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root/Development/ray/src/px/macbethcal.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/px/macbethcal.c (file contents):
Revision 2.10 by greg, Wed Nov 1 09:04:16 1995 UTC vs.
Revision 2.32 by greg, Sat Jun 7 05:09:46 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1995 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Calibrate a scanned MacBeth Color Checker Chart
6   *
7 < * Produce a .cal file suitable for use with pcomb.
7 > * Produce a .cal file suitable for use with pcomb,
8 > * or .cwp file suitable for use with pcwarp.
9 > *
10 > * Warping code depends on conformance of COLOR and W3VEC types.
11   */
12  
13 < #include <stdio.h>
14 < #ifdef MSDOS
15 < #include <fcntl.h>
16 < #endif
13 > #include <math.h>
14 >
15 > #include "platform.h"
16 > #include "rtio.h"
17   #include "color.h"
18   #include "resolu.h"
19   #include "pmap.h"
20 + #include "warp3d.h"
21 + #include "mx3.h"
22  
23                                  /* MacBeth colors */
24   #define DarkSkin        0
# Line 43 | Line 45 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
45   #define Neutral5        21
46   #define Neutral35       22
47   #define Black           23
48 <                                /* computed from 5nm spectral measurements */
48 >                                /* computed from 10nm spectral measurements */
49                                  /* CIE 1931 2 degree obs, equal-energy white */
50   float   mbxyY[24][3] = {
51 <                {0.462, 0.3769, 0.0932961},     /* DarkSkin */
52 <                {0.4108, 0.3542, 0.410348},     /* LightSkin */
53 <                {0.2626, 0.267, 0.181554},      /* BlueSky */
54 <                {0.36, 0.4689, 0.108447},       /* Foliage */
55 <                {0.2977, 0.2602, 0.248407},     /* BlueFlower */
56 <                {0.2719, 0.3485, 0.401156},     /* BluishGreen */
57 <                {0.52, 0.4197, 0.357899},       /* Orange */
58 <                {0.229, 0.1866, 0.103911},      /* PurplishBlue */
59 <                {0.4909, 0.3262, 0.242615},     /* ModerateRed */
60 <                {0.3361, 0.2249, 0.0600102},    /* Purple */
61 <                {0.3855, 0.4874, 0.42963},      /* YellowGreen */
62 <                {0.4853, 0.4457, 0.476343},     /* OrangeYellow */
63 <                {0.2026, 0.1369, 0.0529249},    /* Blue */
64 <                {0.3007, 0.4822, 0.221226},     /* Green */
65 <                {0.5805, 0.3238, 0.162167},     /* Red */
66 <                {0.4617, 0.472, 0.64909},       /* Yellow */
67 <                {0.4178, 0.2625, 0.233662},     /* Magenta */
68 <                {0.2038, 0.2508, 0.167275},     /* Cyan */
69 <                {0.3358, 0.337, 0.916877},      /* White */
70 <                {0.3338, 0.3348, 0.604678},     /* Neutral.8 */
71 <                {0.3333, 0.3349, 0.364566},     /* Neutral.65 */
72 <                {0.3353, 0.3359, 0.200238},     /* Neutral.5 */
73 <                {0.3363, 0.336, 0.0878721},     /* Neutral.35 */
74 <                {0.3346, 0.3349, 0.0308383}     /* Black */
51 >                {0.421236, 0.361196, 0.103392},         /* DarkSkin */
52 >                {0.40868, 0.358157, 0.352867},          /* LightSkin */
53 >                {0.265063, 0.271424, 0.185124},         /* BlueSky */
54 >                {0.362851, 0.43055, 0.132625},          /* Foliage */
55 >                {0.28888, 0.260851, 0.233138},          /* BlueFlower */
56 >                {0.277642, 0.365326, 0.416443},         /* BluishGreen */
57 >                {0.524965, 0.40068, 0.312039},          /* Orange */
58 >                {0.225018, 0.190392, 0.114999},         /* PurplishBlue */
59 >                {0.487199, 0.315372, 0.198616},         /* ModerateRed */
60 >                {0.314245, 0.227231, 0.0646047},        /* Purple */
61 >                {0.396202, 0.489732, 0.440724},         /* YellowGreen */
62 >                {0.493297, 0.435299, 0.43444},          /* OrangeYellow */
63 >                {0.198191, 0.149265, 0.0588122},        /* Blue */
64 >                {0.322838, 0.487601, 0.229258},         /* Green */
65 >                {0.561833, 0.321165, 0.126978},         /* Red */
66 >                {0.468113, 0.467021, 0.605289},         /* Yellow */
67 >                {0.397128, 0.248535, 0.201761},         /* Magenta */
68 >                {0.209552, 0.276256, 0.190917},         /* Cyan */
69 >                {0.337219, 0.339042, 0.912482},         /* White */
70 >                {0.333283, 0.335077, 0.588297},         /* Neutral.8 */
71 >                {0.332747, 0.334371, 0.3594},           /* Neutral.65 */
72 >                {0.331925, 0.334202, 0.19114},          /* Neutral.5 */
73 >                {0.330408, 0.332615, 0.0892964},        /* Neutral.35 */
74 >                {0.331841, 0.331405, 0.0319541},        /* Black */
75          };
76  
77   COLOR   mbRGB[24];              /* MacBeth RGB values */
# Line 95 | Line 97 | short  mbneu[NMBNEU] = {Black,Neutral35,Neutral5,Neutra
97   #define  RG_ORIG        02      /* original color region */
98   #define  RG_CORR        04      /* corrected color region */
99  
100 + #ifndef  DISPCOM
101 + #define  DISPCOM        "ximage -e auto -op \"%s\""
102 + #endif
103 +
104 + int     scanning = 1;           /* scanned input (or recorded output)? */
105 + double  irrad = 1.0;            /* irradiance multiplication factor */
106 + int     rawmap = 0;             /* put out raw color mapping? */
107 +
108   int     xmax, ymax;             /* input image dimensions */
109   int     bounds[4][2];           /* image coordinates of chart corners */
110   double  imgxfm[3][3];           /* coordinate transformation matrix */
# Line 104 | Line 114 | long   inpflags = 0;           /* flags of which colors were inpu
114   long    gmtflags = 0;           /* flags of out-of-gamut colors */
115  
116   COLOR   bramp[NMBNEU][2];       /* brightness ramp (per primary) */
117 < double  solmat[3][3];           /* color mapping matrix */
117 > COLORMAT        solmat;         /* color mapping matrix */
118 > COLOR   colmin, colmax;         /* gamut limits */
119  
120 + WARP3D  *wcor = NULL;           /* color space warp */
121 +
122   FILE    *debugfp = NULL;        /* debug output picture */
110 – char    *progname;
123  
124 < extern char     *malloc();
124 > static void init(void);
125 > static int chartndx(int x, int y, int   *np);
126 > static void getpicture(void);
127 > static void getcolors(void);
128 > static void bresp(COLOR y, COLOR        x);
129 > static void ibresp(COLOR        y, COLOR        x);
130 > static void compute(void);
131 > static void putmapping(void);
132 > static void compsoln(COLOR      cin[], COLOR    cout[], int     n);
133 > static void cwarp(void);
134 > static int cvtcolor(COLOR       cout, COLOR     cin);
135 > static int cresp(COLOR  cout, COLOR     cin);
136 > static void xyY2RGB(COLOR       rgbout, float   xyYin[3]);
137 > static void picdebug(void);
138 > static void clrdebug(void);
139 > static void getpos(char *name, int      bnds[2], FILE   *fp);
140 > static void pickchartpos(char   *pfn);
141  
142  
143 < main(argc, argv)
144 < int     argc;
145 < char    **argv;
143 > int
144 > main(
145 >        int     argc,
146 >        char    **argv
147 > )
148   {
119 –        int     inpispic = 1;
149          int     i;
150  
151 <        progname = argv[0];
151 >        fixargv0(argv[0]);              /* sets global progname */
152          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
153                  switch (argv[i][1]) {
154                  case 'd':                               /* debug output */
# Line 130 | Line 159 | char   **argv;
159                                  perror(argv[i]);
160                                  exit(1);
161                          }
162 < #ifdef MSDOS
134 <                        setmode(fileno(debugfp), O_BINARY);
135 < #endif
162 >                        SET_FILE_BINARY(debugfp);
163                          newheader("RADIANCE", debugfp);         /* start */
164                          printargs(argc, argv, debugfp);         /* header */
165                          break;
# Line 147 | Line 174 | char   **argv;
174                          bounds[2][1] = atoi(argv[++i]);
175                          bounds[3][0] = atoi(argv[++i]);
176                          bounds[3][1] = atoi(argv[++i]);
177 <                        inpispic = 2;
177 >                        scanning = 2;
178                          break;
179 +                case 'P':                               /* pick position */
180 +                        scanning = 3;
181 +                        break;
182 +                case 'i':                               /* irradiance factor */
183 +                        i++;
184 +                        if (badarg(argc-i, argv+i, "f"))
185 +                                goto userr;
186 +                        irrad = atof(argv[i]);
187 +                        break;
188 +                case 'm':                               /* raw map output */
189 +                        rawmap = 1;
190 +                        break;
191                  case 'c':                               /* color input */
192 <                        inpispic = 0;
192 >                        scanning = 0;
193                          break;
194                  default:
195                          goto userr;
196                  }
197                                                          /* open files */
198          if (i < argc && freopen(argv[i], "r", stdin) == NULL) {
199 <                perror(argv[1]);
199 >                perror(argv[i]);
200                  exit(1);
201          }
202          if (i+1 < argc && freopen(argv[i+1], "w", stdout) == NULL) {
203 <                perror(argv[2]);
203 >                perror(argv[i+1]);
204                  exit(1);
205          }
206 <        if (inpispic) {                 /* load input picture header */
207 < #ifdef MSDOS
169 <                setmode(fileno(stdin), O_BINARY);
170 < #endif
206 >        if (scanning) {                 /* load input picture header */
207 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
208                  if (checkheader(stdin, COLRFMT, NULL) < 0 ||
209                                  fgetresolu(&xmax, &ymax, stdin) < 0) {
210                          fprintf(stderr, "%s: bad input picture\n", progname);
211                          exit(1);
212                  }
213 +                if (scanning == 3) {
214 +                        if (i >= argc)
215 +                                goto userr;
216 +                        pickchartpos(argv[i]);
217 +                        scanning = 2;
218 +                }
219          } else {                        /* else set default xmax and ymax */
220                  xmax = 512;
221                  ymax = 2*512/3;
222          }
223 <        if (inpispic != 2) {            /* use default boundaries */
223 >        if (scanning != 2) {            /* use default boundaries */
224                  bounds[0][0] = bounds[2][0] = .029*xmax + .5;
225                  bounds[0][1] = bounds[1][1] = .956*ymax + .5;
226                  bounds[1][0] = bounds[3][0] = .971*xmax + .5;
227                  bounds[2][1] = bounds[3][1] = .056*ymax + .5;
228          }
229          init();                         /* initialize */
230 <        if (inpispic)                   /* get picture colors */
230 >        if (scanning)                   /* get picture colors */
231                  getpicture();
232          else
233                  getcolors();
234          compute();                      /* compute color mapping */
235 <                                        /* print comment */
236 <        printf("{\n\tColor correction file computed by:\n\t\t");
237 <        printargs(argc, argv, stdout);
238 <        printf("\n\tUsage: pcomb -f %s uncorrected.pic > corrected.pic\n",
239 <                        i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
240 <        printf("}\n");
241 <        putmapping();                   /* put out color mapping */
242 <        if (debugfp != NULL)            /* put out debug picture */
243 <                if (inpispic)
235 >        if (rawmap) {                   /* print out raw correspondence */
236 >                int     j;
237 >
238 >                printf("# Color correspondence produced by:\n#\t\t");
239 >                printargs(argc, argv, stdout);
240 >                printf("#\tUsage: pcwarp %s uncorrected.hdr > corrected.hdr\n",
241 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
242 >                printf("#\t   Or: pcond [options] -m %s orig.hdr > output.hdr\n",
243 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
244 >                for (j = 0; j < 24; j++)
245 >                        printf("%f %f %f    %f %f %f\n",
246 >                                colval(inpRGB[j],RED), colval(inpRGB[j],GRN),
247 >                                colval(inpRGB[j],BLU), colval(mbRGB[j],RED),
248 >                                colval(mbRGB[j],GRN), colval(mbRGB[j],BLU));
249 >                if (scanning && debugfp != NULL)
250 >                        cwarp();                /* color warp for debugging */
251 >        } else {                        /* print color mapping */
252 >                                                /* print header */
253 >                printf("{\n\tColor correction file computed by:\n\t\t");
254 >                printargs(argc, argv, stdout);
255 >                printf("\n\tUsage: pcomb -f %s uncorrected.hdr > corrected.hdr\n",
256 >                                i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
257 >                if (!scanning)
258 >                        printf("\t   Or: pcond [options] -f %s orig.hdr > output.hdr\n",
259 >                                        i+1 < argc ? argv[i+1] : "{this_file}");
260 >                printf("}\n");
261 >                putmapping();                   /* put out color mapping */
262 >        }
263 >        if (debugfp != NULL) {          /* put out debug picture */
264 >                if (scanning)
265                          picdebug();
266                  else
267                          clrdebug();
268 +        }
269          exit(0);
270   userr:
271          fprintf(stderr,
272 < "Usage: %s [-d dbg.pic][-p xul yul xur yur xll yll xlr ylr] input.pic [output.cal]\n",
272 > "Usage: %s [-d dbg.hdr][-P | -p xul yul xur yur xll yll xlr ylr][-i irrad][-m] input.hdr [output.{cal|cwp}]\n",
273                          progname);
274 <        fprintf(stderr, "   or: %s [-d dbg.pic] -c [xyY.dat [output.cal]]\n",
274 >        fprintf(stderr, "   or: %s [-d dbg.hdr][-i irrad][-m] -c [xyY.dat [output.{cal|cwp}]]\n",
275                          progname);
276          exit(1);
277 +        return 1; /* pro forma return */
278   }
279  
280  
281 < init()                          /* initialize */
281 > static void
282 > init(void)                              /* initialize */
283   {
284          double  quad[4][2];
285 <        register int    i;
285 >        int     i;
286                                          /* make coordinate transformation */
287          quad[0][0] = bounds[0][0];
288          quad[0][1] = bounds[0][1];
# Line 231 | Line 298 | init()                         /* initialize */
298                  exit(1);
299          }
300                                          /* map MacBeth colors to RGB space */
301 <        for (i = 0; i < 24; i++)
301 >        for (i = 0; i < 24; i++) {
302                  xyY2RGB(mbRGB[i], mbxyY[i]);
303 +                scalecolor(mbRGB[i], irrad);
304 +        }
305   }
306  
307  
308 < int
309 < chartndx(x, y, np)                      /* find color number for position */
310 < int     x, y;
311 < int     *np;
308 > static int
309 > chartndx(                       /* find color number for position */
310 >        int     x,
311 >        int y,
312 >        int     *np
313 > )
314   {
315          double  ipos[3], cpos[3];
316          int     ix, iy;
# Line 251 | Line 322 | int    *np;
322          mx3d_transform(ipos, imgxfm, cpos);
323          cpos[0] /= cpos[2];
324          cpos[1] /= cpos[2];
325 <        if (cpos[0] < 0. || cpos[0] >= 6. || cpos[1] < 0. || cpos[1] >= 4.)
325 >        if ((cpos[0] < 0.) | (cpos[0] >= 6.) | (cpos[1] < 0.) | (cpos[1] >= 4.))
326                  return(RG_BORD);
327          ix = cpos[0];
328          iy = cpos[1];
329          fx = cpos[0] - ix;
330          fy = cpos[1] - iy;
331          *np = iy*6 + ix;
332 <        if (fx >= 0.35 && fx < 0.65 && fy >= 0.35 && fy < 0.65)
332 >        if ((fx >= 0.35) & (fx < 0.65) & (fy >= 0.35) & (fy < 0.65))
333                  return(RG_CENT);
334 <        if (fx < 0.05 || fx >= 0.95 || fy < 0.05 || fy >= 0.95)
334 >        if ((fx < 0.05) | (fx >= 0.95) | (fy < 0.05) | (fy >= 0.95))
335                  return(RG_BORD);
336          if (fx >= 0.5)                  /* right side is corrected */
337                  return(RG_CORR);
# Line 268 | Line 339 | int    *np;
339   }
340  
341  
342 < getpicture()                            /* load in picture colors */
342 > static void
343 > getpicture(void)                                /* load in picture colors */
344   {
345          COLR    *scanln;
346          COLOR   pval;
347          int     ccount[24];
348          double  d;
349          int     y, i;
350 <        register int    x;
350 >        int     x;
351  
352          scanln = (COLR *)malloc(xmax*sizeof(COLR));
353          if (scanln == NULL) {
# Line 306 | Line 378 | getpicture()                           /* load in picture colors */
378                  scalecolor(inpRGB[i], d);
379                  inpflags |= 1L<<i;
380          }
381 <        free((char *)scanln);
381 >        free((void *)scanln);
382   }
383  
384  
385 < getcolors()                     /* get xyY colors from standard input */
385 > static void
386 > getcolors(void)                 /* get xyY colors from standard input */
387   {
388          int     gotwhite = 0;
389          COLOR   whiteclr;
# Line 318 | Line 391 | getcolors()                    /* get xyY colors from standard input */
391          float   xyYin[3];
392  
393          while (fgetval(stdin, 'i', &n) == 1) {          /* read colors */
394 <                if (n < 0 | n > 24 ||
394 >                if ((n < 0) | (n > 24) ||
395                                  fgetval(stdin, 'f', &xyYin[0]) != 1 ||
396                                  fgetval(stdin, 'f', &xyYin[1]) != 1 ||
397                                  fgetval(stdin, 'f', &xyYin[2]) != 1 ||
398 <                                xyYin[0] < 0. | xyYin[0] > 1. |
399 <                                xyYin[1] < 0. | xyYin[1] > 1.) {
398 >                                (xyYin[0] < 0.) | (xyYin[1] < 0.) ||
399 >                                xyYin[0] + xyYin[1] > 1.) {
400                          fprintf(stderr, "%s: bad color input data\n",
401                                          progname);
402                          exit(1);
# Line 358 | Line 431 | getcolors()                    /* get xyY colors from standard input */
431   }
432  
433  
434 < bresp(y, x)             /* piecewise linear interpolation of primaries */
435 < COLOR   y, x;
434 > static void
435 > bresp(          /* piecewise linear interpolation of primaries */
436 >        COLOR   y,              /* y is linear output */
437 >        COLOR   x               /* x is non-linear input */
438 > )
439   {
440 <        register int    i, n;
440 >        int     i, n;
441  
442          for (i = 0; i < 3; i++) {
443                  for (n = 0; n < NMBNEU-2; n++)
# Line 376 | Line 452 | COLOR  y, x;
452   }
453  
454  
455 < compute()                       /* compute color mapping */
455 > static void
456 > ibresp(         /* inverse mapping (delinearization) */
457 >        COLOR   x,              /* x is non-linear output */
458 >        COLOR   y               /* y is linear input */
459 > )
460   {
461 +        int     i, n;
462 +
463 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
464 +                for (n = 0; n < NMBNEU-2; n++)
465 +                        if (colval(y,i) < colval(bramp[n+1][1],i))
466 +                                break;
467 +                colval(x,i) = ((colval(bramp[n+1][1],i) - colval(y,i)) *
468 +                                                colval(bramp[n][0],i) +
469 +                                (colval(y,i) - colval(bramp[n][1],i)) *
470 +                                                colval(bramp[n+1][0],i)) /
471 +                        (colval(bramp[n+1][1],i) - colval(bramp[n][1],i));
472 +        }
473 + }
474 +
475 +
476 + static void
477 + compute(void)                   /* compute color mapping */
478 + {
479          COLOR   clrin[24], clrout[24];
480          long    cflags;
481          COLOR   ctmp;
482 <        register int    i, j, n;
482 >        int     i, n;
483                                          /* did we get what we need? */
484          if ((inpflags & REQFLGS) != REQFLGS) {
485                  fprintf(stderr, "%s: missing required input colors\n",
# Line 391 | Line 489 | compute()                      /* compute color mapping */
489                                          /* compute piecewise luminance curve */
490          for (i = 0; i < NMBNEU; i++) {
491                  copycolor(bramp[i][0], inpRGB[mbneu[i]]);
492 +                for (n = 3*(i>0); n--; )
493 +                        if (colval(bramp[i][0],n) <=
494 +                                        colval(bramp[i-1][0],n)+1e-7) {
495 +                                fprintf(stderr,
496 +                "%s: non-increasing neutral patch\n", progname);
497 +                                exit(1);
498 +                        }
499                  copycolor(bramp[i][1], mbRGB[mbneu[i]]);
500          }
501 +                                        /* compute color space gamut */
502 +        copycolor(colmin, cblack);
503 +        copycolor(colmax, cwhite);
504 +        scalecolor(colmax, irrad);
505 +        if (!scanning) {
506 +                ibresp(colmin, colmin);
507 +                ibresp(colmax, colmax);
508 +        }
509                                          /* compute color mapping */
510          do {
511                  cflags = inpflags & ~gmtflags;
512                  n = 0;                          /* compute transform matrix */
513 <                for (i = 0; i < 24; i++)
514 <                        if (cflags & 1L<<i) {
513 >                for (i = 0; i < 24; i++) {
514 >                        if (!(cflags & 1L<<i))
515 >                                continue;
516 >                        if (scanning) {
517                                  bresp(clrin[n], inpRGB[i]);
518                                  copycolor(clrout[n], mbRGB[i]);
519 <                                n++;
519 >                        } else {
520 >                                copycolor(clrin[n], inpRGB[i]);
521 >                                ibresp(clrout[n], mbRGB[i]);
522                          }
523 +                        n++;
524 +                }
525                  compsoln(clrin, clrout, n);
526 <                                                /* check out-of-gamut colors */
527 <                for (i = 0; i < 24; i++)
528 <                        if (cflags & 1L<<i) {
410 <                                cresp(ctmp, mbRGB[i]);
411 <                                for (j = 0; j < 3; j++)
412 <                                        if (colval(ctmp,j) <= 0. ||
413 <                                                colval(ctmp,j) >= 1.) {
414 <                                                gmtflags |= 1L<<i;
415 <                                                break;
416 <                                        }
417 <                        }
526 >                for (i = 0; i < 24; i++)        /* check gamut */
527 >                        if (cflags & 1L<<i && cvtcolor(ctmp, inpRGB[i]))
528 >                                gmtflags |= 1L<<i;
529          } while (cflags & gmtflags);
530 +
531          if (gmtflags & MODFLGS)
532                  fprintf(stderr,
533                  "%s: warning - some moderate colors are out of gamut\n",
# Line 423 | Line 535 | compute()                      /* compute color mapping */
535   }
536  
537  
538 < putmapping()                    /* put out color mapping for pcomb -f */
538 > static void
539 > putmapping(void)                        /* put out color mapping */
540   {
541          static char     cchar[3] = {'r', 'g', 'b'};
542 <        register int    i, j;
542 >        int     i, j;
543                                          /* print brightness mapping */
544          for (j = 0; j < 3; j++) {
545                  printf("%cxa(i) : select(i", cchar[j]);
# Line 437 | Line 550 | putmapping()                   /* put out color mapping for pcomb -f *
550                  for (i = 0; i < NMBNEU; i++)
551                          printf(",%g", colval(bramp[i][1],j));
552                  printf(");\n");
440 –                printf("%c = %ci(1);\n", cchar[j], cchar[j]);
553                  printf("%cfi(n) = if(n-%g, %d, if(%cxa(n+1)-%c, n, %cfi(n+1)));\n",
554                                  cchar[j], NMBNEU-1.5, NMBNEU-1, cchar[j],
555                                  cchar[j], cchar[j]);
556                  printf("%cndx = %cfi(1);\n", cchar[j], cchar[j]);
557 <                printf("%cn = ((%cxa(%cndx+1)-%c)*%cya(%cndx) + ",
558 <                                cchar[j], cchar[j], cchar[j],
559 <                                cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
557 >                printf("%c%c = ((%cxa(%cndx+1)-%c)*%cya(%cndx) + ",
558 >                                cchar[j], scanning?'n':'o', cchar[j],
559 >                                cchar[j], cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
560                  printf("(%c-%cxa(%cndx))*%cya(%cndx+1)) /\n",
561                                  cchar[j], cchar[j], cchar[j],
562                                  cchar[j], cchar[j]);
# Line 452 | Line 564 | putmapping()                   /* put out color mapping for pcomb -f *
564                                  cchar[j], cchar[j], cchar[j], cchar[j]);
565          }
566                                          /* print color mapping */
567 <        printf("ro = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
568 <                        solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
569 <        printf("go = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
570 <                        solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
571 <        printf("bo = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
572 <                        solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
567 >        if (scanning) {
568 >                printf("r = ri(1); g = gi(1); b = bi(1);\n");
569 >                printf("ro = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
570 >                                solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
571 >                printf("go = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
572 >                                solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
573 >                printf("bo = %g*rn + %g*gn + %g*bn ;\n",
574 >                                solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
575 >        } else {
576 >                printf("r1 = ri(1); g1 = gi(1); b1 = bi(1);\n");
577 >                printf("r = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
578 >                                solmat[0][0], solmat[0][1], solmat[0][2]);
579 >                printf("g = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
580 >                                solmat[1][0], solmat[1][1], solmat[1][2]);
581 >                printf("b = %g*r1 + %g*g1 + %g*b1 ;\n",
582 >                                solmat[2][0], solmat[2][1], solmat[2][2]);
583 >        }
584   }
585  
586  
587 < compsoln(cin, cout, n)          /* solve 3xN system using least-squares */
588 < COLOR   cin[], cout[];
589 < int     n;
587 > static void
588 > compsoln(               /* solve 3xN system using least-squares */
589 >        COLOR   cin[],
590 >        COLOR   cout[],
591 >        int     n
592 > )
593   {
594          extern double   mx3d_adjoint(), fabs();
595          double  mat[3][3], invmat[3][3];
596          double  det;
597          double  colv[3], rowv[3];
598 <        register int    i, j, k;
598 >        int     i, j, k;
599  
600          if (n < 3) {
601                  fprintf(stderr, "%s: too few colors to match!\n", progname);
# Line 521 | Line 647 | int    n;
647   }
648  
649  
650 < cvtcolor(cout, cin)             /* convert color according to our mapping */
651 < COLOR   cout, cin;
650 > static void
651 > cwarp(void)                             /* compute color warp map */
652   {
653 <        COLOR   ctmp;
653 >        int     i;
654  
655 <        bresp(ctmp, cin);
656 <        cresp(cout, ctmp);
657 <        if (colval(cout,RED) < 0.)
658 <                colval(cout,RED) = 0.;
659 <        if (colval(cout,GRN) < 0.)
660 <                colval(cout,GRN) = 0.;
661 <        if (colval(cout,BLU) < 0.)
662 <                colval(cout,BLU) = 0.;
655 >        if ((wcor = new3dw(W3EXACT)) == NULL)
656 >                goto memerr;
657 >        for (i = 0; i < 24; i++)
658 >                if (!add3dpt(wcor, inpRGB[i], mbRGB[i]))
659 >                        goto memerr;
660 >        return;
661 > memerr:
662 >        perror(progname);
663 >        exit(1);
664   }
665  
666  
667 < cresp(cout, cin)                /* transform color according to matrix */
668 < COLOR   cout, cin;
667 > static int
668 > cvtcolor(               /* convert color according to our mapping */
669 >        COLOR   cout,
670 >        COLOR   cin
671 > )
672   {
673 <        double  r, g, b;
673 >        COLOR   ctmp;
674 >        int     clipped;
675  
676 <        r = colval(cin,0)*solmat[0][0] + colval(cin,1)*solmat[0][1]
677 <                        + colval(cin,2)*solmat[0][2];
678 <        g = colval(cin,0)*solmat[1][0] + colval(cin,1)*solmat[1][1]
679 <                        + colval(cin,2)*solmat[1][2];
680 <        b = colval(cin,0)*solmat[2][0] + colval(cin,1)*solmat[2][1]
681 <                        + colval(cin,2)*solmat[2][2];
682 <        setcolor(cout, r, g, b);
676 >        if (wcor != NULL) {
677 >                clipped = warp3d(cout, cin, wcor);
678 >                clipped |= clipgamut(cout,bright(cout),CGAMUT,colmin,colmax);
679 >        } else if (scanning) {
680 >                bresp(ctmp, cin);
681 >                clipped = cresp(cout, ctmp);
682 >        } else {
683 >                clipped = cresp(ctmp, cin);
684 >                bresp(cout, ctmp);
685 >        }
686 >        return(clipped);
687   }
688  
689  
690 < xyY2RGB(rgbout, xyYin)          /* convert xyY to RGB */
691 < COLOR   rgbout;
692 < register float  xyYin[3];
690 > static int
691 > cresp(          /* transform color according to matrix */
692 >        COLOR   cout,
693 >        COLOR   cin
694 > )
695   {
696 +        colortrans(cout, solmat, cin);
697 +        return(clipgamut(cout, bright(cout), CGAMUT, colmin, colmax));
698 + }
699 +
700 +
701 + static void
702 + xyY2RGB(                /* convert xyY to RGB */
703 +        COLOR   rgbout,
704 +        float   xyYin[3]
705 + )
706 + {
707          COLOR   ctmp;
708          double  d;
709  
# Line 563 | Line 711 | register float xyYin[3];
711          ctmp[0] = xyYin[0] * d;
712          ctmp[1] = xyYin[2];
713          ctmp[2] = (1. - xyYin[0] - xyYin[1]) * d;
714 <        cie_rgb(rgbout, ctmp);
714 >                                /* allow negative values */
715 >        colortrans(rgbout, xyz2rgbmat, ctmp);
716   }
717  
718  
719 < picdebug()                      /* put out debugging picture */
719 > static void
720 > picdebug(void)                  /* put out debugging picture */
721   {
722          static COLOR    blkcol = BLKCOLOR;
723          COLOR   *scan;
724          int     y, i;
725 <        register int    x, rg;
725 >        int     x, rg;
726  
727          if (fseek(stdin, 0L, 0) == EOF) {
728                  fprintf(stderr, "%s: cannot seek on input picture\n", progname);
# Line 600 | Line 750 | picdebug()                     /* put out debugging picture */
750                  for (x = 0; x < xmax; x++) {
751                          rg = chartndx(x, y, &i);
752                          if (rg == RG_CENT) {
753 <                                if (!(1L<<i & gmtflags) || (x+y)&07)
753 >                                if (!(1L<<i & gmtflags) || (x+y)&07) {
754                                          copycolor(scan[x], mbRGB[i]);
755 <                                else
755 >                                        clipgamut(scan[x], bright(scan[x]),
756 >                                                CGAMUT, colmin, colmax);
757 >                                } else
758                                          copycolor(scan[x], blkcol);
759                          } else if (rg == RG_CORR)
760                                  cvtcolor(scan[x], scan[x]);
# Line 617 | Line 769 | picdebug()                     /* put out debugging picture */
769          }
770                                                  /* clean up */
771          fclose(debugfp);
772 <        free((char *)scan);
772 >        free((void *)scan);
773   }
774  
775  
776 < clrdebug()                      /* put out debug picture from color input */
776 > static void
777 > clrdebug(void)                  /* put out debug picture from color input */
778   {
779          static COLR     blkclr = BLKCOLR;
780          COLR    mbclr[24], cvclr[24], orclr[24];
781          COLR    *scan;
782 <        COLOR   ctmp;
782 >        COLOR   ctmp, ct2;
783          int     y, i;
784 <        register int    x, rg;
784 >        int     x, rg;
785                                                  /* convert colors */
786          for (i = 0; i < 24; i++) {
787 <                setcolr(mbclr[i], colval(mbRGB[i],RED),
788 <                                colval(mbRGB[i],GRN), colval(mbRGB[i],BLU));
787 >                copycolor(ctmp, mbRGB[i]);
788 >                clipgamut(ctmp, bright(ctmp), CGAMUT, cblack, cwhite);
789 >                setcolr(mbclr[i], colval(ctmp,RED),
790 >                                colval(ctmp,GRN), colval(ctmp,BLU));
791                  if (inpflags & 1L<<i) {
792 <                        setcolr(orclr[i], colval(inpRGB[i],RED),
793 <                                        colval(inpRGB[i],GRN),
794 <                                        colval(inpRGB[i],BLU));
640 <                        cvtcolor(ctmp, inpRGB[i]);
641 <                        setcolr(cvclr[i], colval(ctmp,RED),
792 >                        copycolor(ctmp, inpRGB[i]);
793 >                        clipgamut(ctmp, bright(ctmp), CGAMUT, cblack, cwhite);
794 >                        setcolr(orclr[i], colval(ctmp,RED),
795                                          colval(ctmp,GRN), colval(ctmp,BLU));
796 +                        if (rawmap)
797 +                                copycolr(cvclr[i], mbclr[i]);
798 +                        else {
799 +                                bresp(ctmp, inpRGB[i]);
800 +                                colortrans(ct2, solmat, ctmp);
801 +                                clipgamut(ct2, bright(ct2), CGAMUT,
802 +                                                cblack, cwhite);
803 +                                setcolr(cvclr[i], colval(ct2,RED),
804 +                                                colval(ct2,GRN),
805 +                                                colval(ct2,BLU));
806 +                        }
807                  }
808          }
809                                                  /* allocate scanline */
# Line 676 | Line 840 | clrdebug()                     /* put out debug picture from color input
840          }
841                                                  /* clean up */
842          fclose(debugfp);
843 <        free((char *)scan);
843 >        free((void *)scan);
844 > }
845 >
846 >
847 > static void
848 > getpos(         /* get boundary position */
849 >        char    *name,
850 >        int     bnds[2],
851 >        FILE    *fp
852 > )
853 > {
854 >        char    buf[64];
855 >
856 >        fprintf(stderr, "\tSelect corner: %s\n", name);
857 >        if (fgets(buf, sizeof(buf), fp) == NULL ||
858 >                        sscanf(buf, "%d %d", &bnds[0], &bnds[1]) != 2) {
859 >                fprintf(stderr, "%s: read error from display process\n",
860 >                                progname);
861 >                exit(1);
862 >        }
863 > }
864 >
865 >
866 > static void
867 > pickchartpos(           /* display picture and pick chart location */
868 >        char    *pfn
869 > )
870 > {
871 >        char    combuf[PATH_MAX];
872 >        FILE    *pfp;
873 >
874 >        sprintf(combuf, DISPCOM, pfn);
875 >        if ((pfp = popen(combuf, "r")) == NULL) {
876 >                perror(combuf);
877 >                exit(1);
878 >        }
879 >        fputs("Use middle mouse button to select chart corners:\n", stderr);
880 >        getpos("upper left (dark skin)", bounds[0], pfp);
881 >        getpos("upper right (bluish green)", bounds[1], pfp);
882 >        getpos("lower left (white)", bounds[2], pfp);
883 >        getpos("lower right (black)", bounds[3], pfp);
884 >        fputs("Got it -- quit display program.\n", stderr);
885 >        pclose(pfp);
886   }

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> Changed lines