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root/radiance/ray/src/hd/rholo3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo3.c (file contents):
Revision 3.4 by gregl, Tue Nov 4 11:52:21 1997 UTC vs.
Revision 3.27 by gwlarson, Thu Jan 7 22:04:49 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 10 | Line 10 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
10  
11   #include "rholo.h"
12  
13 + #ifndef NFRAG2CHUNK
14 + #define NFRAG2CHUNK     4096    /* number of fragments to start chunking */
15 + #endif
16  
17 + #ifndef abs
18   #define abs(x)          ((x) > 0 ? (x) : -(x))
19 + #endif
20 + #ifndef sgn
21   #define sgn(x)          ((x) > 0 ? 1 : (x) < 0 ? -1 : 0)
22 + #endif
23  
24 + #define rchunk(n)       (((n)+(RPACKSIZ/2))/RPACKSIZ)
25  
26   static PACKHEAD *complist=NULL; /* list of beams to compute */
27   static int      complen=0;      /* length of complist */
28   static int      listpos=0;      /* current list position for next_packet */
29   static int      lastin= -1;     /* last ordered position in list */
30 + static int      chunky=0;       /* clump beams together on disk */
31  
32  
33   int
34 < beamcmp(b0, b1)                 /* comparison for descending compute order */
34 > beamcmp(b0, b1)                         /* comparison for compute order */
35   register PACKHEAD       *b0, *b1;
36   {
37 <        return( b1->nr*(bnrays(hdlist[b0->hd],b0->bi)+1) -
38 <                b0->nr*(bnrays(hdlist[b1->hd],b1->bi)+1) );
37 >        BEAMI   *bip0, *bip1;
38 >        register long   c;
39 >                                        /* first check desired quantities */
40 >        if (chunky)
41 >                c = rchunk(b1->nr)*(rchunk(b0->nc)+1) -
42 >                                rchunk(b0->nr)*(rchunk(b1->nc)+1);
43 >        else
44 >                c = b1->nr*(b0->nc+1) - b0->nr*(b1->nc+1);
45 >        if (c) return(c);
46 >                                /* only one file, so skip the following: */
47 > #if 0
48 >                                        /* next, check file descriptors */
49 >        c = hdlist[b0->hd]->fd - hdlist[b1->hd]->fd;
50 >        if (c) return(c);
51 > #endif
52 >                                        /* finally, check file positions */
53 >        bip0 = &hdlist[b0->hd]->bi[b0->bi];
54 >        bip1 = &hdlist[b1->hd]->bi[b1->bi];
55 >                                        /* put diskless beams last */
56 >        if (!bip0->nrd)
57 >                return(bip1->nrd > 0);
58 >        if (!bip1->nrd)
59 >                return(-1);
60 >        c = bip0->fo - bip1->fo;
61 >        return(c < 0 ? -1 : c > 0);
62   }
63  
64  
65 + int
66 + beamidcmp(b0, b1)                       /* comparison for beam searching */
67 + register PACKHEAD       *b0, *b1;
68 + {
69 +        register int    c = b0->hd - b1->hd;
70 +
71 +        if (c) return(c);
72 +        return(b0->bi - b1->bi);
73 + }
74 +
75 +
76 + int
77 + dispbeam(b, hb)                         /* display a holodeck beam */
78 + register BEAM   *b;
79 + register HDBEAMI        *hb;
80 + {
81 +        static int      n = 0;
82 +        static PACKHEAD *p = NULL;
83 +
84 +        if (b == NULL)
85 +                return;
86 +        if (b->nrm > n) {               /* (re)allocate packet holder */
87 +                n = b->nrm;
88 +                if (p == NULL) p = (PACKHEAD *)malloc(packsiz(n));
89 +                else p = (PACKHEAD *)realloc((char *)p, packsiz(n));
90 +                if (p == NULL)
91 +                        error(SYSTEM, "out of memory in dispbeam");
92 +        }
93 +                                        /* assign packet fields */
94 +        bcopy((char *)hdbray(b), (char *)packra(p), b->nrm*sizeof(RAYVAL));
95 +        p->nr = p->nc = b->nrm;
96 +        for (p->hd = 0; hdlist[p->hd] != hb->h; p->hd++)
97 +                if (hdlist[p->hd] == NULL)
98 +                        error(CONSISTENCY, "unregistered holodeck in dispbeam");
99 +        p->bi = hb->b;
100 +        disp_packet(p);                 /* display it */
101 + }
102 +
103 +
104   bundle_set(op, clist, nents)    /* bundle set operation */
105   int     op;
106   PACKHEAD        *clist;
107   int     nents;
108   {
109 <        BEAM    *b;
110 <        PACKHEAD        *p;
111 <        register int    i, n;
112 <
109 >        int     oldnr, n;
110 >        HDBEAMI *hbarr;
111 >        register PACKHEAD       *csm;
112 >        register int    i;
113 >                                        /* search for common members */
114 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
115 >                csm->nc = -1;
116 >        qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
117 >        for (i = 0; i < complen; i++) {
118 >                csm = (PACKHEAD *)bsearch((char *)(complist+i), (char *)clist,
119 >                                nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
120 >                if (csm == NULL)
121 >                        continue;
122 >                oldnr = complist[i].nr;
123 >                csm->nc = complist[i].nc;
124 >                switch (op) {
125 >                case BS_ADD:            /* add to count */
126 >                        complist[i].nr += csm->nr;
127 >                        csm->nr = 0;
128 >                        break;
129 >                case BS_ADJ:            /* reset count */
130 >                        complist[i].nr = csm->nr;
131 >                        csm->nr = 0;
132 >                        break;
133 >                case BS_DEL:            /* delete count */
134 >                        if (csm->nr == 0 || csm->nr >= complist[i].nr)
135 >                                complist[i].nr = 0;
136 >                        else
137 >                                complist[i].nr -= csm->nr;
138 >                        break;
139 >                }
140 >                if (complist[i].nr != oldnr)
141 >                        lastin = -1;    /* flag sort */
142 >        }
143 >                                /* record computed rays for uncommon beams */
144 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
145 >                if (csm->nc < 0)
146 >                        csm->nc = bnrays(hdlist[csm->hd], csm->bi);
147 >                                /* complete list operations */
148          switch (op) {
149          case BS_NEW:                    /* new computation set */
150 <                if (complen)
150 >                listpos = 0; lastin = -1;
151 >                if (complen)            /* free old list */
152                          free((char *)complist);
153 <                if (nents <= 0) {
154 <                        complist = NULL;
48 <                        listpos = complen = 0;
49 <                        lastin = -1;
153 >                complist = NULL;
154 >                if (!(complen = nents))
155                          return;
51                }
156                  complist = (PACKHEAD *)malloc(nents*sizeof(PACKHEAD));
157                  if (complist == NULL)
158                          goto memerr;
159                  bcopy((char *)clist, (char *)complist, nents*sizeof(PACKHEAD));
56                complen = nents;
57                listpos = 0;
58                lastin = -1;            /* flag for initial sort */
160                  break;
161          case BS_ADD:                    /* add to computation set */
162 +        case BS_ADJ:                    /* adjust set quantities */
163                  if (nents <= 0)
164                          return;
165 <                                        /* merge any common members */
64 <                for (i = 0; i < complen; i++)
65 <                        for (n = 0; n < nents; n++)
66 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
67 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
68 <                                        complist[i].nr += clist[n].nr;
69 <                                        clist[n].nr = 0;
70 <                                        lastin = -1;    /* flag full sort */
71 <                                        break;
72 <                                }
73 <                                        /* sort updated list */
74 <                sortcomplist();
75 <                                        /* sort new entries */
165 >                sortcomplist();         /* sort updated list & new entries */
166                  qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamcmp);
167                                          /* what can't we satisfy? */
168 <                for (n = 0; n < nents && clist[n].nr >
79 <                                bnrays(hdlist[clist[n].hd],clist[n].bi); n++)
168 >                for (i = nents, csm = clist; i-- && csm->nr > csm->nc; csm++)
169                          ;
170 +                n = csm - clist;
171 +                if (op == BS_ADJ) {     /* don't regenerate adjusted beams */
172 +                        for (++i; i-- && csm->nr > 0; csm++)
173 +                                ;
174 +                        nents = csm - clist;
175 +                }
176                  if (n) {                /* allocate space for merged list */
177                          PACKHEAD        *newlist;
178                          newlist = (PACKHEAD *)malloc(
# Line 95 | Line 190 | int    nents;
190                  lastin = complen-1;     /* list is now sorted */
191                  break;
192          case BS_DEL:                    /* delete from computation set */
193 <                if (nents <= 0)
99 <                        return;
100 <                                        /* find each member */
101 <                for (i = 0; i < complen; i++)
102 <                        for (n = 0; n < nents; n++)
103 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
104 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
105 <                                        if (clist[n].nr == 0 ||
106 <                                                clist[n].nr >= complist[i].nr)
107 <                                                complist[i].nr = 0;
108 <                                        else
109 <                                                complist[i].nr -= clist[n].nr;
110 <                                        lastin = -1;    /* flag full sort */
111 <                                        break;
112 <                                }
113 <                if (lastin < 0)         /* sort updated list */
114 <                        sortcomplist();
115 <                return;                 /* no display */
193 >                return;                 /* already done */
194          default:
195                  error(CONSISTENCY, "bundle_set called with unknown operation");
196          }
197 <        n = 0;                          /* allocate packet holder */
198 <        for (i = 0; i < nents; i++)
199 <                if (clist[i].nr > n)
200 <                        n = clist[i].nr;
201 <        p = (PACKHEAD *)malloc(sizeof(PACKHEAD) + n*sizeof(RAYVAL));
202 <        if (p == NULL)
203 <                goto memerr;
204 <                                        /* display what we have */
205 <        for (i = 0; i < nents; i++)
206 <                if ((b = hdgetbeam(hdlist[clist[i].hd], clist[i].bi)) != NULL) {
207 <                        bcopy((char *)hdbray(b), (char *)(p+1),
208 <                                        (p->nr=b->nrm)*sizeof(RAYVAL));
209 <                        disp_packet((PACKET *)p);
210 <                }
133 <        free((char *)p);                /* clean up */
197 >        if (outdev == NULL || !nents)   /* nothing to display? */
198 >                return;
199 >                                        /* load and display beams we have */
200 >        hbarr = (HDBEAMI *)malloc(nents*sizeof(HDBEAMI));
201 >        for (i = nents; i--; ) {
202 >                hbarr[i].h = hdlist[clist[i].hd];
203 >                hbarr[i].b = clist[i].bi;
204 >        }
205 >        hdloadbeams(hbarr, nents, dispbeam);
206 >        free((char *)hbarr);
207 >        if (hdfragflags&FF_READ) {
208 >                listpos = 0;
209 >                lastin = -1;            /* need to re-sort list */
210 >        }
211          return;
212   memerr:
213          error(SYSTEM, "out of memory in bundle_set");
214   }
215  
216  
217 < int
218 < weightf(hp, x0, x1, x2)         /* voxel weighting function */
142 < register HOLO   *hp;
143 < register int    x0, x1, x2;
144 < {
145 <        switch (vlet(OCCUPANCY)) {
146 <        case 'U':               /* uniform weighting */
147 <                return(1);
148 <        case 'C':               /* center weighting (crude) */
149 <                x0 += x0 - hp->grid[0] + 1;
150 <                x0 = abs(x0)*hp->grid[1]*hp->grid[2];
151 <                x1 += x1 - hp->grid[1] + 1;
152 <                x1 = abs(x1)*hp->grid[0]*hp->grid[2];
153 <                x2 += x2 - hp->grid[2] + 1;
154 <                x2 = abs(x2)*hp->grid[0]*hp->grid[1];
155 <                return(hp->grid[0]*hp->grid[1]*hp->grid[2] -
156 <                                (x0+x1+x2)/3);
157 <        default:
158 <                badvalue(OCCUPANCY);
159 <        }
160 < }
161 <
162 <
163 < /* The following is by Daniel Cohen, taken from Graphics Gems IV, p. 368 */
164 < long
165 < lineweight(hp, x, y, z, dx, dy, dz)     /* compute weights along a line */
217 > double
218 > beamvolume(hp, bi)      /* compute approximate volume of a beam */
219   HOLO    *hp;
220 < int     x, y, z, dx, dy, dz;
220 > int     bi;
221   {
222 <        long    wres = 0;
223 <        int     n, sx, sy, sz, exy, exz, ezy, ax, ay, az, bx, by, bz;
224 <
225 <        sx = sgn(dx);   sy = sgn(dy);   sz = sgn(dz);
226 <        ax = abs(dx);   ay = abs(dy);   az = abs(dz);
227 <        bx = 2*ax;      by = 2*ay;      bz = 2*az;
228 <        exy = ay-ax;    exz = az-ax;    ezy = ay-az;
229 <        n = ax+ay+az + 1;               /* added increment to visit last */
230 <        while (n--) {
231 <                wres += weightf(hp, x, y, z);
232 <                if (exy < 0) {
233 <                        if (exz < 0) {
234 <                                x += sx;
235 <                                exy += by; exz += bz;
236 <                        } else {
237 <                                z += sz;
238 <                                exz -= bx; ezy += by;
186 <                        }
187 <                } else {
188 <                        if (ezy < 0) {
189 <                                z += sz;
190 <                                exz -= bx; ezy += by;
191 <                        } else {
192 <                                y += sy;
193 <                                exy -= bx; ezy -= bz;
194 <                        }
195 <                }
222 >        GCOORD  gc[2];
223 >        FVECT   cp[4], edgeA, edgeB, cent[2];
224 >        FVECT   v, crossp[2], diffv;
225 >        double  vol[2];
226 >        register int    i;
227 >                                        /* get grid coordinates */
228 >        if (!hdbcoord(gc, hp, bi))
229 >                error(CONSISTENCY, "bad beam index in beamvolume");
230 >        for (i = 0; i < 2; i++) {       /* compute cell area vectors */
231 >                hdcell(cp, hp, gc+i);
232 >                VSUM(edgeA, cp[1], cp[0], -1.0);
233 >                VSUM(edgeB, cp[3], cp[1], -1.0);
234 >                fcross(crossp[i], edgeA, edgeB);
235 >                                        /* compute center */
236 >                cent[i][0] = 0.5*(cp[0][0] + cp[2][0]);
237 >                cent[i][1] = 0.5*(cp[0][1] + cp[2][1]);
238 >                cent[i][2] = 0.5*(cp[0][2] + cp[2][2]);
239          }
240 <        return(wres);
240 >                                        /* compute difference vector */
241 >        VSUM(diffv, cent[1], cent[0], -1.0);
242 >        for (i = 0; i < 2; i++) {       /* compute volume contributions */
243 >                vol[i] = 0.5*DOT(crossp[i], diffv);
244 >                if (vol[i] < 0.) vol[i] = -vol[i];
245 >        }
246 >        return(vol[0] + vol[1]);        /* return total volume */
247   }
248  
249  
250   init_global()                   /* initialize global ray computation */
251   {
252          long    wtotal = 0;
204        int     i, j;
205        int     lseg[2][3];
253          double  frac;
254 <        register int    k;
255 <                                        /* free old list */
256 <        if (complen > 0)
254 >        int     i;
255 >        register int    j, k;
256 >                                        /* free old list and empty queue */
257 >        if (complen > 0) {
258                  free((char *)complist);
259 +                done_packets(flush_queue());
260 +        }
261                                          /* allocate beam list */
262          complen = 0;
263          for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++)
# Line 217 | Line 267 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
267                  error(SYSTEM, "out of memory in init_global");
268                                          /* compute beam weights */
269          k = 0;
270 <        for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++)
270 >        for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++) {
271 >                frac = 512. * VLEN(hdlist[j]->wg[0]) *
272 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[1]) *
273 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[2]);
274                  for (i = nbeams(hdlist[j]); i > 0; i--) {
222                        hdlseg(lseg, hdlist[j], i);
275                          complist[k].hd = j;
276                          complist[k].bi = i;
277 <                        complist[k].nr = lineweight( hdlist[j],
278 <                                        lseg[0][0], lseg[0][1], lseg[0][2],
227 <                                        lseg[1][0] - lseg[0][0],
228 <                                        lseg[1][1] - lseg[0][1],
229 <                                        lseg[1][2] - lseg[0][2] );
277 >                        complist[k].nr = frac*beamvolume(hdlist[j], i) + 0.5;
278 >                        complist[k].nc = bnrays(hdlist[j], i);
279                          wtotal += complist[k++].nr;
280                  }
281 +        }
282                                          /* adjust weights */
283 <        if (vdef(DISKSPACE)) {
283 >        if (vdef(DISKSPACE))
284                  frac = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE) / (wtotal*sizeof(RAYVAL));
285 <                if (frac < 0.95 | frac > 1.05)
286 <                        while (k--)
287 <                                complist[k].nr = frac * complist[k].nr;
288 <        }
289 <        listpos = 0; lastin = -1;       /* flag initial sort */
285 >        else
286 >                frac = 1024.*1024.*16384. / (wtotal*sizeof(RAYVAL));
287 >        while (k--)
288 >                complist[k].nr = frac*complist[k].nr + 0.5;
289 >        listpos = 0; lastin = -1;       /* perform initial sort */
290 >        sortcomplist();
291 >                                        /* no view vicinity */
292 >        myeye.rng = 0;
293   }
294  
295  
296   mergeclists(cdest, cl1, n1, cl2, n2)    /* merge two sorted lists */
297 < PACKHEAD        *cdest;
298 < PACKHEAD        *cl1, *cl2;
297 > register PACKHEAD       *cdest;
298 > register PACKHEAD       *cl1, *cl2;
299   int     n1, n2;
300   {
301 <        int     cmp;
301 >        register int    cmp;
302  
303          while (n1 | n2) {
304                  if (!n1) cmp = 1;
# Line 266 | Line 319 | int    n1, n2;
319   sortcomplist()                  /* fix our list order */
320   {
321          PACKHEAD        *list2;
322 +        int     listlen;
323          register int    i;
324  
271                                /* empty queue */
272        done_packets(flush_queue());
325          if (complen <= 0)       /* check to see if there is even a list */
326                  return;
327 <        if (lastin < 0)         /* flag to sort entire list */
327 >        if (!chunky)            /* check to see if fragment list is full */
328 >                if (!hdfragOK(hdlist[0]->fd, &listlen, NULL)
329 > #if NFRAG2CHUNK
330 >                                || listlen >= NFRAG2CHUNK
331 > #endif
332 >                                ) {
333 > #ifdef DEBUG
334 >                        error(WARNING, "using chunky comparison mode");
335 > #endif
336 >                        chunky++;       /* use "chunky" comparison */
337 >                        lastin = -1;    /* need to re-sort list */
338 >                }
339 >        if (lastin < 0 || listpos*4 >= complen*3)
340                  qsort((char *)complist, complen, sizeof(PACKHEAD), beamcmp);
341          else if (listpos) {     /* else sort and merge sublist */
342                  list2 = (PACKHEAD *)malloc(listpos*sizeof(PACKHEAD));
# Line 284 | Line 348 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
348                                  complist+listpos, complen-listpos);
349                  free((char *)list2);
350          }
287                                        /* check for all finished */
288        if (complist[0].nr <= bnrays(hdlist[complist[0].hd],complist[0].bi)) {
289                free((char *)complist);
290                complist = NULL;
291                complen = 0;
292        }
351                                          /* drop satisfied requests */
352 <        for (i = complen; i-- && complist[i].nr <=
295 <                        bnrays(hdlist[complist[i].hd],complist[i].bi); )
352 >        for (i = complen; i-- && complist[i].nr <= complist[i].nc; )
353                  ;
354          if (i < 0) {
355                  free((char *)complist);
# Line 301 | Line 358 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
358          } else if (i < complen-1) {
359                  list2 = (PACKHEAD *)realloc((char *)complist,
360                                  (i+1)*sizeof(PACKHEAD));
361 <                if (list2 != NULL) {
361 >                if (list2 != NULL)
362                          complist = list2;
363 <                        complen = i+1;
307 <                }
363 >                complen = i+1;
364          }
365          listpos = 0; lastin = i;
366   }
# Line 315 | Line 371 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
371   * more or less evenly distributed, such that computing a packet causes
372   * a given bundle to move way down in the computation order.  We keep
373   * track of where the computed bundle with the highest priority would end
374 < * up, and if we get further in our compute list than this, we resort the
375 < * list and start again from the beginning.  We have to flush the queue
376 < * each time we sort, to ensure that we are not disturbing the order.
321 < *      If our major assumption is violated, and we have a very steep
322 < * descent in our weights, then we will end up resorting much more often
323 < * than necessary, resulting in frequent flushing of the queue.  Since
324 < * a merge sort is used, the sorting costs will be minimal.
374 > * up, and if we get further in our compute list than this, we re-sort the
375 > * list and start again from the beginning.  Since
376 > * a merge sort is used, the sorting costs are minimal.
377   */
378 < next_packet(p)                  /* prepare packet for computation */
378 > next_packet(p, n)               /* prepare packet for computation */
379   register PACKET *p;
380 + int     n;
381   {
329        int     ncomp;
382          register int    i;
383  
332        if (complen <= 0)
333                return(0);
384          if (listpos > lastin)           /* time to sort the list */
385                  sortcomplist();
386 +        if (complen <= 0)
387 +                return(0);
388          p->hd = complist[listpos].hd;
389          p->bi = complist[listpos].bi;
390 <        ncomp = bnrays(hdlist[p->hd],p->bi);
391 <        p->nr = complist[listpos].nr - ncomp;
390 >        p->nc = complist[listpos].nc;
391 >        p->nr = complist[listpos].nr - p->nc;
392          if (p->nr <= 0)
393                  return(0);
394 <        if (p->nr > RPACKSIZ)
395 <                p->nr = RPACKSIZ;
396 <        ncomp += p->nr;                 /* find where this one would go */
397 <        while (lastin > listpos && complist[listpos].nr *
398 <                (bnrays(hdlist[complist[lastin].hd],complist[lastin].bi)+1)
399 <                        > complist[lastin].nr * (ncomp+1))
394 > #ifdef DEBUG
395 >        if (n < 1 | n > RPACKSIZ)
396 >                error(CONSISTENCY, "next_packet called with bad n value");
397 > #endif
398 >        if (p->nr > n)
399 >                p->nr = n;
400 >        complist[listpos].nc += p->nr;  /* find where this one would go */
401 >        if (hdgetbeam(hdlist[p->hd], p->bi) != NULL)
402 >                hdfreefrag(hdlist[p->hd], p->bi);
403 >        while (lastin > listpos &&
404 >                        beamcmp(complist+lastin, complist+listpos) > 0)
405                  lastin--;
406          listpos++;
407          return(1);

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