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root/radiance/ray/src/hd/rholo3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo3.c (file contents):
Revision 3.14 by gregl, Thu Dec 18 14:46:00 1997 UTC vs.
Revision 3.23 by gwlarson, Wed Aug 12 17:56:06 1998 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 20 | Line 20 | static int     lastin= -1;     /* last ordered position in lis
20  
21  
22   int
23 < beamcmp(b0, b1)                 /* comparison for descending compute order */
23 > beamcmp(b0, b1)                         /* comparison for compute order */
24   register PACKHEAD       *b0, *b1;
25   {
26          return( b1->nr*(b0->nc+1) - b0->nr*(b1->nc+1) );
# Line 28 | Line 28 | register PACKHEAD      *b0, *b1;
28  
29  
30   int
31 < dispbeam(b, hp, bi)                     /* display a holodeck beam */
31 > beamidcmp(b0, b1)                       /* comparison for beam searching */
32 > register PACKHEAD       *b0, *b1;
33 > {
34 >        register int    c = b0->hd - b1->hd;
35 >
36 >        if (c) return(c);
37 >        return(b0->bi - b1->bi);
38 > }
39 >
40 >
41 > int
42 > dispbeam(b, hb)                         /* display a holodeck beam */
43   register BEAM   *b;
44 < HOLO    *hp;
34 < int     bi;
44 > register HDBEAMI        *hb;
45   {
46          static int      n = 0;
47          static PACKHEAD *p = NULL;
# Line 48 | Line 58 | int    bi;
58                                          /* assign packet fields */
59          bcopy((char *)hdbray(b), (char *)packra(p), b->nrm*sizeof(RAYVAL));
60          p->nr = p->nc = b->nrm;
61 <        for (p->hd = 0; hdlist[p->hd] != hp; p->hd++)
61 >        for (p->hd = 0; hdlist[p->hd] != hb->h; p->hd++)
62                  if (hdlist[p->hd] == NULL)
63                          error(CONSISTENCY, "unregistered holodeck in dispbeam");
64 <        p->bi = bi;
64 >        p->bi = hb->b;
65          disp_packet(p);                 /* display it */
66   }
67  
68  
69   bundle_set(op, clist, nents)    /* bundle set operation */
70   int     op;
71 < register PACKHEAD       *clist;
71 > PACKHEAD        *clist;
72   int     nents;
73   {
74 <        register int    i, n;
75 <
74 >        int     oldnr, n;
75 >        HDBEAMI *hbarr;
76 >        register PACKHEAD       *csm;
77 >        register int    i;
78 >                                        /* search for common members */
79 >        qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
80 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
81 >                csm->nc = -1;
82 >        for (i = 0; i < complen; i++) {
83 >                csm = (PACKHEAD *)bsearch((char *)(complist+i), (char *)clist,
84 >                                nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
85 >                if (csm == NULL)
86 >                        continue;
87 >                oldnr = complist[i].nr;
88 >                csm->nc = complist[i].nc;
89 >                switch (op) {
90 >                case BS_ADD:            /* add to count */
91 >                        complist[i].nr += csm->nr;
92 >                        csm->nr = 0;
93 >                        break;
94 >                case BS_ADJ:            /* reset count */
95 >                        complist[i].nr = csm->nr;
96 >                        csm->nr = 0;
97 >                        break;
98 >                case BS_DEL:            /* delete count */
99 >                        if (csm->nr == 0 || csm->nr >= complist[i].nr)
100 >                                complist[i].nr = 0;
101 >                        else
102 >                                complist[i].nr -= csm->nr;
103 >                        break;
104 >                }
105 >                if (complist[i].nr != oldnr)
106 >                        lastin = -1;    /* flag sort */
107 >        }
108 >                                /* computed rays for each uncommon beams */
109 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
110 >                if (csm->nc < 0)
111 >                        csm->nc = bnrays(hdlist[csm->hd], csm->bi);
112 >                                /* complete list operations */
113          switch (op) {
114          case BS_NEW:                    /* new computation set */
115 <                if (complen)
115 >                listpos = 0; lastin = -1;
116 >                if (complen)            /* free old list */
117                          free((char *)complist);
118 <                if (nents <= 0) {
119 <                        complist = NULL;
72 <                        listpos = complen = 0;
73 <                        lastin = -1;
118 >                complist = NULL;
119 >                if (!(complen = nents))
120                          return;
75 –                }
121                  complist = (PACKHEAD *)malloc(nents*sizeof(PACKHEAD));
122                  if (complist == NULL)
123                          goto memerr;
124                  bcopy((char *)clist, (char *)complist, nents*sizeof(PACKHEAD));
80 –                complen = nents;        /* finish initialization below */
125                  break;
126          case BS_ADD:                    /* add to computation set */
127          case BS_ADJ:                    /* adjust set quantities */
128                  if (nents <= 0)
129                          return;
130 <                                        /* merge any common members */
87 <                for (n = 0; n < nents; n++) {
88 <                        for (i = 0; i < complen; i++)
89 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
90 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
91 <                                        int     oldnr = complist[i].nr;
92 <                                        if (op == BS_ADD)
93 <                                                complist[i].nr += clist[n].nr;
94 <                                        else /* op == BS_ADJ */
95 <                                                complist[i].nr = clist[n].nr;
96 <                                        clist[n].nr = 0;
97 <                                        clist[n].nc = complist[i].nc;
98 <                                        if (complist[i].nr != oldnr)
99 <                                                lastin = -1;    /* flag sort */
100 <                                        break;
101 <                                }
102 <                        if (i >= complen)
103 <                                clist[n].nc = bnrays(hdlist[clist[n].hd],
104 <                                                clist[n].bi);
105 <                }
106 <                                        /* sort updated list */
107 <                sortcomplist();
108 <                                        /* sort new entries */
130 >                sortcomplist();         /* sort updated list & new entries */
131                  qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamcmp);
132                                          /* what can't we satisfy? */
133 <                for (n = 0; n < nents && clist[n].nr > clist[n].nc; n++)
133 >                for (i = nents, csm = clist; i-- && csm->nr > csm->nc; csm++)
134                          ;
135 <                if (op == BS_ADJ)
136 <                        nents = n;
135 >                n = csm - clist;
136 >                if (op == BS_ADJ) {     /* don't regenerate adjusted beams */
137 >                        for (i = n; i < nents && clist[i].nr > 0; i++)
138 >                                ;
139 >                        nents = i;
140 >                }
141                  if (n) {                /* allocate space for merged list */
142                          PACKHEAD        *newlist;
143                          newlist = (PACKHEAD *)malloc(
# Line 129 | Line 155 | int    nents;
155                  lastin = complen-1;     /* list is now sorted */
156                  break;
157          case BS_DEL:                    /* delete from computation set */
158 <                if (nents <= 0)
133 <                        return;
134 <                                        /* find each member */
135 <                for (i = 0; i < complen; i++)
136 <                        for (n = 0; n < nents; n++)
137 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
138 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
139 <                                        if (clist[n].nr == 0 ||
140 <                                                clist[n].nr >= complist[i].nr)
141 <                                                complist[i].nr = 0;
142 <                                        else
143 <                                                complist[i].nr -= clist[n].nr;
144 <                                        lastin = -1;    /* flag full sort */
145 <                                        break;
146 <                                }
147 <                return;                 /* no display */
158 >                return;                 /* already done */
159          default:
160                  error(CONSISTENCY, "bundle_set called with unknown operation");
161          }
162 <        if (outdev != NULL) {           /* load and display beams we have */
163 <                register HDBEAMI        *hb;
164 <
165 <                hb = (HDBEAMI *)malloc(nents*sizeof(HDBEAMI));
166 <                for (i = 0; i < nents; i++) {
167 <                        hb[i].h = hdlist[clist[i].hd];
168 <                        hb[i].b = clist[i].bi;
158 <                }
159 <                hdloadbeams(hb, nents, dispbeam);
160 <                free((char *)hb);
162 >        if (outdev == NULL)             /* nothing to display? */
163 >                return;
164 >                                        /* load and display beams we have */
165 >        hbarr = (HDBEAMI *)malloc(nents*sizeof(HDBEAMI));
166 >        for (i = nents; i--; ) {
167 >                hbarr[i].h = hdlist[clist[i].hd];
168 >                hbarr[i].b = clist[i].bi;
169          }
170 <        if (op == BS_NEW) {
171 <                done_packets(flush_queue());    /* empty queue, so we can... */
164 <                for (i = 0; i < complen; i++)   /* ...get number computed */
165 <                        complist[i].nc = bnrays(hdlist[complist[i].hd],
166 <                                                complist[i].bi);
167 <                listpos = 0;
168 <                lastin = -1;            /* flag for initial sort */
169 <        }
170 >        hdloadbeams(hbarr, nents, dispbeam);
171 >        free((char *)hbarr);
172          return;
173   memerr:
174          error(SYSTEM, "out of memory in bundle_set");
# Line 191 | Line 193 | int    bi;
193                  VSUM(edgeA, cp[1], cp[0], -1.0);
194                  VSUM(edgeB, cp[3], cp[1], -1.0);
195                  fcross(crossp[i], edgeA, edgeB);
194 –                VSUM(edgeA, cp[2], cp[3], -1.0);
195 –                VSUM(edgeB, cp[0], cp[2], -1.0);
196 –                fcross(v, edgeA, edgeB);
197 –                VSUM(crossp[i], crossp[i], v, 1.0);
196                                          /* compute center */
197                  cent[i][0] = 0.5*(cp[0][0] + cp[2][0]);
198                  cent[i][1] = 0.5*(cp[0][1] + cp[2][1]);
# Line 203 | Line 201 | int    bi;
201                                          /* compute difference vector */
202          VSUM(diffv, cent[1], cent[0], -1.0);
203          for (i = 0; i < 2; i++) {       /* compute volume contributions */
204 <                vol[i] = 0.25*DOT(crossp[i], diffv);
204 >                vol[i] = 0.5*DOT(crossp[i], diffv);
205                  if (vol[i] < 0.) vol[i] = -vol[i];
206          }
207          return(vol[0] + vol[1]);        /* return total volume */
# Line 216 | Line 214 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
214          double  frac;
215          int     i;
216          register int    j, k;
217 <                                        /* free old list */
218 <        if (complen > 0)
217 >                                        /* free old list and empty queue */
218 >        if (complen > 0) {
219                  free((char *)complist);
220 +                done_packets(flush_queue());
221 +        }
222                                          /* allocate beam list */
223          complen = 0;
224          for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++)
# Line 229 | Line 229 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
229                                          /* compute beam weights */
230          k = 0;
231          for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++) {
232 <                frac = 512. * hdlist[j]->wg[0] *
233 <                                hdlist[j]->wg[1] * hdlist[j]->wg[2];
232 >                frac = 512. * VLEN(hdlist[j]->wg[0]) *
233 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[1]) *
234 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[2]);
235                  for (i = nbeams(hdlist[j]); i > 0; i--) {
236                          complist[k].hd = j;
237                          complist[k].bi = i;
238                          complist[k].nr = frac*beamvolume(hdlist[j], i) + 0.5;
239 +                        complist[k].nc = bnrays(hdlist[j], i);
240                          wtotal += complist[k++].nr;
241                  }
242          }
# Line 245 | Line 247 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
247                  frac = 1024.*1024.*16384. / (wtotal*sizeof(RAYVAL));
248          while (k--)
249                  complist[k].nr = frac * complist[k].nr;
250 <        listpos = 0; lastin = -1;       /* flag initial sort */
250 >        listpos = 0; lastin = -1;       /* perform initial sort */
251 >        sortcomplist();
252   }
253  
254  
255   mergeclists(cdest, cl1, n1, cl2, n2)    /* merge two sorted lists */
256 < PACKHEAD        *cdest;
257 < PACKHEAD        *cl1, *cl2;
256 > register PACKHEAD       *cdest;
257 > register PACKHEAD       *cl1, *cl2;
258   int     n1, n2;
259   {
260 <        int     cmp;
260 >        register int    cmp;
261  
262          while (n1 | n2) {
263                  if (!n1) cmp = 1;
# Line 319 | Line 322 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
322   * list and start again from the beginning.  Since
323   * a merge sort is used, the sorting costs are minimal.
324   */
325 < next_packet(p)                  /* prepare packet for computation */
325 > next_packet(p, n)               /* prepare packet for computation */
326   register PACKET *p;
327 + int     n;
328   {
329          register int    i;
330  
# Line 334 | Line 338 | register PACKET        *p;
338          p->nr = complist[listpos].nr - p->nc;
339          if (p->nr <= 0)
340                  return(0);
341 <        if (p->nr > RPACKSIZ)
342 <                p->nr = RPACKSIZ;
341 > #ifdef DEBUG
342 >        if (n < 1 | n > RPACKSIZ)
343 >                error(CONSISTENCY, "next_packet called with bad n value");
344 > #endif
345 >        if (p->nr > n)
346 >                p->nr = n;
347          complist[listpos].nc += p->nr;  /* find where this one would go */
348          while (lastin > listpos &&
349                          beamcmp(complist+lastin, complist+listpos) > 0)

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> Changed lines