-gamut colors */
115  
116   COLOR   bramp[NMBNEU][2];       /* brightness ramp (per primary) */
117 < double  solmat[3][3];           /* color mapping matrix */
117 > COLORMAT        solmat;         /* color mapping matrix */
118 > COLOR   colmin, colmax;         /* gamut limits */
119  
120 < FILE    *debugfp = NULL;
120 > WARP3D  *wcor = NULL;           /* color space warp */
121 >
122 > FILE    *debugfp = NULL;        /* debug output picture */
123   char    *progname;
124  
71 extern char     *malloc();
125  
73
126   main(argc, argv)
127   int     argc;
128   char    **argv;
# Line 78 | Line 130 | char   **argv;
130          int     i;
131  
132          progname = argv[0];
133 <        if (argc > 2 && !strcmp(argv[1], "-d")) {       /* debug output */
134 <                if ((debugfp = fopen(argv[2], "w")) == NULL) {
135 <                        perror(argv[2]);
136 <                        exit(1);
133 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
134 >                switch (argv[i][1]) {
135 >                case 'd':                               /* debug output */
136 >                        i++;
137 >                        if (badarg(argc-i, argv+i, "s"))
138 >                                goto userr;
139 >                        if ((debugfp = fopen(argv[i], "w")) == NULL) {
140 >                                perror(argv[i]);
141 >                                exit(1);
142 >                        }
143 >                        SET_FILE_BINARY(debugfp);
144 >                        newheader("RADIANCE", debugfp);         /* start */
145 >                        printargs(argc, argv, debugfp);         /* header */
146 >                        break;
147 >                case 'p':                               /* picture position */
148 >                        if (badarg(argc-i-1, argv+i+1, "iiiiiiii"))
149 >                                goto userr;
150 >                        bounds[0][0] = atoi(argv[++i]);
151 >                        bounds[0][1] = atoi(argv[++i]);
152 >                        bounds[1][0] = atoi(argv[++i]);
153 >                        bounds[1][1] = atoi(argv[++i]);
154 >                        bounds[2][0] = atoi(argv[++i]);
155 >                        bounds[2][1] = atoi(argv[++i]);
156 >                        bounds[3][0] = atoi(argv[++i]);
157 >                        bounds[3][1] = atoi(argv[++i]);
158 >                        scanning = 2;
159 >                        break;
160 >                case 'P':                               /* pick position */
161 >                        scanning = 3;
162 >                        break;
163 >                case 'i':                               /* irradiance factor */
164 >                        i++;
165 >                        if (badarg(argc-i, argv+i, "f"))
166 >                                goto userr;
167 >                        irrad = atof(argv[i]);
168 >                        break;
169 >                case 'm':                               /* raw map output */
170 >                        rawmap = 1;
171 >                        break;
172 >                case 'c':                               /* color input */
173 >                        scanning = 0;
174 >                        break;
175 >                default:
176 >                        goto userr;
177                  }
178 < #ifdef MSDOS
179 <                setmode(fileno(debugfp), O_BINARY);
180 < #endif
89 <                newheader("RADIANCE", debugfp);
90 <                printargs(argc, argv, debugfp);
91 <                argv += 2;
92 <                argc -= 2;
93 <        }
94 <        if (argc != 3 && argc != 11)
95 <                goto userr;
96 <        if (strcmp(argv[1], "-") && freopen(argv[1], "r", stdin) == NULL) {
97 <                perror(argv[1]);
178 >                                                        /* open files */
179 >        if (i < argc && freopen(argv[i], "r", stdin) == NULL) {
180 >                perror(argv[i]);
181                  exit(1);
182          }
183 <        if (strcmp(argv[2], "-") && freopen(argv[2], "w", stdout) == NULL) {
184 <                perror(argv[2]);
183 >        if (i+1 < argc && freopen(argv[i+1], "w", stdout) == NULL) {
184 >                perror(argv[i+1]);
185                  exit(1);
186          }
187 < #ifdef MSDOS
188 <        setmode(fileno(stdin), O_BINARY);
189 < #endif
190 <        if (checkheader(stdin, COLRFMT, NULL) < 0 ||
191 <                        fgetresolu(&xmax, &ymax, stdin) < 0) {
192 <                fprintf(stderr, "%s: bad input picture\n", progname);
193 <                exit(1);
194 <        }
195 <                                        /* get chart boundaries */
113 <        if (argc == 11) {
114 <                for (i = 0; i < 4; i++) {
115 <                        if (!isint(argv[2*i+3]) | !isint(argv[2*i+4]))
187 >        if (scanning) {                 /* load input picture header */
188 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
189 >                if (checkheader(stdin, COLRFMT, NULL) < 0 ||
190 >                                fgetresolu(&xmax, &ymax, stdin) < 0) {
191 >                        fprintf(stderr, "%s: bad input picture\n", progname);
192 >                        exit(1);
193 >                }
194 >                if (scanning == 3) {
195 >                        if (i >= argc)
196                                  goto userr;
197 <                        bounds[i][0] = atoi(argv[2*i+3]);
198 <                        bounds[i][1] = atoi(argv[2*i+4]);
197 >                        pickchartpos(argv[i]);
198 >                        scanning = 2;
199                  }
200 <        } else {
200 >        } else {                        /* else set default xmax and ymax */
201 >                xmax = 512;
202 >                ymax = 2*512/3;
203 >        }
204 >        if (scanning != 2) {            /* use default boundaries */
205                  bounds[0][0] = bounds[2][0] = .029*xmax + .5;
206                  bounds[0][1] = bounds[1][1] = .956*ymax + .5;
207                  bounds[1][0] = bounds[3][0] = .971*xmax + .5;
208                  bounds[2][1] = bounds[3][1] = .056*ymax + .5;
209          }
210          init();                         /* initialize */
211 <        getcolors();                    /* get picture colors */
211 >        if (scanning)                   /* get picture colors */
212 >                getpicture();
213 >        else
214 >                getcolors();
215          compute();                      /* compute color mapping */
216 <        putmapping();                   /* put out color mapping */
217 <        putdebug();                     /* put out debug picture */
216 >        if (rawmap) {                   /* print out raw correspondence */
217 >                register int    j;
218 >
219 >                printf("# Color correspondence produced by:\n#\t\t");
220 >                printargs(argc, argv, stdout);
221 >                printf("#\tUsage: pcwarp %s uncorrected.pic > corrected.pic\n",
222 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
223 >                printf("#\t   Or: pcond [options] -m %s orig.pic > output.pic\n",
224 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
225 >                for (j = 0; j < 24; j++)
226 >                        printf("%f %f %f    %f %f %f\n",
227 >                                colval(inpRGB[j],RED), colval(inpRGB[j],GRN),
228 >                                colval(inpRGB[j],BLU), colval(mbRGB[j],RED),
229 >                                colval(mbRGB[j],GRN), colval(mbRGB[j],BLU));
230 >                if (scanning && debugfp != NULL)
231 >                        cwarp();                /* color warp for debugging */
232 >        } else {                        /* print color mapping */
233 >                                                /* print header */
234 >                printf("{\n\tColor correction file computed by:\n\t\t");
235 >                printargs(argc, argv, stdout);
236 >                printf("\n\tUsage: pcomb -f %s uncorrected.pic > corrected.pic\n",
237 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
238 >                if (!scanning)
239 >                        printf("\t   Or: pcond [options] -f %s orig.pic > output.pic\n",
240 >                                        i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
241 >                printf("}\n");
242 >                putmapping();                   /* put out color mapping */
243 >        }
244 >        if (debugfp != NULL)            /* put out debug picture */
245 >                if (scanning)
246 >                        picdebug();
247 >                else
248 >                        clrdebug();
249          exit(0);
250   userr:
251 <        fprintf(stderr, "Usage: %s [-d dbg.pic] input.pic output.cal [xul yul xur yur xll yll xlr ylr]\n",
251 >        fprintf(stderr,
252 > "Usage: %s [-d dbg.pic][-P | -p xul yul xur yur xll yll xlr ylr][-i irrad][-m] input.pic [output.{cal|cwp}]\n",
253                          progname);
254 +        fprintf(stderr, "   or: %s [-d dbg.pic][-i irrad][-m] -c [xyY.dat [output.{cal|cwp}]]\n",
255 +                        progname);
256          exit(1);
257   }
258  
# Line 139 | Line 260 | userr:
260   init()                          /* initialize */
261   {
262          double  quad[4][2];
263 +        register int    i;
264                                          /* make coordinate transformation */
265          quad[0][0] = bounds[0][0];
266          quad[0][1] = bounds[0][1];
# Line 153 | Line 275 | init()                         /* initialize */
275                  fprintf(stderr, "%s: bad chart boundaries\n", progname);
276                  exit(1);
277          }
278 +                                        /* map MacBeth colors to RGB space */
279 +        for (i = 0; i < 24; i++) {
280 +                xyY2RGB(mbRGB[i], mbxyY[i]);
281 +                scalecolor(mbRGB[i], irrad);
282 +        }
283   }
284  
285  
286   int
287 < chartndx(x, y)                          /* find color number for position */
287 > chartndx(x, y, np)                      /* find color number for position */
288   int     x, y;
289 + int     *np;
290   {
291          double  ipos[3], cpos[3];
292          int     ix, iy;
# Line 171 | Line 299 | int    x, y;
299          cpos[0] /= cpos[2];
300          cpos[1] /= cpos[2];
301          if (cpos[0] < 0. || cpos[0] >= 6. || cpos[1] < 0. || cpos[1] >= 4.)
302 <                return(-1);
302 >                return(RG_BORD);
303          ix = cpos[0];
304          iy = cpos[1];
305          fx = cpos[0] - ix;
306          fy = cpos[1] - iy;
307 <        if (fx < .35 || fx >= .65 || fy < .35 || fy >= .65)
308 <                return(-1);
309 <        return(iy*6 + ix);
307 >        *np = iy*6 + ix;
308 >        if (fx >= 0.35 && fx < 0.65 && fy >= 0.35 && fy < 0.65)
309 >                return(RG_CENT);
310 >        if (fx < 0.05 || fx >= 0.95 || fy < 0.05 || fy >= 0.95)
311 >                return(RG_BORD);
312 >        if (fx >= 0.5)                  /* right side is corrected */
313 >                return(RG_CORR);
314 >        return(RG_ORIG);                /* left side is original */
315   }
316  
317  
318 < getcolors()                             /* load in picture colors */
318 > getpicture()                            /* load in picture colors */
319   {
320          COLR    *scanln;
321          COLOR   pval;
322          int     ccount[24];
323          double  d;
324 <        int     y;
325 <        register int    x, i;
324 >        int     y, i;
325 >        register int    x;
326  
327          scanln = (COLR *)malloc(xmax*sizeof(COLR));
328          if (scanln == NULL) {
# Line 197 | Line 330 | getcolors()                            /* load in picture colors */
330                  exit(1);
331          }
332          for (i = 0; i < 24; i++) {
333 <                setcolor(picRGB[i], 0., 0., 0.);
333 >                setcolor(inpRGB[i], 0., 0., 0.);
334                  ccount[i] = 0;
335          }
336          for (y = ymax-1; y >= 0; y--) {
# Line 206 | Line 339 | getcolors()                            /* load in picture colors */
339                                          progname);
340                          exit(1);
341                  }
342 <                for (x = 0; x < xmax; x++) {
343 <                        i = chartndx(x, y);
211 <                        if (i >= 0) {
342 >                for (x = 0; x < xmax; x++)
343 >                        if (chartndx(x, y, &i) == RG_CENT) {
344                                  colr_color(pval, scanln[x]);
345 <                                addcolor(picRGB[i], pval);
345 >                                addcolor(inpRGB[i], pval);
346                                  ccount[i]++;
347                          }
348 +        }
349 +        for (i = 0; i < 24; i++) {              /* compute averages */
350 +                if (ccount[i] == 0)
351 +                        continue;
352 +                d = 1./ccount[i];
353 +                scalecolor(inpRGB[i], d);
354 +                inpflags |= 1L<<i;
355 +        }
356 +        free((void *)scanln);
357 + }
358 +
359 +
360 + getcolors()                     /* get xyY colors from standard input */
361 + {
362 +        int     gotwhite = 0;
363 +        COLOR   whiteclr;
364 +        int     n;
365 +        float   xyYin[3];
366 +
367 +        while (fgetval(stdin, 'i', &n) == 1) {          /* read colors */
368 +                if (n < 0 | n > 24 ||
369 +                                fgetval(stdin, 'f', &xyYin[0]) != 1 ||
370 +                                fgetval(stdin, 'f', &xyYin[1]) != 1 ||
371 +                                fgetval(stdin, 'f', &xyYin[2]) != 1 ||
372 +                                xyYin[0] < 0. | xyYin[1] < 0. ||
373 +                                xyYin[0] + xyYin[1] > 1.) {
374 +                        fprintf(stderr, "%s: bad color input data\n",
375 +                                        progname);
376 +                        exit(1);
377                  }
378 +                if (n == 0) {                           /* calibration white */
379 +                        xyY2RGB(whiteclr, xyYin);
380 +                        gotwhite++;
381 +                } else {                                /* standard color */
382 +                        n--;
383 +                        xyY2RGB(inpRGB[n], xyYin);
384 +                        inpflags |= 1L<<n;
385 +                }
386          }
387 <        for (i = 0; i < 24; i++) {
388 <                if (ccount[i] == 0) {
389 <                        fprintf(stderr, "%s: bad chart boundaries\n",
387 >                                        /* normalize colors */
388 >        if (!gotwhite) {
389 >                if (!(inpflags & 1L<<White)) {
390 >                        fprintf(stderr, "%s: missing input for White\n",
391                                          progname);
392                          exit(1);
393                  }
394 <                d = 1.0/ccount[i];
395 <                scalecolor(picRGB[i], d);
394 >                setcolor(whiteclr,
395 >                        colval(inpRGB[White],RED)/colval(mbRGB[White],RED),
396 >                        colval(inpRGB[White],GRN)/colval(mbRGB[White],GRN),
397 >                        colval(inpRGB[White],BLU)/colval(mbRGB[White],BLU));
398          }
399 <        free((char *)scanln);
399 >        for (n = 0; n < 24; n++)
400 >                if (inpflags & 1L<<n)
401 >                        setcolor(inpRGB[n],
402 >                                colval(inpRGB[n],RED)/colval(whiteclr,RED),
403 >                                colval(inpRGB[n],GRN)/colval(whiteclr,GRN),
404 >                                colval(inpRGB[n],BLU)/colval(whiteclr,BLU));
405   }
406  
407  
408   bresp(y, x)             /* piecewise linear interpolation of primaries */
409   COLOR   y, x;
410   {
234        double  cv[3];
411          register int    i, n;
412  
413          for (i = 0; i < 3; i++) {
414 <                n = NMBNEU;
415 <                while (n > 0 && colval(x,i) < colval(bramp[--n][0],i))
416 <                        ;
417 <                cv[i] = ((colval(bramp[n+1][0],i) - colval(x,i)) *
414 >                for (n = 0; n < NMBNEU-2; n++)
415 >                        if (colval(x,i) < colval(bramp[n+1][0],i))
416 >                                break;
417 >                colval(y,i) = ((colval(bramp[n+1][0],i) - colval(x,i)) *
418                                                  colval(bramp[n][1],i) +
419                                  (colval(x,i) - colval(bramp[n][0],i)) *
420                                                  colval(bramp[n+1][1],i)) /
421                          (colval(bramp[n+1][0],i) - colval(bramp[n][0],i));
246                if (cv[i] < 0.) cv[i] = 0.;
422          }
248        setcolor(y, cv[0], cv[1], cv[2]);
423   }
424  
425  
426   compute()                       /* compute color mapping */
427   {
428 <        COLOR   clrin[NMBMOD], clrout[NMBMOD];
428 >        COLOR   clrin[24], clrout[24];
429 >        long    cflags;
430          COLOR   ctmp;
431 <        double  d;
432 <        register int    i;
433 <                                        /* map MacBeth colors to RGB space */
434 <        for (i = 0; i < 24; i++) {
435 <                d = mbxyY[i][2] / mbxyY[i][1];
436 <                ctmp[0] = mbxyY[i][0] * d;
262 <                ctmp[1] = mbxyY[i][2];
263 <                ctmp[2] = (1. - mbxyY[i][0] - mbxyY[i][1]) * d;
264 <                cie_rgb(mbRGB[i], ctmp);
431 >        register int    i, n;
432 >                                        /* did we get what we need? */
433 >        if ((inpflags & REQFLGS) != REQFLGS) {
434 >                fprintf(stderr, "%s: missing required input colors\n",
435 >                                progname);
436 >                exit(1);
437          }
438                                          /* compute piecewise luminance curve */
439          for (i = 0; i < NMBNEU; i++) {
440 <                copycolor(bramp[i][0], picRGB[mbneu[i]]);
440 >                copycolor(bramp[i][0], inpRGB[mbneu[i]]);
441                  copycolor(bramp[i][1], mbRGB[mbneu[i]]);
442          }
443 <                                        /* compute color matrix */
444 <        for (i = 0; i < NMBMOD; i++) {
445 <                bresp(clrin[i], picRGB[mbmod[i]]);
446 <                copycolor(clrout[i], mbRGB[mbmod[i]]);
447 <        }
448 <        compsoln(clrin, clrout, NMBMOD);
443 >                                        /* compute color space gamut */
444 >        if (scanning) {
445 >                copycolor(colmin, cblack);
446 >                copycolor(colmax, cwhite);
447 >                scalecolor(colmax, irrad);
448 >        } else
449 >                for (i = 0; i < 3; i++) {
450 >                        colval(colmin,i) = colval(bramp[0][0],i) -
451 >                                colval(bramp[0][1],i) *
452 >                                (colval(bramp[1][0],i)-colval(bramp[0][0],i)) /
453 >                                (colval(bramp[1][1],i)-colval(bramp[1][0],i));
454 >                        colval(colmax,i) = colval(bramp[NMBNEU-2][0],i) +
455 >                                (1.-colval(bramp[NMBNEU-2][1],i)) *
456 >                                (colval(bramp[NMBNEU-1][0],i) -
457 >                                        colval(bramp[NMBNEU-2][0],i)) /
458 >                                (colval(bramp[NMBNEU-1][1],i) -
459 >                                        colval(bramp[NMBNEU-2][1],i));
460 >                }
461 >                                        /* compute color mapping */
462 >        do {
463 >                cflags = inpflags & ~gmtflags;
464 >                n = 0;                          /* compute transform matrix */
465 >                for (i = 0; i < 24; i++)
466 >                        if (cflags & 1L<<i) {
467 >                                bresp(clrin[n], inpRGB[i]);
468 >                                copycolor(clrout[n], mbRGB[i]);
469 >                                n++;
470 >                        }
471 >                compsoln(clrin, clrout, n);
472 >                if (irrad > 0.99 && irrad < 1.01)       /* check gamut */
473 >                        for (i = 0; i < 24; i++)
474 >                                if (cflags & 1L<<i && cvtcolor(ctmp, mbRGB[i]))
475 >                                        gmtflags |= 1L<<i;
476 >        } while (cflags & gmtflags);
477 >        if (gmtflags & MODFLGS)
478 >                fprintf(stderr,
479 >                "%s: warning - some moderate colors are out of gamut\n",
480 >                                progname);
481   }
482  
483  
484 < putmapping()                    /* put out color mapping for pcomb -f */
484 > putmapping()                    /* put out color mapping */
485   {
486          static char     cchar[3] = {'r', 'g', 'b'};
487          register int    i, j;
# Line 291 | Line 495 | putmapping()                   /* put out color mapping for pcomb -f *
495                  for (i = 0; i < NMBNEU; i++)
496                          printf(",%g", colval(bramp[i][1],j));
497                  printf(");\n");
294                printf("%c = %ci(1);\n", cchar[j], cchar[j]);
498                  printf("%cfi(n) = if(n-%g, %d, if(%cxa(n+1)-%c, n, %cfi(n+1)));\n",
499                                  cchar[j], NMBNEU-1.5, NMBNEU-1, cchar[j],
500                                  cchar[j], cchar[j]);
501                  printf("%cndx = %cfi(1);\n", cchar[j], cchar[j]);
502 <                printf("%cn = ((%cxa(%cndx+1)-%c)*%cya(%cndx) + ",
503 <                                cchar[j], cchar[j], cchar[j],
504 <                                cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
502 >                printf("%c%c = ((%cxa(%cndx+1)-%c)*%cya(%cndx) + ",
503 >                                cchar[j], scanning?'n':'o', cchar[j],
504 >                                cchar[j], cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
505                  printf("(%c-%cxa(%cndx))*%cya(%cndx+1)) /\n",
506                                  cchar[j], cchar[j], cchar[j],
507                                  cchar[j], cchar[j]);
# Line 306 | Line 509 | putmapping()                   /* put out color mapping for pcomb -f *
509                                  cchar[j], cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
510          }
511                                          /* print color mapping */
512 <        printf("ro = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
513 <                        solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
514 <        printf("go = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
515 <                        solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
516 <        printf("bo = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
517 <                        solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
512 >        if (scanning) {
513 >                printf("r = ri(1); g = gi(1); b = bi(1);\n");
514 >                printf("ro = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
515 >                                solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
516 >                printf("go = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
517 >                                solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
518 >                printf("bo = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
519 >                                solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
520 >        } else {
521 >                printf("r1 = ri(1); g1 = gi(1); b1 = bi(1);\n");
522 >                printf("r = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
523 >                                solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
524 >                printf("g = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
525 >                                solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
526 >                printf("b = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
527 >                                solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
528 >        }
529   }
530  
531  
532 < #if NMBMOD == 3
319 < compsoln(cin, cout, n)          /* solve 3x3 system */
532 > compsoln(cin, cout, n)          /* solve 3xN system using least-squares */
533   COLOR   cin[], cout[];
534   int     n;
535   {
# Line 324 | Line 537 | int    n;
537          double  mat[3][3], invmat[3][3];
538          double  det;
539          double  colv[3], rowv[3];
540 <        register int    i, j;
540 >        register int    i, j, k;
541  
542 <        if (n != 3) {
543 <                fprintf(stderr, "%s: inconsistent code!\n", progname);
542 >        if (n < 3) {
543 >                fprintf(stderr, "%s: too few colors to match!\n", progname);
544                  exit(1);
545          }
546 <        for (i = 0; i < 3; i++)
547 <                for (j = 0; j < 3; j++)
548 <                        mat[i][j] = colval(cin[j],i);
546 >        if (n == 3)
547 >                for (i = 0; i < 3; i++)
548 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
549 >                                mat[i][j] = colval(cin[j],i);
550 >        else {                          /* compute A^t A */
551 >                for (i = 0; i < 3; i++)
552 >                        for (j = i; j < 3; j++) {
553 >                                mat[i][j] = 0.;
554 >                                for (k = 0; k < n; k++)
555 >                                        mat[i][j] += colval(cin[k],i) *
556 >                                                        colval(cin[k],j);
557 >                        }
558 >                for (i = 1; i < 3; i++)         /* using symmetry */
559 >                        for (j = 0; j < i; j++)
560 >                                mat[i][j] = mat[j][i];
561 >        }
562          det = mx3d_adjoint(mat, invmat);
563          if (fabs(det) < 1e-4) {
564                  fprintf(stderr, "%s: cannot compute color mapping\n",
# Line 346 | Line 572 | int    n;
572                  for (j = 0; j < 3; j++)
573                          invmat[i][j] /= det;
574          for (i = 0; i < 3; i++) {
575 <                for (j = 0; j < 3; j++)
576 <                        colv[j] = colval(cout[j],i);
575 >                if (n == 3)
576 >                        for (j = 0; j < 3; j++)
577 >                                colv[j] = colval(cout[j],i);
578 >                else
579 >                        for (j = 0; j < 3; j++) {
580 >                                colv[j] = 0.;
581 >                                for (k = 0; k < n; k++)
582 >                                        colv[j] += colval(cout[k],i) *
583 >                                                        colval(cin[k],j);
584 >                        }
585                  mx3d_transform(colv, invmat, rowv);
586                  for (j = 0; j < 3; j++)
587                          solmat[i][j] = rowv[j];
588          }
589   }
590 < #else
591 < compsoln(cin, cout, n)          /* solve 3xN system (N > 3) */
592 < COLOR   cin[], cout[];
359 < int     n;
590 >
591 >
592 > cwarp()                         /* compute color warp map */
593   {
594 <        double  *au[NMBMOD], *v[3], vv[3][3], auv[NMBMOD][3], w[3];
362 <        double  b[NMBMOD];
363 <        register int    i, j;
594 >        register int    i;
595  
596 <        if (n > NMBMOD) {
597 <                fprintf(stderr, "%s: inconsistent code!\n", progname);
598 <                exit(1);
599 <        }
600 <        for (i = 0; i < n; i++)         /* assign rectangular matrix A */
601 <                for (j = 0; j < 3; j++)
602 <                        auv[i][j] = colval(cin[i],j);
603 <                                /* svdcmp indexing requires pointer offsets */
604 <        for (j = 0; j < 3; j++)
374 <                v[j] = vv[j] - 1;
375 <        for (i = 0; i < n; i++)
376 <                au[i] = auv[i] - 1;
377 <                                /* compute singular value decomposition */
378 < fprintf(stderr, "A:\n");
379 < for (i = 1; i <= n; i++)
380 < fprintf(stderr, "%g %g %g\n", (au-1)[i][1], (au-1)[i][2], (au-1)[i][3]);
381 <        svdcmp(au-1, n, 3, w-1, v-1);
382 < fprintf(stderr, "U:\n");
383 < for (i = 0; i < n; i++)
384 < fprintf(stderr, "%g %g %g\n", auv[i][0], auv[i][1], auv[i][2]);
385 < fprintf(stderr, "V:\n");
386 < for (i = 0; i < 3; i++)
387 < fprintf(stderr, "%g %g %g\n", vv[i][0], vv[i][1], vv[i][2]);
388 < fprintf(stderr, "W: %g %g %g\n", w[0], w[1], w[2]);
389 <                                /* zero out small weights */
390 <        for (j = 0; j < 3; j++)
391 <                if (w[j] < 1e-4)
392 <                        w[j] = 0.;
393 <                                /* back substitution for each row vector */
394 <        for (j = 0; j < 3; j++) {
395 <                for (i = 0; i < n; i++)
396 <                        b[i] = colval(cout[i],j);
397 <                svbksb(au-1, w-1, v-1, n, 3, b-1, solmat[j]-1);
398 <        }
596 >        if ((wcor = new3dw(W3EXACT)) == NULL)
597 >                goto memerr;
598 >        for (i = 0; i < 24; i++)
599 >                if (!add3dpt(wcor, inpRGB[i], mbRGB[i]))
600 >                        goto memerr;
601 >        return;
602 > memerr:
603 >        perror(progname);
604 >        exit(1);
605   }
400 #endif
606  
607  
608 + int
609   cvtcolor(cout, cin)             /* convert color according to our mapping */
610   COLOR   cout, cin;
611   {
612 <        double  r, g, b;
612 >        COLOR   ctmp;
613 >        int     clipped;
614  
615 <        bresp(cout, cin);
616 <        r = colval(cout,0)*solmat[0][0] + colval(cout,1)*solmat[0][1]
617 <                        + colval(cout,2)*solmat[0][2];
618 <        if (r < 0) r = 0;
619 <        g = colval(cout,0)*solmat[1][0] + colval(cout,1)*solmat[1][1]
620 <                        + colval(cout,2)*solmat[1][2];
621 <        if (g < 0) g = 0;
622 <        b = colval(cout,0)*solmat[2][0] + colval(cout,1)*solmat[2][1]
623 <                        + colval(cout,2)*solmat[2][2];
624 <        if (b < 0) b = 0;
625 <        setcolor(cout, r, g, b);
615 >        if (wcor != NULL) {
616 >                clipped = warp3d(cout, cin, wcor);
617 >                clipped |= clipgamut(cout,bright(cout),CGAMUT,colmin,colmax);
618 >        } else if (scanning) {
619 >                bresp(ctmp, cin);
620 >                clipped = cresp(cout, ctmp);
621 >        } else {
622 >                clipped = cresp(ctmp, cin);
623 >                bresp(cout, ctmp);
624 >        }
625 >        return(clipped);
626   }
627  
628  
629 < putdebug()                      /* put out debugging picture */
629 > int
630 > cresp(cout, cin)                /* transform color according to matrix */
631 > COLOR   cout, cin;
632   {
633 +        colortrans(cout, solmat, cin);
634 +        return(clipgamut(cout, bright(cout), CGAMUT, colmin, colmax));
635 + }
636 +
637 +
638 + xyY2RGB(rgbout, xyYin)          /* convert xyY to RGB */
639 + COLOR   rgbout;
640 + register float  xyYin[3];
641 + {
642 +        COLOR   ctmp;
643 +        double  d;
644 +
645 +        d = xyYin[2] / xyYin[1];
646 +        ctmp[0] = xyYin[0] * d;
647 +        ctmp[1] = xyYin[2];
648 +        ctmp[2] = (1. - xyYin[0] - xyYin[1]) * d;
649 +                                /* allow negative values */
650 +        colortrans(rgbout, xyz2rgbmat, ctmp);
651 + }
652 +
653 +
654 + picdebug()                      /* put out debugging picture */
655 + {
656 +        static COLOR    blkcol = BLKCOLOR;
657          COLOR   *scan;
658 <        int     y;
659 <        register int    x, i;
658 >        int     y, i;
659 >        register int    x, rg;
660  
428        if (debugfp == NULL)
429                return;
661          if (fseek(stdin, 0L, 0) == EOF) {
662                  fprintf(stderr, "%s: cannot seek on input picture\n", progname);
663                  exit(1);
# Line 440 | Line 671 | putdebug()                     /* put out debugging picture */
671                  exit(1);
672          }
673                                                  /* finish debug header */
674 +        fputformat(COLRFMT, debugfp);
675          putc('\n', debugfp);
676          fprtresolu(xmax, ymax, debugfp);
677 +                                                /* write debug picture */
678          for (y = ymax-1; y >= 0; y--) {
679                  if (freadscan(scan, xmax, stdin) < 0) {
680                          fprintf(stderr, "%s: error rereading input picture\n",
# Line 449 | Line 682 | putdebug()                     /* put out debugging picture */
682                          exit(1);
683                  }
684                  for (x = 0; x < xmax; x++) {
685 <                        i = chartndx(x, y);
686 <                        if (i < 0)
685 >                        rg = chartndx(x, y, &i);
686 >                        if (rg == RG_CENT) {
687 >                                if (!(1L<<i & gmtflags) || (x+y)&07) {
688 >                                        copycolor(scan[x], mbRGB[i]);
689 >                                        clipgamut(scan[x], bright(scan[x]),
690 >                                                CGAMUT, colmin, colmax);
691 >                                } else
692 >                                        copycolor(scan[x], blkcol);
693 >                        } else if (rg == RG_CORR)
694                                  cvtcolor(scan[x], scan[x]);
695 <                        else
696 <                                copycolor(scan[x], mbRGB[i]);
695 >                        else if (rg != RG_ORIG)
696 >                                copycolor(scan[x], blkcol);
697                  }
698                  if (fwritescan(scan, xmax, debugfp) < 0) {
699                          fprintf(stderr, "%s: error writing debugging picture\n",
# Line 461 | Line 701 | putdebug()                     /* put out debugging picture */
701                          exit(1);
702                  }
703          }
704 <        free((char *)scan);
704 >                                                /* clean up */
705 >        fclose(debugfp);
706 >        free((void *)scan);
707 > }
708 >
709 >
710 > clrdebug()                      /* put out debug picture from color input */
711 > {
712 >        static COLR     blkclr = BLKCOLR;
713 >        COLR    mbclr[24], cvclr[24], orclr[24];
714 >        COLR    *scan;
715 >        COLOR   ctmp, ct2;
716 >        int     y, i;
717 >        register int    x, rg;
718 >                                                /* convert colors */
719 >        for (i = 0; i < 24; i++) {
720 >                copycolor(ctmp, mbRGB[i]);
721 >                clipgamut(ctmp, bright(ctmp), CGAMUT, cblack, cwhite);
722 >                setcolr(mbclr[i], colval(ctmp,RED),
723 >                                colval(ctmp,GRN), colval(ctmp,BLU));
724 >                if (inpflags & 1L<<i) {
725 >                        copycolor(ctmp, inpRGB[i]);
726 >                        clipgamut(ctmp, bright(ctmp), CGAMUT, cblack, cwhite);
727 >                        setcolr(orclr[i], colval(ctmp,RED),
728 >                                        colval(ctmp,GRN), colval(ctmp,BLU));
729 >                        if (rawmap)
730 >                                copycolr(cvclr[i], mbclr[i]);
731 >                        else {
732 >                                bresp(ctmp, inpRGB[i]);
733 >                                colortrans(ct2, solmat, ctmp);
734 >                                clipgamut(ct2, bright(ct2), CGAMUT,
735 >                                                cblack, cwhite);
736 >                                setcolr(cvclr[i], colval(ct2,RED),
737 >                                                colval(ct2,GRN),
738 >                                                colval(ct2,BLU));
739 >                        }
740 >                }
741 >        }
742 >                                                /* allocate scanline */
743 >        scan = (COLR *)malloc(xmax*sizeof(COLR));
744 >        if (scan == NULL) {
745 >                perror(progname);
746 >                exit(1);
747 >        }
748 >                                                /* finish debug header */
749 >        fputformat(COLRFMT, debugfp);
750 >        putc('\n', debugfp);
751 >        fprtresolu(xmax, ymax, debugfp);
752 >                                                /* write debug picture */
753 >        for (y = ymax-1; y >= 0; y--) {
754 >                for (x = 0; x < xmax; x++) {
755 >                        rg = chartndx(x, y, &i);
756 >                        if (rg == RG_CENT) {
757 >                                if (!(1L<<i & gmtflags) || (x+y)&07)
758 >                                        copycolr(scan[x], mbclr[i]);
759 >                                else
760 >                                        copycolr(scan[x], blkclr);
761 >                        } else if (rg == RG_BORD || !(1L<<i & inpflags))
762 >                                copycolr(scan[x], blkclr);
763 >                        else if (rg == RG_ORIG)
764 >                                copycolr(scan[x], orclr[i]);
765 >                        else /* rg == RG_CORR */
766 >                                copycolr(scan[x], cvclr[i]);
767 >                }
768 >                if (fwritecolrs(scan, xmax, debugfp) < 0) {
769 >                        fprintf(stderr, "%s: error writing debugging picture\n",
770 >                                        progname);
771 >                        exit(1);
772 >                }
773 >        }
774 >                                                /* clean up */
775 >        fclose(debugfp);
776 >        free((void *)scan);
777 > }
778 >
779 >
780 > getpos(name, bnds, fp)          /* get boundary position */
781 > char    *name;
782 > int     bnds[2];
783 > FILE    *fp;
784 > {
785 >        char    buf[64];
786 >
787 >        fprintf(stderr, "\tSelect corner: %s\n", name);
788 >        if (fgets(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
789 >                        sscanf(buf, "%d %d", &bnds[0], &bnds[1]) != 2) {
790 >                fprintf(stderr, "%s: read error from display process\n",
791 >                                progname);
792 >                exit(1);
793 >        }
794 > }
795 >
796 >
797 > pickchartpos(pfn)               /* display picture and pick chart location */
798 > char    *pfn;
799 > {
800 >        char    combuf[512];
801 >        FILE    *pfp;
802 >
803 >        sprintf(combuf, DISPCOM, pfn);
804 >        if ((pfp = popen(combuf, "r")) == NULL) {
805 >                perror(combuf);
806 >                exit(1);
807 >        }
808 >        fputs("Use middle mouse button to select chart corners:\n", stderr);
809 >        getpos("upper left (dark skin)", bounds[0], pfp);
810 >        getpos("upper right (bluish green)", bounds[1], pfp);
811 >        getpos("lower left (white)", bounds[2], pfp);
812 >        getpos("lower right (black)", bounds[3], pfp);
813 >        fputs("Got it -- quit display program.\n", stderr);
814 >        pclose(pfp);
815   }

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