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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.13 by gregl, Wed Nov 26 20:13:55 1997 UTC vs.
Revision 3.34 by gregl, Sun Jan 4 18:36:43 1998 UTC

# Line 9 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
9   */
10  
11   #include "rholo.h"
12 < #include "paths.h"
12 > #include "random.h"
13   #include <signal.h>
14   #include <sys/types.h>
15   #include <sys/stat.h>
16  
17 + #ifndef MAXQTIME
18 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
19 + #endif
20                          /* the following must be consistent with rholo.h */
21   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
22  
# Line 21 | Line 24 | VARIABLE       vv[] = RHVINIT;         /* variable-value pairs */
24  
25   char    *progname;              /* our program name */
26   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
27 < char    froot[MAXPATH];         /* root file name */
27 > char    froot[256];             /* root file name */
28  
29   int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
30  
28 – double  expval = 1.;            /* global exposure value */
29 –
31   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
32  
33   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
34  
35 + int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
36 +
37 + int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck */
38 +
39   time_t  starttime;              /* time we got started */
40   time_t  endtime;                /* time we should end by */
41   time_t  reporttime;             /* time for next report */
# Line 46 | Line 51 | long   nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
51   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
52  
53   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
54 + int     avgqlen;                /* average queue length when full */
55  
56   char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
57  
# Line 56 | Line 62 | main(argc, argv)
62   int     argc;
63   char    *argv[];
64   {
59 –        HDGRID  hdg;
65          int     i;
66 <        int     force = 0;
67 <                                                /* mark start time */
63 <        starttime = time(NULL);
66 >
67 >        initurand(16384);                       /* initialize urand */
68          progname = argv[0];                     /* get arguments */
69          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
70                  switch (argv[i][1]) {
# Line 70 | Line 74 | char   *argv[];
74                  case 'f':                       /* force overwrite */
75                          force++;
76                          break;
77 +                case 'i':                       /* read input from stdin */
78 +                        readinp++;
79 +                        break;
80                  case 'n':                       /* compute processes */
81                          if (i >= argc-2)
82                                  goto userr;
# Line 83 | Line 90 | char   *argv[];
90                  default:
91                          goto userr;
92                  }
86 –                                                /* do we have a job? */
87 –        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
88 –                goto userr;
93                                                  /* get root file name */
94 +        if (i >= argc)
95 +                goto userr;
96          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
97 <                                                /* load... */
98 <        if (i < argc) {                         /* variables */
99 <                loadvars(argv[i++]);
100 <                                                        /* cmdline settings */
101 <                for ( ; i < argc; i++)
102 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
103 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
104 <                                                argv[i]);
105 <                                error(USER, errmsg);
106 <                        }
107 <                                                        /* check settings */
108 <                checkvalues();
109 <                                                        /* load RIF if any */
110 <                if (vdef(RIF))
111 <                        getradfile(vval(RIF));
97 >                                                /* load variables? */
98 >        if (i < argc)
99 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
100 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
101 >
102 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
103 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
104 >
105 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
106 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
107 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
108 >                        error(USER, errmsg);
109 >                }
110 >                                                /* check settings */
111 >        checkvalues();
112 >                                                /* load RIF if rtrace */
113 >        if (ncprocs)
114 >                getradfile();
115 >
116 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
117 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
118                                                          /* set defaults */
119 <                setdefaults(&hdg);
119 >                setdefaults(hdg);
120                                                          /* holodeck exists? */
121                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
122                          error(USER,
123                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
124                                                          /* create holodeck */
125 <                creatholo(&hdg);
126 <        } else {                                /* else load holodeck */
127 <                loadholo();
116 <                if (vdef(RIF))                          /* load RIF if any */
117 <                        getradfile(vval(RIF));
118 <        }
125 >                creatholo(hdg);
126 >        } else                                  /* else just set defaults */
127 >                setdefaults(NULL);
128                                                  /* initialize */
129          initrholo();
130 <                                                /* run */
130 >                                                /* main loop */
131          while (rholo())
132                  ;
133                                                  /* done */
134          quit(0);
135   userr:
136          fprintf(stderr,
137 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
137 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
138                          progname);
139          quit(1);
140   }
# Line 139 | Line 148 | int  signo;
148          if (gotsig++)                   /* two signals and we're gone! */
149                  _exit(signo);
150  
151 <        alarm(30);                      /* allow 30 seconds to clean up */
151 >        alarm(60);                      /* allow 60 seconds to clean up */
152          signal(SIGALRM, SIG_DFL);       /* make certain we do die */
153          eputs("signal - ");
154          eputs(sigerr[signo]);
# Line 182 | Line 191 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
191   {
192          extern int      global_packet();
193          register int    i;
194 +                                                /* close holodeck on exec() */
195 +        fcntl(hdlist[0]->fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
196  
197          if (outdev != NULL)                     /* open output device */
198                  disp_open(outdev);
# Line 192 | Line 203 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
203                  maxdisk = 0;
204          else
205                  maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
195 –                                                /* record end time */
196 –        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
197 –                endtime = 0;
198 –        else
199 –                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600.;
206                                                  /* set up memory cache */
207          if (outdev == NULL)
208                  hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
# Line 208 | Line 214 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
214                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
215                          quit(2);
216          }
217 +                                                /* mark the starting time */
218 +        starttime = time(NULL);
219 +                                                /* compute end time */
220 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
221 +                endtime = 0;
222 +        else
223 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
224                                                  /* start rtrace */
225          if (ncprocs > 0) {
226                  i = start_rtrace();
227                  if (i < 1)
228 <                        error(USER, "cannot start rtrace process");
228 >                        error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
229                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
230                          printargs(rtargc, rtargv, stderr);
231                          report(0);
# Line 221 | Line 234 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
234                  freepacks = (PACKET *)bmalloc(i*sizeof(PACKET));
235                  if (freepacks == NULL)
236                          goto memerr;
237 +                if (!(avgqlen = i/nprocs))      /* record mean queue length */
238 +                        avgqlen = 1;
239                  freepacks[--i].nr = 0;
240                  freepacks[i].next = NULL;
241 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
241 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
242                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
243                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
244                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 257 | Line 272 | memerr:
272  
273   rholo()                         /* holodeck main loop */
274   {
275 <        static int      idle = 1;
275 >        static int      idle = 0;
276          PACKET  *pl = NULL, *plend;
277 +        int     pksiz;
278          register PACKET *p;
279          time_t  t;
280 <        long    l;
281 <
282 <        if (outdev != NULL)             /* check display */
280 >                                        /* check display */
281 >        if (nprocs <= 0)
282 >                idle = 1;
283 >        if (outdev != NULL) {
284                  if (!disp_check(idle))
285 <                        return(0);
286 <                                        /* display only? */
287 <        if (ncprocs <= 0)
288 <                return(1);
285 >                        return(0);      /* quit request */
286 >                if (nprocs <= 0)
287 >                        return(1);
288 >        } else if (idle)
289 >                return(0);              /* all done */
290                                          /* check file size */
291          if (maxdisk > 0 && hdfilen(hdlist[0]->fd) >= maxdisk) {
292                  error(WARNING, "file limit exceeded");
293 <                return(0);
293 >                done_rtrace();
294 >                return(1);      /* comes back */
295          }
296 <                                        /* check time */
278 <        if (endtime > 0 || reporttime > 0)
279 <                t = time(NULL);
296 >        t = time(NULL);                 /* check time */
297          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
298                  error(WARNING, "time limit exceeded");
299 <                return(0);
299 >                done_rtrace();
300 >                return(1);      /* comes back */
301          }
302          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
303                  report(t);
304 <                                        /* get packets to process */
304 >                                        /* figure out good packet size */
305 > #if MAXQTIME
306 >        pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(avgqlen*(t - starttime + 1L));
307 >        if (pksiz < 1)
308 >                pksiz = 1;
309 >        else if (pksiz > RPACKSIZ)
310 > #endif
311 >                pksiz = RPACKSIZ;
312 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
313          while (freepacks != NULL) {
314                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
315 <                if (!next_packet(p)) {
315 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
316                          p->next = freepacks; freepacks = p;
317 +                        idle = 1;
318                          break;
319                  }
320                  if (pl == NULL) pl = p;
321                  else plend->next = p;
322                  plend = p;
323          }
324 <        idle = pl == NULL && freepacks != NULL;
298 <                                        /* are we out of stuff to do? */
299 <        if (idle && outdev == NULL)
300 <                return(0);
301 <                                        /* else process packets */
324 >                                        /* process packets */
325          done_packets(do_packets(pl));
326          return(1);                      /* and continue */
327   }
328  
329  
307 – report(t)                       /* report progress so far */
308 – time_t  t;
309 – {
310 –        if (t == 0)
311 –                t = time(NULL);
312 –        fprintf(stderr, "%s: %ld packets (%ld rays) done after %.2f hours\n",
313 –                        progname, npacksdone, nraysdone, (t-starttime)/3600.);
314 –        fflush(stderr);
315 –        if (vdef(REPORT))
316 –                reporttime = t + (time_t)(vflt(REPORT)*60.+.5);
317 – }
318 –
319 –
330   setdefaults(gp)                 /* set default values */
331   register HDGRID *gp;
332   {
333          extern char     *atos();
334          register int    i;
335 +        int     n;
336          double  len[3], maxlen, d;
337          char    buf[64];
338  
# Line 329 | Line 340 | register HDGRID        *gp;
340                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
341                  error(USER, errmsg);
342          }
332 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
333 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
334 –                error(WARNING, errmsg);
335 –        }
336 –        if (sscanf(vval(SECTION),
337 –                        "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",
338 –                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
339 –                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
340 –                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
341 –                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2]) != 12)
342 –                badvalue(SECTION);
343 –        maxlen = 0.;
344 –        for (i = 0; i < 3; i++)
345 –                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
346 –                        maxlen = len[i];
347 –        if (!vdef(GRID)) {
348 –                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
349 –                vval(GRID) = savqstr(buf);
350 –                vdef(GRID)++;
351 –        }
352 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
353 –                badvalue(GRID);
354 –        for (i = 0; i < 3; i++)
355 –                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
356 –        if (!vdef(EXPOSURE)) {
357 –                sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(EXPOSURE));
358 –                error(USER, errmsg);
359 –        }
360 –        expval = vval(EXPOSURE)[0] == '-' || vval(EXPOSURE)[0] == '+' ?
361 –                        pow(2., vflt(EXPOSURE)) : vflt(EXPOSURE);
343          if (!vdef(OCTREE)) {
344                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
345                          error(SYSTEM, "out of memory");
346                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
347                  vdef(OCTREE)++;
348          }
349 <        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
350 <                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
351 <                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
349 >        if (!vdef(VDIST)) {
350 >                vval(VDIST) = "F";
351 >                vdef(VDIST)++;
352          }
372 –        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
373 –                vval(OCCUPANCY) = "U";
374 –                vdef(OCCUPANCY)++;
375 –        }
353                                  /* append rendering options */
354          if (vdef(RENDER))
355                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
356 +        
357 +        if (gp == NULL)         /* already initialized? */
358 +                return;
359 +                                /* set grid parameters */
360 +        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
361 +                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
362 +                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
363 +                "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
364 +                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
365 +                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
366 +                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
367 +                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
368 +                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
369 +                        badvalue(SECTION);
370 +                maxlen = 0.;
371 +                for (i = 0; i < 3; i++)
372 +                        if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
373 +                                maxlen = len[i];
374 +                if (!vdef(GRID))
375 +                        d = 0.125*maxlen;
376 +                else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
377 +                        badvalue(GRID);
378 +                for (i = 0; i < 3; i++)
379 +                        if (gp->grid[i] <= 0)
380 +                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
381 +        }
382   }
383  
384  
# Line 383 | Line 386 | creatholo(gp)                  /* create a holodeck output file */
386   HDGRID  *gp;
387   {
388          extern char     VersionID[];
389 <        long    endloc = 0;
389 >        int4    lastloc, nextloc;
390 >        int     n;
391          int     fd;
392          FILE    *fp;
393                                          /* open & truncate file */
# Line 397 | Line 401 | HDGRID *gp;
401          printvars(fp);
402          fputformat(HOLOFMT, fp);
403          fputc('\n', fp);
404 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
401 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
404 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
405          fd = dup(fileno(fp));
406          fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
407 <        hdinit(fd, gp);                 /* allocate and initialize index */
407 >        lastloc = lseek(fd, 0L, 2);
408 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
409 >                nextloc = 0L;
410 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
411 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
412 >                if (!n)
413 >                        break;
414 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
415 >                if (lseek(fd, (long)lastloc, 0) < 0)
416 >                        error(SYSTEM,
417 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
418 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
419 >                lseek(fd, (long)(lastloc=nextloc), 0);
420 >        }
421   }
422  
423  
# Line 434 | Line 450 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
450          extern long     ftell();
451          FILE    *fp;
452          int     fd;
453 <        long    fpos;
453 >        int     n;
454 >        int4    nextloc;
455                                          /* open holodeck file */
456          if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
457                  sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
# Line 449 | Line 466 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
466                                  hdkfile);
467                  error(USER, errmsg);
468          }
469 <        fread(&fpos, sizeof(long), 1, fp);
453 <        if (fpos != 0)
454 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
455 <        fpos = ftell(fp);                       /* get stdio position */
469 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
470          fd = dup(fileno(fp));
471          fclose(fp);                             /* done with stdio */
472 <        lseek(fd, fpos, 0);                     /* align system file pointer */
473 <        hdinit(fd, NULL);                       /* allocate and load index */
472 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
473 >                lseek(fd, (long)nextloc, 0);
474 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
475 >                hdinit(fd, NULL);
476 >        }
477 >        if (n != vdef(SECTION)) {
478 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
479 >                                vnam(SECTION));
480 >                error(WARNING, errmsg);
481 >        }
482   }
483  
484  
# Line 475 | Line 497 | PACKET *pl;
497                          if (outdev != NULL)     /* display it */
498                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
499                          if (hdcachesize <= 0)   /* manual flushing */
500 <                                n2flush += p->nr;
500 >                                n2flush++;
501                          nraysdone += p->nr;
502                          npacksdone++;
503 +                        p->nr = 0;
504                  }
505 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
483 <                p->next = freepacks;
505 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
506                  freepacks = p;
507          }
508 <        if (n2flush > 512*RPACKSIZ*ncprocs) {
508 >        if (n2flush > 300/MAXQTIME*avgqlen*nprocs) {
509                  hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
510                  n2flush = 0;
511          }
512   }
513  
514  
493 – getradfile(rfargs)              /* run rad and get needed variables */
494 – char    *rfargs;
495 – {
496 –        static short    mvar[] = {OCTREE,EXPOSURE,-1};
497 –        static char     tf1[] = TEMPLATE;
498 –        char    tf2[64];
499 –        char    combuf[256];
500 –        char    *pippt;
501 –        register int    i;
502 –        register char   *cp;
503 –                                        /* create rad command */
504 –        mktemp(tf1);
505 –        sprintf(tf2, "%s.rif", tf1);
506 –        sprintf(combuf,
507 –                "rad -v 0 -s -e -w %s OPTFILE=%s | egrep '^[ \t]*(NOMATCH",
508 –                        rfargs, tf1);
509 –        cp = combuf;
510 –        while (*cp){
511 –                if (*cp == '|') pippt = cp;
512 –                cp++;
513 –        }                               /* match unset variables */
514 –        for (i = 0; mvar[i] >= 0; i++)
515 –                if (!vdef(mvar[i])) {
516 –                        *cp++ = '|';
517 –                        strcpy(cp, vnam(mvar[i]));
518 –                        while (*cp) cp++;
519 –                        pippt = NULL;
520 –                }
521 –        if (pippt != NULL)
522 –                strcpy(pippt, "> /dev/null");   /* nothing to match */
523 –        else
524 –                sprintf(cp, ")[ \t]*=' > %s", tf2);
525 –        if (system(combuf)) {
526 –                error(SYSTEM, "cannot execute rad command");
527 –                unlink(tf2);                    /* clean up */
528 –                unlink(tf1);
529 –                quit(1);
530 –        }
531 –        if (pippt == NULL) {
532 –                loadvars(tf2);                  /* load variables */
533 –                unlink(tf2);
534 –        }
535 –        rtargc += wordfile(rtargv+rtargc, tf1); /* get rtrace options */
536 –        unlink(tf1);                    /* clean up */
537 – }
538 –
539 –
515   rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
516   register char   *rn, *fn;
517   {
518          char    *tp, *dp;
519  
520          for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
521 <                if (ISDIRSEP(*rn))
521 >                if (*rn == '/')
522                          dp = rn;
523                  else if (*rn == '.')
524                          tp = rn;
# Line 592 | Line 567 | int    ec;
567   {
568          int     status = 0;
569  
570 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
571 <                if (ncprocs > 0) {
572 <                        done_packets(flush_queue());
573 <                        status = end_rtrace();  /* close rtrace */
574 <                        hdflush(NULL);
575 <                        if (vdef(REPORT)) {
576 <                                long    fsiz, fuse;
577 <                                report(0);
603 <                                fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
604 <                                fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
605 <                                fprintf(stderr,
570 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
571 >                if (nprocs > 0)
572 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
573 >                if (ncprocs > 0 && vdef(REPORT)) {
574 >                        long    fsiz, fuse;
575 >                        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
576 >                        fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
577 >                        fprintf(stderr,
578                          "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.1f%% fragmentation\n",
579 <                                                hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
580 <                                                100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
581 <                        }
610 <                } else
611 <                        hdflush(NULL);
579 >                                        hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
580 >                                        100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
581 >                }
582          }
583          if (orig_mode >= 0)             /* reset holodeck access mode */
584                  fchmod(hdlist[0]->fd, orig_mode);

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