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root/radiance/ray/src/hd/rholo4.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo4.c (file contents):
Revision 3.10 by gregl, Mon Dec 1 16:35:35 1997 UTC vs.
Revision 3.23 by gwlarson, Fri Dec 18 11:56:11 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 13 | Line 13 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
13   #include <sys/uio.h>
14  
15   #ifndef HDSUF
16 < #define HDSUF   ".hdisp"
16 > #define HDSUF   ".hdi"
17   #endif
18  
19 + #ifndef FNONBLK
20 + #define FNONBLK         O_NONBLOCK
21 + #endif
22 +
23   static int      inp_flags;
24   static int      dpd[3];
25   static FILE     *dpout;
# Line 24 | Line 28 | static FILE    *dpout;
28   disp_open(dname)                /* open the named display driver */
29   char    *dname;
30   {
31 <        char    dpath[128], *com[3];
32 <        int     i;
33 <
31 >        char    buf[128], fd0[8], fd1[8], *cmd[5], *ofn;
32 >        int     i, n;
33 >                                /* get full display program name */
34   #ifdef DEVPATH
35 <        sprintf(dpath, "%s/%s%s", DEVPATH, dname, HDSUF);
35 >        sprintf(buf, "%s/%s%s", DEVPATH, dname, HDSUF);
36   #else
37 <        sprintf(dpath, "dev/%s%s", dname, HDSUF);
37 >        sprintf(buf, "dev/%s%s", dname, HDSUF);
38   #endif
39 <        com[0] = dpath; com[1] = froot; com[2] = NULL;
40 <        i = open_process(dpd, com);
39 >                                /* dup stdin and stdout */
40 >        if (readinp)
41 >                sprintf(fd0, "%d", dup(0));
42 >        else
43 >                strcpy(fd0, "-1");
44 >        sprintf(fd1, "%d", dup(1));
45 >                                /* start the display process */
46 >        cmd[0] = buf;
47 >        cmd[1] = froot; cmd[2] = fd1; cmd[3] = fd0;
48 >        cmd[4] = NULL;
49 >        i = open_process(dpd, cmd);
50          if (i <= 0)
51                  error(USER, "cannot start display process");
52 <        if ((dpout = fdopen(dup(dpd[1]), "w")) == NULL)
52 >        if ((dpout = fdopen(dpd[1], "w")) == NULL)
53                  error(SYSTEM, "cannot associate FILE with display pipe");
54 +        dpd[1] = -1;            /* causes ignored error in close_process() */
55          inp_flags = 0;
56 <                                /* write out hologram grids */
57 <        for (i = 0; hdlist[i] != NULL; i++)
58 <                disp_result(DS_ADDHOLO, sizeof(HDGRID), (char *)hdlist[i]);
56 >                                /* close dup'ed stdin and stdout */
57 >        if (readinp)
58 >                close(atoi(fd0));
59 >        close(atoi(fd1));
60 >                                /* check if outside */
61 >        if (vdef(OBSTRUCTIONS) && vbool(OBSTRUCTIONS))
62 >                disp_result(DS_OUTSECT, 0, NULL);
63 >                                /* send eye separation if specified */
64 >        if (vdef(EYESEP)) {
65 >                sprintf(buf, "%.9e", vflt(EYESEP));
66 >                disp_result(DS_EYESEP, strlen(buf)+1, buf);
67 >        }
68 >                                /* write out hologram grids & octrees */
69 >        for (i = 0; hdlist[i] != NULL; i++) {
70 >                bcopy((char *)hdlist[i], buf, sizeof(HDGRID));
71 >                n = vdef(OSECTION);
72 >                ofn = i<n ? nvalue(OSECTION,i) :
73 >                                n ? nvalue(OSECTION,n-1) : vval(OCTREE);
74 >                strcpy(buf+sizeof(HDGRID), ofn);
75 >                disp_result(DS_ADDHOLO, sizeof(HDGRID)+1+strlen(ofn), buf);
76 >        }
77          disp_flush();
78   }
79  
# Line 82 | Line 114 | int    block;
114                  return(2);              /* acceptable failure */
115          }
116          if (msg.nbytes) {               /* get the message body */
117 +                if (msg.nbytes < 0)
118 +                        error(INTERNAL, "anti-message from display process");
119                  buf = (char *)malloc(msg.nbytes);
120                  if (buf == NULL)
121                          error(SYSTEM, "out of memory in disp_check");
122 <                if (fcntl(dpd[0], F_SETFL, inp_flags=0) < 0)
122 >                if (inp_flags != 0 && fcntl(dpd[0], F_SETFL, inp_flags=0) < 0)
123                          goto fcntlerr;
124                  if (readbuf(dpd[0], buf, msg.nbytes) != msg.nbytes)
125                          goto readerr;
126          }
127          switch (msg.type) {             /* take appropriate action */
128 <        case DR_BUNDLE:
128 >        case DR_BUNDLE:         /* new bundle to calculate */
129                  if (msg.nbytes != sizeof(PACKHEAD))
130                          error(INTERNAL, "bad DR_BUNDLE from display process");
131                  bundle_set(BS_ADD, (PACKHEAD *)buf, 1);
132                  break;
133 <        case DR_NEWSET:
133 >        case DR_NEWSET:         /* new calculation set */
134                  if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD))
135                          error(INTERNAL, "bad DR_NEWSET from display process");
136 <                disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL);
136 >                if (msg.nbytes)
137 >                        disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL);
138                  bundle_set(BS_NEW, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD));
139 <                disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL);
140 <                disp_flush();
139 >                if (msg.nbytes) {
140 >                        disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL);
141 >                        disp_flush();
142 >                }
143                  break;
144 <        case DR_ADDSET:
144 >        case DR_ADDSET:         /* add to calculation set */
145 >                if (!msg.nbytes)
146 >                        break;
147                  if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD))
148                          error(INTERNAL, "bad DR_ADDSET from display process");
149                  disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL);
150                  bundle_set(BS_ADD, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD));
151                  disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL);
152 <                disp_check(0);          /* hack -- delete usu. follows add */
152 >                disp_flush();
153                  break;
154 <        case DR_ADJSET:
154 >        case DR_ADJSET:         /* adjust calculation set members */
155 >                if (!msg.nbytes)
156 >                        break;
157                  if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD))
158                          error(INTERNAL, "bad DR_ADJSET from display process");
159                  disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL);
# Line 120 | Line 161 | int    block;
161                  disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL);
162                  disp_flush();
163                  break;
164 <        case DR_DELSET:
164 >        case DR_DELSET:         /* delete from calculation set */
165 >                if (!msg.nbytes)
166 >                        break;
167                  if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD))
168                          error(INTERNAL, "bad DR_DELSET from display process");
169                  bundle_set(BS_DEL, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD));
170                  break;
171 <        case DR_ATTEN:
171 >        case DR_VIEWPOINT:      /* set target eye position */
172 >                if (msg.nbytes != sizeof(VIEWPOINT))
173 >                        error(INTERNAL, "bad DR_VIEWPOINT from display process");
174 >                copystruct(&myeye, (VIEWPOINT *)buf);
175 >                break;
176 >        case DR_ATTEN:          /* block for priority request */
177                  if (msg.nbytes)
178                          error(INTERNAL, "bad DR_ATTEN from display process");
179                                          /* send acknowledgement */
180                  disp_result(DS_ACKNOW, 0, NULL);
181                  return(disp_check(1));  /* block on following request */
182 <        case DR_SHUTDOWN:
182 >        case DR_KILL:           /* kill computation process(es) */
183                  if (msg.nbytes)
184 +                        error(INTERNAL, "bad DR_KILL from display process");
185 +                if (nprocs > 0)
186 +                        done_rtrace();
187 +                else
188 +                        error(WARNING, "no rtrace process to kill");
189 +                break;
190 +        case DR_RESTART:        /* restart computation process(es) */
191 +                if (msg.nbytes)
192 +                        error(INTERNAL, "bad DR_RESTART from display process");
193 +                if (ncprocs > nprocs)
194 +                        new_rtrace();
195 +                else if (nprocs > 0)
196 +                        error(WARNING, "rtrace already runnning");
197 +                else
198 +                        error(WARNING, "holodeck not open for writing");
199 +                break;
200 +        case DR_CLOBBER:        /* clobber holodeck */
201 +                if (msg.nbytes)
202 +                        error(INTERNAL, "bad DR_CLOBBER from display process");
203 +                if (!force || !ncprocs)
204 +                        error(WARNING, "request to clobber holodeck denied");
205 +                else {
206 +                        error(WARNING, "clobbering holodeck contents");
207 +                        hdclobber(NULL);
208 +                }
209 +                break;
210 +        case DR_SHUTDOWN:       /* shut down program */
211 +                if (msg.nbytes)
212                          error(INTERNAL, "bad DR_SHUTDOWN from display process");
213                  return(0);              /* zero return signals shutdown */
214 <        case DR_NOOP:
214 >        case DR_NOOP:           /* do nothing */
215                  break;
216          default:
217                  error(INTERNAL, "unrecognized request from display process");
# Line 157 | Line 233 | disp_close()                   /* close our display process */
233  
234          if (dpout == NULL)
235                  return(-1);
236 +        myeye.rng = 0;
237          disp_result(DS_SHUTDOWN, 0, NULL);
238          fclose(dpout);
239          dpout = NULL;
# Line 169 | Line 246 | int    type, nbytes;
246   char    *p;
247   {
248          MSGHEAD msg;
249 <
249 >                                        /* consistency checks */
250 > #ifdef DEBUG
251 >        if (nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL)
252 >                error(CONSISTENCY, "bad buffer handed to disp_result");
253 > #endif
254          if (dpout == NULL)
255                  return;
256          msg.type = type;

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