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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.8 by gregl, Mon Nov 10 18:05:24 1997 UTC vs.
Revision 3.54 by greg, Thu May 29 16:26:22 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Radiance holodeck generation controller
6   */
7  
8   #include "rholo.h"
9 < #include "paths.h"
10 < #include <sys/types.h>
9 > #include "random.h"
10 > #include <signal.h>
11 > #include <sys/stat.h>
12  
13 + #ifndef FRAGWARN
14 + #define FRAGWARN        20              /* fragmentation for warning (%) */
15 + #endif
16 + #ifndef MAXQTIME
17 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
18 + #endif
19 +                                        /* manual cache flushing frequency */
20 + #ifndef RTFLUSH
21 + #if MAXQTIME
22 + #define RTFLUSH         (300/MAXQTIME*totqlen)  /* <= 5 minutes */
23 + #else
24 + #define RTFLUSH         (50*totqlen)            /* just guess */
25 + #endif
26 + #endif
27                          /* the following must be consistent with rholo.h */
28   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
29  
# Line 19 | Line 31 | VARIABLE       vv[] = RHVINIT;         /* variable-value pairs */
31  
32   char    *progname;              /* our program name */
33   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
34 < char    froot[MAXPATH];         /* root file name */
34 > char    froot[256];             /* root file name */
35  
24 – int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
25 –
26 – double  expval = 1.;            /* global exposure value */
27 –
36   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
37  
38   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
39  
40 + int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
41 +
42 + int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck (-1 == read-only) */
43 +
44   time_t  starttime;              /* time we got started */
45   time_t  endtime;                /* time we should end by */
46   time_t  reporttime;             /* time for next report */
47  
48 < long    maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
48 > off_t   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
49  
50   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
51   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
52  
53 + int     orig_mode = -1;         /* original file mode (-1 if unchanged) */
54 +
55   long    nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
56   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
57  
58   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
59 + int     totqlen;                /* maximum queue length (number of packets) */
60  
61 + char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
62 +
63 + extern int      nowarn;         /* turn warnings off? */
64 +
65   extern time_t   time();
66  
67  
# Line 50 | Line 69 | main(argc, argv)
69   int     argc;
70   char    *argv[];
71   {
53 –        HDGRID  hdg;
72          int     i;
73 <        int     force = 0;
74 <                                                /* mark start time */
57 <        starttime = time(NULL);
73 >
74 >        initurand(16384);                       /* initialize urand */
75          progname = argv[0];                     /* get arguments */
76          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
77                  switch (argv[i][1]) {
# Line 62 | Line 79 | char   *argv[];
79                          nowarn++;
80                          break;
81                  case 'f':                       /* force overwrite */
82 <                        force++;
82 >                        force = 1;
83                          break;
84 +                case 'r':                       /* read-only mode */
85 +                        force = -1;
86 +                        break;
87 +                case 'i':                       /* read input from stdin */
88 +                        readinp++;
89 +                        break;
90                  case 'n':                       /* compute processes */
91                          if (i >= argc-2)
92                                  goto userr;
# Line 77 | Line 100 | char   *argv[];
100                  default:
101                          goto userr;
102                  }
80 –                                                /* do we have a job? */
81 –        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
82 –                goto userr;
103                                                  /* get root file name */
104 +        if (i >= argc)
105 +                goto userr;
106          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
107 <                                                /* load... */
108 <        if (i < argc) {                         /* variables */
109 <                loadvars(argv[i++]);
110 <                                                        /* cmdline settings */
111 <                for ( ; i < argc; i++)
112 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
113 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
114 <                                                argv[i]);
115 <                                error(USER, errmsg);
116 <                        }
117 <                                                        /* check settings */
118 <                checkvalues();
119 <                                                        /* load RIF if any */
120 <                if (vdef(RIF))
121 <                        getradfile(vval(RIF));
107 >                                                /* load variables? */
108 >        if (i < argc)
109 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
110 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
111 >
112 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
113 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
114 >
115 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
116 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
117 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
118 >                        error(USER, errmsg);
119 >                }
120 >                                                /* check settings */
121 >        checkvalues();
122 >                                                /* load rad input file */
123 >        getradfile();
124 >
125 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
126 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
127                                                          /* set defaults */
128 <                setdefaults(&hdg);
128 >                setdefaults(hdg);
129 >                                                        /* check read-only */
130 >                if (force < 0)
131 >                        error(USER, "cannot create read-only holodeck");
132                                                          /* holodeck exists? */
133                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
134                          error(USER,
135                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
136                                                          /* create holodeck */
137 <                creatholo(&hdg);
138 <        } else {                                /* else load holodeck */
139 <                loadholo();
110 <                if (vdef(RIF))                          /* load RIF if any */
111 <                        getradfile(vval(RIF));
112 <        }
137 >                creatholo(hdg);
138 >        } else                                  /* else just set defaults */
139 >                setdefaults(NULL);
140                                                  /* initialize */
141          initrholo();
142 <                                                /* run */
142 >                                                /* main loop */
143          while (rholo())
144                  ;
145                                                  /* done */
146          quit(0);
147   userr:
148          fprintf(stderr,
149 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
149 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-r|-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
150                          progname);
151          quit(1);
152   }
153  
154  
155 + onsig(signo)                            /* fatal signal */
156 + int  signo;
157 + {
158 +        static int  gotsig = 0;
159 +
160 +        if (gotsig > 1)                 /* we're going as fast as we can! */
161 +                return;
162 +        if (gotsig++) {                 /* two signals and we split */
163 +                hdsync(NULL, 0);        /* don't leave w/o saying goodbye */
164 +                _exit(signo);
165 +        }
166 +        alarm(300);                     /* allow 5 minutes to clean up */
167 +        eputs("signal - ");
168 +        eputs(sigerr[signo]);
169 +        eputs("\n");
170 +        quit(3);
171 + }
172 +
173 +
174 + sigdie(signo, msg)                      /* set fatal signal */
175 + int  signo;
176 + char  *msg;
177 + {
178 +        if (signal(signo, onsig) == SIG_IGN)
179 +                signal(signo, SIG_IGN);
180 +        sigerr[signo] = msg;
181 + }
182 +
183 +
184 + int
185 + resfmode(fd, mod)               /* restrict open file access mode */
186 + int     fd, mod;
187 + {
188 +        struct stat     stbuf;
189 +                                        /* get original mode */
190 +        if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
191 +                error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
192 +        mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
193 +        if (mod == (stbuf.st_mode & 0777))
194 +                return(-1);             /* already set */
195 +                                        /* else change it */
196 +        if (fchmod(fd, mod) < 0) {
197 +                error(WARNING, "cannot change holodeck file access mode");
198 +                return(-1);
199 +        }
200 +        return(stbuf.st_mode);          /* return original mode */
201 + }
202 +
203 +
204   initrholo()                     /* get our holodeck running */
205   {
206          extern int      global_packet();
207          register int    i;
208 +                                                /* close holodeck on exec() */
209 +        fcntl(hdlist[0]->fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
210  
211          if (outdev != NULL)                     /* open output device */
212                  disp_open(outdev);
# Line 136 | Line 214 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
214                  init_global();
215                                                  /* record disk space limit */
216          if (!vdef(DISKSPACE))
217 <                maxdisk = 0;
217 >                maxdisk = (1L<<(sizeof(off_t)*8-2)) - 1024;
218          else
219 <                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE));
142 <                                                /* record end time */
143 <        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
144 <                endtime = 0;
145 <        else
146 <                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600.;
219 >                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
220                                                  /* set up memory cache */
221          if (outdev == NULL)
222 <                hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
222 >                hdcachesize = 0;                /* manual flushing */
223          else if (vdef(CACHE))
224                  hdcachesize = 1024.*1024.*vflt(CACHE);
225                                                  /* open report file */
# Line 155 | Line 228 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
228                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
229                          quit(2);
230          }
231 +                                                /* mark the starting time */
232 +        starttime = time(NULL);
233 +                                                /* compute end time */
234 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
235 +                endtime = 0;
236 +        else
237 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
238                                                  /* start rtrace */
239          if (ncprocs > 0) {
240 <                i = start_rtrace();
240 >                totqlen = i = start_rtrace();
241                  if (i < 1)
242 <                        error(USER, "cannot start rtrace process");
242 >                        error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
243                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
244                          printargs(rtargc, rtargv, stderr);
245                          report(0);
# Line 170 | Line 250 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
250                          goto memerr;
251                  freepacks[--i].nr = 0;
252                  freepacks[i].next = NULL;
253 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
253 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
254                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
255                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
256                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 184 | Line 264 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
264                          freepacks[i].next = &freepacks[i+1];
265                  }
266          }
267 +                                        /* set up signal handling */
268 +        sigdie(SIGINT, "Interrupt");
269 +        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
270 +        sigdie(SIGTERM, "Terminate");
271 +        sigdie(SIGPIPE, "Broken pipe");
272 +        sigdie(SIGALRM, "Alarm clock");
273 + #ifdef  SIGXCPU
274 +        sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
275 +        sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
276 + #endif
277 +                                        /* protect holodeck file */
278 +        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, ncprocs>0&force>=0 ? 0 : 0444);
279          return;
280   memerr:
281          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
# Line 192 | Line 284 | memerr:
284  
285   rholo()                         /* holodeck main loop */
286   {
287 <        static int      idle = 1;
287 >        static long     nextfragwarn = 100*(1L<<20);
288 >        static int      idle = 0;
289          PACKET  *pl = NULL, *plend;
290 +        off_t   fsiz;
291 +        int     pksiz;
292          register PACKET *p;
293          time_t  t;
294 <        long    l;
295 <
296 <        if (outdev != NULL)             /* check display */
294 >                                        /* check display */
295 >        if (nprocs <= 0)
296 >                idle = 1;
297 >        if (outdev != NULL) {
298                  if (!disp_check(idle))
299 <                        return(0);
300 <                                        /* display only? */
301 <        if (ncprocs <= 0)
302 <                return(1);
303 <                                        /* check file size */
304 <        if (maxdisk > 0 && hdfiluse(hdlist[0]->fd,0)+hdmemuse(0) >= maxdisk) {
299 >                        return(0);      /* quit request */
300 >                if (nprocs <= 0)
301 >                        return(1);
302 >        } else if (idle)
303 >                return(0);              /* all done */
304 >        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);  /* check file size */
305 >        if (maxdisk > 0 && fsiz >= maxdisk) {
306                  error(WARNING, "file limit exceeded");
307 <                return(0);
307 >                done_rtrace();
308 >                return(1);      /* comes back */
309          }
310 <                                        /* check time */
311 <        if (endtime > 0 || reporttime > 0)
312 <                t = time(NULL);
310 > #if FRAGWARN
311 >        if (fsiz >= nextfragwarn &&
312 >                (fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,0))/(fsiz/100) > FRAGWARN) {
313 >                sprintf(errmsg, "holodeck file fragmentation is %.0f%%",
314 >                                100.*(fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,1))/fsiz);
315 >                error(WARNING, errmsg);
316 >                nextfragwarn = fsiz + (fsiz>>2);        /* decent interval */
317 >        }
318 > #endif
319 >        t = time(NULL);                 /* check time */
320          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
321                  error(WARNING, "time limit exceeded");
322 <                return(0);
322 >                done_rtrace();
323 >                return(1);      /* comes back */
324          }
325          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
326                  report(t);
327 <                                        /* get packets to process */
327 >                                        /* figure out good packet size */
328 >        pksiz = RPACKSIZ;
329 > #if MAXQTIME
330 >        if (!chunkycmp) {
331 >                pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(totqlen*(t - starttime + 1L));
332 >                if (pksiz < 1) pksiz = 1;
333 >                else if (pksiz > RPACKSIZ) pksiz = RPACKSIZ;
334 >        }
335 > #endif
336 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
337          while (freepacks != NULL) {
338                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
339 <                if (!next_packet(p)) {
339 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
340                          p->next = freepacks; freepacks = p;
341 +                        idle = 1;
342                          break;
343                  }
344                  if (pl == NULL) pl = p;
345                  else plend->next = p;
346                  plend = p;
347          }
348 <        idle = pl == NULL && freepacks != NULL;
233 <                                        /* are we out of stuff to do? */
234 <        if (idle && outdev == NULL)
235 <                return(0);
236 <                                        /* else process packets */
348 >                                        /* process packets */
349          done_packets(do_packets(pl));
350          return(1);                      /* and continue */
351   }
352  
353  
242 – report(t)                       /* report progress so far */
243 – time_t  t;
244 – {
245 –        if (t == 0)
246 –                t = time(NULL);
247 –        fprintf(stderr, "%s: %ld packets (%ld rays) done after %.2f hours\n",
248 –                        progname, npacksdone, nraysdone, (t-starttime)/3600.);
249 –        fflush(stderr);
250 –        if (vdef(REPORT))
251 –                reporttime = t + (time_t)(vflt(REPORT)*60.+.5);
252 – }
253 –
254 –
354   setdefaults(gp)                 /* set default values */
355   register HDGRID *gp;
356   {
357          extern char     *atos();
358          register int    i;
359 <        double  len[3], maxlen, d;
359 >        int     n;
360 >        double  len[3], d;
361          char    buf[64];
362  
363          if (!vdef(SECTION)) {
364                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
365                  error(USER, errmsg);
366          }
267 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
268 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
269 –                error(WARNING, errmsg);
270 –        }
271 –        if (sscanf(vval(SECTION),
272 –                        "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",
273 –                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
274 –                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
275 –                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
276 –                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2]) != 12)
277 –                badvalue(SECTION);
278 –        maxlen = 0.;
279 –        for (i = 0; i < 3; i++)
280 –                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
281 –                        maxlen = len[i];
282 –        if (!vdef(GRID)) {
283 –                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
284 –                vval(GRID) = savqstr(buf);
285 –                vdef(GRID)++;
286 –        }
287 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
288 –                badvalue(GRID);
289 –        for (i = 0; i < 3; i++)
290 –                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
291 –        if (!vdef(EXPOSURE)) {
292 –                sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(EXPOSURE));
293 –                error(USER, errmsg);
294 –        }
295 –        expval = vval(EXPOSURE)[0] == '-' || vval(EXPOSURE)[0] == '+' ?
296 –                        pow(2., vflt(EXPOSURE)) : vflt(EXPOSURE);
367          if (!vdef(OCTREE)) {
368                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
369                          error(SYSTEM, "out of memory");
370                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
371                  vdef(OCTREE)++;
372          }
373 <        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
374 <                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
375 <                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
373 >        if (!vdef(VDIST)) {
374 >                vval(VDIST) = "F";
375 >                vdef(VDIST)++;
376          }
307 –        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
308 –                vval(OCCUPANCY) = "U";
309 –                vdef(OCCUPANCY)++;
310 –        }
377                                  /* append rendering options */
378          if (vdef(RENDER))
379                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
380 +        
381 +        if (gp == NULL)         /* already initialized? */
382 +                return;
383 +                                /* set grid parameters */
384 +        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
385 +                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
386 +                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
387 +                "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
388 +                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
389 +                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
390 +                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
391 +                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
392 +                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
393 +                        badvalue(SECTION);
394 +                for (i = 0; i < 3; i++)
395 +                        len[i] = VLEN(gp->xv[i]);
396 +                if (!vdef(GRID)) {
397 +                        d = 2/2e5*( len[0]*len[0]*(len[1]*len[1] +
398 +                                        len[2]*len[2] + 4*len[1]*len[2])
399 +                                + len[1]*len[1]*len[2]*(len[2] + 4*len[0])
400 +                                + 4*len[0]*len[1]*len[2]*len[2] );
401 +                        d = sqrt(sqrt(d));
402 +                } else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
403 +                        badvalue(GRID);
404 +                for (i = 0; i < 3; i++)
405 +                        if (gp->grid[i] <= 0)
406 +                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
407 +        }
408   }
409  
410  
411   creatholo(gp)                   /* create a holodeck output file */
412   HDGRID  *gp;
413   {
414 <        long    endloc = 0;
414 >        extern char     VersionID[];
415 >        int4    lastloc, nextloc;
416 >        int     n;
417 >        int     fd;
418          FILE    *fp;
419                                          /* open & truncate file */
420          if ((fp = fopen(hdkfile, "w+")) == NULL) {
# Line 326 | Line 423 | HDGRID *gp;
423          }
424                                          /* write information header */
425          newheader("RADIANCE", fp);
426 +        fprintf(fp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
427          printvars(fp);
428          fputformat(HOLOFMT, fp);
429          fputc('\n', fp);
430 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
431 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
432 <        fflush(fp);                     /* flush buffer */
433 <        hdinit(fileno(fp), gp);         /* allocate and initialize index */
434 <                        /* we're dropping fp here.... */
430 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
431 >        fd = dup(fileno(fp));
432 >        fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
433 >        lastloc = lseek(fd, (off_t)0L, 2);
434 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
435 >                nextloc = 0L;
436 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
437 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
438 >                if (!n)
439 >                        break;
440 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
441 >                if (lseek(fd, (off_t)lastloc, 0) < 0)
442 >                        error(SYSTEM,
443 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
444 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
445 >                lseek(fd, (off_t)(lastloc=nextloc), 0);
446 >        }
447   }
448  
449  
450 + int
451   headline(s)                     /* process information header line */
452   char    *s;
453   {
# Line 350 | Line 461 | char   *s;
461                                          HOLOFMT, hdkfile, FMTSTR, fmt);
462                          error(USER, errmsg);
463                  }
464 <                return;
464 >                return(0);
465          }
466          for (cp = s; *cp; cp++)         /* take off any comments */
467                  if (*cp == '#') {
# Line 358 | Line 469 | char   *s;
469                          break;
470                  }
471          setvariable(s, matchvar);       /* don't flag errors */
472 +        return(0);
473   }
474  
475  
476   loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
477   {
478          FILE    *fp;
479 <        long    endloc;
480 <                                        /* open holodeck file */
481 <        if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
482 <                sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
483 <                                ncprocs>0 ? "appending" : "reading");
484 <                error(SYSTEM, errmsg);
479 >        int     fd;
480 >        int     n;
481 >        int4    nextloc;
482 >        
483 >        if (ncprocs > 0 & force >= 0)
484 >                fp = fopen(hdkfile, "r+");
485 >        else
486 >                fp = NULL;
487 >        if (fp == NULL) {
488 >                if ((fp = fopen(hdkfile, "r")) == NULL) {
489 >                        sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\"", hdkfile);
490 >                        error(SYSTEM, errmsg);
491 >                }
492 >                if (ncprocs > 0) {
493 >                        sprintf(errmsg,
494 >                        "\"%s\" opened read-only; new rays will be discarded",
495 >                                        hdkfile);
496 >                        error(WARNING, errmsg);
497 >                        force = -1;
498 >                }
499          }
500                                          /* load variables from header */
501          getheader(fp, headline, NULL);
# Line 379 | Line 505 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
505                                  hdkfile);
506                  error(USER, errmsg);
507          }
508 <        fread(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
509 <        if (endloc != 0)
510 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
511 <        fseek(fp, 0L, 1);                       /* align system file pointer */
512 <        hdinit(fileno(fp), NULL);               /* allocate and load index */
513 <                        /* we're dropping fp here.... */
508 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
509 >        fd = dup(fileno(fp));
510 >        fclose(fp);                             /* done with stdio */
511 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
512 >                lseek(fd, (off_t)nextloc, 0);
513 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
514 >                hdinit(fd, NULL);
515 >        }
516 >        if (n != vdef(SECTION)) {
517 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
518 >                                vnam(SECTION));
519 >                error(WARNING, errmsg);
520 >        }
521   }
522  
523  
524   done_packets(pl)                /* handle finished packets */
525   PACKET  *pl;
526   {
527 <        static int      nunflushed = 0;
527 >        static int      n2flush = 0;
528          register PACKET *p;
529  
530          while (pl != NULL) {
531                  p = pl; pl = p->next; p->next = NULL;
532                  if (p->nr > 0) {                /* add to holodeck */
533 <                        bcopy((char *)p->ra,
534 <                                (char *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
533 >                        bcopy((void *)p->ra,
534 >                                (void *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
535                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
536                          if (outdev != NULL)     /* display it */
537                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
538 <                        else
539 <                                nunflushed += p->nr;
538 >                        if (hdcachesize <= 0)
539 >                                n2flush++;
540                          nraysdone += p->nr;
541                          npacksdone++;
542 +                        p->nr = 0;
543                  }
544 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
411 <                p->next = freepacks;
544 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
545                  freepacks = p;
546          }
547 <        if (nunflushed >= 256*RPACKSIZ) {
548 <                hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
549 <                nunflushed = 0;
547 >        if (n2flush >= RTFLUSH) {
548 >                if (outdev != NULL)
549 >                        hdsync(NULL, 1);
550 >                else
551 >                        hdflush(NULL);
552 >                n2flush = 0;
553          }
554   }
555  
556  
421 – getradfile(rfargs)              /* run rad and get needed variables */
422 – char    *rfargs;
423 – {
424 –        static short    mvar[] = {VIEW,OCTREE,EXPOSURE,-1};
425 –        static char     tf1[] = TEMPLATE;
426 –        char    tf2[64];
427 –        char    combuf[256];
428 –        char    *pippt;
429 –        register int    i;
430 –        register char   *cp;
431 –                                        /* create rad command */
432 –        mktemp(tf1);
433 –        sprintf(tf2, "%s.rif", tf1);
434 –        sprintf(combuf,
435 –                "rad -v 0 -s -e -w %s OPTFILE=%s | egrep '^[ \t]*(NOMATCH",
436 –                        rfargs, tf1);
437 –        cp = combuf;
438 –        while (*cp){
439 –                if (*cp == '|') pippt = cp;
440 –                cp++;
441 –        }                               /* match unset variables */
442 –        for (i = 0; mvar[i] >= 0; i++)
443 –                if (!vdef(mvar[i])) {
444 –                        *cp++ = '|';
445 –                        strcpy(cp, vnam(mvar[i]));
446 –                        while (*cp) cp++;
447 –                        pippt = NULL;
448 –                }
449 –        if (pippt != NULL)
450 –                strcpy(pippt, "> /dev/null");   /* nothing to match */
451 –        else
452 –                sprintf(cp, ")[ \t]*=' > %s", tf2);
453 –        if (system(combuf)) {
454 –                error(SYSTEM, "cannot execute rad command");
455 –                unlink(tf2);                    /* clean up */
456 –                unlink(tf1);
457 –                quit(1);
458 –        }
459 –        if (pippt == NULL) {
460 –                loadvars(tf2);                  /* load variables */
461 –                unlink(tf2);
462 –        }
463 –        rtargc += wordfile(rtargv+rtargc, tf1); /* get rtrace options */
464 –        unlink(tf1);                    /* clean up */
465 – }
466 –
467 –
557   rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
558   register char   *rn, *fn;
559   {
560          char    *tp, *dp;
561  
562          for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
563 <                if (ISDIRSEP(*rn))
563 >                if (*rn == '/')
564                          dp = rn;
565                  else if (*rn == '.')
566                          tp = rn;
# Line 488 | Line 577 | int    vc;
577   }
578  
579  
580 + void
581   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
582   register char  *s;
583   {
# Line 507 | Line 597 | register char  *s;
597   }
598  
599  
600 < wputs(s)                        /* put warning string to stderr */
511 < char    *s;
512 < {
513 <        if (!nowarn)
514 <                eputs(s);
515 < }
516 <
517 <
600 > void
601   quit(ec)                        /* exit program gracefully */
602   int     ec;
603   {
604          int     status = 0;
605  
606 <        if (outdev != NULL)             /* close display */
607 <                disp_close();
608 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
609 <                if (ncprocs > 0) {
610 <                        done_packets(flush_queue());
611 <                        status = end_rtrace();  /* close rtrace */
612 <                        hdflush(NULL);
613 <                        if (vdef(REPORT)) {
531 <                                long    fsiz, fuse;
532 <                                report(0);
533 <                                fsiz = lseek(hdlist[0]->fd, 0L, 2);
534 <                                fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
535 <                                fprintf(stderr,
606 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
607 >                if (nprocs > 0)
608 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
609 >                if (ncprocs > 0 & force >= 0 && vdef(REPORT)) {
610 >                        off_t   fsiz, fuse;
611 >                        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
612 >                        fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
613 >                        fprintf(stderr,
614                          "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.1f%% fragmentation\n",
615 <                                                hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
616 <                                                100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
617 <                        }
540 <                } else
541 <                        hdflush(NULL);
615 >                                        hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
616 >                                        100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
617 >                }
618          }
619 +        if (orig_mode >= 0)             /* reset holodeck access mode */
620 +                fchmod(hdlist[0]->fd, orig_mode);
621 +        if (outdev != NULL)             /* close display */
622 +                disp_close();
623          exit(ec ? ec : status);         /* exit */
624   }

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