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root/radiance/ray/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.28 by gregl, Mon Dec 15 20:43:01 1997 UTC vs.
Revision 3.60 by schorsch, Sun Jul 27 22:12:02 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Radiance holodeck generation controller
6   */
7  
11 – #include "rholo.h"
12 – #include "random.h"
8   #include <signal.h>
14 – #include <sys/types.h>
9   #include <sys/stat.h>
10 + #include <string.h>
11  
12 + #include "rholo.h"
13 + #include "random.h"
14 +
15 + #ifndef FRAGWARN
16 + #define FRAGWARN        20              /* fragmentation for warning (%) */
17 + #endif
18 + #ifndef MAXQTIME
19 + #define MAXQTIME        5               /* target maximum seconds in queue */
20 + #endif
21 +                                        /* manual cache flushing frequency */
22 + #ifndef RTFLUSH
23 + #if MAXQTIME
24 + #define RTFLUSH         (300/MAXQTIME*totqlen)  /* <= 5 minutes */
25 + #else
26 + #define RTFLUSH         (50*totqlen)            /* just guess */
27 + #endif
28 + #endif
29                          /* the following must be consistent with rholo.h */
30   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
31  
# Line 23 | Line 35 | char   *progname;              /* our program name */
35   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
36   char    froot[256];             /* root file name */
37  
26 – int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
27 –
38   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
39  
40   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
41  
42   int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
43  
44 < int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck */
44 > int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck (-1 == read-only) */
45  
46   time_t  starttime;              /* time we got started */
47   time_t  endtime;                /* time we should end by */
48   time_t  reporttime;             /* time for next report */
49  
50 < long    maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
50 > off_t   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
51  
52   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
53   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
# Line 48 | Line 58 | long   nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
58   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
59  
60   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
61 + int     totqlen;                /* maximum queue length (number of packets) */
62  
63   char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
64  
65 + extern int      nowarn;         /* turn warnings off? */
66 +
67   extern time_t   time();
68  
69  
# Line 58 | Line 71 | main(argc, argv)
71   int     argc;
72   char    *argv[];
73   {
61 –        HDGRID  hdg;
74          int     i;
75 <                                                /* mark start time */
64 <        starttime = time(NULL);
75 >
76          initurand(16384);                       /* initialize urand */
77          progname = argv[0];                     /* get arguments */
78          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
# Line 70 | Line 81 | char   *argv[];
81                          nowarn++;
82                          break;
83                  case 'f':                       /* force overwrite */
84 <                        force++;
84 >                        force = 1;
85                          break;
86 +                case 'r':                       /* read-only mode */
87 +                        force = -1;
88 +                        break;
89                  case 'i':                       /* read input from stdin */
90                          readinp++;
91                          break;
# Line 89 | Line 103 | char   *argv[];
103                          goto userr;
104                  }
105                                                  /* get root file name */
106 +        if (i >= argc)
107 +                goto userr;
108          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
109                                                  /* load variables? */
110          if (i < argc)
# Line 105 | Line 121 | char   *argv[];
121                  }
122                                                  /* check settings */
123          checkvalues();
124 <                                                /* load RIF if any */
124 >                                                /* load rad input file */
125          getradfile();
126  
127          if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
128 +                HDGRID  hdg[HDMAX];
129                                                          /* set defaults */
130 <                setdefaults(&hdg);
130 >                setdefaults(hdg);
131 >                                                        /* check read-only */
132 >                if (force < 0)
133 >                        error(USER, "cannot create read-only holodeck");
134                                                          /* holodeck exists? */
135                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
136                          error(USER,
137                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
138                                                          /* create holodeck */
139 <                creatholo(&hdg);
139 >                creatholo(hdg);
140          } else                                  /* else just set defaults */
141                  setdefaults(NULL);
142                                                  /* initialize */
# Line 128 | Line 148 | char   *argv[];
148          quit(0);
149   userr:
150          fprintf(stderr,
151 < "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
151 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-r|-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
152                          progname);
153          quit(1);
154   }
155  
156  
157 + void
158   onsig(signo)                            /* fatal signal */
159   int  signo;
160   {
161          static int  gotsig = 0;
162  
163 <        if (gotsig++)                   /* two signals and we're gone! */
163 >        if (gotsig > 1)                 /* we're going as fast as we can! */
164 >                return;
165 >        if (gotsig++) {                 /* two signals and we split */
166 >                hdsync(NULL, 0);        /* don't leave w/o saying goodbye */
167                  _exit(signo);
168 <
169 <        alarm(60);                      /* allow 60 seconds to clean up */
146 <        signal(SIGALRM, SIG_DFL);       /* make certain we do die */
168 >        }
169 >        alarm(300);                     /* allow 5 minutes to clean up */
170          eputs("signal - ");
171          eputs(sigerr[signo]);
172          eputs("\n");
# Line 170 | Line 193 | int    fd, mod;
193          if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
194                  error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
195          mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
196 <        if (mod == stbuf.st_mode)
196 >        if (mod == (stbuf.st_mode & 0777))
197                  return(-1);             /* already set */
198                                          /* else change it */
199          if (fchmod(fd, mod) < 0) {
# Line 194 | Line 217 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
217                  init_global();
218                                                  /* record disk space limit */
219          if (!vdef(DISKSPACE))
220 <                maxdisk = 0;
220 >                maxdisk = ((off_t)1<<(sizeof(off_t)*8-2)) - 1024;
221          else
222                  maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
200 –                                                /* record end time */
201 –        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
202 –                endtime = 0;
203 –        else
204 –                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
223                                                  /* set up memory cache */
224          if (outdev == NULL)
225 <                hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
225 >                hdcachesize = 0;                /* manual flushing */
226          else if (vdef(CACHE))
227                  hdcachesize = 1024.*1024.*vflt(CACHE);
228                                                  /* open report file */
# Line 213 | Line 231 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
231                  if (*s && freopen(s, "a", stderr) == NULL)
232                          quit(2);
233          }
234 +                                                /* mark the starting time */
235 +        starttime = time(NULL);
236 +                                                /* compute end time */
237 +        if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
238 +                endtime = 0;
239 +        else
240 +                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
241                                                  /* start rtrace */
242          if (ncprocs > 0) {
243 <                i = start_rtrace();
243 >                totqlen = i = start_rtrace();
244                  if (i < 1)
245                          error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
246                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
# Line 252 | Line 277 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
277          sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
278          sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
279   #endif
280 <                                                /* protect holodeck file */
281 <        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, ncprocs>0 ? 0 : 0444);
280 >                                        /* protect holodeck file */
281 >        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, (ncprocs>0) & (force>=0) ? 0 : 0444);
282          return;
283   memerr:
284          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
# Line 262 | Line 287 | memerr:
287  
288   rholo()                         /* holodeck main loop */
289   {
290 <        static int      idle = 1;
290 >        static long     nextfragwarn = 100*(1L<<20);
291 >        static int      idle = 0;
292          PACKET  *pl = NULL, *plend;
293 +        off_t   fsiz;
294 +        int     pksiz;
295          register PACKET *p;
296          time_t  t;
297 <        long    l;
298 <
271 <        if (outdev != NULL)             /* check display */
272 <                if (!disp_check(idle))
273 <                        return(0);
274 <                                        /* display only? */
275 <        if (nprocs <= 0) {
297 >                                        /* check display */
298 >        if (nprocs <= 0)
299                  idle = 1;
300 <                return(outdev != NULL);
301 <        }
302 <                                        /* check file size */
303 <        if (maxdisk > 0 && hdfilen(hdlist[0]->fd) >= maxdisk) {
300 >        if (outdev != NULL) {
301 >                if (!disp_check(idle))
302 >                        return(0);      /* quit request */
303 >                if (nprocs <= 0)
304 >                        return(1);
305 >        } else if (idle)
306 >                return(0);              /* all done */
307 >        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);  /* check file size */
308 >        if (maxdisk > 0 && fsiz >= maxdisk) {
309                  error(WARNING, "file limit exceeded");
310                  done_rtrace();
311                  return(1);      /* comes back */
312          }
313 <                                        /* check time */
314 <        if (endtime > 0 || reporttime > 0)
315 <                t = time(NULL);
313 > #if FRAGWARN
314 >        if (fsiz >= nextfragwarn &&
315 >                (fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,0))/(fsiz/100) > FRAGWARN) {
316 >                sprintf(errmsg, "holodeck file fragmentation is %.0f%%",
317 >                                100.*(fsiz-hdfiluse(hdlist[0]->fd,1))/fsiz);
318 >                error(WARNING, errmsg);
319 >                nextfragwarn = fsiz + (fsiz>>2);        /* decent interval */
320 >        }
321 > #endif
322 >        t = time(NULL);                 /* check time */
323          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
324                  error(WARNING, "time limit exceeded");
325                  done_rtrace();
# Line 292 | Line 327 | rholo()                                /* holodeck main loop */
327          }
328          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
329                  report(t);
330 +                                        /* figure out good packet size */
331 +        pksiz = RPACKSIZ;
332 + #if MAXQTIME
333 +        if (!chunkycmp) {
334 +                pksiz = nraysdone*MAXQTIME/(totqlen*(t - starttime + 1L));
335 +                if (pksiz < 1) pksiz = 1;
336 +                else if (pksiz > RPACKSIZ) pksiz = RPACKSIZ;
337 +        }
338 + #endif
339          idle = 0;                       /* get packets to process */
340          while (freepacks != NULL) {
341                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
342 <                if (!next_packet(p)) {
342 >                if (!next_packet(p, pksiz)) {
343                          p->next = freepacks; freepacks = p;
344                          idle = 1;
345                          break;
# Line 315 | Line 359 | register HDGRID        *gp;
359   {
360          extern char     *atos();
361          register int    i;
362 <        double  len[3], maxlen, d;
362 >        int     n;
363 >        double  len[3], d;
364          char    buf[64];
365  
366          if (!vdef(SECTION)) {
367                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
368                  error(USER, errmsg);
369          }
325 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
326 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
327 –                error(WARNING, errmsg);
328 –        }
370          if (!vdef(OCTREE)) {
371                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
372                          error(SYSTEM, "out of memory");
# Line 343 | Line 384 | register HDGRID        *gp;
384          if (gp == NULL)         /* already initialized? */
385                  return;
386                                  /* set grid parameters */
387 <        gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
388 <        if (sscanf(vval(SECTION),
387 >        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
388 >                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
389 >                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
390                  "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
391 <                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
392 <                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
393 <                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
394 <                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
395 <                        &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
396 <                badvalue(SECTION);
397 <        maxlen = 0.;
398 <        for (i = 0; i < 3; i++)
399 <                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
400 <                        maxlen = len[i];
401 <        if (!vdef(GRID)) {
402 <                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
403 <                vval(GRID) = savqstr(buf);
404 <                vdef(GRID)++;
391 >                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
392 >                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
393 >                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
394 >                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
395 >                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
396 >                        badvalue(SECTION);
397 >                for (i = 0; i < 3; i++)
398 >                        len[i] = VLEN(gp->xv[i]);
399 >                if (!vdef(GRID)) {
400 >                        d = 2/2e5*( len[0]*len[0]*(len[1]*len[1] +
401 >                                        len[2]*len[2] + 4*len[1]*len[2])
402 >                                + len[1]*len[1]*len[2]*(len[2] + 4*len[0])
403 >                                + 4*len[0]*len[1]*len[2]*len[2] );
404 >                        d = sqrt(sqrt(d));
405 >                } else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
406 >                        badvalue(GRID);
407 >                for (i = 0; i < 3; i++)
408 >                        if (gp->grid[i] <= 0)
409 >                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
410          }
364 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
365 –                badvalue(GRID);
366 –        for (i = 0; i < 3; i++)
367 –                if (gp->grid[i] <= 0)
368 –                        gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
411   }
412  
413  
# Line 373 | Line 415 | creatholo(gp)                  /* create a holodeck output file */
415   HDGRID  *gp;
416   {
417          extern char     VersionID[];
418 <        long    endloc = 0;
418 >        int32   lastloc, nextloc;
419 >        int     n;
420          int     fd;
421          FILE    *fp;
422                                          /* open & truncate file */
# Line 387 | Line 430 | HDGRID *gp;
430          printvars(fp);
431          fputformat(HOLOFMT, fp);
432          fputc('\n', fp);
433 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
391 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
433 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
434          fd = dup(fileno(fp));
435          fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
436 <        hdinit(fd, gp);                 /* allocate and initialize index */
436 >        lastloc = lseek(fd, (off_t)0, 2);
437 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
438 >                nextloc = 0L;
439 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
440 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
441 >                if (!n)
442 >                        break;
443 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
444 >                if (lseek(fd, (off_t)lastloc, 0) < 0)
445 >                        error(SYSTEM,
446 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
447 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
448 >                lseek(fd, (off_t)(lastloc=nextloc), 0);
449 >        }
450   }
451  
452  
453 + int
454   headline(s)                     /* process information header line */
455   char    *s;
456   {
# Line 408 | Line 464 | char   *s;
464                                          HOLOFMT, hdkfile, FMTSTR, fmt);
465                          error(USER, errmsg);
466                  }
467 <                return;
467 >                return(0);
468          }
469          for (cp = s; *cp; cp++)         /* take off any comments */
470                  if (*cp == '#') {
# Line 416 | Line 472 | char   *s;
472                          break;
473                  }
474          setvariable(s, matchvar);       /* don't flag errors */
475 +        return(0);
476   }
477  
478  
479   loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
480   {
424 –        extern long     ftell();
481          FILE    *fp;
482          int     fd;
483 <        long    fpos;
484 <                                        /* open holodeck file */
485 <        if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
486 <                sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
487 <                                ncprocs>0 ? "appending" : "reading");
488 <                error(SYSTEM, errmsg);
483 >        int     n;
484 >        int32   nextloc;
485 >        
486 >        if ((ncprocs > 0) & (force >= 0))
487 >                fp = fopen(hdkfile, "r+");
488 >        else
489 >                fp = NULL;
490 >        if (fp == NULL) {
491 >                if ((fp = fopen(hdkfile, "r")) == NULL) {
492 >                        sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\"", hdkfile);
493 >                        error(SYSTEM, errmsg);
494 >                }
495 >                if (ncprocs > 0) {
496 >                        sprintf(errmsg,
497 >                        "\"%s\" opened read-only; new rays will be discarded",
498 >                                        hdkfile);
499 >                        error(WARNING, errmsg);
500 >                        force = -1;
501 >                }
502          }
503                                          /* load variables from header */
504          getheader(fp, headline, NULL);
# Line 439 | Line 508 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
508                                  hdkfile);
509                  error(USER, errmsg);
510          }
511 <        fread(&fpos, sizeof(long), 1, fp);
443 <        if (fpos != 0)
444 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
445 <        fpos = ftell(fp);                       /* get stdio position */
511 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
512          fd = dup(fileno(fp));
513          fclose(fp);                             /* done with stdio */
514 <        lseek(fd, fpos, 0);                     /* align system file pointer */
515 <        hdinit(fd, NULL);                       /* allocate and load index */
514 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
515 >                lseek(fd, (off_t)nextloc, 0);
516 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
517 >                hdinit(fd, NULL);
518 >        }
519 >        if (n != vdef(SECTION)) {
520 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
521 >                                vnam(SECTION));
522 >                error(WARNING, errmsg);
523 >        }
524   }
525  
526  
# Line 459 | Line 533 | PACKET *pl;
533          while (pl != NULL) {
534                  p = pl; pl = p->next; p->next = NULL;
535                  if (p->nr > 0) {                /* add to holodeck */
536 <                        bcopy((char *)p->ra,
537 <                                (char *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
536 >                        memcpy( (void *)hdnewrays(hdlist[p->hd],p->bi,p->nr),
537 >                                (void *)p->ra,
538                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
539                          if (outdev != NULL)     /* display it */
540                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
541 <                        if (hdcachesize <= 0)   /* manual flushing */
542 <                                n2flush += p->nr;
541 >                        if (hdcachesize <= 0)
542 >                                n2flush++;
543                          nraysdone += p->nr;
544                          npacksdone++;
545 +                        p->nr = 0;
546                  }
547 <                p->nr = 0;                      /* push onto free list */
473 <                p->next = freepacks;
547 >                p->next = freepacks;            /* push onto free list */
548                  freepacks = p;
549          }
550 <        if (n2flush > 512*RPACKSIZ*nprocs) {
551 <                hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
550 >        if (n2flush >= RTFLUSH) {
551 >                if (outdev != NULL)
552 >                        hdsync(NULL, 1);
553 >                else
554 >                        hdflush(NULL);
555                  n2flush = 0;
556          }
557   }
# Line 485 | Line 562 | register char  *rn, *fn;
562   {
563          char    *tp, *dp;
564  
565 <        for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
565 >        for (tp = NULL, dp = rn; (*rn = *fn++); rn++) {
566                  if (*rn == '/')
567                          dp = rn;
568                  else if (*rn == '.')
569                          tp = rn;
570 +        }
571          if (tp != NULL && tp > dp)
572                  *tp = '\0';
573   }
# Line 503 | Line 581 | int    vc;
581   }
582  
583  
584 + void
585   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
586   register char  *s;
587   {
# Line 522 | Line 601 | register char  *s;
601   }
602  
603  
604 < wputs(s)                        /* put warning string to stderr */
526 < char    *s;
527 < {
528 <        if (!nowarn)
529 <                eputs(s);
530 < }
531 <
532 <
604 > void
605   quit(ec)                        /* exit program gracefully */
606   int     ec;
607   {
# Line 538 | Line 610 | int    ec;
610          if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
611                  if (nprocs > 0)
612                          status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
613 <                if (ncprocs > 0 && vdef(REPORT)) {
614 <                        long    fsiz, fuse;
613 >                if ((ncprocs > 0) & (force >= 0) && vdef(REPORT)) {
614 >                        off_t   fsiz, fuse;
615                          fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
616                          fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
617                          fprintf(stderr,

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