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root/radiance/ray/src/hd/rholo3.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo3.c (file contents):
Revision 3.13 by gregl, Mon Dec 15 20:44:28 1997 UTC vs.
Revision 3.29 by gwlarson, Sat Jan 9 19:48:28 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 9 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
9   */
10  
11   #include "rholo.h"
12 + #include <sys/types.h>
13  
14 + #ifndef NFRAG2CHUNK
15 + #define NFRAG2CHUNK     4096    /* number of fragments to start chunking */
16 + #endif
17 +
18 + #ifndef abs
19   #define abs(x)          ((x) > 0 ? (x) : -(x))
20 + #endif
21 + #ifndef sgn
22   #define sgn(x)          ((x) > 0 ? 1 : (x) < 0 ? -1 : 0)
23 + #endif
24  
25 + #define rchunk(n)       (((n)+(RPACKSIZ/2))/RPACKSIZ)
26 +
27 + extern time_t   time();
28 +
29   static PACKHEAD *complist=NULL; /* list of beams to compute */
30   static int      complen=0;      /* length of complist */
31   static int      listpos=0;      /* current list position for next_packet */
32   static int      lastin= -1;     /* last ordered position in list */
33 + static int      chunky=0;       /* clump beams together on disk */
34  
35  
36   int
37 < beamcmp(b0, b1)                 /* comparison for descending compute order */
37 > beamcmp(b0, b1)                         /* comparison for compute order */
38   register PACKHEAD       *b0, *b1;
39   {
40 <        return( b1->nr*(b0->nc+1) - b0->nr*(b1->nc+1) );
40 >        BEAMI   *bip0, *bip1;
41 >        register long   c;
42 >                                        /* first check desired quantities */
43 >        if (chunky)
44 >                c = rchunk(b1->nr)*(rchunk(b0->nc)+1L) -
45 >                                rchunk(b0->nr)*(rchunk(b1->nc)+1L);
46 >        else
47 >                c = b1->nr*(b0->nc+1L) - b0->nr*(b1->nc+1L);
48 >        if (c > 0) return(1);
49 >        if (c < 0) return(-1);
50 >                                /* only one file, so skip the following: */
51 > #if 0
52 >                                        /* next, check file descriptors */
53 >        c = hdlist[b0->hd]->fd - hdlist[b1->hd]->fd;
54 >        if (c) return(c);
55 > #endif
56 >                                        /* finally, check file positions */
57 >        bip0 = &hdlist[b0->hd]->bi[b0->bi];
58 >        bip1 = &hdlist[b1->hd]->bi[b1->bi];
59 >                                        /* put diskless beams last */
60 >        if (!bip0->nrd)
61 >                return(bip1->nrd > 0);
62 >        if (!bip1->nrd)
63 >                return(-1);
64 >        c = bip0->fo - bip1->fo;
65 >        return(c < 0 ? -1 : c > 0);
66   }
67  
68  
69 + int
70 + beamidcmp(b0, b1)                       /* comparison for beam searching */
71 + register PACKHEAD       *b0, *b1;
72 + {
73 +        register int    c = b0->hd - b1->hd;
74 +
75 +        if (c) return(c);
76 +        return(b0->bi - b1->bi);
77 + }
78 +
79 +
80 + int
81 + dispbeam(b, hb)                         /* display a holodeck beam */
82 + register BEAM   *b;
83 + register HDBEAMI        *hb;
84 + {
85 +        static int      n = 0;
86 +        static PACKHEAD *p = NULL;
87 +
88 +        if (b == NULL)
89 +                return;
90 +        if (b->nrm > n) {               /* (re)allocate packet holder */
91 +                n = b->nrm;
92 +                if (p == NULL) p = (PACKHEAD *)malloc(packsiz(n));
93 +                else p = (PACKHEAD *)realloc((char *)p, packsiz(n));
94 +                if (p == NULL)
95 +                        error(SYSTEM, "out of memory in dispbeam");
96 +        }
97 +                                        /* assign packet fields */
98 +        bcopy((char *)hdbray(b), (char *)packra(p), b->nrm*sizeof(RAYVAL));
99 +        p->nr = p->nc = b->nrm;
100 +        for (p->hd = 0; hdlist[p->hd] != hb->h; p->hd++)
101 +                if (hdlist[p->hd] == NULL)
102 +                        error(CONSISTENCY, "unregistered holodeck in dispbeam");
103 +        p->bi = hb->b;
104 +        disp_packet(p);                 /* display it */
105 +        if (n >= 1024) {                /* free ridiculous packets */
106 +                free((char *)p);
107 +                p = NULL; n = 0;
108 +        }
109 + }
110 +
111 +
112   bundle_set(op, clist, nents)    /* bundle set operation */
113   int     op;
114   PACKHEAD        *clist;
115   int     nents;
116   {
117 <        BEAM    *b;
118 <        PACKHEAD        *p;
119 <        register int    i, n;
120 <
117 >        int     oldnr, n;
118 >        HDBEAMI *hbarr;
119 >        register PACKHEAD       *csm;
120 >        register int    i;
121 >                                        /* search for common members */
122 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
123 >                csm->nc = -1;
124 >        qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
125 >        for (i = 0; i < complen; i++) {
126 >                csm = (PACKHEAD *)bsearch((char *)(complist+i), (char *)clist,
127 >                                nents, sizeof(PACKHEAD), beamidcmp);
128 >                if (csm == NULL)
129 >                        continue;
130 >                oldnr = complist[i].nr;
131 >                csm->nc = complist[i].nc;
132 >                switch (op) {
133 >                case BS_ADD:            /* add to count */
134 >                        complist[i].nr += csm->nr;
135 >                        csm->nr = 0;
136 >                        break;
137 >                case BS_ADJ:            /* reset count */
138 >                        complist[i].nr = csm->nr;
139 >                        csm->nr = 0;
140 >                        break;
141 >                case BS_DEL:            /* delete count */
142 >                        if (csm->nr == 0 || csm->nr >= complist[i].nr)
143 >                                complist[i].nr = 0;
144 >                        else
145 >                                complist[i].nr -= csm->nr;
146 >                        break;
147 >                }
148 >                if (complist[i].nr != oldnr)
149 >                        lastin = -1;    /* flag sort */
150 >        }
151 >                                /* record computed rays for uncommon beams */
152 >        for (csm = clist+nents; csm-- > clist; )
153 >                if (csm->nc < 0)
154 >                        csm->nc = bnrays(hdlist[csm->hd], csm->bi);
155 >                                /* complete list operations */
156          switch (op) {
157          case BS_NEW:                    /* new computation set */
158 <                if (complen)
158 >                listpos = 0; lastin = -1;
159 >                if (complen)            /* free old list */
160                          free((char *)complist);
161 <                if (nents <= 0) {
162 <                        complist = NULL;
45 <                        listpos = complen = 0;
46 <                        lastin = -1;
161 >                complist = NULL;
162 >                if (!(complen = nents))
163                          return;
48 –                }
164                  complist = (PACKHEAD *)malloc(nents*sizeof(PACKHEAD));
165                  if (complist == NULL)
166                          goto memerr;
167                  bcopy((char *)clist, (char *)complist, nents*sizeof(PACKHEAD));
53 –                complen = nents;        /* finish initialization below */
168                  break;
169          case BS_ADD:                    /* add to computation set */
170          case BS_ADJ:                    /* adjust set quantities */
171                  if (nents <= 0)
172                          return;
173 <                                        /* merge any common members */
60 <                for (n = 0; n < nents; n++) {
61 <                        for (i = 0; i < complen; i++)
62 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
63 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
64 <                                        int     oldnr = complist[i].nr;
65 <                                        if (op == BS_ADD)
66 <                                                complist[i].nr += clist[n].nr;
67 <                                        else /* op == BS_ADJ */
68 <                                                complist[i].nr = clist[n].nr;
69 <                                        clist[n].nr = 0;
70 <                                        clist[n].nc = complist[i].nc;
71 <                                        if (complist[i].nr != oldnr)
72 <                                                lastin = -1;    /* flag sort */
73 <                                        break;
74 <                                }
75 <                        if (i >= complen)
76 <                                clist[n].nc = bnrays(hdlist[clist[n].hd],
77 <                                                clist[n].bi);
78 <                }
79 <                                        /* sort updated list */
80 <                sortcomplist();
81 <                                        /* sort new entries */
173 >                sortcomplist();         /* sort updated list & new entries */
174                  qsort((char *)clist, nents, sizeof(PACKHEAD), beamcmp);
175                                          /* what can't we satisfy? */
176 <                for (n = 0; n < nents && clist[n].nr > clist[n].nc; n++)
176 >                for (i = nents, csm = clist; i-- && csm->nr > csm->nc; csm++)
177                          ;
178 <                if (op == BS_ADJ)
179 <                        nents = n;
178 >                n = csm - clist;
179 >                if (op == BS_ADJ) {     /* don't regenerate adjusted beams */
180 >                        for (++i; i-- && csm->nr > 0; csm++)
181 >                                ;
182 >                        nents = csm - clist;
183 >                }
184                  if (n) {                /* allocate space for merged list */
185                          PACKHEAD        *newlist;
186                          newlist = (PACKHEAD *)malloc(
# Line 102 | Line 198 | int    nents;
198                  lastin = complen-1;     /* list is now sorted */
199                  break;
200          case BS_DEL:                    /* delete from computation set */
201 <                if (nents <= 0)
106 <                        return;
107 <                                        /* find each member */
108 <                for (i = 0; i < complen; i++)
109 <                        for (n = 0; n < nents; n++)
110 <                                if (clist[n].bi == complist[i].bi &&
111 <                                                clist[n].hd == complist[i].hd) {
112 <                                        if (clist[n].nr == 0 ||
113 <                                                clist[n].nr >= complist[i].nr)
114 <                                                complist[i].nr = 0;
115 <                                        else
116 <                                                complist[i].nr -= clist[n].nr;
117 <                                        lastin = -1;    /* flag full sort */
118 <                                        break;
119 <                                }
120 <                return;                 /* no display */
201 >                return;                 /* already done */
202          default:
203                  error(CONSISTENCY, "bundle_set called with unknown operation");
204          }
205 <        if (outdev == NULL)
205 >        if (outdev == NULL || !nents)   /* nothing to display? */
206                  return;
207 <        n = 32*RPACKSIZ;                /* allocate packet holder */
208 <        p = (PACKHEAD *)malloc(packsiz(n));
209 <        if (p == NULL)
210 <                goto memerr;
211 <                                        /* display what we have */
212 <        for (i = 0; i < nents; i++)
213 <                if ((b = hdgetbeam(hdlist[clist[i].hd], clist[i].bi)) != NULL) {
214 <                        if (b->nrm > n) {
215 <                                n = b->nrm;
135 <                                p = (PACKHEAD *)realloc((char *)p, packsiz(n));
136 <                                if (p == NULL)
137 <                                        goto memerr;
138 <                        }
139 <                        bcopy((char *)hdbray(b), (char *)packra(p),
140 <                                        b->nrm*sizeof(RAYVAL));
141 <                        p->hd = clist[i].hd;
142 <                        p->bi = clist[i].bi;
143 <                        p->nr = p->nc = b->nrm;
144 <                        disp_packet(p);
145 <                }
146 <        free((char *)p);                /* clean up */
147 <        if (op == BS_NEW) {
148 <                done_packets(flush_queue());    /* empty queue, so we can... */
149 <                for (i = 0; i < complen; i++)   /* ...get number computed */
150 <                        complist[i].nc = bnrays(hdlist[complist[i].hd],
151 <                                                complist[i].bi);
207 >                                        /* load and display beams we have */
208 >        hbarr = (HDBEAMI *)malloc(nents*sizeof(HDBEAMI));
209 >        for (i = nents; i--; ) {
210 >                hbarr[i].h = hdlist[clist[i].hd];
211 >                hbarr[i].b = clist[i].bi;
212 >        }
213 >        hdloadbeams(hbarr, nents, dispbeam);
214 >        free((char *)hbarr);
215 >        if (hdfragflags&FF_READ) {
216                  listpos = 0;
217 <                lastin = -1;            /* flag for initial sort */
217 >                lastin = -1;            /* need to re-sort list */
218          }
219          return;
220   memerr:
# Line 176 | Line 240 | int    bi;
240                  VSUM(edgeA, cp[1], cp[0], -1.0);
241                  VSUM(edgeB, cp[3], cp[1], -1.0);
242                  fcross(crossp[i], edgeA, edgeB);
179 –                VSUM(edgeA, cp[2], cp[3], -1.0);
180 –                VSUM(edgeB, cp[0], cp[2], -1.0);
181 –                fcross(v, edgeA, edgeB);
182 –                VSUM(crossp[i], crossp[i], v, 1.0);
243                                          /* compute center */
244                  cent[i][0] = 0.5*(cp[0][0] + cp[2][0]);
245                  cent[i][1] = 0.5*(cp[0][1] + cp[2][1]);
# Line 188 | Line 248 | int    bi;
248                                          /* compute difference vector */
249          VSUM(diffv, cent[1], cent[0], -1.0);
250          for (i = 0; i < 2; i++) {       /* compute volume contributions */
251 <                vol[i] = 0.25*DOT(crossp[i], diffv);
251 >                vol[i] = 0.5*DOT(crossp[i], diffv);
252                  if (vol[i] < 0.) vol[i] = -vol[i];
253          }
254          return(vol[0] + vol[1]);        /* return total volume */
# Line 201 | Line 261 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
261          double  frac;
262          int     i;
263          register int    j, k;
264 <                                        /* free old list */
265 <        if (complen > 0)
264 >                                        /* free old list and empty queue */
265 >        if (complen > 0) {
266                  free((char *)complist);
267 +                done_packets(flush_queue());
268 +        }
269 +                                        /* reseed random number generator */
270 +        srandom(time(NULL));
271                                          /* allocate beam list */
272          complen = 0;
273          for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++)
# Line 214 | Line 278 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
278                                          /* compute beam weights */
279          k = 0;
280          for (j = 0; hdlist[j] != NULL; j++) {
281 <                frac = 512. * hdlist[j]->wg[0] *
282 <                                hdlist[j]->wg[1] * hdlist[j]->wg[2];
281 >                frac = 512. * VLEN(hdlist[j]->wg[0]) *
282 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[1]) *
283 >                                VLEN(hdlist[j]->wg[2]);
284                  for (i = nbeams(hdlist[j]); i > 0; i--) {
285                          complist[k].hd = j;
286                          complist[k].bi = i;
287                          complist[k].nr = frac*beamvolume(hdlist[j], i) + 0.5;
288 +                        complist[k].nc = bnrays(hdlist[j], i);
289                          wtotal += complist[k++].nr;
290                  }
291          }
# Line 229 | Line 295 | init_global()                  /* initialize global ray computation *
295          else
296                  frac = 1024.*1024.*16384. / (wtotal*sizeof(RAYVAL));
297          while (k--)
298 <                complist[k].nr = frac * complist[k].nr;
299 <        listpos = 0; lastin = -1;       /* flag initial sort */
298 >                complist[k].nr = frac*complist[k].nr + 0.5;
299 >        listpos = 0; lastin = -1;       /* perform initial sort */
300 >        sortcomplist();
301 >                                        /* no view vicinity */
302 >        myeye.rng = 0;
303   }
304  
305  
306   mergeclists(cdest, cl1, n1, cl2, n2)    /* merge two sorted lists */
307 < PACKHEAD        *cdest;
308 < PACKHEAD        *cl1, *cl2;
307 > register PACKHEAD       *cdest;
308 > register PACKHEAD       *cl1, *cl2;
309   int     n1, n2;
310   {
311 <        int     cmp;
311 >        register int    cmp;
312  
313          while (n1 | n2) {
314                  if (!n1) cmp = 1;
# Line 260 | Line 329 | int    n1, n2;
329   sortcomplist()                  /* fix our list order */
330   {
331          PACKHEAD        *list2;
332 +        int     listlen;
333          register int    i;
334  
335          if (complen <= 0)       /* check to see if there is even a list */
336                  return;
337 +        if (!chunky)            /* check to see if fragment list is full */
338 +                if (!hdfragOK(hdlist[0]->fd, &listlen, NULL)
339 + #if NFRAG2CHUNK
340 +                                || listlen >= NFRAG2CHUNK
341 + #endif
342 +                                ) {
343 + #ifdef DEBUG
344 +                        error(WARNING, "using chunky comparison mode");
345 + #endif
346 +                        chunky++;       /* use "chunky" comparison */
347 +                        lastin = -1;    /* need to re-sort list */
348 +                }
349 + #ifdef DEBUG
350 +                        else
351 +                                fprintf(stderr, "sortcomplist: %d fragments\n",
352 +                                                listlen);
353 + #endif
354          if (lastin < 0 || listpos*4 >= complen*3)
355                  qsort((char *)complist, complen, sizeof(PACKHEAD), beamcmp);
356          else if (listpos) {     /* else sort and merge sublist */
# Line 286 | Line 373 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
373          } else if (i < complen-1) {
374                  list2 = (PACKHEAD *)realloc((char *)complist,
375                                  (i+1)*sizeof(PACKHEAD));
376 <                if (list2 != NULL) {
376 >                if (list2 != NULL)
377                          complist = list2;
378 <                        complen = i+1;
292 <                }
378 >                complen = i+1;
379          }
380          listpos = 0; lastin = i;
381   }
# Line 300 | Line 386 | sortcomplist()                 /* fix our list order */
386   * more or less evenly distributed, such that computing a packet causes
387   * a given bundle to move way down in the computation order.  We keep
388   * track of where the computed bundle with the highest priority would end
389 < * up, and if we get further in our compute list than this, we resort the
389 > * up, and if we get further in our compute list than this, we re-sort the
390   * list and start again from the beginning.  Since
391   * a merge sort is used, the sorting costs are minimal.
392   */
393 < next_packet(p)                  /* prepare packet for computation */
393 > next_packet(p, n)               /* prepare packet for computation */
394   register PACKET *p;
395 + int     n;
396   {
397          register int    i;
398  
# Line 319 | Line 406 | register PACKET        *p;
406          p->nr = complist[listpos].nr - p->nc;
407          if (p->nr <= 0)
408                  return(0);
409 <        if (p->nr > RPACKSIZ)
410 <                p->nr = RPACKSIZ;
409 >        DCHECK(n < 1 | n > RPACKSIZ,
410 >                        CONSISTENCY, "next_packet called with bad n value");
411 >        if (p->nr > n)
412 >                p->nr = n;
413          complist[listpos].nc += p->nr;  /* find where this one would go */
414 +        if (hdgetbeam(hdlist[p->hd], p->bi) != NULL)
415 +                hdfreefrag(hdlist[p->hd], p->bi);
416          while (lastin > listpos &&
417                          beamcmp(complist+lastin, complist+listpos) > 0)
418                  lastin--;

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines