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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.8 by gregl, Mon Nov 10 18:05:24 1997 UTC vs.
Revision 3.49 by gwlarson, Wed Feb 10 16:24:07 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
1 > /* Copyright (c) 1999 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
# Line 9 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
9   */
10  
11   #include "rholo.h"
12 < #include "paths.h"
12 > #include "random.h"
13 > #include <signal.h>
14   #include <sys/types.h>
15 + #include <sys/stat.h>
16  
17 + #ifndef FRAGWARN
18 + #define FRAGWARN        20              /* fragmentation for warning (%) */
19 + #endif
20 + #ifndef MAXQTIME
21 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
22 + #endif
23 +                                        /* manual cache flushing frequency */
24 + #ifndef RTFLUSH
25 + #if MAXQTIME
26 + #define RTFLUSH         (300/MAXQTIME*totqlen)  /* <= 5 minutes */
27 + #else
28 + #define RTFLUSH         (50*totqlen)            /* just guess */
29 + #endif
30 + #endif
31                          /* the following must be consistent with rholo.h */
32   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
33  
# Line 19 | Line 35 | VARIABLE       vv[] = RHVINIT;         /* variable-value pairs */
35  
36   char    *progname;              /* our program name */
37   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
38 < char    froot[MAXPATH];         /* root file name */
38 > char    froot[256];             /* root file name */
39  
24 – int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
25 –
26 – double  expval = 1.;            /* global exposure value */
27 –
40   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
41  
42   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
43  
44 + int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
45 +
46 + int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck */
47 +
48   time_t  starttime;              /* time we got started */
49   time_t  endtime;                /* time we should end by */
50   time_t  reporttime;             /* time for next report */
# Line 38 | Line 54 | long   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
54   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
55   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
56  
57 + int     orig_mode = -1;         /* original file mode (-1 if unchanged) */
58 +
59   long    nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
60   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
61  
62   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
63 + int     totqlen;                /* maximum queue length (number of packets) */
64  
65 + char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
66 +
67 + extern int      nowarn;         /* turn warnings off? */
68 +
69   extern time_t   time();
70  
71  
# Line 50 | Line 73 | main(argc, argv)
73   int     argc;
74   char    *argv[];
75   {
53 –        HDGRID  hdg;
76          int     i;
77 <        int     force = 0;
78 <                                                /* mark start time */
57 <        starttime = time(NULL);
77 >
78 >        initurand(16384);                       /* initialize urand */
79          progname = argv[0];                     /* get arguments */
80          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
81                  switch (argv[i][1]) {
# Line 64 | Line 85 | char   *argv[];
85                  case 'f':                       /* force overwrite */
86                          force++;
87                          break;
88 +                case 'i':                       /* read input from stdin */
89 +                        readinp++;
90 +                        break;
91                  case 'n':                       /* compute processes */
92                          if (i >= argc-2)
93                                  goto userr;
# Line 77 | Line 101 | char   *argv[];
101                  default:
102                          goto userr;
103                  }
80 –                                                /* do we have a job? */
81 –        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
82 –                goto userr;
104                                                  /* get root file name */
105 +        if (i >= argc)
106 +                goto userr;
107          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
108 <                                                /* load... */
109 <        if (i < argc) {                         /* variables */
110 <                loadvars(argv[i++]);
111 <                                                        /* cmdline settings */
112 <                for ( ; i < argc; i++)
113 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
114 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
115 <                                                argv[i]);
116 <                                error(USER, errmsg);
117 <                        }
118 <                                                        /* check settings */
119 <                checkvalues();
120 <                                                        /* load RIF if any */
121 <                if (vdef(RIF))
122 <                        getradfile(vval(RIF));
108 >                                                /* load variables? */
109 >        if (i < argc)
110 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
111 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
112 >
113 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
114 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
115 >
116 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
117 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
118 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
119 >                        error(USER, errmsg);
120 >                }
121 >                                                /* check settings */
122 >        checkvalues();
123 >                                                /* load rad input file */
124 >        getradfile();
125 >
126 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
127 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
128                                                          /* set defaults */
129 <                setdefaults(&hdg);
129 >                setdefaults(hdg);
130                                                          /* holodeck exists? */
131                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
132                          error(USER,
133                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
134                                                          /* create holodeck */
135 <                creatholo(&hdg);
136 <        } else {                                /* else load holodeck */
137 <                loadholo();
110 <                if (vdef(RIF))                          /* load RIF if any */
111 <                        getradfile(vval(RIF));
112 <        }
135 >                creatholo(hdg);
136 >        } else                                  /* else just set defaults */
137 >                setdefaults(NULL);
138                                                  /* initialize */
139          initrholo();
140 <                                                /* run */
140 >                                                /* main loop */
141          while (rholo())
142                  ;
143                                                  /* done */
144          quit(0);
145   userr:
146          fprintf(stderr,
147 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
147 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
148                          progname);
149          quit(1);
150   }
151  
152  
153 + onsig(signo)                            /* fatal signal */
154 + int  signo;
155 + {
156 +        static int  gotsig = 0;
157 +
158 +        if (gotsig > 1)                 /* we're going as fast as we can! */
159 +                return;
160 +        if (gotsig++) {                 /* two signals and we split */
161 +                hdsync(NULL, 0);        /* don't leave w/o saying goodbye */
162 +                _exit(signo);
163 +        }
164 +        alarm(300);                     /* allow 5 minutes to clean up */
165 +        eputs("signal - ");
166 +        eputs(sigerr[signo]);
167 +        eputs("\n");
168 +        quit(3);
169 + }
170 +
171 +
172 + sigdie(signo, msg)                      /* set fatal signal */
173 + int  signo;
174 + char  *msg;
175 + {
176 +        if (signal(signo, onsig) == SIG_IGN)
177 +                signal(signo, SIG_IGN);
178 +        sigerr[signo] = msg;
179 + }
180 +
181 +
182 + int
183 + resfmode(fd, mod)               /* restrict open file access mode */
184 + int     fd, mod;
185 + {
186 +        struct stat     stbuf;
187 +                                        /* get original mode */
188 +        if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
189 +                error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
190 +        mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
191 +        if (mod == (stbuf.st_mode & 0777))
192 +                return(-1);             /* already set */
193 +                                        /* else change it */
194 +        if (fchmod(fd, mod) < 0) {
195 +                error(WARNING, "cannot change holodeck file access mode");
196 +                return(-1);
197 +        }
198 +        return(stbuf.st_mode);          /* return original mode */
199 + }
200 +
201 +
202   initrholo()                     /* get our holodeck running */
203   {
204          extern int      global_packet();
205          register int    i;
206 +                                                /* close holodeck on exec() */
207 +        fcntl(hdlist[0]->fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
208  
209          if (outdev != NULL)                     /* open output device */
210                  disp_open(outdev);
# Line 138 | Line 214 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
214          if (!vdef(DISKSPACE))
215                  maxdisk = 0;
216          else
217 <                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE));
142 <                                                /* record end time */
143 <        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
144 <                endtime = 0;
145 <        else
146 <                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600.;
217 >                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
218                                                  /* set up memory cache */
219          if (outdev == NULL)
220                  hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
# Line 155 | Line 226 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
226                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
227                          quit(2);
228          }
229 +                                                /* mark the starting time */
230 +        starttime = time(NULL);
231 +                                                /* compute end time */
232 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
233 +                endtime = 0;
234 +        else
235 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
236                                                  /* start rtrace */
237          if (ncprocs > 0) {
238 <                i = start_rtrace();
238 >                totqlen = i = start_rtrace();
239                  if (i < 1)
240 <                        error(USER, "cannot start rtrace process");
240 >                        error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
241                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
242                          printargs(rtargc, rtargv, stderr);
243                          report(0);
# Line 170 | Line 248 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
248                          goto memerr;
249                  freepacks[--i].nr = 0;
250                  freepacks[i].next = NULL;
251 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
251 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
252                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
253                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
254                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 184 | Line 262 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
262                          freepacks[i].next = &freepacks[i+1];
263                  }
264          }
265 +                                        /* set up signal handling */
266 +        sigdie(SIGINT, "Interrupt");
267 +        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
268 +        sigdie(SIGTERM, "Terminate");
269 +        sigdie(SIGPIPE, "Broken pipe");
270 +        sigdie(SIGALRM, "Alarm clock");
271 + #ifdef  SIGXCPU
272 +        sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
273 +        sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
274 + #endif
275 +                                                /* protect holodeck file */
276 +        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, ncprocs>0 ? 0 : 0444);
277          return;
278   memerr:
279          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
# Line 192 | Line 282 | memerr:
282  
283   rholo()                         /* holodeck main loop */
284   {
285 <        static int      idle = 1;
285 >        static long     nextfragwarn = 100*(1L<<20);
286 >        static int      idle = 0;
287          PACKET  *pl = NULL, *plend;
288 +        long    fsiz;
289 +        int     pksiz;
290          register PACKET *p;
291          time_t  t;
292 <        long    l;
293 <
294 <        if (outdev != NULL)             /* check display */
292 >                                        /* check display */
293 >        if (nprocs <= 0)
294 >                idle = 1;
295 >        if (outdev != NULL) {
296                  if (!disp_check(idle))
297 <                        return(0);
298 <                                        /* display only? */
299 <        if (ncprocs <= 0)
300 <                return(1);
301 <                                        /* check file size */
302 <        if (maxdisk > 0 && hdfiluse(hdlist[0]->fd,0)+hdmemuse(0) >= maxdisk) {
297 >                        return(0);      /* quit request */
298 >                if (nprocs <= 0)
299 >                        return(1);
300 >        } else if (idle)
301 >                return(0);              /* all done */
302 >        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);  /* check file size */
303 >        if (maxdisk > 0 && fsiz >= maxdisk) {
304                  error(WARNING, "file limit exceeded");
305 <                return(0);
305 >                done_rtrace();
306 >                return(1);      /* comes back */
307          }
308 <                                        /* check time */
309 <        if (endtime > 0 || reporttime > 0)
310 <                t = time(NULL);
308 > #if FRAGWARN
309 >        if (fsiz >= nextfragwarn &&
310 >                (fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,0))/(fsiz/100) > FRAGWARN) {
311 >                sprintf(errmsg, "holodeck file fragmentation is %.0f%%",
312 >                                100.*(fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,1))/fsiz);
313 >                error(WARNING, errmsg);
314 >                nextfragwarn = fsiz + (fsiz>>2);        /* decent interval */
315 >        }
316 > #endif
317 >        t = time(NULL);                 /* check time */
318          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
319                  error(WARNING, "time limit exceeded");
320 <                return(0);
320 >                done_rtrace();
321 >                return(1);      /* comes back */
322          }
323          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
324                  report(t);
325 <                                        /* get packets to process */
325 >                                        /* figure out good packet size */
326 >        pksiz = RPACKSIZ;
327 > #if MAXQTIME
328 >        if (!chunkycmp) {
329 >                pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(totqlen*(t - starttime + 1L));
330 >                if (pksiz < 1) pksiz = 1;
331 >                else if (pksiz > RPACKSIZ) pksiz = RPACKSIZ;
332 >        }
333 > #endif
334 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
335          while (freepacks != NULL) {
336                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
337 <                if (!next_packet(p)) {
337 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
338                          p->next = freepacks; freepacks = p;
339 +                        idle = 1;
340                          break;
341                  }
342                  if (pl == NULL) pl = p;
343                  else plend->next = p;
344                  plend = p;
345          }
346 <        idle = pl == NULL && freepacks != NULL;
233 <                                        /* are we out of stuff to do? */
234 <        if (idle && outdev == NULL)
235 <                return(0);
236 <                                        /* else process packets */
346 >                                        /* process packets */
347          done_packets(do_packets(pl));
348          return(1);                      /* and continue */
349   }
350  
351  
242 – report(t)                       /* report progress so far */
243 – time_t  t;
244 – {
245 –        if (t == 0)
246 –                t = time(NULL);
247 –        fprintf(stderr, "%s: %ld packets (%ld rays) done after %.2f hours\n",
248 –                        progname, npacksdone, nraysdone, (t-starttime)/3600.);
249 –        fflush(stderr);
250 –        if (vdef(REPORT))
251 –                reporttime = t + (time_t)(vflt(REPORT)*60.+.5);
252 – }
253 –
254 –
352   setdefaults(gp)                 /* set default values */
353   register HDGRID *gp;
354   {
355          extern char     *atos();
356          register int    i;
357 <        double  len[3], maxlen, d;
357 >        int     n;
358 >        double  len[3], d;
359          char    buf[64];
360  
361          if (!vdef(SECTION)) {
362                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
363                  error(USER, errmsg);
364          }
267 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
268 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
269 –                error(WARNING, errmsg);
270 –        }
271 –        if (sscanf(vval(SECTION),
272 –                        "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",
273 –                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
274 –                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
275 –                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
276 –                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2]) != 12)
277 –                badvalue(SECTION);
278 –        maxlen = 0.;
279 –        for (i = 0; i < 3; i++)
280 –                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
281 –                        maxlen = len[i];
282 –        if (!vdef(GRID)) {
283 –                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
284 –                vval(GRID) = savqstr(buf);
285 –                vdef(GRID)++;
286 –        }
287 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
288 –                badvalue(GRID);
289 –        for (i = 0; i < 3; i++)
290 –                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
291 –        if (!vdef(EXPOSURE)) {
292 –                sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(EXPOSURE));
293 –                error(USER, errmsg);
294 –        }
295 –        expval = vval(EXPOSURE)[0] == '-' || vval(EXPOSURE)[0] == '+' ?
296 –                        pow(2., vflt(EXPOSURE)) : vflt(EXPOSURE);
365          if (!vdef(OCTREE)) {
366                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
367                          error(SYSTEM, "out of memory");
368                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
369                  vdef(OCTREE)++;
370          }
371 <        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
372 <                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
373 <                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
371 >        if (!vdef(VDIST)) {
372 >                vval(VDIST) = "F";
373 >                vdef(VDIST)++;
374          }
307 –        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
308 –                vval(OCCUPANCY) = "U";
309 –                vdef(OCCUPANCY)++;
310 –        }
375                                  /* append rendering options */
376          if (vdef(RENDER))
377                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
378 +        
379 +        if (gp == NULL)         /* already initialized? */
380 +                return;
381 +                                /* set grid parameters */
382 +        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
383 +                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
384 +                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
385 +                "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
386 +                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
387 +                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
388 +                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
389 +                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
390 +                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
391 +                        badvalue(SECTION);
392 +                for (i = 0; i < 3; i++)
393 +                        len[i] = VLEN(gp->xv[i]);
394 +                if (!vdef(GRID)) {
395 +                        d = 2/2e5*( len[0]*len[0]*(len[1]*len[1] +
396 +                                        len[2]*len[2] + 4*len[1]*len[2])
397 +                                + len[1]*len[1]*len[2]*(len[2] + 4*len[0])
398 +                                + 4*len[0]*len[1]*len[2]*len[2] );
399 +                        d = sqrt(sqrt(d));
400 +                } else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
401 +                        badvalue(GRID);
402 +                for (i = 0; i < 3; i++)
403 +                        if (gp->grid[i] <= 0)
404 +                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
405 +        }
406   }
407  
408  
409   creatholo(gp)                   /* create a holodeck output file */
410   HDGRID  *gp;
411   {
412 <        long    endloc = 0;
412 >        extern char     VersionID[];
413 >        int4    lastloc, nextloc;
414 >        int     n;
415 >        int     fd;
416          FILE    *fp;
417                                          /* open & truncate file */
418          if ((fp = fopen(hdkfile, "w+")) == NULL) {
# Line 326 | Line 421 | HDGRID *gp;
421          }
422                                          /* write information header */
423          newheader("RADIANCE", fp);
424 +        fprintf(fp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
425          printvars(fp);
426          fputformat(HOLOFMT, fp);
427          fputc('\n', fp);
428 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
429 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
430 <        fflush(fp);                     /* flush buffer */
431 <        hdinit(fileno(fp), gp);         /* allocate and initialize index */
432 <                        /* we're dropping fp here.... */
428 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
429 >        fd = dup(fileno(fp));
430 >        fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
431 >        lastloc = lseek(fd, 0L, 2);
432 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
433 >                nextloc = 0L;
434 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
435 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
436 >                if (!n)
437 >                        break;
438 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
439 >                if (lseek(fd, (long)lastloc, 0) < 0)
440 >                        error(SYSTEM,
441 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
442 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
443 >                lseek(fd, (long)(lastloc=nextloc), 0);
444 >        }
445   }
446  
447  
448 + int
449   headline(s)                     /* process information header line */
450   char    *s;
451   {
# Line 350 | Line 459 | char   *s;
459                                          HOLOFMT, hdkfile, FMTSTR, fmt);
460                          error(USER, errmsg);
461                  }
462 <                return;
462 >                return(0);
463          }
464          for (cp = s; *cp; cp++)         /* take off any comments */
465                  if (*cp == '#') {
# Line 358 | Line 467 | char   *s;
467                          break;
468                  }
469          setvariable(s, matchvar);       /* don't flag errors */
470 +        return(0);
471   }
472  
473  
474   loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
475   {
476 +        extern long     ftell();
477          FILE    *fp;
478 <        long    endloc;
478 >        int     fd;
479 >        int     n;
480 >        int4    nextloc;
481                                          /* open holodeck file */
482          if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
483 <                sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
484 <                                ncprocs>0 ? "appending" : "reading");
483 >                sprintf(errmsg, "cannot %s \"%s\"",
484 >                                ncprocs>0 ? "append" : "read", hdkfile);
485                  error(SYSTEM, errmsg);
486          }
487                                          /* load variables from header */
# Line 379 | Line 492 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
492                                  hdkfile);
493                  error(USER, errmsg);
494          }
495 <        fread(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
496 <        if (endloc != 0)
497 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
498 <        fseek(fp, 0L, 1);                       /* align system file pointer */
499 <        hdinit(fileno(fp), NULL);               /* allocate and load index */
500 <                        /* we're dropping fp here.... */
495 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
496 >        fd = dup(fileno(fp));
497 >        fclose(fp);                             /* done with stdio */
498 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
499 >                lseek(fd, (long)nextloc, 0);
500 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
501 >                hdinit(fd, NULL);
502 >        }
503 >        if (n != vdef(SECTION)) {
504 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
505 >                                vnam(SECTION));
506 >                error(WARNING, errmsg);
507 >        }
508   }
509  
510  
511   done_packets(pl)                /* handle finished packets */
512   PACKET  *pl;
513   {
514 <        static int      nunflushed = 0;
514 >        static int      n2flush = 0;
515          register PACKET *p;
516  
517          while (pl != NULL) {
# Line 402 | Line 522 | PACKET *pl;
522                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
523                          if (outdev != NULL)     /* display it */
524                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
525 <                        else
526 <                                nunflushed += p->nr;
525 >                        if (hdcachesize <= 0)
526 >                                n2flush++;
527                          nraysdone += p->nr;
528                          npacksdone++;
529 +                        p->nr = 0;
530                  }
531 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
411 <                p->next = freepacks;
531 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
532                  freepacks = p;
533          }
534 <        if (nunflushed >= 256*RPACKSIZ) {
535 <                hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
536 <                nunflushed = 0;
534 >        if (n2flush > RTFLUSH) {
535 >                if (outdev != NULL)
536 >                        hdsync(NULL, 1);
537 >                else
538 >                        hdflush(NULL);
539 >                n2flush = 0;
540          }
541   }
542  
543  
421 – getradfile(rfargs)              /* run rad and get needed variables */
422 – char    *rfargs;
423 – {
424 –        static short    mvar[] = {VIEW,OCTREE,EXPOSURE,-1};
425 –        static char     tf1[] = TEMPLATE;
426 –        char    tf2[64];
427 –        char    combuf[256];
428 –        char    *pippt;
429 –        register int    i;
430 –        register char   *cp;
431 –                                        /* create rad command */
432 –        mktemp(tf1);
433 –        sprintf(tf2, "%s.rif", tf1);
434 –        sprintf(combuf,
435 –                "rad -v 0 -s -e -w %s OPTFILE=%s | egrep '^[ \t]*(NOMATCH",
436 –                        rfargs, tf1);
437 –        cp = combuf;
438 –        while (*cp){
439 –                if (*cp == '|') pippt = cp;
440 –                cp++;
441 –        }                               /* match unset variables */
442 –        for (i = 0; mvar[i] >= 0; i++)
443 –                if (!vdef(mvar[i])) {
444 –                        *cp++ = '|';
445 –                        strcpy(cp, vnam(mvar[i]));
446 –                        while (*cp) cp++;
447 –                        pippt = NULL;
448 –                }
449 –        if (pippt != NULL)
450 –                strcpy(pippt, "> /dev/null");   /* nothing to match */
451 –        else
452 –                sprintf(cp, ")[ \t]*=' > %s", tf2);
453 –        if (system(combuf)) {
454 –                error(SYSTEM, "cannot execute rad command");
455 –                unlink(tf2);                    /* clean up */
456 –                unlink(tf1);
457 –                quit(1);
458 –        }
459 –        if (pippt == NULL) {
460 –                loadvars(tf2);                  /* load variables */
461 –                unlink(tf2);
462 –        }
463 –        rtargc += wordfile(rtargv+rtargc, tf1); /* get rtrace options */
464 –        unlink(tf1);                    /* clean up */
465 – }
466 –
467 –
544   rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
545   register char   *rn, *fn;
546   {
547          char    *tp, *dp;
548  
549          for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
550 <                if (ISDIRSEP(*rn))
550 >                if (*rn == '/')
551                          dp = rn;
552                  else if (*rn == '.')
553                          tp = rn;
# Line 507 | Line 583 | register char  *s;
583   }
584  
585  
510 – wputs(s)                        /* put warning string to stderr */
511 – char    *s;
512 – {
513 –        if (!nowarn)
514 –                eputs(s);
515 – }
516 –
517 –
586   quit(ec)                        /* exit program gracefully */
587   int     ec;
588   {
589          int     status = 0;
590  
591 <        if (outdev != NULL)             /* close display */
592 <                disp_close();
593 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
594 <                if (ncprocs > 0) {
595 <                        done_packets(flush_queue());
596 <                        status = end_rtrace();  /* close rtrace */
597 <                        hdflush(NULL);
598 <                        if (vdef(REPORT)) {
531 <                                long    fsiz, fuse;
532 <                                report(0);
533 <                                fsiz = lseek(hdlist[0]->fd, 0L, 2);
534 <                                fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
535 <                                fprintf(stderr,
591 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
592 >                if (nprocs > 0)
593 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
594 >                if (ncprocs > 0 && vdef(REPORT)) {
595 >                        long    fsiz, fuse;
596 >                        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
597 >                        fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
598 >                        fprintf(stderr,
599                          "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.1f%% fragmentation\n",
600 <                                                hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
601 <                                                100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
602 <                        }
540 <                } else
541 <                        hdflush(NULL);
600 >                                        hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
601 >                                        100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
602 >                }
603          }
604 +        if (orig_mode >= 0)             /* reset holodeck access mode */
605 +                fchmod(hdlist[0]->fd, orig_mode);
606 +        if (outdev != NULL)             /* close display */
607 +                disp_close();
608          exit(ec ? ec : status);         /* exit */
609   }

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